SU1165517A1 - Автоматическая линия штамповки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкциям автоматических линий штамповки.

Цель изобретения -повышение производительности путем сокращения времени для установки стопы исходного материала.

На фиг. 1 изображена линия, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - схема управления линией.

Автоматическая Линия содержит механизированный стеллаж 1 с гибкими опорными элементами (не показаны), служащими для установки и подачи в зону поштучного съема стоп 2 исходного материала, и блоком 3 управления, механизм 4 для съема исходного материала 5 со стопы 2 и укладки его на подающее устройство 6, пресс 7 для вырубки заготовок, связанный с подающим устройством 6.

Блок 8 управления обеспечивает через электрические цепи 9 и 10 от конечных выключателей 11 и 12 синхронную совместную работу механизма 4 для съема исходного материала и подающего устройства 6. Конечный выключатель 13 соединен электрической цепью 14 с блоком 15 управления прессом 7 и электрической цепью 16 с блоком 17 управления устройством 18 выгрузки заготовок 19 из штамповой зоны пресса 7. За устройством 18 установлен механизм 20 накопления стоп 21 заготовок 19 и их переноса.

С блоком 15 соединены конечные выключатели 22 и 23 электрическими цепями 24 и 25, а конечный выключатель 26 соединен электрической цепью 27 с блоком 28 управления механизма 29 для съема стопы 21 с механизма 20 и поштучной подачи заготовок 19. Для дальнейшего перемещения заготовок установлено транспортирующее средство 30, перемещающее заготовки 19 вдоль линии прессов 31-35. Конечный выключатель 36 соединен электрической цепью 37 с блоком 38 управления транспортирующим средством 30. Командоаппарат 39 соединен электрическими цепьями 40-44 с релейными блоками 45-49 прессов 31-35 и обеспечивает синхронизацию их работы с транспортирующим средством 30. Для перемещения заготовок имеются захваты 50 и проводки 51. Управление

линией осуществляется с пульта 52 с кнопками "Пуск" 53 и 54, связанного соответственно электрической цепью 55 с блоком 3 управления и электрической цепью 56 с блоком 38. Для остановки линии имеется кнопка 57 "Стоп".

Автоматическая линия работает следующим образом.

При первоначальном пуске автоматически работает участок линии до механизма 29 съема стоп и поштучной подачи вырубленных, заготовок на Транспортирующее средство 30.

При .нажатии на кнопку 53 "Пуск" по цепи 55 управления подается сигнал на блок 3, включающий привод механизированного стеллажа 1 для подачи стопы 2 исходного материала 5 в рабочую зону механизма 4. Конечный выключатель 11 при подходе стопы 2 к рабочей зоне механизма 4 подает сигнал по цепи 9 на блок 8 управления. При этом механизм 4 для поштучного съема захватывает сверху исходный материал.5 и переносит на устройство 6 для подачи его в пресс 7, включая при этом конечный выключатель.13, который по электрической цепи 14 подает сигнал на блок 15 управления приводом пресса 7. При этом включается пресс 7 вместе с подающим устройством 6 для подачи полос исходного материала, а по цепи 16 управления на блок 17 подается команда для включения устройства 18 для выгрузки вырубленных заготовок из пресса 7 .

Одновременно конечный выключатель 12 по цепи 10 подает сигнал на блок 8, который прекращает работу механизма 4 до полного прохождения исходного материала 5 через зону действия конечных выключателей 12 и 13, после чего конечный выключатель 12, возвращаясь в исходное положение, подает сигнал на блок 8 для повторения рабочего цикла механизма 4.

Устройство 18 подает вырубленные заготовки 19 на механизм 20, где они укладываются в стопу 21, При достижении стопой 21 заданного размера по высоте срабатывает конечный выключатель 22, сигнал которого по цепи 25 поступает на блок 15, в результате чего пресс 7 отключает.1165517

ся и его ползун останавливается в , исходном положении.

Стопа 21 заготовок 19, перемещаясь вдоль механизма 20, выходит из зоны работы конечного выключателя 23, ко- 5 то.рый подает сигнал по цепи 24 на блок 15 для включения пресса 7 в работу и накопления новой стопы, а очередная стопа 21 передается в зону работы механизма 29 съема стопы и по- 10 дачи заготовок 19 до срабатывания конечного выключателя 26, который по цепи 27 подает сигнал на блок 28 управления, включающий механизм 29.

При этом стопа 21 снимается с меха- 15 низма 20, производится поштучное отделение заготовок 19 от стопы 21 и подача их в зону работы транспортирующего средства 30.

20

Загрузка всех позиций транспортирующего средства 30 осуществляется при работе линии в режиме одиночного хода кнопкой 54 с пульта 52 управления. Сигнал с последнего, по эле кт- 25 рической цепи 56 поступает на блок 38, который включает привод транспортирую щего средства 30. При этом захватами 50 транспортирующее средство 30. перемещает принятую заготовку 19 30

вдоль линии прессов 31-35 на шаг подачи и укладывает ее на проводку при сомкнутых захватах 50, после чего захваты 50 размыкаются и возвращаются в исходное положение. 35

Командоаппарат 39 по цепям 40-44 через блоки 45-49 включает муфты прессов 31-35,ползуны которых совершат один рабочий ход.Цикл повторяется до полного заполнения всех позиций

40

линии этих прессов.

При работе в автоматическом режиме на всех позициях линии должны

быть установлены заготовки, которые закрывают блокирующие устройства на рабочих позициях (не показаны).

При нажатии кнопки "Автоматическая работа" на пульте 52 и включенном конечном выключателе 36, установленном на механизме съема стоп 21 и поштучной подачи вырубленных заготовок 19, сигнал по цепи 37 проходит на блок 38 управления транспортирующим средством 30 и при закрытых бло кирующих устройствах (не показаны) на всех позициях линии происходит непрерывная работа транспортирующего средства 30. При этом командо— аппарат 39 включает в работу прессы 31-35 при возвратном движении захватов 50 или при нахождении последних в крайнем заднем положении. Конечный выключатель 26 после передачи стопы 21 заготовок 19 на механизм 29 освобождается, что позволяет механиз му 20 перемещать очередную стопу 21 заготовок 19 в зону, работы механизма 29 и питать его заготовками, не прекращая работы линии.

При заполнении стопами 21 заготовок 19 механизма 20 одновременно включаются конечные выключатели 22 и 23, которые по цепям 25 и 24 по дают сигнал на блок 15 управления прессом 7 и отключают его.

После освобождения позиции накопления заготовок в стопу конечные вык люйатели 22 и 23 освобождаются и пресс 7 снова включается в работу. Прекращение работы линии осуществляется нажатием кнопки "Стоп" 57.

Экономический эффект при внедрении предлагаемого изобретения достигается за счет повышения производительности.

1 165517

1165517

Вид А

73 12 _КЯ „Л Τι" 47 42 Л 43 48 ".

53 5754

ФигЗ

Claims (2)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащая пресс для вырубки заготовок с блоком управления и прессы для дальнейшей обработки заготовок, связанные между собой транспортирующими средствами с самостоятельными блоками управления, "а также механизм накопления стоп вырубленных заготовок и их переноса, установленный между прессом

   для вырубки и прессами для дальнейшей обработки заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена механизированным стеллажом для накопления и подачи стоп исходного материала с конечным выключателем на позиции установки стопы, механизмом для съёма исходного материала со стопы и подачи его в преёс для вырубки заготовок, механизмом съема стоп и поштучной вьщачи вырубленных заготовок, а также блоками управления указанных механизмов и стеллажа, при этом механизированный стеллаж и механизм для съема исходного материала со стопы установлены последовательно перед прессом для вырубки заготовок и их блоки управления электрически соединены, а механизм съема-стоп и.поштучной выдачи вырубленных заготовок размещен между механизмом накопления и переноса стоп вырубленных заготовок и транспортирующими средствами прессов для дальнейшей обработки заготовок и их блоки управления электрически связаны.

   1165517

   1

   1165517
2. 2