SU1537477A1 - Устройство дл подачи деталей к параллельно работающим станкам - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в качестве транспортных устройств автоматических линий по производству деталей типа болтов. Изобретение расшир ет технологические возможности устройства за счет подачи деталей типа болтов в режиме гибкой св зи со станками. Устройство представл ет собой секционный гребенчатый транспортер с лотками дл  отвода деталей. Предварительно ориентированна  деталь 23 толкателем перемещаетс  в призму приемника 20, который закреплен на поворотном столе 10. Поворотом стола на 90° деталь 23 переориентируетс  и по рычагам 8 скатываетс  на гребенчатый транспортер. Далее толкателем очередна  деталь перемещаетс  во вторую призму приемника 20. Призмы последнего расположены под углом 90°. Поворотом стола на 90° очередна  деталь переориентируетс  и по рычагам 8 скатываетс  на гребенчатый транспортер. Така  раскладка деталей на гребенках исключает их контакт головка с головкой. Гребенчатым транспортером через соответствующие лотки детали 23 доставл ютс  к станкам линии. 7 ил.

Description

на призму 22 (фиг.2,6). Своей поверх- 50 смежную секцию гребенок транспортеностью деталь 23 включает датчик 34 и в случае наличи  свободного места на гребенках, о чем сигнализирует датчик 35, от программируемого контроллера (не показан) поступает сиг - нал на электропривод дл  включени  электродвигател  привода стола 10,

Поворачива сь но часовой стрелке, копирный палец 26 в начале поворота

ра 3,

При поступлении из первого работающего станка сигнала о готовности прин ть деталь на обработку и при УСЛОВИИ, что датчик 53 замкнут, т.е. подвижные гребенки 2 наход тс  внизу, включаетс  электромагнит 60, и его толкатель 59 поворачивает рычаги 54 и 55 вверх (положение рычагов на

иг.4 показано штрихпунктирно). Поыма сь подвижные гребенки 2 перекаывают деталь на лоток 64, и вернувись вниз, они оп ть замыкают дат- с чик 53, по сигналу которого включаетс  электромагнит 47, и его толкатель 48 поворачивает рычаги 44 и 45, отсекател  37 вниз и отсекает поток еталей на гребенках, создава  тем JQ самым режим накоплени  последних, т.е. детали раскладываютс  на полках неподвижных гребенок 1, например по две штук а разрыв между ними иквидируетс , св зь со смежной 15 секцией прекращаетс . В это же врем  деталь на лотке 64 замыкает датчик 65 (фиг.5), включает толкатель 39, который своим штоком гидроцилиндра

переталкивает деталь 23 с лотка 64 20 на лоток 66, в конце хода замыкает датчик (не показан) и возвращаетс  назад, замыкает датчик исходного положени  толкател  (не показан), который выдает сигнал о возможности 25 лотка 64 прин ть вторую деталь и при условии, когда датчик 53 замыкаетс , электромагнит 47 отключаетс , рычаги 44 и 45 подымаютс , о чем сигнализирует датчик 51, а втора  деталь 23 30 перекатываетс  на лоток 64, замыкает датчик 65, который включает электромагнит 60 и рычаги 54 и 55, занима  свое исходное положение под действием пружины 58, оп ть восста- 35 навливают св зь между смежными секци ми транспортера 3.

При условии, когда толкатель подал деталь на лоток 66   вернулс  в исходное положение, возможны два 40 случа . Если деталь подаетс  на лоток 66 в положении стержнем к станку , т.е. такое положение противоречит прин тому, датчик 68 остаетс  отключенным, а на привод стола 40 45 подаетс  сигнал о включении электро - двигател . Повернута  деталь, своей головкой включает датчик 68 и обе детали переталкиваютс  на один шаг, причем перва  из них подаетс  на ло- 50 ток 69 и замыкает датчик 70, сбрасываетс  специальным механизмом (не

показан) на параллельно подготовленную позицию под захваты манипул тора работающего станка 73. Если деталь ; $5 приходит в положении головкой к станку , датчик 68 включаетс  сразу, и обе детали переталкиваютс  на один шаг, как и в первом случае.

Построенное по описанной цикло- грамме взаимодействие механизмов распределительного устройства обеспечивает съем с-гребенок двух р дом лежащих деталей с последующей подачей их в необходимой ориентации под захваты манипул тора станка. Сделано это дл  того, чтобы не нарушить ориентацию деталей на гребенках головками в противоположных направлени х на транспортерах, питающих позицию II, так как прерванный на какое-то врем  поток деталей на транспортерах перед позицией I через определенное врем  соединитс  с вновь образованным потоком перед поз.II и т.д.

Таким образом, автоматический режим съема двух деталей из общего потока (Осуществл етс  всегда при услови х, когда датчики 70 не замкнуты, т.е. на лотках 64 и 69 детали нет и когда датчик 68 замкнут т.е; на лотке 66 лежит деталь в необходимой ориентации, а шток гидроцилиндра переталкивател  находитс  в исходном положении.

Когда все станки включились в работу , заполнились детал ми и rpe-i бенки транспортеров-накопителей, и , может наступить момент когда датчик 74 (фиг.4) замкнетс  и не размыкаетс  какое-то врем . В этот момент.включаютс  электромагниты 47 и 60, причем рычаги 44 и 45 отсекатл  опускаютс , а рычаги 54 и 55 подымаютс , создава  тем самым услови  только дл  перегрузки деталей на станки по его сигналу. Точно так же, если датчик 35 (фиг.2) замыкаетс , то укладка деталей на стол 10 прекращаетс  .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  подачи деталей к параллельно работающим станкам, содержащее приемник деталей и секции гребенчатого транспортера, разделенные позици ми отвода деталей, на каждой из которых смонтированы устройства распределени  деталей и отвод щий лоток с толкателем, а также средства электроавтоматики, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , входна  секци  снабжена скатом, выполненным в виде одноплечих рычаго и копира, закрепленных на общей оси, и поворотным столом, включающим в

   50

   ФиеЬ

   k

   7 8адй

   Фиг 6

   Составитель Е.Марков Редактор Н.Гунько Техред М.Дидык Корректор О.Ципле

   Заказ 135

   Тираж 659

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

   S3

   ®ue5

   JLЈ

   Фие7

   Подписное