CN102131377B - 电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子部件安装装置，其提高载料带切断装置的维护性，使切断刃的维护检查变得容易。具有：更换台车，其可以沿水平方向前进而安装在装置主体的规定位置，沿相同方向后退而解除安装，可搭载多个载料带供给器；以及引导部，其将从载料带供给器的载料带进给方向下游端部送出的空载料带，向下方引导并排出，引导部由固定在所述台车上的上部引导部、和固定在装置主体侧的下部引导部构成，上部引导部具有上部前方引导板及上部后方引导板，下部引导部具有：下部前方引导板，其上端与上部前方引导板的下端相比位于上方；以及下部后方引导板，其与下部前方引导板相对配置，上端与上部前方引导板的下端以及上部后方引导板的下端相比位于下方。

Description

电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种将多个已使用的空载料带向载料带切断装置等引导的电子部件安装装置。

背景技术

在向印刷基板上安装半导体芯片等电子部件的电子部件安装装置中，从规定的拾取位置利用搭载头吸附保持电子部件，并且在使该搭载头移动至基板上方后，向该基板上安装电子部件。此时，对于向拾取位置进行电子部件的供给，通常采用使用载料带供给器的方法。

该载料带供给器，在规定位置设置带盘，该带盘卷绕有以一定的间隔收容电子部件的载料带，在电子部件安装时，通过从该带盘依次抽出该载料带，从而将电子部件供给至上述拾取位置。

利用上述搭载头拾取了电子部件后的空载料带，继续以一定的间距向下游侧输送，从载料带供给器的下游端部向外部送出而排出。

如上述所示，从载料带供给器的下游端部排出的空载料带，如专利文献1所示，被引导部引导至载料带切断装置而被切断，在切断后，向回收箱中回收。

另外，在电子部件安装装置中，通过使更换台车沿水平方向前进，安装在规定位置的供给器收容部处，从而可以一次设置多个载料带供给器，相反地，可以通过后退而拆下，从而简单地批量更换载料带供给器。

专利文献1：日本特开2009-61544号公报

发明内容

但是，由于上述载料带切断装置载置在更换台车的供给器基座的下方，所以在去除与载料带的切断相伴而附着于载料带切断装置内的碎屑、以及进行载料带切断装置刃部的维护·检查的情况下，存在下述维护方面的问题，即，必须在上方供给器基座所处的狭小空间中进行作业，或者必须将载料带切断装置拆下，在进行作业后再次向供给器基座下方安装。

本发明就是为了解决上述现有的问题而提出的，其课题是提供一种使维护性提高的电子部件安装装置。

本发明是一种电子部件安装装置，其具有：更换台车，其沿水平方向前进而安装在装置主体的规定位置上，沿所述水平方向后退而解除安装，可以搭载多个载料带供给器；以及引导部，其将从所述多个载料带供给器的载料带进给方向下游端部送出的空载料带，向下方引导而使其排出，该多个载料带供给器由安装在规定位置上的所述更换台车搭载，其特征在于，所述引导部由固定在所述更换台车上的上部引导部、和固定在所述装置主体侧的下部引导部构成，所述上部引导部具有：上部前方引导板；以及上部后方引导板，其与所述上部前方引导板相对配置，所述下部引导部具有：下部前方引导板，其上端与所述上部前方引导板的下端相比位于上方；以及下部后方引导板，其与所述下部前方引导板相对配置，上端与所述上部前方引导板的下端以及所述上部后方引导板的下端相比位于下方，在固定有所述下部引导部的所述装置主体侧，安装载料带切断装置，该载料带切断装置将由所述引导部引导的空载料带切断。在这里，通过将上述更换台车从上述装置主体上拆下，从而将与更换台车一体的供给器基座、和安装在装置主体上的载料带切断装置分离，由此解决上述课题。

本发明也可以在所述上部引导部的所述上部后方引导板的后侧，固定可挠性部件，该可挠性部件的下端在所述上部后方引导板的下端的下方，与所述下部后方引导板的上端相比位于下方前侧，此时，也可以由刷子构成所述可挠性部件。

本发明也可以在所述下部前方引导板以及所述下部后方引导板中，至少所述下部前方引导板以下端部为支点可向前后转动地被支撑，并且，利用预紧单元向后方进行预紧，此时，也可以将所述下部引导部所具有的所述下部后方引导板固定在所述装置主体侧，并设置为不可移动的。

发明的效果

根据本发明，由于将对排出的空载料带进行引导的引导部，分割为固定在更换台车上的上游侧的上部引导部、和固定在装置主体侧的下游侧的下部引导部这两个，并且，使上部引导部的上部前方引导板的下端，与下部引导部的下部前方引导板的上端相比位于下方，与下部后方引导板的上端相比位于上方，所以仅通过使更换台车沿水平方向前进而安装在规定位置上，就可以构成引导部，并将空载料带向排出方向引导，因此，可以进行通常的安装作业，并且，由于仅通过沿水平方向后退就可以将上部引导部拆下，所以可以容易地去除与载料带切断相伴的附着在载料带切断装置内的碎屑，并且容易地进行载料带切断装置的切断刃的维护·检查。

附图说明

图1是表示安装在本发明所涉及的第1实施方式的电子部件安装装置中的批量更换台车的斜视图。

图2是上述更换台车的侧视图。

图3是放大表示应用于第1实施方式中的上部引导部和下部引导部的连结部分的局部剖面图。

图4是用于说明第1实施方式的效果的上述连结部分的局部剖面图。

图5是提取本发明所涉及的第2实施方式的电子部件安装装置的要部而表示的局部侧视图。

图6是表示第2实施方式中的上部引导部和下部引导部的连结部分的图5A-A’之间的纵向局部剖面图。

图7是表示第2实施方式中的台车安装前的上部引导部和下部引导部的关系的局部侧视图。

图8是表示第2实施方式中的将上部引导部和下部引导部连结后的内部空间的局部剖面图。

图9是表示第2实施方式中的将连结解除后的下部引导部的内部空间的局部剖面图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。

图1、图2是省略安装装置的主体，表示安装在本发明所涉及的第1实施方式的电子部件安装装置上的状态的批量更换台车的斜视图和侧视图。

更换台车10可以沿水平方向前进而安装在装置主体的规定位置上，沿水平方向后退而解除安装。该台车10可以搭载多个载料带供给器12而在图中仅示出一台，虽然省略附图，但通过各供给器12将收容有电子部件的载料带向下游方向输送而供给电子部件，该载料带卷绕在设置于下方的带盘14上。

如果利用安装在规定位置上的上述台车10所搭载的载料带供给器12输送的载料带，在规定位置进行电子部件的拾取后成为空的，则将该空载料带继续向下游方向输送。因此，在安装有上述台车10的电子部件安装装置中，具有引导部16，其将从载料带供给器12的载料带进给方向下游端部送出的空载料带，继续向下方引导并排出。

在本实施方式中，上述引导部16由下述部分构成：上部引导部18，其固定在上述台车10上；以及下部引导部20，其在下方与上部引导部18连结，固定在装置主体侧。固定有该下部引导部20的装置主体侧，是将引导来的空载料带切断的载料带切断装置22，该切断装置22安装在电子部件安装装置的主体上。

另外，在该载料带切断装置22的下侧，设置废弃用引导部21，利用该引导部21将被切断得较细的空载料带向设置在台车10上的回收箱23中引导。

在图3中，将上述上部、下部的两个引导部18、20的连结部分的剖面放大而示意地示出。

如该图所示，上述上部引导部18具有：上部前方引导板24；上部后方引导板26，其与上部前方引导板24相对配置而形成引导空间，上述下部引导部20具有：下部前方引导板28，其上端28A与上述上部前方引导板24的下端24A相比位于上方；下部后方引导板30，其与下部前方引导板28相对配置而形成引导空间，上端30A与上述上部前方引导板24的下端24A及上述上部后方引导板26的下端26A相比位于下方。

另外，对于下部后方引导板30，其上端30A与上部后方引导板26的下端26A相比位于后方，且在两者之间设置间隔(缝隙)。并且，在上部后方引导板26的外侧(后侧)，在下端26A的附近，固定尼龙制的刷子(可挠性部件)32，其下端32A与下部后方引导板30的上端30A相比位于下方内侧(前侧)，从内侧将该间隔闭塞。

并且，在上述引导部16中，在将上述台车10向装置主体上安装前，固定在该台车10上的上部引导部18和固定在载料带切断装置22上的下部引导部20处于分离的状态。

在本实施方式中，由于将上部前方引导板24、上部后方引导板26的各下端24A、26A、以及下部前方引导板28、下部后方引导板30的各上端28A、30A设置为上述的位置关系，所以通过将安装前的台车10向图2中箭头所示的方向推而使其沿水平方向前进，从而可以成为图示的安装状态，同时，如图3所示，可以构成连结后的引导部16，另外，仅通过使该台车10相反地后退，就可以解除连结。

此外，将上部后方引导板26的下端26A和下部后方引导板30的上端30A，设置为如图3所示存在缝隙的位置关系的原因是，为了防止下述情况，即，如果设置为与上部前方引导板24和下部前方引导板28的情况相同的位置关系，则如图4所示，下部后方引导板30的上端30A会在内侧形成凸出的台阶，空载料带T的前端Ta会被挂在由上端30A形成的凸出的台阶上而无法顺利地输送。

另外，通过在上部后方引导板26的下端26A附近，如上述所示固定可挠性的刷子32而将缝隙闭塞，从而可以防止将空载料带T的前端Ta挂住，并且由于在使台车10前进·后退时，可以简单地越过下部后方引导板30的上端30A，所以可以容易地进行安装拆卸。

根据以上详细记述的本实施方式，仅通过利用水平移动安装台车10，就可以构成引导部16，可以防止空载料带T的前端Ta的挂住或跳出，可以将该载料带T顺利地排出，并且可以简单地分离。

下面，参照图5至图9，说明本发明所涉及的第2实施方式。

在图5中，从上述图2中提取搭载有载料带供给器12的台车10的一部分、构成上述引导部16的上部引导部18及下部引导部20、以及固定有该下部引导部20的载料带切断装置22而放大表示。

在本实施方式中，上部引导部18和下部引导部20的基本结构与第1实施方式相同，但如图6所示，下部引导部20的下部前方引导板28，利用安装在下方的铰链34，以下端部为支点可沿前后转动地被支撑，并且，利用附设在与该铰链34相同的位置上的作为预紧单元的板弹簧36，向台车安装前的状态的图7所示的左方向进行预紧。

另外，在相同的位置上，安装有侧面为三角形状的止动器38，利用该止动器38对下部引导部20向前方的转动进行限制。

另外，构成该下部引导部20的下部后方引导板30构成为，经由夹具固定在上述载料带切断装置22的框架部22A上，是不可移动的，不与该下部引导部的下部前方引导板28联动。

因此，可以通过在上述图7中右方向的箭头所示的安装方向上，使台车10抵抗预紧力前进，从而对台车10进行安装，并可以成为上述图5的状态。此时，利用上述止动器38，防止其向前方以大于或等于一定角度倾倒，并且，由于在其内部，如上述图6所示，在与下部后方引导板30之间形成引导空间，所以可以将空载料带顺利地向下方送出。

另外，在台车10的安装前(或者安装解除后)的下部引导部20的内部，如图8中提取与上述图6所示的剖面图相当的连结部分所示，下部前方引导板28利用上述板弹簧36进行预紧，处于向后方转动的状态，但由于下部后方引导板30不转动，所以在其上端30A和下部前方引导板28之间，维持非常狭窄的状态。

与之相反，在不将下部前方引导板28向后方预紧的情况下，在没有安装台车10的状态时，如图9所示，下部引导部20的引导空间的上端成为大幅度变空的状态，因此，可能将手指从该上端错误地放入位于载料带切断装置22内部的固定刃22B和可动刃22C之间，因此非常危险。

与此相对，根据本实施方式，由于无需特别地使用盖部件，在不使用时可以持续地维持图8的状态，因此，可以兼顾(并用)空载料带的引导功能和相对于载料带切断装置22的覆盖功能，因此，可以抑制成本，并且实现载料带切断装置的占有空间的减少。

此外，在上述实施方式中，示出了将下部引导部20固定在载料带切断装置22上的情况，但并不限于此，只要是在装置主体侧即可，位置是任意的。

另外，作为可挠性部件，并不限于上述刷子32，只要是具有相同功能的部件即可，可以是薄板状等任意形状。

Claims (5)

1.一种电子部件安装装置，其具有：

更换台车，其沿水平方向前进而安装在装置主体的规定位置上，沿所述水平方向后退而解除安装，可以搭载多个载料带供给器；以及

引导部，其将从所述多个载料带供给器的载料带进给方向下游端部送出的空载料带向下方引导而使其排出，该多个载料带供给器由安装在规定位置上的所述更换台车搭载，

其特征在于，

所述引导部由固定在所述更换台车上的上部引导部、和固定在所述装置主体侧的下部引导部构成，

所述上部引导部具有：上部前方引导板；以及上部后方引导板，其与所述上部前方引导板相对配置，

所述下部引导部具有：下部前方引导板，其上端与所述上部前方引导板的下端相比位于上方；以及下部后方引导板，其与所述下部前方引导板相对配置，该下部后方引导板的上端与所述上部前方引导板的下端以及所述上部后方引导板的下端相比位于下方，

在固定有所述下部引导部的所述装置主体侧，安装载料带切断装置，该载料带切断装置将由所述引导部引导的空载料带切断。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述上部引导部的所述上部后方引导板的后侧，固定可挠性部件，该可挠性部件的下端在所述上部后方引导板的下端的下方，与所述下部后方引导板的上端相比位于下方前侧。

3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述可挠性部件是刷子。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述下部前方引导板以及所述下部后方引导板中的至少所述下部前方引导板，以该下部前方引导板的下端部为支点可向前后转动地被支撑，并且，利用预紧单元向后方进行预紧。

5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述下部后方引导板固定在所述装置主体侧，是不可移动的。