KR0131434Y1

KR0131434Y1 - 간격스프링의 자동공급장치

Info

Publication number: KR0131434Y1
Application number: KR2019930031066U
Authority: KR
Inventors: 정영태
Original assignee: 이헌조; 엘지전자주식회사
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR950016968U

Abstract

본 고안의 간격 스프링 자동공급장치는 스프링 와이어를 간격스프링으로 성형하여 공급하는 코일링 헤드와, 상기 간격 스프링을 자중에 의해 하향 이송시키는 슈트와, 실린더가 설치된 파레트와, 파레트의 위치를 결정하는 위치 결정부와, 상기 슈트에 공급된 간격 스프링을 1개씩 실린더에 공급해 주는 상·하부척유니트와, 상기 파레트 상의 실린더를 센터링해 주는 실린더 센터링 유니트로 구성된 것이다.

Description

간격스프링의 자동공급장치

제1도(a)(b)는 본 고안의 간격스프링의 자동공급장치의 정면도, 측면도.

제2도는 본 고안의 간격스프링의 자동공급장치의 코일링 헤드의 사시도.

제3도는(a)(b)는 본 고안의 간격스프링의 자동공급장치의 상·하부척 유니트의 정면도, 측면도.

제 4 도는(a)(b)는 본 고안의 간격스프링의 자동공급장치의 실린더 센터링 유니트의 평면도, 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 스프링 코일장치 20 : 코일링헤드

30 : 슈트 40 : 상·하부척 유니트

50 : 실린터 센터링 유니트 60 : 파레트 위치결정 유니트

70 : 베이스 프레임

본 고안은 간격스프링의 자동공급장치에 관한 것으로 특히 스프링의 감김 횟수가 1회 정도로 성형하여 1개씩 이송, 삽입하도록 한 간격스프링의 자동공급장치에 관한 것이다.

종래에는 스프링 성형기에서 성형된 스프링을 일정한 박스에 모아서 작업자가 한 개씩 핀셋등으로 실린더에 삽입하였다.

이러한 종래 기술에서는 작업자가 핀셋을 이용하여 스프링을 실린더에 삽입하는데 있어서 스프링의 감긴 횟수가 1회 정도로 서로가 엉키는 정도가 심하여 1개씩 분리하여 삽입하므로 작업성이 나쁘고 작업시간이 긴 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 간격스프링을 자동으로 이송 실린더에 삽입할 수 있는 간격스프링의 자동공급장치의 제공을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 간격스프링의 자동공급장치는 스프링 와이어를 간격스프링으로 성형하여 공급하는코일링 헤드를 형성하고, 상기 간격스프링을 자중에 의해 하향 이송시키는 슈트를 형성하며, 실린더가 설치된 파레트의 위치를 결정하는 위치 결정부를 형성하고, 상기 슈트에 공급된 간격스프링을 1개씩 실린더에 공급해 주는 상·하부척 유니트를 형성하며, 상기 파레트상의 실린더를 센터링해 주는 실린더 센터링 유니트로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안을 상세히 설명한다.

제 1 도(a)(b)는 본 고안의 간격스프링의 자동공급장치를 나타낸 것으로, 스프링 와이어를 공급하는 스프링 코일장치(10)와 상기 스프링 와이어를 간격스프링으로 성형하여 슈트(30)에 공급하는 코일링헤드(20)와, 슈트(30)에 공급된 간격스프링을 1개씩 실린더(57)에 공급 삽입하는 상·하부척유니트(40)와, 파레트(61)상의 실린더(57)를 센터링 해주는 실린더 센터링 유니트(50)와, 실린더(57)가 삽입된 파레트의 위치를 결정해 주는 파레트 위치 결정유니트(60)와 파레트를 이송시키는 콘베이어(80)로 구성되어 있다.

그리고, (70)은 베이스 프레임이다.

코일링헤드(20)는 제 2 도에 도시된 바와 같이, 공급되는 스프링 와이어(a)가 감기는 중심축(1)과 스프링 와이어 가이드(2)와 감겨진 와이어를 전달하는 커터(3)와 성형된 간격스프링(b)을 슈트(30)에 불어주는 배출부(5)로 구성된다.

상·하부척 유니트(40)는 제 3 도(a)(b)에 도시된 바와 같이, 슈트(30)에 공급된 간격스프링(8)을 지지하고 슈트(30)를 반복하여 클램프/언클램프하면서 실린더(57)와의 중심을 센터링 반복하여 클램프/언클램프하면서 실린더(57)와의 중심을 센터링하는 상부척(41), 하부척(42)과 간격스프링(b)의 유무를 확인하는 센서(43)로 구성되어 있다.

그리고, 실린더 센터링 유니트(50)는 제 4 도(a)(b)에 도시된 바와 같이, 기준블록(51)을 전후진시키는 기준 실린더(53)와, 실린더(57)의 중심을 잡아주는 V블록(52)을 전후진 시키는 푸시 실린더(54)와, 실린더(57)의 유무를 확인하는 센세(56)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명한다.

스프링 코일장치(10)에서 공급된 스프링 와이어(a)의 단부가 중심축(1)에 가지면서 슈트(30)의 일면을 따라 1회전 정도 감기면 커터(3)에 의해 절단되어 간격스프링(b)이 성형되어 배출기(5)에 의해 슈트(30)를 따라 상부측(41)의 상판에 공급된다.

센서(43)에 의해 간격스프링(b)의 도착이 확인되고 하부척(42)에 간격스프링(b)이 없이 확인되면, 상부척(41)이 열려 간격스프링은 하부척(42)의 상단에 공급되며 상부척(41)은 다시 닫히고 코일헤드(20)에서 간격스프링(b)을 성형하여 상부척(41)에 공급한다.

콘베이어(80)를 타고 공급된 파레트(61)가 파레트 위치 결정 유니트(60)에 의해 위치가 결정되면, 기준실린더(53)가 전진하여 기준블록(51)이 전진하여 기준면을 설정하고 푸시 실린더(54)가 전진하여 V블록(52)이 전진하므로 파레트(61)상의 실린더(57)를 센터링한다.

실린더(57)의 존재가 센서(56)에 의해 감지된 후 하부척(42)이 열려 간격스프링(b)은 자중에 의해 실린더(57)에 삽입된다.

열려진 하부척(42)은 다시 닫혀 슈트(30)를 클램핑하고 상부척(41)이 열려 간격스프링(b)이 공급되는 동작을 반복하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따르면, 스프링 와이어를 간격스프링으로 성형하여 실린더에 한 개씩 자동 삽입하므로써 성인화 및 작업시간의 단축을 이룰 수 있다.

Claims

스프링 와이어(a)를 간격스프링(b)으로 성형하여 공급하는 코일링 헤드(20)와, 상기 간격스프링(b)을 자중에 의해 하향 이송시키는 슈트(30)와,상기 슈트(30)에 공급된 간격스프링(b)을 이송시키도록 실린더(57)가 설치된 파레트(61)와,파레트의 위치를 결정하는 파레트 위치 결정유니트(60)와,상기 슈트(30)에 공급된 간격스프링(b)을 1개씩 실린더(57)에 공급해 주는 상·하부척 유니트(40)와,상기 파레트(61)상의 실린더(57)를 센터링해 주는 실린더 센터링 유니트(50)로 구성됨을 특징으로 하는 간격스프링의 자동공급장치.