KR0126274B1

KR0126274B1 - B.g.a.(ball grid array) 집적회로 패키지의 싱글레이션(singulation) 시스템의 싱글레이터 장치

Info

Publication number: KR0126274B1
Application number: KR1019940014329A
Authority: KR
Inventors: 이영화; 김종환
Original assignee: 황인길; 아남산업주식회사
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1994-06-22
Publication date: 1997-12-18
Also published as: KR960002773A

Abstract

본 발명은 B.G.A. 집적회로 패키지의 싱글레이션 시스템의 싱글레이션 장치에 관한 것으로서, 싱글레이터 장치(2)의 매거진장치(17)와 연결되는 플로터레일(3)의 출력단에 스톱퍼(4')를 구비하여 플로터레일(3)을 공급되는 자재(16)를 일단 정지시키고, 플로터레일(3) 하부에는 피드핀((8)이 스프링(9)으로 탄지된 센서(10)가 구비된 피드핑거(4)를 서보모터(5)의 회전에 의해 좌우 이송되도록 설치하여 스톱퍼(4')에 정지된 자재(16)를 플로터레일(3)의 싱글레이션부 입구까지 이송되게 하며, 플로터레일(3) 후방에는 서보모터(11)에 의해 좌우 이송되는 복수개의 공압피더(12)를 구비하여 싱글레이션부로 패키지 몰드된 자재(16)를 1피치씩 이송시키고, 플로터레일(3)의 싱글레이션부 상부에는 자재(16)를 분리시키는 싱글레이션툴(14)에 자재를 피드핑거와 공압피더를 이용하여 순차적으로 공급시켜 작업조건에 요구되는 치수로 스트립에서 패키지를 분리시킴에 따라 다품종의 B.G.A. 집적회로 패키지의 싱글레이션을 용이하게 하여 생산성을 높일 수 있게 한 것이다.

Description

B.G.A(BALL GRID ARRAY) 집적회로 패키지의 싱글레이션(SINGULATION) 시스템의 싱글레이터 장치

제1도는 본 발명의 싱글레이션 시스템의 전체 구성 정면도.

제2도는 본 발명의 싱글레이션 시스템의 전체 구성 평면도.

제3도는 본 발명의 싱글레이터 장치의 평면 구성도.

제4도는 본 발명의 싱글레이터 장치의 정면 구성도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 싱글레이션시스템2 : 싱글레이션장치

3 : 플로터레일4 : 핑드핑거

4' : 스톱퍼5, 11 : 서보모터

8 : 피드핀9 : 스프링

10 : 센서11 : 서보모터

12 : 공압피더14 : 싱글레이션툴

16 : 자재

본 발명은 B.G.A. 집적회로 패키지의 싱글레이션 시스템의 싱글레이터 장치에 관한 것으로서, 특히 플로터레일(FLOATER RALL)로 진입되는 패키지 몰드된 자재를 싱글레이션(패키지 몰드된 자재를 스트립(STRIP)으로부터 분리시키는 작업)하기 위하여 플로터레일 하부에 피드핀(FEED PIN)에 센서가 구비된 피드핑거(FEED FINGER)를 서보모터의 회전에 의해 좌우 이동되게 하여 싱글레이션부 입구까지 이송하고, 플로터레일 후방에는 서보모터에 의해 좌우 이동되게 하여 싱글레이션부 입구까지 이송하고, 플로터레일 후방에는 서보모터에 의해 좌우 이송되는 복수개의 공압피더를 구비하여 싱글레이션부로 패키지 몰드된 자재를 1피치식 이송시키며, 플로터레일의 싱글레이션부 상부에는 자재를 분리시키는 싱글레이션툴을 설치하므로서 자재의 분리를 할 수 있도록 한 B.G.A. 집적회로 패키지의 싱글레이션 시스템의 싱글레이터 장치에 관한 것이다.

일반적으로 싱글레이션은 B.G.A. 집적회로 패키지가 스트립상에 패키지 몰드된 자재를 분리시키도록 한 것으로서, 셋업(SET UP)시 유니트 디바이스(UNIT DEVICE)를 스트립 디바이스(STRIP DEVICE)로부터 분리시키는데 있어 크기가 각기 다른 다수 종류의 자재를 싱글레이션툴(SINGULATION TOOL)에 의해 분리시킬때 매뉴얼 싱글레이션툴(MANUAL SINGULATION TOOL)이 사용됨에 따라 유니트 디바이스를 매뉴얼로 취급하는데 어려움이 있고, 다품종 재재를 생산하기 위한 싱글레이션툴의 대응능력이 미흡하여 생산성을 저하하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 싱글레이션 시스템의 싱글레이션 장치에 구비되는 플로터레일의 출력단에 스톱퍼를 설치하고, 매거진 장치에서 플로터레일로 공급되는 스트립에 패키지 몰드된 자재를 이송시키는 피드핀에 센서가 구비된 피드핑거를 서보모터의 회전에 의해 좌우 이송되게 설치하며 플로터레일 후방에는 서보모터에 의해 좌우 이송되는 복수개의 공압피더를 구비하여 싱글레이션부로 패키지 몰드된 자재를 1피치씩 이송시켜 싱글레이션툴에 의해 분리되게 하므로서 다품종의 B.G.A. 집적회로 패키지를 용이하게 싱글레이션 하도록 한 것을 목적으로 한다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도는 본 발명의 싱글레이션 시스템(1)의 전체구성 정면도 및 평면도로서 중앙에 싱글레이션툴(14)이 구비된 싱글레이터장치(2)의 일측 인라인 공정측에 스트립에 패키지 몰드된 다품종의 B.G.A. 집적회로 패키지를 수납시킨 상태에서 각 공정으로 자재(16)를 공급시키는 매거진장치(17)이고, 싱글레이션툴(14) 타측의 백앤드 공정에는 싱글레이션된 자재(16)를 이송시키는 이송장치(18)와 완제품의 자재(16)를 담아두는 트레이부(19)가 구비되었다.

제3도 및 제4도는 본 발명의 싱글레이션 시스템(1)의 싱글레이터장치(2)를 평면 및 정면에서 보인 구성도로서 플로터레일(3)의 중앙 상부에 싱글레이션툴(14)이 구비되고 이 플로터레일(3) 일측에 구멍(3')이 형성되며 이 구멍(3') 하부에 서보모터(5)에 의해 좌우 이송되는 피드핑거(4)를 설치하고 이 피드핑거(4)에는 상부측으로 선단에 첨예부(7)를 가진 피드핀(6)을 센서(10)에 스프링(9)으로 탄지시켜 첨예부(7)가 플로터레일(3)의 구멍(3')을 통과하여 플로터레일(3)의 표면보다 조금 돌출되도록 하였다.

플로터레일(3)의 후방에는 서보모터(11)의 회전에 의해 좌우 이송되는 공압피더(12)를 싱글레이션툴(14)를 중심으로 양측에 각각 구비하여 공압피더(12)를 플로터레일(3) 상부에 위치되게 하고 플로터레일(3)의 출력단에는 스톱퍼(4')를 구비하여 매거진장치(17)와 연결되도록 한 것이다.

미설명 부호 13은 공압피더(12)의 이송 안내봉이고, 17'은 매거진에 수납된 자재(16)를 플로터레일(3)로 공급시키는 인렛스트립 푸셔이고, 15은 싱글레이션된 자재(16)를 자재이송부로 밀어주는 푸셔, S는 싱글레이션된 자재(11)가 이송되었나를 체크하는 녹아웃센서, P는 싱글레이션시 자재(11)에 가해지는 충격을 흡수하는 패드이다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면서 매거진장치(17)의 매거진에 수납된 스트립에 패키지 몰드된 B.G.A. 집적회로 패키지의 자재(16)를 인렛스트립푸셔(17')로 플로터레일(3)측으로 밀면 스톱퍼(4')에 의해 자재(16)가 일단 정지한 상태에서 피드핑거(4)의 피드핀(6) 첨예부(7)가 스트립에 다수개의 패키지가 몰드된 자재(16)사이에 형성된 센서공(16')에 삽입되면 서보모터(5)가 작동하여 자재(16)를 전진방향으로 싱글레이션툴(14)의 입구까지의 일정거리(ℓ)를 이송시킨다.

이때 싱글레이션 되는 자재(16)의 규격에 따라 메인콘트롤 패널에서 선택스위치를 선정하여 서보모터(5)가 다양한 자재(16)를 이송시킬 수 있게 하였다.

이렇게 이송된 자재(16)는 피드핑거(4)가 센서에 의해 원위치되어 출력단으로 진입되는 차순의 자재(16)를 공급시키도록 대기하고 싱글레이션툴(14)의 입구에 위치한 자재(16)는 스탭모터(11)에 의해 제어되는 일측의 공압피더(12)에 의해 싱글레이션툴(14) 위치로 공급시키게 되며 이송된 자재(16)는 싱글레이션툴(14)에 의해 자재(16)의 스트립으로부터 요구되는 일정한 치수로 패키지가 분리되도록 한 것이다.

이와같이 싱글레이션툴(14)로 이송되는 자재(16)는 단일의 스트립에 다수개(본 발명에서는 6개)의 패키지가 몰드되어 있어 개개의 패키지를 1피치로 구분하여 공급시키므로서 서보모터(11)의 제어에 의해 작동하는 공압피더(12)는 싱글레이션툴(14)의 작업공정 순서에 따라 1피치씩 공급되도록 하였으며 패키지가 분리된 스트립은 싱글레이션툴(14)의 타측에 위치한 공압피더(12)에 의해 플로터레일(3)의 전진방향으로 이송시킬 수 있게 하여 회수구에 수용되게 하였고 싱글레이션이 완료된 자재(16)는 이송부(18)에로 이송된 후 트레이부(19)에 수용되도록 한 것이다.

이러한 공압피더(12)의 이송에 따라 자재(16)가 싱글레이션이 완료되면 공압피더(12)는 원위치되어 출력측의 피드핑거(4)에서 공급된 차순의 자재(16)를 싱글레이션툴(14) 위치에 연속적으로 공급할 수 있게 하며, 이러한 싱글레이션장치(1)의 피드핀(6)은 다양한 자재(16)가 공급될시 각 피드핑거(4)와 공압핑거(12) 및 싱글레이션툴(14)의 작업공정을 원활하게 수행하도록 자재(16)의 종류를 확인하도록 함에 따라 다른 종류의 자재(16)가 투입되거나 싱글레이션툴(14)의 작업에 요구되는 방향으로 공급되지 않을시에는 피드핀(6)이 자재(16)에 압압되어 센서(10)와 접촉하므로서 작업공정 수행을 중단시킬 수 있게 하였다.

상술한 바와같이 본 발명은 스트립에 패키지 몰드된 다품종의 B.G.A. 집적회로 패키지 자재를 피드핑거와 공압피더에 의해 순차적으로 싱글레이션툴에 공급시켜 작업조건에 요구되는 치수로 스트립에서 패키지를 분리시킴에 따라 다품종의 B.G.A. 집적회로 패키지의 싱글레이션을 용이하게 하여 생산성을 높일 수 있게 한 것이다.

Claims

B.G.A. 집적회로 패키지의 싱글레이션 시스템(1)의 싱글레이터장치(2)의 인라인 공정에서 매거진 장치로부터 공급되는 자재(16)를 싱글레이션 하기 위한 것이 있어서, 상기 싱글레이터 장치(2)의 매거진장치(17)와 연결되는 플로터레일(3)의 출력단에 스톱퍼(4')를 구비하여 플로터레일(3)로 공급되는 자재(16)를 일단 정지시키고, 플로터레일(3) 하부에는 피드핀(8)이 스프링(9)으로 탄지된 센서(10)가 구비된 피드핑거(4)를 서보모터(5)의 회전에 의해 좌우 이송되도록 설치하여 스톱퍼(4')에 정지된 자재(16)를 플로터레일(3)의 싱글레이션부 입구까지 이송되게 하며, 플로터레일(3) 후방에는 서보모터(11)에 의해 좌우 이송되는 복수개의 공압피더(12)를 구비하여 싱글레이션부로 패키지 몰드된 자재(16)를 1피치씩 이송시키고, 플로터레일(3)의 싱글레이션부 상부에는 자재(16)를 분리시키는 싱글레이션툴(14)을 설치하여 된 것을 특징으로 하는 B.G.A. 집적회로 패키지의 싱글레이션 시스템의 싱글레이터 장치.