JPH0936589A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納テープの厚みの違いによってもテーピン
グ部品の送りおよびこれによる収納部品の供給を安定し
て達成できるようにする。 【構成】 テーピング部品１をガイド２に沿って所定の
位置へ送りながら、途中でテーピング部品１の一部をテ
ープ押え４によりガイド２へ押圧し、テープ押え４の引
出し口８からカバーテープ１ｂを外部に引出して収納テ
ープ１ａから剥離して、テープ押え４の取出し口９を通
じて収納テープ１ａのカバーテープ剥離部の収納部品６
を外部から取り出せるようにするのに、テープ押え４
を、引出し口８、取出し口９を持ってテーピング部品１
をガイド２に押圧する押圧片１１と、この押圧片１１の
前後方向の途中を上下動部で少なくとも前後の両側で上
下揺動できるように一点支持する支持部材１２とで構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子部品等をプ
リント基板上に装着する部品装着機に利用されるような
部品供給装置に関し、特に収納テープの長手方向の各部
に部品を収納しカバーテープで覆ったいわゆるテーピン
グ部品を取り扱い、これに収納されている部品を１つず
つ供給する部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品供給装置は図３に示すよう
に、テーピング部品ａを巻回収納したリールｂから部品
供給ガイドｃに沿ってこれの先端部まで繰り出し、この
先端部にあるスプロケットｄに噛み合わせる。この噛み
合わせ部から上流側の所定の位置までに被さるテープ押
さえレバーｅを設けて図４の（ａ）に示すように基部を
軸ｆにより枢支するとともにばねｇによって下向きに回
動するように付勢して、テープ押さえレバーｅがテーピ
ング部品ａを部品供給ガイドｃに押圧するようにしてあ
る。

【０００３】これにより、テーピング部品ａは図４の
（ｂ）に示すように部品供給ガイドｃによく沿いスプロ
ケットｄとの噛み合い状態もよく保たれる。この状態で
図３のスプロケットｄは部品供給のタイミングに合わせ
てブロックｑによって駆動レバーｒが下方へ回動される
都度間欠回転され、テーピング部品ａを所定量ずつ、つ
まり部品ｇの収納間隔に想到するピッチ分ずつ送る。

【０００４】また前記駆動レバーｒの下方への回動によ
って巻取りリールｍもスプロケットｄと同期して間欠回
転されて、図４の（ｂ）に示すようにテーピング部品ａ
の部品収納テープｈを覆っているカバーテープｉを所定
量巻き取ってテープ押えレバーｅの引出し口ｊから外部
に引出し収納テープｈから剥離することにより、テープ
押さえレバーｅの取出し口ｋを通じてカバーテープｉが
剥離された後の収納テープｈに収納されている部品ｇを
外部から取り出し使用されるようにする。

【０００５】収納テープｈからの部品ｇの取出しは例え
ば吸着ノズルｎにより行い、後は部品装着位置へ持ち運
んで直接装着に供するか、あるいは部品装着のための他
への渡し位置に持ち運んで装着に供する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、テーピング
部品ａの収納テープｈは収納する部品ｇの大きさによっ
て厚みが異なる。これは収納する部品ｇの大きさ一杯の
ポケットを設けて、部品ｇを他との干渉を回避しなが
ら、ポケット内での動きを抑制できるように収容するこ
とによって、部品ｇの位置や向きを整え、吸着ノズルｎ
等による取出しや使用が確実かつ適正に行われるように
するためである。

【０００７】しかし、上記従来のテープ押さえレバーｅ
では、基部の軸ｆによる枢支位置が変わらないのに、先
端側での収納テープｈへの押圧位置は収納テープｈの厚
みの違いによって異なり、収納テープｈを押圧する角度
が図５の（ａ）〜（ｃ）に示すように変化する。

【０００８】テープ押さえレバーｅの押圧角度が変化す
ると、図５の（ａ）に示すようにある厚みｔの収納テー
プｈに対してはほぼ密着することができるが、図５の
（ａ）に示す収納テープｈの厚みｔよりも小さいｔ１の
厚みであると図５の（ｂ）に示すように、取出し口ｋの
位置よりも前方位置Ａで圧着して後部側が浮き上がる
し、図５の（ａ）に示す収納テープｈの厚みｔよりも大
きなｔ２の厚みであると図５の（ｃ）に示すように、取
出し口ｋの位置よりも後部側位置Ｂで圧着して先端部側
で浮き上がる。

【０００９】このように、多くの場合、収納テープｈの
厚みの違いによってテーピング部品ａおよび収納テープ
ｈに対する押圧が前後方向一か所での片当たり状態とな
り、しかもその当たり位置がばらばらであるので、テー
ピング部品ａおよび収納テープｈを部品供給ガイドｃに
押圧して案内し位置決めする機能が不安定となり、テー
ンピング部品ａおよび収納テープｈの送り不良の原因に
なる。

【００１０】その上、片当たり状態では図５の（ｂ）お
よび（ｃ）に示すようなテープ押さえレバーｅの浮き上
がりによって、取出し口ｋの近傍位置で比較的大きな隙
間Δｘ１、Δｘ２が生じるため、前記案内および位置決
めが不安定でこれらが振動や捩れを起こし易いことか
ら、カバーテープｉが剥離された収納テープｈの部分の
収納部品ｇの位置や向きに大きなずれや、部品ｇの飛び
だしが生じて、部品ｇを安定して供給できないことがと
きとしてある。

【００１１】本発明はこのような問題を解消することを
課題とし、収納テープの厚みの違いによってもテーピン
グ部品の送りおよびこれによる収納部品の供給を安定し
て達成することができる部品供給装置を提供することを
目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置は
上記のような目的を達成するために、収納テープの長手
方向各部に部品を収納しカバーテープで覆ったテーピン
グ部品をガイドに沿って所定の位置へ送りながら、途中
のテープ押えによるガイドへの押圧状態にて、テープ押
えの引出し口からカバーテープを外部に引出して収納テ
ープから剥離するとともに、テープ押さえの取出し口を
通じて収納テープのカバーテープ剥離部の収納部品を外
部から取り出せるようにしたものにおいて、テープ押さ
えを、引出し口および取出し口を持ってテーピング部品
をガイドに押圧する押圧片と、この押圧片の前後方向の
途中を上下動部に少なくとも前後の両側で上下揺動でき
るように一点支持する支持部材とで構成したことを特徴
とするものである。

【００１３】

【作用】本発明の部品供給装置の上記構成では、テーピ
ング部品をガイドに沿って所定の位置へ送りながら、途
中でテーピング部品の一部をテープ押えによりガイドへ
押圧してこれを案内および位置決めした状態で、テープ
押えの引出し口からカバーテープを外部に引出して収納
テープから剥離することにより、テープ押さえの取出し
口を通じて収納テープのカバーテープ剥離部の収納部品
を吸着ノズル等で外部から取り出し使用されるようにす
る。

【００１４】この際、テープ押さえの押圧片の途中を上
下動部で上下揺動できるように枢支し一点支持している
支持部材は、テーピング部品を押圧するのに上下動部の
下動によって、押圧片を枢支している部分をガイド上の
テーピング部品に圧着させるように働き、この枢支部の
圧着は押圧片が枢支部を境にした少なくとも前後の両側
での上下揺動によって、テーピング部品およびカバーテ
ープを剥離された収納テープの上面に、これらの高さの
違い、従って収納テープの厚みの違いに係わりなく、少
なくとも前記前後の両側が当接して落ちつくまで行われ
るので、押圧片の全体がテーピング部品およびカバーテ
ープを剥離された収納テープの上によくフィットした状
態に圧着し、これらの振動や捩じれ、収納部品の向きや
位置のずれ、および収納部品の飛びだしと云ったことを
確固に防止して、部品を所定位置へスムーズに安定して
供給し、確実に取出し使用されるようにすることができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例としての部品供給装
置について、図１、図２を参照しながら説明する。

【００１６】本実施例の部品供給装置は図１の（ａ）、
（ｂ）に示すように、テーピング部品１を図示しない巻
回収納したリールから部品供給ガイド２に沿ってこれの
先端部まで繰り出し、この先端部にあるスプロケット３
に噛み合わせる。この噛み合わせ部から上流側の所定の
位置までの部品供給ガイド２上のテーピング部品１に被
さりこれを押圧して案内および位置決めするテープ押さ
え４を有し、従来同様に部品供給のタイミングに合わせ
てブロック４により駆動レバー５が下方へ回動される都
度、スプロケット３が間欠回転されて、テーピング部品
１を部品６を収納している１ピッチずつ定量送る。

【００１７】また前記駆動レバー５の下方への回動によ
って巻取りリール７もスプロケット３と同期して間欠回
転されて、テーピング部品１の部品収納テープ１ａを覆
っているカバーテープ１ｂを所定量巻き取ってテープ押
え４の引出し口８から外部に引出し収納テープ１ａから
剥離することにより、テープ押え４の取出し口９を通じ
て収納テープ１ａのカバーテープ１ｂ剥離部に収納され
ている部品６を外部から取り出し使用できるようにす
る。

【００１８】収納テープ１ａからの部品６の取出しは例
えば吸着ノズル１０により行い、後は部品装着位置へ持
ち運んで直接装着に供するか、あるいは部品装着のため
の他への渡し位置に持ち運んで装着に供する。

【００１９】このような部品供給装置で取り扱うテーピ
ング部品１は、図１の（ｃ）に示すような部品収納凹部
１ｃを孔として形成し、裏面にボトムテープ１ｄを貼り
合わせて凹部とした収納テープ１ａを有するもの、ある
いは図１の（ｄ）に示すような部品収納凹部１ｃをエン
ボス加工して形成した収納テープ１ａを有するものが代
表的であり、いずれもスプロケット３と噛み合うパーフ
ォレーション１ｅが図１の（ｃ）のように一縁に沿って
形成されている。

【００２０】しかし、これらの構成に限られることはな
く、部品を長手方向に等ピッチで収納して、長手方向に
送りながら途中でカバーテープ１ｂを剥離して部品を取
り出せるものであればどのようなタイプのものにでも使
用することができる。

【００２１】本実施例のテープ押え４は、前記引出し口
８および取出し口９を持ってテーピング部品１を部品供
給ガイド２に押圧する押圧片１１を有し、この押圧片１
１の前後方向の途中を支持部材１２の上下動部１２ａに
前後の両側で上下揺動できるように押圧片１１の前後方
向に直角な向きの軸１３によって枢支し、ばね１６によ
り支持部材１２を押圧片１１にてテーピング部品１を押
圧する方向に付勢している。

【００２２】これにより支持部材１２はテーピング部品
１を部品供給ガイド２に図１の（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに押圧するため、上下動部１２ａが前記ばね１６の付
勢によって下動されると、押圧片１１の枢支部を部品供
給ガイド２上のテーピング部品１に圧着させるように働
き、この枢支部の圧着はテープ押え４が枢支部を境にし
た前後両側での上下揺動によって、テーピング部品１お
よびカバーテープ１ｂを剥離された収納テープ１ａの上
面に、これらの図２の（ａ）〜（ｃ）に示すような高さ
の違い、従って収納テープ１ａの厚みｔ、ｔ１、ｔ２の
違いに係わりなく、図に示すように前後両側が当接して
落ちつくまで行われるので、押圧片１１の全体がテーピ
ング部品１およびカバーテープ１ｂを剥離された収納テ
ープ１ａの上によくフィットした状態に圧着し、これら
の振動や捩じれ、収納部品６の向きや位置のずれ、およ
び収納部品６の飛びだしを確固に防止して、部品６をス
ムーズに安定して供給し、確実に取出し使用されるよう
にすることができる。

【００２３】本実施例の支持部材１２は基部が前記軸１
３に並行な軸１４によって部品供給ガイド２と一体にな
った本体１５に枢支されたレバー部材であって、軸１４
を中心にした上下回動により、テープ押え４の枢支部を
上下できるようにしているが、これに限られることはな
く、例えば上下にスライドできるように保持したもので
も同じ作用効果を発揮することはできる。また、押圧片
１１の枢支位置は途中のどの位置でも同様の作用効果を
発揮することはできる。しかし、取出し口９に近い中央
部であるのがより安定した押圧作用が得られる。

【００２４】また、ばね１６は上記軸１４の周りに前記
本体１５との間で、支持部材１２を下方に回動させるよ
うに装着してあり、このばね１６の付勢によって押圧片
１１を部品供給ガイド２上のテーピング部品１に押圧
し、これを部品供給ガイド２の上に圧着させる。しか
し、ばね１６の働かせ方も自由であり、支持部材１２の
押圧片１１の枢支部を上下動させる機構の種類によって
も変る。２１はテープ押え４を押圧位置および上方へ退
避した何箇所かの退避位置に係止する係止レバーであ
り、押圧状態でのばね１６に抗した部品６による持ち上
げ等の上方への逃げを防止したり、ばね１６に抗して上
方への退避位置に係止してテーピング部品１の初期セッ
トを容易にしたり、万一の詰まり等の処理が楽にできる
ようにする。

【００２５】また、本実施例では支持部材１２によるテ
ープ押え４を軸１３によって枢支しているが、これに変
わって球等を利用したユニバーサルジョイント機構を採
用すると、テープ押え４はテーピング部品１およびカバ
ーテープ１ｂを剥離された収納テープ１ａに対し、枢支
部を中心としたどの方向にもフィットして圧着すること
ができ、組み立て精度の理由等で部品供給ガイド２の上
面とテープ押えの下面とが左右方向に並行にならないと
云った問題が解消し、さらに好都合である。

【００２６】

【発明の効果】本発明の部品供給装置によれば、テープ
押えの、カバーテープを引出し収納テープから剥離する
引出し口と、収納テープのカバーテープ剥離部の収納部
品を取り出す取出し口とを持ってテーピング部品をガイ
ドに押圧して案内し位置決めする押圧片を、これの前後
方向の途中で支持部材の上下動部に少なくとも前後両側
で上下揺動できるように枢支した一点支持構造にて、支
持部材の上下動部がテーピング部品の押圧のために下動
されると、押圧片の枢支部をガイド上のテーピング部品
に圧着させるように働いて、押圧片が枢支部を境にした
少なくとも前後の両側での上下揺動によって、テーピン
グ部品およびカバーテープを剥離された収納テープの上
面に、これらの高さの違い、従って収納テープの厚みの
違いに係わりなく、前記両側が当接して落ちつくまで行
われるようにし、テープ押さえ片の全体がテーピング部
品およびカバーテープを剥離された収納テープの上によ
くフィットした状態で圧着し、これらの振動や捩じれ、
収納部品の向きや位置のずれ、および収納部品の飛びだ
しを確固に防止して、部品をスムーズに安定して供給
し、確実に取出し使用されるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての部品供給装置を示す
側面図、要部断面図、およびテーピング部品の説明図で
ある。

【図２】図１の装置のテープ押え片による厚みの違う収
納テープの各種押圧状態を示す概略断面図である。

【図３】従来の部品供給装置の全体斜視図である。

【図４】図３の装置の側面図および要部の断面図であ
る。

【図５】図３の装置のテープ押え片による厚みの違う収
納テープの各種押圧状態を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１ テーピング部品 １ａ 収納テープ １ｂ カバーテープ ２ 部品供給ガイド ３ スプロケット ４ テープ押え片 ５ 駆動レバー ６ 部品 ７ 巻取りリール ８ 引出し口 ９ 取出し口 １３、１４ 軸 １６ ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 弥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納テープの長手方向各部に部品を収納
   しカバーテープで覆ったテーピング部品をガイドに沿っ
   て所定の位置へ送りながら、途中のテープ押えによるガ
   イドへの押圧状態にて、テープ押えの引出し口からカバ
   ーテープを外部に引出して収納テープから剥離するとと
   もに、テープ押さえの取出し口を通じて収納テープのカ
   バーテープ剥離部の収納部品を外部から取り出せるよう
   にした部品供給装置において、 テープ押さえを、引出し口および取出し口を持ってテー
   ピング部品をガイドに押圧する押圧片と、この押圧片の
   前後方向の途中を上下動部に少なくとも前後の両側で上
   下揺動できるように一点支持する支持部材とで構成した
   ことを特徴とする部品供給装置。