JPH0964585A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品自動装着装置に付随して使用される
電子部品供給装置に関し、キャリアテープの厚さの変化
によりキャリアテープの搬送が不安定となり安定した供
給ができないという課題を解決し、電子部品を安定して
供給することが可能な電子部品供給装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 本体３９の側面に回転可能な偏芯したテープ
カバー用ストッパーピン４０を設け、テープカバー１６
とテープカバー用ストッパーピン４０の当接部を移動自
在とすることにより、キャリアテープ２の厚みに対応し
て一定の付勢力をキャリアテープ２に加えることがで
き、電子部品の姿勢、キャリアテープ２の搬送を安定さ
せ、電子部品１ａを安定した状態で供給することが可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント基板にチップ形
の電子部品を装着する電子部品自動装着装置に付随して
使用され、上記チップ形の電子部品を１個ずつ順次供給
する電子部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品供給装置について図面を
用いて説明する。

【０００３】図１３（ａ）〜（ｄ）は種々の形状のチッ
プ形の電子部品を示すものであり、このような電子部品
１ａ〜１ｄは図１４に示す送り穴３を備えたキャリアテ
ープ２に等間隔に形成された装着穴５に収納されてトッ
プカバーテープ４で封入され、収納リール６に巻き付け
られた形態でユーザーに供給されている。

【０００４】電子部品自動装着装置（図示せず）はこの
収納リール６より電子部品１ａを順次取り出して回路基
板上に装着する装置であり、電子部品供給装置はこの電
子部品自動装着装置の一部をなすものである。

【０００５】図１５は従来の電子部品供給装置の構成を
示す斜視図、図１６、図１７は同要部正面図である。

【０００６】図１５、図１６において上記収納リール６
より引き出されたキャリアテープ２は送り用ラチェット
９に案内され、この送り用ラチェット９に固着された多
数の引っ掛け爪１０がキャリアテープ２の送り穴３に上
記送り用ラチェット９の回転に伴い順次引っ掛けられて
キャリアテープ２が搬送面Ｅ（後述の図１９、図２０に
図示）に沿って送られる構成となっている。

【０００７】また、電子部品取り出し開口部Ｃより少し
手前（収納リール６側）のスリットＤの位置で上記トッ
プカバーテープ４はキャリアテープ２の送り方向とほぼ
１８０度逆方向に引き出されてキャリアテープ２より剥
ぎ取られる構成となっており、この剥ぎ取られたトップ
カバーテープ４は巻取りリール１１に巻き取られてい
る。

【０００８】このように構成された従来の電子部品供給
装置は、電子部品自動装着装置の動作と連動して同装置
に設けられたキッカー（共に図示せず）により送りレバ
ー１２が引っ張りバネ１３の付勢力に抗して矢印Ｙ１方
向に押され、送りレバー１２とシャッター１４との間に
設けられた反転レバー１５を介してシャッター１４が上
記Ｙ１方向と反対方向の矢印Ｙ２方向に移動し、上記電
子部品取り出し開口部Ｃが開口する。すなわち、上記シ
ャッター１４は引っ張りバネ１３により通常は送りレバ
ー１２が矢印Ｙ２方向に引っ張られている時に電子部品
取り出し開口部Ｃを覆うようにテープカバー１６に移動
自在に取り付けられている。

【０００９】また、上記送りレバー１２に連結ピン１７
を介して連結され、その動作に連動する送り用ラチェッ
トレバー１８が、図１６に示すように下方向に移動し、
ラチェット爪２０を上記送り用ラチェット９の回転方向
に対して逆の方向に１ピッチ分戻す。

【００１０】このようにして、上記電子部品取り出し開
口部Ｃが開口した状態で真空装着ヘッド（図示せず）に
よる部品吸着、プリント基板（図示せず）への装着作業
が行われるが、これらの工程は本発明による同装置の構
成とは直接関係がないので説明を省略する。

【００１１】図１７で送りレバー１２が上記キッカーに
よる押し力を解除されると、引っ張りバネ１３の付勢力
をもって矢印Ｙ２方向に送りレバー１２は戻り、送り用
ラチェットレバー１８が上方向に移動し、それと共に送
り用ラチェット爪２０が送り用ラチェット９を押し上げ
て図１７に示す矢印方向に一定ピッチ分回転させ、この
送り用ラチェット９に固着した引っ掛け爪１０によりテ
ープカバー１６と搬送面Ｅとに挟まれ、キャリアテープ
２と矢印Ｙ１方向に一定ピッチ分送る。この時、シャッ
ター１４は反転したレバー１５を介してキャリアテープ
２と同様に矢印Ｙ１方向に移動し、電子部品取り出し開
口部Ｃをシャッター１４が塞いだ形となり、電子部品１
ａがキャリアテープ２の装着穴５より飛び出すのを防止
している。

【００１２】図１８は上記電子部品供給装置の先端部の
詳細を示した要部斜視図であり、テープカバー１６がフ
ック３７のバネ３８の下方への付勢力を介して下方への
圧力を有することにより、図１８に示すようにトップカ
バーテープ４を引き剥されたキャリアテープ２をテープ
カバー１６と搬送面Ｅで押え込むことで、スリットＤか
ら電子部品取り出し開口部Ｃの間の電子部品１ａの振動
を防ぎ、装着穴５内の電子部品１ａの傾きを防ぎ、正確
に吸着されるように構成されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成の電子部品供給装置では、チップ形電子部品１ａ
が多種多様化する中で、電子部品１ａを収納するキャリ
アテープ２の形状も多様化しており、キャリアテープ２
の厚さが薄い所に収納している電子部品を供給する場
合、図１２においてフック３７がテープカバー１６を下
方へ押える付勢力が減少し、ラチェット９に固着した引
っ掛け爪１０でキャリアテープ２を矢印Ｙ１方向に搬送
する時の搬送力により生じる矢印Ｘ１方向の力が、テー
プカバー１６がキャリアテープ２を下方に押える付勢力
よりも大きくなり、図１９に示すようにキャリアテープ
２が搬送面Ｅより浮いた状態となり、搬送されるキャリ
アテープ２に収納されている電子部品１ａの姿勢が不安
定となり、安定した供給が不可能となり電子部品の装着
率及び生産性が低下するという問題が生じてきた。

【００１４】また、キャリアテープ２の厚みが大きい所
に収納されている電子部品１ａを供給する場合、テープ
カバー１６がキャリアテープ２の厚みにより図２０に示
すように矢印Ｘ１方向に押し上げられる。その結果、フ
ック３７のバネ３８によりテープカバー１６を下方に付
勢する付勢力が増大するため、キャリアテープ２がラチ
ェット９に固着した引っ掛け爪１０により矢印Ｙ１方向
に搬送される時の矢印Ｙ２方向への抗力が増し、図２１
に示すようにキャリアテープ２の送り穴３が変形し、正
常なピッチでのキャリアテープ２の送りが不可能とな
り、安定した供給が不可能となって電子部品１ａの装着
率及び生産性が低下するという問題が生じてきた。

【００１５】更に、上記の問題点を解決しようとしてキ
ャリアテープ２の厚みに応じて、薄い時にはフック３７
がバネ３８のバネ力を強くし、テープカバー１６を規定
の付勢力により下方に押えるための調整が必要となり、
又、キャリアテープ２の厚みが大きい時には、フック３
７のバネ３８のバネ圧を弱くする調整が必要となり、す
べてのキャリアテープ２の厚みに対してバネ圧の調整及
び、バネ３８装着時のバネ３８がテープカバー１６に及
ぼす下方への付勢力の確認が必要となって工数が増加す
るという問題が生じてきた。

【００１６】本発明はこのような従来の課題を解決し、
安定した部品供給を行うことが可能な電子部品供給装置
を提供することを目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品供給装置は、テープカバーと当
接するテープカバー用ストッパーピンを本体の側面に回
転可能に取り付け、かつ上記テープカバーと当接する当
接部を偏芯した構成としたものである。

【００１８】更にこの構成に加え、テープカバーを下方
に付勢する付勢体の取付基準位置を可変する構成とした
ものである。

【００１９】

【作用】この構成によって、キャリアテープの厚みが薄
い際には、テープカバー用ストッパーピンの調整により
テープカバーと搬送面との隙間を小さく調整し、また、
キャリアテープの厚みが大きい時には、テープカバー用
ストッパーピンの調整によりテープカバーと搬送面との
隙間を大きく調整して電子部品の姿勢を安定させたまま
供給することができる。

【００２０】また、テープカバーを下方に付勢する付勢
体の取付位置を可変可能とすることで、常に一定の付勢
力をテープカバーに加えることができ、安定した電子部
品の供給ができる。

【００２１】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を用いて説明する。

【００２２】図１は同実施例による電子部品供給装置の
構成を示す斜視図であり、キャリアテープ２を送り用ラ
チェット９で送る機構、トップカバーテープ４を巻き取
る機構、シャッター１４の機構や動作などについては上
記従来例で説明したものと同じであるために同一の番号
を付与しており、ここでの説明は省略する。

【００２３】図２は上記図１に示した電子部品供給装置
の先端部を示した要部斜視図であり、同図において４０
はテープカバー用ストッパーピンであり、このテープカ
バー用ストッパーピン４０は図４に示すように偏芯部４
０ａと取付ピン４０ｂとの間に一定量の偏芯を付加して
おり、図３に示すようにキャリアテープ２の厚みが薄い
時、図４に示すようにテープカバー用ストッパーピン４
０の偏芯部４０ａを下方に位置するように設定すること
により、偏芯部４０ａとテープカバーストッパー部１６
ａとの接点を下方に位置させることが可能となり、テー
プカバー１６と搬送面Ｅとの隙間を小さく調節できる構
成となっている。

【００２４】そのため、フック３７のバネ３８の規定さ
れた下方への付勢力をテープカバーフック引っ掛け部１
６ｂに掛けることにより、図１２に示す送り用ラチェッ
ト９に固着する引っ掛け爪１０でキャリアテープ２が矢
印Ｙ１方向に送られる時の矢印Ｘ１方向への力によるキ
ャリアテープ２の浮きを防ぎ安定した電子部品の供給が
できる。

【００２５】また、図５に示すキャリアテープ２の厚み
が大きい時は、偏芯部４０ａを図６に示す偏芯部４０ａ
を上方に位置するように設定することにより、偏芯部４
０ａとテープカバー用ストッパー部１６ａとの接点を上
方に位置させることが可能となり、テープカバー１６と
搬送面Ｅとの隙間を大きく調節できる構成となってい
る。

【００２６】そのため、フック３７のバネ３８の規定さ
れた下方への付勢力をテープカバー引っ掛け部１６ｂに
掛けることにより、図２１に示すような送り穴が変形し
正常なピッチでのキャリアテープ２の送りが不可能にな
ることを防ぎ、安定した電子部品の供給ができる。

【００２７】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。

【００２８】図７は同実施例による電子部品供給装置の
構成を示す斜視図であり、キャリアテープ２を送り用ラ
チェット９で送る機構、トップカバーテープ４を巻き取
る機構、シャッター１４の機構や動作などについては上
記従来例ならびに実施例１で説明したものと同じである
ために同一番号を付与しており、ここでの説明は省略す
る。

【００２９】図８は上記図７に示した電子部品供給装置
の先端部を示した要部正面図であり、同図において４１
は板バネであり、この板バネ４１の側面部に取付けられ
たバネ３８をフック３７を介して押し込むことにより、
フック３７の引っ掛け部３７ａを上方に移動させ、フッ
ク３７をテープカバー１６が取り外しできる構成となっ
ている。また、板バネ４１により、フック３７がテープ
カバー１６に引っ掛けられた時、テープカバー１６が下
方に付勢力を有するように構成されている。また、板バ
ネ４１と本体３９との取付け穴４１ｂを長穴にすること
により、板バネ４１の取付け位置を上下方向に可変でき
る構成となっており、搬送されるキャリアテープ２の厚
みが変わった場合においても、テープカバー１６に対し
て一定の下方への付勢力を掛けることができる。

【００３０】また、図９に示すようにキャリアテープ２
の厚みの基準値Ｈ（図１４参照）に対して、テープカバ
ー１６と搬送面Ｅとの基準隙間Ｆを設定し、その時、下
方へ規定の付勢力が板バネ４１により、テープカバー１
６に付勢されるようにする。その時の板バネ取付基準面
から板バネ下面４１ａまでの基準隙間Ｇを規定する。

【００３１】基準隙間Ｆに対し、基準値Ｈよりｔ₁厚い
キャリアテープ２（図１０参照）に対しては、実施例１
により基準隙間ＦをＦ＋ｔ₁に設定し、かつ、基準隙間
ＧをＧ＋ｔ₁にすることにより、テープカバー１６に一
定の下方への付勢力を与えることができる。逆に基準隙
間Ｆに対して基準値Ｈよりｔ₂薄いキャリアテープ２
（図１１参照）に対しては、実施例１により基準隙間Ｆ
をＦ−ｔ₂に設定し、かつ、基準隙間ＧをＧ−ｔ₂に設定
することにより、テープカバー１６に一定の下方への付
勢力を与えることができる。

【００３２】これらの機能によりキャリアテープ２に常
に一定の下方への付勢力で、テープカバー１６と搬送面
Ｅで押えることにより、電子部品１ａを安定して供給す
ることができる。

【００３３】なお、実施例２において、下方への付勢力
を得る手段として板バネ４１を用い、その取付穴４１ｂ
を長穴にし取付位置を上下可変可能としたが、従来のバ
ネ３８においても、バネ３８を本体３９に取付けるバネ
掛け４２を上下方向に可変可能とし、バネ３８によって
フック３７に加わる下方への付勢力を調節可能な機構に
することにより、実施例２と同様の効果を得ることがで
きる。

【００３４】

【発明の効果】このように本発明による電子部品供給装
置は、テープカバーと搬送面との隙間を容易に調節する
ことができ、キャリアテープの厚みの薄い時のテープカ
バーと搬送面との間でのキャリアテープの振動を防ぎ、
キャリアテープの厚みの大きい時のキャリアテープの搬
送方向の逆方向への力の増加を防ぐことができる。

【００３５】また、テープカバーに加える下方への付勢
力を発生するばねの取付け位置を可変可能にすることに
より、各キャリアテープの厚みに応じて一定の下方への
付勢力をテープカバーに与えることができ、これらによ
りキャリアテープの安定搬送を行って実装品質及び生産
性を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による電子部品供給装置
の構成を示す斜視図

【図２】同シャッター付近を示す要部斜視図

【図３】同テープカバー用ストッパー部を示す要部断面
図

【図４】同テープカバーを示す正面図

【図５】同テープカバー用ストッパー部を示す要部断面
図

【図６】同テープカバーを示す正面図

【図７】本発明の第２の実施例による電子部品供給装置
の構成を示す斜視図

【図８】同フック部を示す要部正面図

【図９】同テープカバー用ストッパー部を示す要部断面
図

【図１０】キャリアテープを示す斜視図

【図１１】キャリアテープを示す斜視図

【図１２】同バネ掛け部を示す要部正面図

【図１３】一般的なチップ形の電子部品を示す斜視図

【図１４】同じく一般的なテーピング電子部品を示す斜
視図

【図１５】従来の電子部品供給装置を示す斜視図

【図１６】同要部の構造を示す正面図

【図１７】同要部の構造を示す正面図

【図１８】同開口部を示す要部斜視図

【図１９】同テープカバー部を示す断面図

【図２０】同テープカバー部を示す断面図

【図２１】同シャッター付近を示す要部斜視図

【符号の説明】

１ａ 電子部品 ２ キャリアテープ ３ 送り穴 ４ トップカバーテープ ５ 装着穴 ６ 収納リール ７ 案内バネ ８ 押えバネ ９ 送り用ラチェット １０ 引っ掛け爪 １１ 巻取りリール １２ 送りレバー １３ 引っ張りバネ １４ シャッター １５ 反転レバー １６ テープカバー １７ 連結ピン １８ 送り用ラチェットレバー １９ 連結ピン ２０ ラチェット爪 ２１ 支点軸 ２２ 揺動レバー ２３ 連結ピン ２４ 巻取り用ラチェットレバー ２５ 連結棒 ２６ 回転軸 ２７ 支点 ２８ 巻取り用ラチェット爪 ２９ 巻取り用ラチェット ３０ 引っ張りバネ ３１ 本体カバー ３３ 板バネ ３４ 逆転防止爪 ３５ 回転ピン ３６ 逆転防止爪 ３７ フック ３８ バネ ３９ 本体 ４０ テープカバー用ストッパーピン ４１ 板バネ ４２ バネ掛け

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 住田 寛人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を収納したキャリアテープにト
   ップカバーテープを貼付けたテーピング電子部品を巻装
   して本体の一端に配置された収納リールと、この収納リ
   ールから引出された上記キャリアテープを他端へ搬送す
   る搬送部と、上記電子部品を取り出す開口部ならびにト
   ップカバーテープを引き剥すスリットを設けて上記搬送
   部の上部にキャリアテープの上面を覆うように取付けら
   れたテープカバーと、このテープカバーを下方に付勢す
   る付勢体と、上記開口部の手前で上記スリットで引き剥
   されたトップカバーテープを巻取る巻取りリールと、偏
   芯した当接部が上記テープカバーと当接するように本体
   側面に回転可能に取付けられたテープカバー用ストッパ
   ーピンからなる電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 テープカバーを下方に付勢する付勢体の
   取付基準位置を可変する構成とした請求項１記載の電子
   部品供給装置。