CN113997055A - 一种弹簧分料变姿压缩取料装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弹簧分料变姿压缩取料装置，包括：支撑侧板架、弹簧分料机构和弹簧压缩机构；所述弹簧分料机构和所述弹簧压缩机构自上至下依次固定设置在所述支撑侧板架上；所述弹簧分料机构能够将弹簧物料分离为逐个竖直下落的弹簧单体；所述弹簧压缩机构能够逐个接驳竖直下落的弹簧单体，并对弹簧单体实施压缩工序，得到经过压缩的弹簧成品。本发明提供的弹簧分料变姿压缩取料装置不仅自动化程度高，生产效率高，而且分料的过程中对产品损耗少，能够保障安全高效地前提下，替代人工进行分料作业，同时能够高效地完成对弹簧的压缩工序。
Description
技术领域
本发明属于弹簧装配技术领域，尤其涉及一种弹簧分料变姿压缩取料装置及其操作方法。
背景技术
汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至弹簧螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂按产品的协作原则组织生产、分工合作。
其中，弹簧在汽车上的作用不容忽视，因此每一辆车上均必不可少，需要相应的厂商能够大批量的规模化生产相应的零件，目前的生产效率自动化程度不高，造成了制造效率的低下。
发明内容
（一）要解决的技术问题
针对现有存在的技术问题，本发明提供一种弹簧分料变姿压缩取料装置及其操作方法，解决了现有技术中弹簧零件在生产中无法自动化高效分料压缩的技术问题。
（二）技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种弹簧分料变姿压缩取料装置，包括：支撑侧板架、弹簧分料机构和弹簧压缩机构；
所述弹簧分料机构和所述弹簧压缩机构自上至下依次固定设置在所述支撑侧板架上；
所述弹簧分料机构能够将弹簧物料分离为逐个竖直下落的弹簧单体；
所述弹簧压缩机构能够逐个接驳竖直下落的弹簧单体，并对弹簧单体实施压缩工序，得到经过压缩的弹簧成品。
优选地，所述弹簧分料机构包括：弹簧导向组件、第一挡臂限位组件、第二挡臂限位组件；
所述弹簧导向组件固定设置在所述支撑侧板架上；
所述弹簧导向组件内设弹簧竖直下落通道；
所述第一挡臂限位组件和所述第二挡臂限位组件自上至下固定设置在所述支撑侧板架上，且分布在所述弹簧竖直下落通道的一侧；
所述第一挡臂限位组件和所述第二挡臂限位组件能够分别垂直插入所述弹簧下落通道阻挡弹簧下落，以达到控制所述弹簧竖直下落通道内的弹簧单体逐个下落的目的。
优选地，当所述第二挡臂组件阻挡所述弹簧竖直下落通道时，能够同时将所述第一挡臂组件推离所述弹簧竖直下落通道，第一个弹簧单体自由下落到所述第二挡臂组件的上方；
当所述第二挡臂组件退离所述弹簧竖直下落通道时，第一个弹簧单体自由下落离开所述弹簧竖直下落通道，所述第一挡臂组件能够同时自动复位回所述弹簧竖直下落通道，用以阻挡第二个弹簧单体下落。
优选地，所述第一挡臂组件包括：铰接点单元、第一摆动件、第一挡臂和第一限位销；
所述铰接点单元和所述第一限位销均固定设置在所述支撑侧板架上；
所述第一摆动件可转动地设置在所述铰接点单元上；
所述第一挡臂固定设置在所述第一摆动件的侧边上；
所述第一摆动件上还设有复位弹簧；
所述第一摆动件能够借助于所述复位弹簧保持所述第一挡臂停留在所述弹簧竖直下落通道内，用以阻挡上方的弹簧下落；
所述第一限位销能够限制所述第一摆动件的摆动幅度。
优选地，所述第二挡臂组件包括：气缸单元、移动板、第二挡臂、推板和顶杆；
所述气缸单元固定设置在所述支撑侧板架上；
所述移动板设置在所述气缸单元上；
所述第二挡臂固定设置在所述移动板的端部；
所述推板竖直固定设置在所述移动板上；
所述顶杆固定设置在所述推板上；
所述气缸单元能够控制所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道或远离所述弹簧竖直下落通道。
优选地，所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道时，能够同步带动所述第二挡臂插入所述弹簧竖直下落通道内，用以阻挡弹簧单体下落；
所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道时，能够同步带动所述推板和推杆推动所述第一摆动件转动，以达到所述第一挡臂离开所述弹簧竖直下落通道的目的。
优选地，所述弹簧压缩机构包括：压缩工作台、接驳插销组件、滑动架组件和弹簧挤压组件；
所述压缩工作台固定设置在所述支撑侧板架上，且位于所述第二挡臂组件的下方；
所述滑动架组件设置在所述压缩工作台上；
所述接驳插销组件设置在所述滑动架组件上；
所述弹簧挤压组件设置在所述压缩工作台的一端；
所述接驳插销组件在接驳到自由竖直下落的弹簧单体后能够借助于所述滑动架组件靠近所述弹簧挤压组件进行对弹簧单体的挤压工作。
优选地，所述滑动架组件包括：移动架、驱动气缸、滑块和滑轨；
所述驱动气缸设置在所述压缩工作台的底部；
所述滑轨沿所述压缩工作台长度方向的台面设置；
所述滑台与所述移动架对应台面的一面连接，并设置在所述滑轨上；
所述驱动气缸能够驱动所述移动架在所述压缩工作台的台面上做往复移动；
所述压缩工作台上还设有第三限位销，用以限定所述移动架在所述压缩工作台面上的行程界限。
优选地，所述接驳插销组件包括：活塞杆单元、第二摆动件、插销和弹簧压紧单元；
所述活塞杆单元设置在所述移动架上；
所述第二摆动件设置在所述活塞杆单元上；
所述插销固定设置在所述第二摆动件上；
所述活塞杆单元能够控制所述第二摆动件带动所述插销摆动；
所述摆动包括第一姿态和第二姿态之间的切换；
所述第一姿态为所述插销竖直朝向所述弹簧竖直下落通道口；
所述第二姿态为所述插销在水平方向朝向所述弹簧挤压组件；
当所述插销处于第一姿态时，所述弹簧竖直下落通道内落下的弹簧单体能够掉落并穿设在所述插销上；
所述支撑侧板架上还设有第二限位销，用以限制所述第二摆动件的摆幅；
所述弹簧压紧单元设置在所述第二摆动件上，并能够在所述第一姿态向所述第二姿态转换时压紧所述插销上的弹簧，用以将弹簧限制在所述插销上；
还包括：控制机构；
所述控制机构分别与所述弹簧导向组件、所述气缸单元、所述驱动气缸、活塞杆单元和所述弹簧挤压组件控制连接。
本技术方案中还提供一种基于上述方案所述的弹簧分料变姿压缩取料装置的操作方法，包括如下步骤：
当所述插销处于第一姿态时，所述弹簧压紧单元处于打开状态，所述弹簧竖直下落通道内落下的弹簧单体能够掉落并穿设在所述插销上；
当所述插销由所述第一姿态向所述第二姿态转换时，所述弹簧压紧单元处于压紧状态，能够压紧所述插销上的弹簧，用以将弹簧限制在所述插销上；
当所述插销处于第二姿态时，所述弹簧压紧单元处于打开状态，用以弹簧单体被推进压缩并取走；
当所述弹簧单体被推进压缩并取走后，所述插销由所述第二姿态向所述第二姿态转换；
当所述第二姿态向所述第二姿态转换的过程中，所述弹簧压紧单元处于压紧状态。
（三）有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置及其操作方法，具有以下有益效果：
本申请提供的弹簧分料压缩装置不仅自动化程度高，生产效率高，而且分料的过程中对产品损耗少，能够保障安全高效地前提下，替代人工进行分料作业，同时能够高效地完成对弹簧的压缩工序。
附图说明
图1为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置的局部结构示意图；
图3为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置中弹簧压缩单元的部件标识示意图；
图4为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置中弹簧压缩单元的部件标识示意图；
图5为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置中部各个气缸的结构示意图；
图6为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置的结构示意图；
图7为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置中初始位示意图；
图8为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置中落料等待位示意图；
图9为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置中落料示意图；
图10为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置中压缩等待示意图；
图11为本发明提供的一种弹簧分料变姿压缩取料装置中压缩示意图。
【附图标记说明】
1：支撑侧板架；2：第二限位销；3：弹簧导向组件；4：弹簧竖直下落通道；5：铰接点单元；6：第一摆动件；7：第一挡臂；8：第一限位销；9：气缸单元；10：第二挡臂；11：推板；12：顶杆；13：压缩工作台；14：移动架；15：驱动气缸；16：滑块；17：滑轨；18：活塞杆单元；19：第二摆动件；20：插销；21：第三限位销；22：弹簧挤压组件；23：复位弹簧；24：弹簧压紧块；25：转动杆；26：转动轴；27：拉簧；28：螺丝；29：凸轮块；30：凸轮随动器；31：一号气缸；32：二号气缸；33：三号气缸；34：四号气缸。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1-图6所示：本实施例中公开了一种弹簧分料变姿压缩取料装置，包括：支撑侧板架1、弹簧分料机构和弹簧压缩机构；所述弹簧分料机构和所述弹簧压缩机构自上至下依次固定设置在所述支撑侧板架1上；所述弹簧分料机构能够将弹簧物料分离为逐个竖直下落的弹簧单体；所述弹簧压缩机构能够逐个接驳竖直下落的弹簧单体，并对弹簧单体实施压缩工序，得到经过压缩的弹簧成品。
这里的一种弹簧分料变姿压缩取料装置不仅自动化程度高，生产效率高，而且分料的过程中对产品损耗少。
本实施例中所述的弹簧分料机构包括：弹簧导向组件3、第一挡臂限位组件、第二挡臂限位组件；所述弹簧导向组件3固定设置在所述支撑侧板架1上；所述弹簧导向组件3内设弹簧竖直下落通道4；所述第一挡臂限位组件和所述第二挡臂限位组件自上至下固定设置在所述支撑侧板架1上，且分布在所述弹簧竖直下落通道4的一侧；所述第一挡臂限位组件和所述第二挡臂限位组件能够分别垂直插入所述弹簧竖直下落通道4阻挡弹簧下落，以达到控制所述弹簧竖直下落通道4内的弹簧单体逐个下落的目的。
本实施例中当所述第二挡臂组件阻挡所述弹簧竖直下落通道4时，能够同时将所述第一挡臂组件推离所述弹簧竖直下落通道4，第一个弹簧单体自由下落到所述第二挡臂组件的上方；当所述第二挡臂组件退离所述弹簧竖直下落通道4时，第一个弹簧单体自由下落离开所述弹簧竖直下落通道4，所述第一挡臂组件能够同时自动复位回所述弹簧竖直下落通道4，用以阻挡第二个弹簧单体下落。
本实施例中通过第一挡臂组件和第二挡臂组件之间的配合，达到了对弹簧物料进行分料和上料的目的。
本实施例中所述第一挡臂组件包括：铰接点单元5、第一摆动件6、第一挡臂7和第一限位销8；所述铰接点单元5和所述第一限位销8均固定设置在所述支撑侧板架1上；所述第一摆动件6可转动地设置在所述铰接点单元5上；所述第一挡臂7固定设置在所述第一摆动件6的侧边上；所述第一摆动件6上还设有复位弹簧23；所述第一摆动件23能够借助于所述复位弹簧23保持所述第一挡臂7停留在所述弹簧竖直下落通道4内，用以阻挡上方的弹簧下落；所述第一限位销8能够限制所述第一摆动件6的摆动幅度。
该第一限位销8能够避免第一摆动件摆动幅度过大，导致无法复位情况的发生。
本实施例中所述第二挡臂组件包括：气缸单元9、移动板、第二挡臂10、推板11和顶杆12；所述气缸单元9固定设置在所述支撑侧板架1上；所述移动板设置在所述气缸单元9上；所述第二挡臂10固定设置在所述移动板的端部；所述推板11竖直固定设置在所述移动板上；所述顶杆12固定设置在所述推板11上；所述气缸单元9能够控制所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道4或远离所述弹簧竖直下落通道4。
本实施例中所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道4时，能够同步带动所述第二挡臂10插入所述弹簧竖直下落通道4内，用以阻挡弹簧单体下落；所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道4时，能够同步带动所述推板11和推杆12推动所述第一摆动件6转动，以达到所述第一挡臂7离开所述弹簧竖直下落通道4的目的。
应说明的是：这里的第二挡臂组件在工作时同时能够间接控制第一摆动件摆动。
本实施例中所述弹簧压缩机构包括：压缩工作台13、接驳插销组件、滑动架组件和弹簧挤压组件22；所述压缩工作台13固定设置在所述支撑侧板架1上，且位于所述第二挡臂组件的下方；所述滑动架组件设置在所述压缩工作台13上；所述接驳插销组件设置在所述滑动架组件上；所述弹簧挤压组件22设置在所述压缩工作台13的一端；所述接驳插销组件在接驳到自由竖直下落的弹簧单体后能够借助于所述滑动架组件靠近所述弹簧挤压组件22进行对弹簧单体的挤压工作。
本实施例中所述滑动架组件包括：移动架14、驱动气缸15、滑块16和滑轨17；所述驱动气缸15设置在所述压缩工作台13的底部；所述滑轨17沿所述压缩工作台13长度方向的台面设置；所述滑台16与所述移动架14对应台面的一面连接，并设置在所述滑轨17上；所述驱动气缸15能够驱动所述移动架14在所述压缩工作台13的台面上做往复移动；所述压缩工作台13上还设有第三限位销21，用以限定所述移动架14在所述压缩工作台13面上的行程界限。
该行程界限限定了移动架14在压缩工作台13上的移动区域。
如图3和图4所示：本实施例中所述接驳插销组件包括：活塞杆单元18、第二摆动件19、插销20和弹簧压紧单元；所述活塞杆单元18设置在所述移动架14上；所述第二摆动件19设置在所述活塞杆单元18上；所述插销20固定设置在所述第二摆动件19上；所述活塞杆单元18能够控制所述第二摆动件19带动所述插销20摆动；所述摆动包括第一姿态和第二姿态之间的切换；所述第一姿态为所述插销20竖直朝向所述弹簧竖直下落通道4口；所述第二姿态为所述插销20在水平方向朝向所述弹簧挤压组件22；当所述插销20处于第一姿态时，所述弹簧竖直下落通道4内落下的弹簧单体能够掉落并穿设在所述插销20上；所述支撑侧板架1上还设有第二限位销2，用以限制所述第二摆动件19的摆幅。
所述弹簧压紧单元设置在所述第二摆动件19上，并能够在所述第一姿态向所述第二姿态转换时压紧所述插销20上的弹簧，用以将弹簧限制在所述插销20上。
具体地，所述弹簧压紧单元包括：转动杆25、转动轴26、弹簧压紧块24和拉簧27；
所述转动杆25借助于所述转动轴26转动连接在所述第二摆件19上；
所述拉簧27的两端分别连接所述转动杆25和所述第二摆件19；
所述弹簧压紧块24固定设置在所述转动杆25上；
所述拉簧27能够将所述转动杆25拉向所述插销20，于此同时所述转动杆25上的弹簧压紧块24能够牢牢地压紧位于所述插销20上的弹簧。
所述转动杆25上还设有凸轮随动器30，在插销20位于第一姿态时，支撑侧板架1上设置的螺丝28能够通过推动所述凸轮随动器30带动所述转动杆25克服所述拉簧27的拉力远离所述插销20；
在插销20位于第二姿态时，所述压缩工作台13上设置的凸轮块29能够顶动凸轮随动器30，使转动杆25转动打开弹簧压紧块24。
工作流程为：在插销20竖直方向时，弹簧进料时，弹簧压紧单元处于打开状态；详细地，通过螺丝28顶开凸轮随动器30，使转动杆25转动打开。
当插销20在转动过程中时，弹簧压紧单元处于压紧弹簧状态；详细地，防止弹簧转动过程中掉出，借助拉簧27的拉力。
当插销20在水平方向往前推，推到位后，弹簧压紧单元处于打开状态；详细地，通过凸轮块29曲面顶凸轮随动器30，使转动杆25打开。
应说明的是：这里的摆幅是指第二摆动件19正好摆动到插销20尖端对准弹簧竖直下落通道4口的位置，停止摆动。
本实施例中提供的弹簧分料压缩装置还包括：控制机构；所述控制机构分别与所述弹簧导向组件3、所述气缸单元9、所述驱动气缸15、活塞杆单元18和所述弹簧挤压组件22控制连接。这里的控制机构能够控制弹簧导向组件自动补充弹簧物料。
该控制机构可以为弹簧分料压缩装置自带的控制机构，还可以为整个生产线上的总控制机构。
最后，应说明的是：本实施例中还提一种弹簧分料变姿压缩取料装置的操作方法，包括如下步骤：
如图3和图4所示：当所述插销处于第一姿态时，所述弹簧压紧单元处于打开状态，所述弹簧竖直下落通道内落下的弹簧单体能够掉落并穿设在所述插销上；
当所述插销由所述第一姿态向所述第二姿态转换时，所述弹簧压紧单元处于压紧状态，能够压紧所述插销上的弹簧，用以将弹簧限制在所述插销上；
当所述插销处于第二姿态时，所述弹簧压紧单元处于打开状态，用以弹簧单体被推进压缩并取走；
当所述弹簧单体被推进压缩并取走后，所述插销由所述第二姿态向所述第二姿态转换；
当所述第二姿态向所述第二姿态转换的过程中，所述弹簧压紧单元处于压紧状态。在实际应用中，第一姿态转换为第二姿态，再由第二姿态转换为第一姿态为一个工作周期，完成一个弹簧单体产品的加工流程，然后进行循环下一个周期进行加工。
本实施例中的弹簧分料压缩主要由四个主动动作的气缸与两个被动动作的弹簧完成。具体如下：
如图7所示，初始位：一号气缸31不动作，复位弹簧23撑开第一摆动件6，第一摆动件6上的第一挡臂7在弹簧料道中阻挡弹簧。二号气缸32与四号气缸34缩回，三号气缸33伸出，拉簧27将弹簧压紧块24压插销20上。
如图8所示，落料等待位：三号气缸33缩回，插销20的姿势变换，拉簧27因为转动杆25接触限位螺丝28将弹簧压紧块24从插销20上脱离。
如图9所示，落料：一号气缸31前推动作，第一挡臂7从弹簧料道中脱离，弹簧下落到插销20上。在一小段时间后落料动作完成，一号气缸31退回，第一挡臂7重新在弹簧料道中阻挡弹簧。
如图10所示，压缩等待：三号气缸33伸出姿势变换为初始位一样，但是这会拉簧27驱动弹簧压紧块24将弹簧固定在插销20上；
如图11所示，压缩：二号气缸32与四号气缸34前推压缩弹簧，凸轮块29接触到凸轮随动器30令弹簧压紧块24与弹簧脱开。这时候弹簧顺利的被压缩。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，包括：支撑侧板架、弹簧分料机构和弹簧压缩机构；
所述弹簧分料机构和所述弹簧压缩机构自上至下依次固定设置在所述支撑侧板架上；
所述弹簧分料机构能够将弹簧物料分离为逐个竖直下落的弹簧单体；
所述弹簧压缩机构能够逐个接驳竖直下落的弹簧单体，并对弹簧单体实施压缩工序，得到经过压缩的弹簧成品。
2.根据权利要求1所述的弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，
所述弹簧分料机构包括：弹簧导向组件、第一挡臂限位组件、第二挡臂限位组件；
所述弹簧导向组件固定设置在所述支撑侧板架上；
所述弹簧导向组件内设弹簧竖直下落通道；
所述第一挡臂限位组件和所述第二挡臂限位组件自上至下固定设置在所述支撑侧板架上，且分布在所述弹簧竖直下落通道的一侧；
所述第一挡臂限位组件和所述第二挡臂限位组件能够分别垂直插入所述弹簧竖直下落通道阻挡弹簧下落，以达到控制所述弹簧竖直下落通道内的弹簧单体逐个下落的目的。
3.根据权利要求2所述的弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，
当所述第二挡臂组件阻挡所述弹簧竖直下落通道时，能够同时将所述第一挡臂组件推离所述弹簧竖直下落通道，第一个弹簧单体自由下落到所述第二挡臂组件的上方；
当所述第二挡臂组件退离所述弹簧竖直下落通道时，第一个弹簧单体自由下落离开所述弹簧竖直下落通道，所述第一挡臂组件能够同时自动复位回所述弹簧竖直下落通道，用以阻挡第二个弹簧单体下落。
4.根据权利要求3所述的弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，
所述第一挡臂组件包括：铰接点单元、第一摆动件、第一挡臂和第一限位销；
所述铰接点单元和所述第一限位销均固定设置在所述支撑侧板架上；
所述第一摆动件可转动地设置在所述铰接点单元上；
所述第一挡臂固定设置在所述第一摆动件的侧边上；
所述第一摆动件上还设有复位弹簧；
所述第一摆动件能够借助于所述复位弹簧保持所述第一挡臂停留在所述弹簧竖直下落通道内，用以阻挡上方的弹簧下落；
所述第一限位销能够限制所述第一摆动件的摆动幅度。
5.根据权利要求4所述的弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，
所述第二挡臂组件包括：气缸单元、移动板、第二挡臂、推板和顶杆；
所述气缸单元固定设置在所述支撑侧板架上；
所述移动板设置在所述气缸单元上；
所述第二挡臂固定设置在所述移动板的端部；
所述推板竖直固定设置在所述移动板上；
所述顶杆固定设置在所述推板上；
所述气缸单元能够控制所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道或远离所述弹簧竖直下落通道。
6.根据权利要求5所述的弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，
所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道时，能够同步带动所述第二挡臂插入所述弹簧竖直下落通道内，用以阻挡弹簧单体下落；
所述移动板靠近所述弹簧竖直下落通道时，能够同步带动所述推板和推杆推动所述第一摆动件转动，以达到所述第一挡臂离开所述弹簧竖直下落通道的目的。
7.根据权利要求6所述的弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，
所述弹簧压缩机构包括：压缩工作台、接驳插销组件、滑动架组件和弹簧挤压组件；
所述压缩工作台固定设置在所述支撑侧板架上，且位于所述第二挡臂组件的下方；
所述滑动架组件设置在所述压缩工作台上；
所述接驳插销组件设置在所述滑动架组件上；
所述弹簧挤压组件设置在所述压缩工作台的一端；
所述接驳插销组件在接驳到自由竖直下落的弹簧单体后能够借助于所述滑动架组件靠近所述弹簧挤压组件进行对弹簧单体的挤压工作。
8.根据权利要求7所述的弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，
所述滑动架组件包括：移动架、驱动气缸、滑块和滑轨；
所述驱动气缸设置在所述压缩工作台的底部；
所述滑轨沿所述压缩工作台长度方向的台面设置；
所述滑台与所述移动架对应台面的一面连接，并设置在所述滑轨上；
所述驱动气缸能够驱动所述移动架在所述压缩工作台的台面上做往复移动；
所述压缩工作台上还设有第三限位销，用以限定所述移动架在所述压缩工作台面上的行程界限。
9.根据权利要求8所述的弹簧分料变姿压缩取料装置，其特征在于，
所述接驳插销组件包括：活塞杆单元、第二摆动件、插销和弹簧压紧单元；
所述活塞杆单元设置在所述移动架上；
所述第二摆动件设置在所述活塞杆单元上；
所述插销固定设置在所述第二摆动件上；
所述活塞杆单元能够控制所述第二摆动件带动所述插销摆动；
所述摆动包括第一姿态和第二姿态之间的切换；
所述第一姿态为所述插销竖直朝向所述弹簧竖直下落通道口；
所述第二姿态为所述插销在水平方向朝向所述弹簧挤压组件；
当所述插销处于第一姿态时，所述弹簧竖直下落通道内落下的弹簧单体能够掉落并穿设在所述插销上；
所述支撑侧板架上还设有第二限位销，用以限制所述第二摆动件的摆幅；
所述弹簧压紧单元设置在所述第二摆动件上，并能够在所述第一姿态向所述第二姿态转换时压紧所述插销上的弹簧，用以将弹簧限制在所述插销上；
还包括：控制机构；
所述控制机构分别与所述弹簧导向组件、所述气缸单元、所述驱动气缸、活塞杆单元和所述弹簧挤压组件控制连接。
10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的弹簧分料变姿压缩取料装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
当所述插销处于第一姿态时，所述弹簧压紧单元处于打开状态，所述弹簧竖直下落通道内落下的弹簧单体能够掉落并穿设在所述插销上；
当所述插销由所述第一姿态向所述第二姿态转换时，所述弹簧压紧单元处于压紧状态，能够压紧所述插销上的弹簧，用以将弹簧限制在所述插销上；
当所述插销处于第二姿态时，所述弹簧压紧单元处于打开状态，用以弹簧单体被推进压缩并取走；
当所述弹簧单体被推进压缩并取走后，所述插销由所述第二姿态向所述第二姿态转换；
当所述第二姿态向所述第二姿态转换的过程中，所述弹簧压紧单元处于压紧状态。
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