SE450321B - Komponentmonteringsmaskin - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 450 321 maskinerna har förmågan att hantera komponenter med varieran- de specifika mått, t;ex. ledarnas centrumavstånd, vare sig för urval eller för automatisk justering av komponenterna i enlighet med mått hos varje utvald komponent.

Det är ett av de olika syftena med föreliggande uppfinning att åstadkomma en förbättrad komponentmonteringsmaskin, vil- ken har förmågan att automatiskt justera komponentingripande delar i maskinen i beroende av olika måttförhållanden hos successiva komponenter som skall monteras på ett kretskort.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen med en maskin med de i patentkravet 1 angivna särdragen.

En sådan maskin innefattar lämpligen ett flertal fästen för hållare med olika komponentstorlekar, varav komponenterna i samma hållare har samma storlek, plockare för upptagande av komponenter från magasinen i en bestämd följd och av- lämning av dem till komponentgripande organ, samt organ för inställning av de komponentgripande organen vid maskinens arbete i beroende av storleken på nästföljande komponent som skall avlämnas till den. De komponentgripande organen kan bestå av behandlingsorgan som tillförsäkrar att komponen- ternas ledningar ligger korrekt för-inskjutning i hålen i _ kretskort och kan vara inställbara i beroende av centrum- avståndet för ledningarna hos en ntvald komponent. Inställ- bara organ kan också vara anordnade för överföring av kom- ponenter från ledarbehandlingsorganen till en isättnings- anordning, vilken också kan vara inställbar. Inställning av behandlingsorganen, överföringsorganen och insättnings- anordningen kan vara oberoende av varandra så att den kan ske efter hand då komponenter passerar genom maskinens delar, varvid inställningen automatiskt sker under styrning av en programmerad dator som mottar signaler vilka anger hur komponenten fortskrider genom maskinen.

En maskin enligt uppfinningen beskrivs i det följande ingående i samband med bifogade ritningar, i vilka fig. 1 är en perspek- 10 15 20 25 30 35 450 321 tivisk vy av en utföringsform, fig. 2 är en sidovy av maskinen med vissa delar borttagna för tydlighetens skull, fig. 3 är en àschematisk vy i perspektiv av mekanismer i maskinen i fig. 2, fig. 4 är en schematisk perspektivvy i större skala av en kom- ponentplockare, fig. 5 - 9 är successiva vyer av delar av en främre plockarmekanism och dess delar, fig. 10 - 14 är succes- siva vyer av delar i en bakre plockarmekanism och tillhörande delar, fig. 15 är en planvy av en skyttelmekanism i den visade maskinen, fig. 16 - 19 är successiva delvyer av skyttelmeka- nismen i fig. 15, fig. 20 är en planvy av en komponentbehand- lingsenhet i maskinen anordnad att forma komponentledningar med uteslutande av detaljer i stativet, fig. 21 är en vy lik- nande fig. 20 med delarna anordnade att arbeta på en komponent med större centrumavstånd, fig. 22 är en schematisk vy av 7 cylindrar, vilka inställer formningsenheten efter storlek, fig. 23 är en vy framifrån av formningsenheten samt en dorn med vissa delar utelämnade, fig. 24 är en vy liknande fig. 23 med dornens delar inställda för stora komponenter, fig. 25 är. en planvy av dornens infästning och inställningsorgan, i stort utmed linjen 25 - 25 i fig. 23, fig. 26 är en schematisk vy av cylindrar för inställning av dornens stavar efter stor- lek, fig. 27 är en delvy av lägesbestämmande organ för kompo- nenten i maskinen, fig. 28 är en vy framifrån av mekanismen i fig. 27 med vissa delar utelämnade, och fig. 29 är en sido- vy av anslagsorgan för komponenten i fig. 27.

Med hänvisning till fig. 1 - 4 är den visade maskinen försedd med ett flertal magasin 10, i stort motsvarande de i US- -patentet 4 063 347, anordnade i en rad så att de bildar en bana, utmed vars ömse sidor en främre plockare 12 och en bak- re plockare 14 rör sig fram och åter oberoende av varandra.

Plockarna är styrda, t.ex. av en dator eller remsläsare 8, så att de upptar enskilda komponenter från utvalda banor 16 i magasinraden och transporterar och avlägger dem i en över- förinqsslia eller skyttel 72 (fig. 2) för överföring till en behandlingsenhet 18, vilken formar eller riktar ledningar, vilka skjuter ut från ömse sidor på varje komponent. Ledar- io 15 20 25 30 35 ' 450 2321. riktaren motsvarar i stort den som beskrivs i patentet 4 063 347. Sedan komponentledningarna har riktats, frigörs komponenten och leds via en kanal 20 (fig. 2 och 3) till en överföringsdorn 22 för att vid lämplig tidpunkt för- flyttas medelst en kolv 24 till ett anslag 25 för noggrann lägesbestämning. Komponenten grips sedan av ett par räff- lade fingrar 28, vilka särar angränsande komponentledningar och böjer ledningarna inåt till överensstämmelse med hålen i ett kretskort B, på vilket komponenten skall monteras.

Fingrarna förflyttar komponenten nedåt mot kortet och en kolv 30 placerar och håller komponenten mot kortet medan fingrarna öppnas för att frigöra komponenten. Ett skär-kläm- don 32 under kortet är anordnat att avskära ledningarnas ändar och pressa dem mot kortets undersida.

Varje magasin 10 är fäst med en skruv med ett fingervred 11 (fig. 1 och 2) vid en konsol 34 anordnad på maskinstativet, vilket innefattar ett par ståndare 31, vilka skjuter upp från ett bord T. Varje magasin har två stift 32, varav det ena vi- sat i fig. 3 och 4, vilka skjuter in i lägeshål 33 i konsolen, varvid varje stift har ett utskott för påverkan av en tillhö- rande brytare 35. Varje magasin innefattar ett flertal stap- lar 16 för komponenter med särskilda centrumavstånd (C.S.) för utåt- och nedâtriktade komponentledningar, vilka t.ex. kan vara .300" C.S., .400" C.S. eller .600“ C.S. I den lämpliga ut- föringsformen visas maskinen med sju magasin 10, vart och ett för komponenter med samma ledningscentrumavstând. Naturligtvis kan flera eller färre magasin och andra centrumavstånd vara anordnade. De två lägesstiften för varje magasin är anordnade att påverka tillhörande hrytare på ett sätt som är bestämt av och kännetecknande för centrumavståndet hos komponentens led- ningar i magasinets staplar. Därför har varje magasin sitt eget mönster med korta och långa lägesstift, beroende på centrumavståndet hos ledningarna i de komponenter, för vilka magasinet är avsett att påverka brytarna med beteckning av C.S. för komponenterna. 10 15 20 25 30 35 450 321 Till exempel: magasin vänster brytare höger brytare Komponent C.S. .300" C.S. on on .400“ C.S. on off .600“ C.S. off on Inget magasin off off Avståndet mellan staplarna varierar för varje magasin-beroen- de på centrumavståndet hos de komponentledningar, för vilka magasinet är avsett, så att identifikation av magasintypen i varje av de sju lägena är nödvändig för att ge noggrann färd- väg och inställning för plockarna mot den önskade kanalen. Det är uppenbart att anordningen av lägesstiften och tillhörande brytare endast belyser en lämplig utföringsform och skulle kun- na ange andra komponentegenskaper än ledningsavstând med andra slag av givarorgan. I Med hänvisning till fig. 4 har varje magasin ett antal stapel- kanaler 16, var för sig anordnad att uppta en stapel med lik- nande komponenter. Varje kanal är inställbar för variationer i komponenttjocklek genom justering av tvâ excentriska hjul, vilka lägesbestämmer en Vertikal stav utåt eller inåt. Denna justering motsvarar i stort den i US-patentet 4 063 347 vi- sade. Varje kanal är försedd med en utmatare, vilken är på- verkbar från magasinets ömse sidor medelst endera den främre eller den bakre plockaren 12 resp. 14 för styrning av kompo-_ nentutmatningen. Utmatarmekanismen för varje kanal innefattar en slid 36 (fig. 2) vilken verkar som ett stopp för den ne- dersta komponenten i stapeln samt ett par gripare 29, vilka hindrar.nästa komponent från att falla ned då sliden 36 dras tillbaka för att frigöra den nedersta komponenten. Utmatar- mekanismen motsvarar så här långt i stort vad som beskrivs i US-P 4 149 641. Emellertid påverkas utmataren på annat sätt växelvis medelst endera plockarmekanismen. Den främre plocka- ren 12 är försedd med en skål 16 anordnad att röra sig fram och åter från ettfbakre läge som fig. 2, 3 och 5 visar till ett inre läge mittför en utvald stapelkanal såsom fig. 7 vi- sar. Skälen är anordnad på en konsol 37 anordnad att röra _... .___..._..__, "ua-___ e “__- _._----~ 10 15 20 25 30 35 450 321 sig fram och åter på en vagn 38. Konsolen har en tapp 39 (fig. 2) vilken under inåtrörelsen ingriper mot och nedtrycker ett stift 40 och får en arm 41 att svänga moturs såsom fig. 2 bäst visar. Ett delat ändstycke 27 på armen âterför under rö- relsen sliden 36 för att frigöra den nedersta komponenten, vilken av tyngdkraften faller ned i skålen 13 (se också fig. 7); En flik på armen 41 påverkar samtidigt också utmatnings- griparna så att de hindrar nästa komponent i kanalen från att falla ned. Den bakre plockaren 14 har en tapp 42, vilken ock- så kan svänga armen 41 moturs genom ingrepp mot en arm 43 på armen 41 under den bakre plockarens inåtrörelse för att fri- göra en komponent i den bakre plockarskålen 15 efter urval.

Då en komponent faller ned i endera plocarskâlen 13 eller 13 avkänner en ljuskälla och fotocell 61 (fig. 3) passagen och signalerar till styrenheten 8 att återdra skålen och börja förflytta plockaren mot skytteln 72.

Plockarna 12 och 14 i den visade maskinen rör sig båda obe- roende av varandra bakom utvalda magasinkanaler och skytteln 72 under styrning av enheten 8. Den främre plockarvagnen 38 har ett kluvet hylslager 44 glidbart på en styrning 45, vil- ken är fäst vid en platta 46 på maskinstativet. För ytterli- gare styrning har vagnen en rulle 47, vilken löper i en styr- bana 48 på plattan 46. Den nedre delen av en kuggrem 49 är fäst vid undersidan av vagnen 38 som framgår av fig. 2 och 4, medan den övre delen fritt löper genom en öppning 53. Remmen löper över en rulle 55 (fig. 4) vid ena änden och härvid mot- satt ände av maskinen driven av en reverserbar motor (ej vi- sad) under påverkan av styrenheten 8. Så här långt motsvarar plockardrivningen vad som beskrivits i US-patentet 4 063 347, till vilket hänvisas för ingående beskrivning. Den bakre plockarvagnen 50 rör sig utmed en styrning 52 på liknande sätt som den främre plockarvagnen och drivs medelst en kuggrem 51 på motsvarande sätt som remmen 49.

Då den visade maskinen arbetar får styrenheten 8 plockarna att röra sig utmed styrningarna 45 och 52 till en utvald ka- nal i ett av de sju magasinen för att uppta en särskild kom- 10 15 20 25 30 35 450 321 ponent för montering på ett kretskort enligt ett arbetspro- gram. Under rörelsen återförs plockarskålen, t.ex. skålen 13 för den främre plockaren 12, såsom fig. 3, 4 och 5 visar. I dess återförda läge kan skålen 13 eller 15 för endera plocka- ren icke bara passera magasinen utan också den andra plockar- skålen (som kan vara i sitt framskjutna läge) utan störning i deras rörelser utmed styrningarna 45 och 52. För förflytt- ning av skålen 13 från dess återförda läge till dess fram- skjutna läge i linje med en utvald magasinkanal, är konsolen 37 anordnad att röra sig fram och åter i styrbanor 54 (fig. 2) på vagnen 38. En vid konsolen 37 fäst platta 56 under vagnen 38 har vid ena änden en tapp 58, vilken ligger innan- för en innervägg 59 på en kanaldel 60 vilken också innefat- tar ännu en upprättstående vägg 61, anordnad att ingripa mot två fjädrande stavar 62. Maskinen är försedd med två kanalde- lar 60, vilka sträcker sig utmed maskinens framsida, varvid båda vid motsatta ändar uppvisar en tapp 64 (fig. 2) från vil- ken en stav 65 skjuter ut och är rörlig fram och åter i lager 66. Varje tapp är förbunden med en kolvstâng 67 från en cylin- der 68y vilken är fäst vid en ände av maskinstativet (se ock- så fig. 1). Då cylindrarna 68 samtidigt arbetar vid motsatta ändar av kanaldelen 60 förflyttas delen inåt för att för- flytta plattan 56, skålen 13 och plockarkonsolen 37 mot det utvalda magasinet. Pig. 5 - 8 visar en följd av arbetsmoment för den främre plockaren 12, varvid skålen 13 förs i linje med den utValda mågasinkanalen och en klämma 69 återförs så- som fig. 7 visar. Under rörelsen påverkas magasinutmataren medelst tappen 39 på konsolen 37 som ovan beskrivits för att återföra anslaget 36 och låta den nedersta komponenten att av tyngdkraften falla från magasinet ned i skålen 13 på en grind 74 medan nästföljande komponent är kvarhâllen medelst fingrar såsom helt beskrivits i US-patentet 4 149 641 Om- kastning av cylindrarna 68 får sedan skålen 13 att återföras _ till dess att väggen 61 på kanalen påverkar en gränsbrytare 70 (fig. 2) för tillslag av brytaren till den remdrivande mo- torn så att den främre plockarens rem 49 och den främre plockar- skålen rör sig utmed magasinen till en skyttel 72. Styrenheten 10 15 20 25 30 35 450 321 8 påverkar åter cylindrarna 68 så att de förflyttar plockarskâ- len inåt till linje med skytteln 72. Under rörelsen frigör klämman 69 komponenten och en grind 74 dras tillbaka såsom fig. 9 visar så att komponenten av tyngdkraften faller ned i skyttelskopan 76. En ljuskälla och fotocell 73 (fig. 3) av- känner komponentens passage från plockaren till skytteln. Den bakre plockaren 14 arbetar på ungefär samma sätt, frånsett att den rör sig på magasinets motsatta sida och verkar direkt mot armen 43. För ändamålet är skålen 15 anordnad på insidan av en platta 78 (fig. 2 och 10 - 14) fäst vid plockarkonsolen 80, vilken är anordnad på icke visade styrningar på vagnen 50 motsvarande styrningarna 54 för den främre plockarkonso- len 37. Plattan 78 har en tapp 82 och elastiska stavar 79 mellan väggarna på tillhörande kanaler 83, vilka i stort sett motsvarar kanaldelarna 60 för den främre plockaren. I maski- nens arbete förs den bakre plockarskålen 15 överens med en utvald magasinkanal. Under rörelsen svänger tappen 42 (fig. 2) på den bakre plockarkonsolen 80 armen 41 så att den åter- för stoppstiftet 36 och frigör den nedersta komponenten, vil- ken faller ned i den bakre plockarskålen 15 som fig. 12 vi- sar. Under rörelsen förflyttas också en komponentklämma 84 ut ur komponentens fallbana som bäst framgår av en jämförelse mellan lägena hos de olika delarna i momentföljden för den bakre plockarmekanismen i fig. 10 - 13. Därvid stöder en grind under skålen 15 komponenten. Efter återföring förflyt- tas den bakre plockaren från magasinet parallellt med magasi- nen överens med skytteln 72 och grinden 85 återföres som fig. 14 visar under styrning av enheten 8 på samma sätt som för den främre plockarenheten. Cellen 73 avkänner också passagen av en komponent från den bakre plockaren till skytteln och signalerar till styrenheten 8 att påbörja nästa moment.

Skytteln 72 (fig. 2, 3 och 15) har en skopa 76 anordnad att uppta komponenter av varje storlek från en magasinkanal som avlagts från någon av plockarskålarna 13 resp. 15 som ovan beskrivits. I sitt mottagarläge intar skytteln ett centralt läge i fig. 2 för upptagande av komponenter från endera plockaren. En grind 90 under skopan 76 hindrar komponenten 10 15 20 25 30 35 450 321 från att falla genom skopan då den först kommer från en plockare. Ljuskällan och fotocellen 73 avkänner inträdet av en komponent i skytteln och signalerar till enheten 8 att förflytta skytteln från dess mottagande läge till ett avläg- gande läge överens med en öppning i ledarbehandlingsenheten 18. För ändamålet har skytteln en vagn 92 (fig. 15) anordnad att röra sig fram och åter på en stav 94, fäst i en konsol 96 på maskinstativet. Ett anslag 98 på staven bestämmer det inre upptagningsläget för komponenten på skytteln och ett anslag 100 på staven bestämmer läget av skytteln så att den står mittför ledarbehandlingsenheten 18. En rulle 99 på 9 vagnen löper i en styrbana som ytterligare stöd. En stav 102 är axialt rörlig i ett hål i vagnen 92 under begränsning av en stift- och slitsförbindelse 104 och kan ingripa mot en' tryckfjäder 107 i vagnen. Stavens 102 andra ände är förbunden med en kolvstâng 106 från en cylinder 108 som är fäst vid konsolen 96. En klämma 110, vilken skjuter ut från en slid 111 styrd i vagnen 92 medger i det öppna läget som fig. 15 och 16 visar inträde av en komponent till skyttelskopan från en plockare. Då cellen 73 signalerar att en komponent har in- trätt i skytteln påverkas cylindern 108 att förflytta skyt- teln åt höger. Fig. 16 - 17 visar att början av rörelsen av staven 102 medger att klämsliden 111 rör sig åt höger till det läge som fig. 17 visar medan fjädern 107 kvarhåller skyt~ teln i dess ursprungsläge (jämför fig. 16 och 17). Rörelsen hos sliden 111 pressar klämman 110 mot kroppen på komponenten C i skyttelskopan medelst en fjäder 112 intill gränsen för stift- och slitsförbindelsen 104 (se fig. 17). Fig. 18 och 19 visar att ytterligare rörelse hos skytteln tvingar ett an- slag 113 på konsolen 96 att hålla en slid 114, på vilken_ grinden 90 är monterad, medan skytteln fortsätter sin rörel- se åt höger till ingrepp mot anslaget 100 (jämför fig. 18 och 19). Detta får en öppning 115 (fig. 3) i grinden 90 att stå överens med öppningen i skyttelskopans botten. Under den fortsatta rörelsen hos skyttelvagnen 92 och dess skopa hålls samtidigt klämman 110 och grinden 91 fast mot rörelse och frigör komponenten, vilken då faller från skytteln ned i öpp- ningen pâ behandlingsenheten 18 på en grind 117 (fig. 2 och 10 15 220 25 30 35 450 321 10 3)- En ljuskälla och fotocell 116 avkänner komponente _ ns pa - sage till ledarbehandlingsenheten 18. S Enheten 18 (fig. 2 Ofih 20) är anordnad på en horisontal plat- ta 120 fäst vid maskinstativet Enheten innefattar e f t ° n as del 121 (f' . 20 -- - u lg Cch 21) °°h en r°r1l9 del 122. Den fasta de- len ar fäst vid plattan 120 och bildar en ändvägg 123 h . Oc en fast 'd " * ~- - sl Ovagg 124 till en 0PPflln9 anordnad att motta varje slags komponent med minst tre möjliga centrumavstånd (c_s_) för komponentledningarna. Den rörliga delen 122 har n t e ä. anordnad att glida utmed ändväggen 123 och bildar en röyl' r 1 Sïd°Vä99 110. En T-formad slid (icke visad) sträcker si g 1 9 96- nom en tillhörande slits i plattan 120 för styrning av d n e " l' d l _ .. .. . _ ror iga e en Som ovan namnts ar varje magasin 10 avsett för ett särskilt centrumavstând på komponentledningarna varviä varje magasin har lägesstift 32 vilka påverkar tillnörande brytare 35 för angivande av centrumavståndet och överför in- formationen till styrenheten 8. Styrenheten är an0r¿na¿ att ställa in ledningsbehandlingsenheten till rätt centrumavst°nd a. för komponenten från en särskild magasinkanal som transporte 1 , _ rats medelst en plockare, avlagts i skytteln och överförts och släppts i behandlingsöppningen. 4 För inställning av den rörliga delen 122 för komponentstor- leken har maskinen två cylindrar 125, 126 fästa ände mot ände. En kolvstâng 127 från cylindern 125 är fäst vid den rörliga delen 122 och en kolvstâng 128 sträcker sig från cy- lindern 126 och är fäst vid en konsol 129 på plattan 120.

Fig. 22 visar schematiskt cylindrarna 125, 126 på den rörli- ga delen 122 med kolven 130 maximalt införd i cylindern 125 och kolven 131 maximalt införd i.cylindern 126. Därvid är den rörliga delen 122 så långt som möjligt bortdragen från delen 121 och öppningen inställd att medge det största centrum- avståndet (.600“) på en komponent. Med denna inställning på- verkas en gränsbrytare 137 medelst en arm 136 vilken är fäst vid den rörliga delen som fig. 21 visar och signalerar in- ställningen till lämpliga organ i styrenheten 8. Medelst tillförsel av ett tryckmedium rör sig cylindern 126 och den 10 15 20 25 30 35 450 321 11 tillhörande cylindern 125 tillsammans med den rörliga delen 122 tills ett anslag 132 på en konsol från cylindern 126 in- griper mot konsolen 129. Därvid intar den rörliga delen 122 ett mellanläge och dess öppning är inställd för .400" centrum- avstândskomponenter. Därvid pâverkas en gränsbrytare 133 ge- nom en arm 134 på cylindern 126 (fig. 20) för att ange in- ställningen för denna storlek. Med tryck på översidan av kolven 131 och kolven 130 rör sig den rörliga delen 122 mot delen 121 och öppningen är inställd för den minsta storleken (.300"). Därvid pâverkas en gränsbrytare 135 av armen 136 på den rörliga delen 122 för att ange inställningen till styr- enheten 8. I Som nämnt i US-patentet 4 063 347 är komponentledningarna ofta förskjutna från det önskade centrumavståndet vilket or- sakar oreda eller förskjutning av komponenten i kretskortens hål. Därför är det viktigt att komponentledningarna riktas, t.ex. rätas ut eller formas till önskad form. För ändamålet är enheten 18 försedd med en dubbelverkande cylinder 140 under påverkan av signal från cellen 116 att en komponent har inträtt i öppningen till ledarbehandlingsenheten. Cylin- dern 140 är fäst vid en konsol 141 på plattan 120 med sin kolvstång 142 förbunden med en tvärstâng 143, vilken via fjä- derförbindelser 144 är fäst vid ett par slider 145, vilka vid sina motsatta ändar uppbär ledningsformande städ 146, vilka är avsmalnande så att de kan tränga in mellan och rikta kompo- nentens ledningar i den öppning i enheten som bildas medelst väggarna 123, 124 och 119. En städslid är anordnad i den fasta delen 121 och den andra är anordnad på den rörliga delen 122 och deltar i inställningen så att den passar varje centrumav- stånd för komponenten i enhetens öppning. Tillförsel av tryck- medium mot kolvtoppen i cylindern 140 förflyttar städen 146 mellan komponentens ledningar i öppningen; Städen hejdas i rätt läge då anslagen 148 på förbindelsen med tvärstângen in- griper mot stopp 150 på den fasta delen 121 och den rörliga delen 122. Fortsatt rörelse hos tvärsliden 143 sammantrycker den fjädrande förbindelsen 144 och tvärstången uträtar via anslag 152 på stavar 153 ett par vippor 154, 156- En ände HV 10 15 20 25 30 35 450 321 12' vippën 154 är svängbar vid 151 i den fasta delen 121 medan -den andra änden är svängbar i en utsidesformare 155 anordnad att pressa en sats komponentledningar mot städet 146. Ena änden av vippan 156 är svängbar vid 159 på den rörliga delen 122 medan dess andra ände är förbunden med en utsidesformare 157, anordnad att pressa ledningarna mot städet 146. Då be- handlingen av ledningarna har fullbordats påverkar tvärstaven 143 en brytare 158 och cylindern 140-omkastas för att åter- föra städen 146 och formarna 155, 157. Därvid får en signal i beroende av ledningsbehandlingen en cylinder 160 vid kana- len 20 att återdra grinden 117 så att den behandlade kompo- nenten faller ned i kanalen 20. En ljuskälla och fotocell 162 (fig. 2 och 3) vid kanalens överände avkänner passagen av komponenten och avger en signal för nästa arbetsmoment.

Kanalen 20 är krökt som fig. 2 visar och innefattar delar 164 och 165, som bildar kanalöppningen. Utlopp 166 i delen 164 för luftstrålar för komponenten utmed kanalen och mot den krökta ytan på delen 165 till dess att komponenten vi- lar mot en dorn 22 mot det eftergivliga anslaget 26, som kvar- hålles medelst en luftstråle (ej visad).

Innan komponenten släpps från den ledningsformande enheten 18 genom öppning av grinden 117 inställs dornen 22 för centrum- avståndet på komponenten i behandlingsenheten. För ändamålet har dornen 22 en fast stång 180 och en rörlig stång 181 (fig. 23). Den fasta stången 180 är rörlig fram och åter i en styr- bana 149 på en platta 182 fäst vid plattan 120. Den rörliga stången 181 ärrörlbg fram och åter i en styrbana 178 på en platta 183 fäst vid en rörlig konsol 184 (fig. 25) vilken är fäst på en stav 185 vilken är rörlig fram och åter i lager 186 på en konsol 187, vilken också är fäst vid undersidan av plattan 120. En kolvstång 188 sträcker sig från en cylinder 189 och är fäst vid konsolen 184. En cylinder 190, vilken är fäst ände mot ände vid cylindern 189 har en kolvstång 191 1 (fig. 26) vilken är fäst vid en förlängning av lagren 186¿ Konsolen 184 är vidare styrd medelst en rulle 192 på konsolen, vilken löper igen styrning på konsolen 187 såsom fig. 25 vi- sar., 10' 15 20 25 30 35 450 321 13 Vid signal från styrenheten 8 att en komponent med ledningarna riktade i enheten 18 är färdig att släppas i kanalen 20 genom âterdragning av grinden 117 under förutsättning att den tidi- gare komponenten har borttagits från dornen, tillföres och/ eller bortföres tryckmedíum selektivt från cylindrarna 189, 190 såsom följer: då tryckmedium tillföres (fig. 26) till kolvstångänden i cylindern 190 resp. cylindern 189, rör sig cylindrarna, konsolen 184 och den rörliga dornstângen 181 åt vänster i fig. 24 för att medge det största centrumavståndet (.600") på komponenten. Därvid påverkar en kopplingsstång 193 från konsolen 184 en brytare 194 medan en brytare 198 är opâverkad, att avge en signal till enheten 8 om inställning av dornstängerna. Genom tillförsel av tryckmedium till cylin derhuvudena 189 och 190 rör sig kolvstângen 188, konsolen 184 och den rörliga dornstângen 181 åt höger som fig. 23 vi- sar till dess att stången 193 påverkar en brytare 195 och den rörliga dornstången 181 är inställd i läget för den sma- laste storleken (.300“). Därvid ingriper ett stopp 196 (fig. 25) på en platta 197 vid änden av cylindern 190 mot ett ut- skott på lagret 186 och en del av plattan påverkar en brytare 198, som också sitter på lagerutskottet. Genom att då trycket vidmakthålles vid överänden av cylindern 190 och att tryck- I medium tillföres vid nederänden av cylindern 189 förflyttas cylindrarna och konsolen 184 åt vänster i fig. 24 och den rörliga dornstângen 181 placeras i sitt mellanläge för .400".

Brytarna 193, 194, 198 signalerar inställningen till styren- heten 8.

Då dornstângen är inställd för rätt storlek matas en komponent ned i kanalen 20 och utmed dornen 22 och mot anslaget 26. En ljuskälla och fotocell 200 på den inre kanaldelen 164 avkän- ner komponentens passage till_dornen och i linje med sliden 24, vilken innefattar slidstängerna 203 och 204 (fig. 25), monterade på dornstängerna 180 resp. 181 så att de tar del i inställningen av dornstängerna. Dornstängerna 181, 182 har ut- skott förbundna medelst en stång 206, vilken vid motsatta än- dar är fäst i en U-formad konsol 208, vilken är förbunden med en kolvstång 210 vilken skjuter ut från en cylinder 212 fäst 10 15 20 25 30 35 450 321 14 i maskinstativet. Slidstänger 203, 204 förflyttas tillsammans med dornstängerna via fjädrar för att fjädrande uppta kompo- nenter av olika längd. Då fingrarna 28 och skärenheten 32 är färdiga att ta emot komponenten tillföres tryckmedium vid ytteränden av cylindern 212 och dornstängerna 180, 181 för- flyttas åt vänster i fig. 25 tillsammans med sliderna 203, 204 till dess att komponentens främre ände ingriper mot an- slaget 24 (fig. 2) och befinner sig mellan fingerparet 28.

Anslaget 25 (fig. 27 - 29) innefattar två anslag 214 med fingrar, vilka vid ena änden är anordnade att gripa ändled- ningarna L på komponenten C och lägesbestämma ledningarna för ingrepp av fingrarna 28. Ett anslag 214 är glidbart på en stav 213 (fig. 29) monterad i nederänden av en kompositkon- sol 215 på plattan 120. Det andra anslaget är på liknande sätt monterat vid nederänden av en konsol 16, vilken är glid- bart anordnad på en axel 217, vilken är roterbar i men axialt fixerad i konsolen 215. Konsolen 216 är också glidbar på ett stift 218, vilket skjuter ut från nederänden av konsolen 215.

Det ena anslaget är fäst medelst en stift- och slitsförbin- delse vid nederänden av en arm 220 på armen 217. Det andra an- slaget är också förbundet medelst en liknande stift- och slits- förbindelse vid nederänden av en arm 222 fäst på en hylsa 223 i konsolen 216, vilken är glidbar utmed men rotations- fast på axeln 217. Den högra änden av axeln 217 i fig. 27 och 28 uppvisar en arm 224 förbunden med en kolvstång 225 vilken skjuter ned från en cylinder 226 fäst vid komposit- konsolen 215. Då ett tryckmedium tillföres till nederänden av cylindern 226 svänger armen 224 uppåt och anslagen 214 rör sig till ingrepp mot ledarna såsom bestäms av de inställ- bara anslagen 227 vid ändarna av stavar, som sträcker sig från anslagen 214 genom framsidan av konsolerna 215, 216. För att hindra förvridning av ändarna på komponentledningarna ge- nom ingrepp mot anslagen 214 vid rörelse av slidstängerna in- griper änden på komponentkroppen mot energiupptagande slider 228 innan ledarnas ändar ingriper mot anslagen. Sliderna 228 är glidbara i anslagen och vardera försedda med en uppslut- tande del 229, vilken verkar mot tryckfjädrade stänger 230 10 15 20 25 30 35 450 321 15 för upptagande av större delen av den rörelseenergi som kom- ponenten fått av slidstängerna. Sålunda hejdas komponenten av sliderna 228 innan ledarnas ändar ingriper mot anslagen 214 så att ledarnas rader kommer överens mot skåror i fingrarna 28. En nedåt sluttande del på varje slid återför därefter var- je slid.

Innan komponenten flyttas av slidstängerna ställs anslagen 214 in för att uppta komponentens ledarcentrumavstånd på dor- nen 22. För ändamålet är konsolen 216 förbunden med en konsol 231 (fig. 27) via en platta 232 och en slid 234 med en rulle 235 i en styrning 236 i konsolen 231. Konsolen 231 är glidbar på en stång 237, vilken är fäst i tappar som skjuter ut från plattan 120, och är ytterligare styrd medelst en rulle 238 vilken löper i en styrning på undersidan av plattan 120. Kon- solen 231 är fäst vid en kolvstâng 240 från en cylinder 242, vilken är fäst ände mot ände mot en cylinder 244 (fig. 28) vilken har en kolvstâng förbunden med en tapp som skjuter ut från plattan 120 och i vilken även stången 237 är fäst. Arbe- tet för cylindrarna 242, 244 och inställningen för storlek av den rörliga konsolen 216 och anslagen 214 styrs av styrenheten 8 på i stort sett liknande sätt som ovan beskrivits i samband med cylindrarna 189, 190 och inställningen för storlek av " den rörliga dornstången 181. Sålunda är anslagen inställda för varje komponents storlek och ledningars anordning och för ett noggrant ingrepp i skårorna i fingrarna 28.

Fingerenheten 28 innefattar ett par fingrar 246 och 248 (fig. 3) försedda med skåror anordnade att gripa komponentledningar- na på i stort sett samma sätt som beskrivet i US-patentet 3 sso 238., till vilket hänvisas för en mere fuiietänaig be- skrivning av uppbyggnaden och syftet med fingrarna. Fingret 246 är svängbart i en konsol 250 anordnad att röra sig uppåt och nedåt på styrningar 251 (fig. 2) vilka skjuter ut från * plattan 120. Fingret 248 är svängbart på sliden 234 så att det är inställbart utmed anslagen 214 som ovan beskrivet. Som ovan nämnt arbetar cylindrarna 242, 244 under styrning av 10 15 20 25 30 35 4450 321 16 enheten 8 så att fingrarna (tillsa gripa om komponentens ledningar se den 24 i enlighet med centrumavståndet för komponenten. Fing- rarnas skåror griper komponentledningarna för att garantera rätt avstånd mellan angränsande ledare. mmans med anslagen) kan dan den överförts av sli- De två raderna av led- onentens båda sidor n 18 så att de var de centrumavståndet. gerna, vilka också ndet och liksom fing- ningar, vilka sträcker sig ned från komp behandlades först i ledarformningsenhete riktade något utåt från det precis önska De två ledningsraderna gränslar dornstän är inställda på det önskade centrumavstå rarna 246, 248 sluter sig kring ledninga m reversering 226. Konsolen 250 (se även fig. 27) rör sig nedåt på styrningarna 251 medelst en cylinder 254 (fig. 3) till dess att komponentens ledningar skjuter in i tillhörande hål i kretskortet B. Skärenheten 32 under kortet B är också inställd för att motsvara centrumavståndet för komponentens ledare som sätts in i st under styrning av enheten 8. Skärenhe US-P 4 063 347 men kan vara modifiera ponentens ledaravstånd. Sedan ledning kortets hål förskjuter sliden på styr ort sett på samma sätt ten kan motsvara den i d för justering av kom- arna har skjutits in i ningar 256 (fig. 3) vil- ka skjuter ut från konsolen 250, komponentkroppen nedåt för anbringande på kortet medelst tryck på en andra del av cylin- dern 258 och fingrarna 246, 248 öppnas för att frigöra kom- ponenten, Sliden 30 innefattar ett par stänger 260 med fjäder- belastade fingrar 261 såsom fig. 3 visar, för_att garantera att komponentkroppen från början ligger överens med de energi- upptagande sliderna 228 då den förskjuts utmed dornen av sli- Aden. Den vänstra slidstången 260 (som fig- 3 Visar) är m0nte- rad i öppningen mellan plattan 232 och sliden 234 (fig. 27) och intill fingret 248 så att den blir inställd samtidigt med fingrarna 246, 248 och anslaget 25 för att uppta komponentens centrumavstånd för ledarna medelst cylindrarna 242, 244. Skär- enheten avskär varje överskott av ledare och klämmer ledarna mot kortets undersida, vilket kan vara så anordnat att det 10 15 20 25 30' 35 450 321* T7 mottar komponenten på önskat ställe, t.ex. medelst en X-Y tvärslidmekanism 6, som också styrs av enheten 8.

Så snart som dornstängerna är återdragna är de färdiga för inställning att uppta nästa komponent i ledarbehandlingsenhe- ten 18 och grinden 117 kan âterdragas för att släppa ned nästa komponent i kanalen 20 på dornen. Så snart komponenten har fal- lit från behandlingsenheten 18 âterföres grinden 117 och le- darformarna inställs för det centrumavstând som nästa kompo- nent har i skytteln 72, vilken rör sig från den över liggande plockaren 13 eller 15 och grinden 90 återdras för att släppa 18. Skytteln 72 återvänder till sitt komponentupptagande läge där nästa utvalda komponent i någon nästa komponent i enheten av plockarna släpps i skyttelskopan sedan grinden 90 har återgått till sitt utgångsläge för att stöda komponenten i skytteln. plockaren, Så snart komponenten har släppts i skytteln är från vilken den släpptes, fri att röra sig för att välja nästa komponent från den utvalda magasinkanalen. Som ovan beskrivits är plockarna 12 och 14 ohindrade att passera varandra på väg till ett utvalt magasin och den enda reserva- tionen är att endast en plockarekål kan ligga överens med skytteln kan välja en komponent från någon magasinkanal. Genom signa- i centralt läge och att endast en plockare samtidigt ler från de olika givercellerna, som signalerar passage av komponenterna in i eller ut från de olika enheterna samt signaler från de olika gränsbrytarna, vilka anger inställ- ning av de olika enheterna efter storlek ävensom belägenhe- ten hos enhetsmekanismerna, kan kontrollenheten 8, vilken kan innefatta en lämplig dator av många tillgängliga datorer, hålla uppsikt över tillståndet i och belägenheten hos enhe- terna och de utvalda komponenterna. Styrenheten 8 kan vara programmerad t.ex. medelst en remsläsare, vilken också kan väljas i ett stort urval i handeln, så att den väljer kompo- nenter av många storlekar och för skilda ändamål från maga- sinen samt att behandla och sätta in de valda komponenterna på det valda stället på ett kretskort på ett X~Y-bord.

Claims (9)

10 15 20 25 30 -35 450 321 18 Patentkrav

1. Maskin för att på kretskort (B) montera en följd av från magasin (10) enskilt utvalda komponenter (C), vilken maskin _ har plockare (12, 14) som är rörliga i en förutbestämd sekvens mellan utvalda magasin, och komponentbehandlingsorgan (18), k ä n n e t e o k n a d av att vart och ett av magasínen (10) är anordnat att innehålla likadant utformade komponenter med ett ledningscentrumavstând, som är skilt från lednings- centrumavståndet hos komponenterna i varje annat magasin, att varje magasin är försett med kontrollorgan (32, 33, 35), som indikerar ledningscentrumavståndet för komponenterna i maga- sinet, varvid behandlingsorganen (18) är inställbara till att behandla varje komponent, som avlämnas av plockarna, i bero- ende av kontrollorganen på magasinet, från vilket komponenten är utvald. '

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av ett flertal fästen för hållare (16) med olika komponentstorlekar, varvid komponenterna i varje hållare (16) har samma storlek, plockare (12, 14) för upptagande av komponenter från magasinen i en bestämd följd och avlämning av dem till komponentgripande organ (18), samt organ (8) för inställning av de komponent- gripande organen under maskinens arbete i enlighet med stor- leken hos nästa komponent som den skall uppta.

3. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att de komponentgrlpande organen består av behandlingsorgan (18) an- ordnade att tillförsäkra att komponentens ledare har korrekta lägen för inskjutning i hålen 1 ett kretskort (B).

4. Maskin enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att behandlingsorganen (18) är inställbara i enlighet med centrum- avståndet för ledarna för en från en hållare (16) utvald kom- . ponent, som blivit avlämnad till behandlingsorganet.

5. Maskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att behandlingsorganen (18) innefattar invärtes formare (146) u 10 15 20 25 30 35 l4so s21e 19 anordnade att upptagas mellan åtskilda rader av ledningar, samt utvårtes formare (155. 157) belägna utanför ledningarna och anordnade att röra sig mot de invârtes formarna för att pressa ledningarna mot dessa, varvid en invärtesformare (146) och en utvärtesformare (157) är rörliga i förhållande till övriga formare så att de kan uppta och arbeta på ledningarna på den utvalda komponenten 1 enlighet med centrumavstândet för den utvalda komponenten.

6. Maskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att maskinen innefattar organ (28) för inskjutning av ledningarna på varje komponent i hål på tryckta kretskort (B), varvid inskjutningsorganen är inställbara oberoende av behandlings- organen för att gripa ledningarna på varje avglven komponent i enlighet med centrumavstândet hos den avgivna komponenten.

7. Maskin enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att en följd av komponenter blir utvalda, behandlade och inskjutna i en oberoende. överlappande följd samt att behandlingsorganen (18) och inskjutningsorganen (28) är oberoende inställbara i enlighet med utförandet av den komponent, som den skall mot- taga.

8. Maskin enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att givarorgan (73. 116, 200) är anordnade att avkänna urvalet av varje komponent. avlämningen av komponenten till behandlings- organet (18) och avlämningen av den behandlade komponenten till isättningsanordningen (28) för kontroll av inställning och arbetsmoment hos plockarna, behandlingsorganen och isätt- ningsanordningen.

9. Maskin enligt krav 8, k ä n n e tee c k n a d av att gi- varna är anordnade att avge signaler för styrning av arbetet hos maskinen för urval, behandling och isättnlng av en serie komponenter i oberoende. överlappande följd.