CN213546774U - 一种裁切插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裁切插针机，包括机架，所述机架上连接有驱动机构、料带自动送料机构和裁切插针模块；所述料带自动送料机构位于裁切插针模块的正上方，驱动机构用于驱动裁切插针模块动作；所述裁切插针模块包括横向裁切压紧模块和纵向顶料模块，纵向顶料模块位于横向裁切压紧模块靠近驱动机构的一侧；所述横向裁切压紧模块包括支撑座和定裁切块，定裁切块位于支撑座的顶面，定裁切块与支撑座之间设有顶料滑孔；本实用新型所述的一种裁切插针机，可将产品从料带上裁切下来后自动插针，提高插针效率，降低劳动强度；采用两个凸轮即可实现全部插针动作，结构更加简单，制造成本低。

Description

一种裁切插针机

技术领域

本实用新型涉及连接器端子的生产设备，具体涉及一种裁切插针机。

背景技术

在端子零件加工领域中，传统的加工方法：一是人工将端子插入工件中；二是通过专用插针设备进行加工，则需要人工将待插针零件从料带上裁切下来后，移至插针设备上进行设备操作。

传统的插针方法中和专用插针设备均需要人工进行操作，效率低，人工劳动强度过高，专用插针设备价格过高，设备维护繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种裁切插针机，可将产品从料带上裁切下来后自动插针，提高插针效率，降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种裁切插针机，包括机架，所述机架上连接有驱动机构、料带自动送料机构和裁切插针模块；所述料带自动送料机构位于裁切插针模块的正上方，驱动机构用于驱动裁切插针模块动作；所述裁切插针模块包括横向裁切压紧模块和纵向顶料模块，纵向顶料模块位于横向裁切压紧模块靠近驱动机构的一侧；所述横向裁切压紧模块包括支撑座和定裁切块，定裁切块位于支撑座的顶面，定裁切块与支撑座之间设有顶料滑孔；所述支撑座内设有驱动滑孔，驱动滑孔内可滑动连接有横向滑杆，所述横向滑杆上连接有弹性定位针和L形动裁切块；所述支撑座的顶面连接有压紧摆杆和固定挡板，所述固定挡板位于压紧摆杆远离定裁切块一侧，压紧摆杆一端铰接在支撑座上，压紧摆杆与固定挡板设有弹簧，L形动裁切块的竖直段位于压紧摆杆和定裁切块之间；所述纵向顶料模块包括插针杆和可纵向滑动在机架上的纵滑块，所述插针杆固定连接在纵滑块的一端且插针杆可滑动位于顶料滑孔内。

进一步的，所述横向滑杆一端设有驱动滑槽；所述机架上铰接有驱动摆杆，驱动摆杆的一端位于驱动滑槽内。

进一步的，所述纵滑块的另一端连接有第一滚轮；所述驱动摆杆的另一端连接有第二滚轮。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、转轴、第一凸轮和第二凸轮；所述伺服电机与转轴驱动连接，第一凸轮和第二凸轮连接在转轴上；所述第一凸轮一侧设有伸缩凸轮槽，第二凸轮一侧设有摆动凸轮槽；所述第一滚轮位于伸缩凸轮槽内，第二滚轮位于摆动凸轮槽内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种裁切插针机，可将产品从料带上裁切下来后自动插针，提高插针效率，降低劳动强度；采用两个凸轮即可实现全部插针动作，结构更加简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种裁切插针机的轴测图；

图2为本实用新型所述的裁切插针模块的轴测图；

图3为图2的部分结构图；

图4为图2的另一部分结构图；

图5为本实用新型所述的驱动机构的轴测图；

图6为本实用新型所述的第二凸轮的轴测图；

图中：1、机架；2、驱动机构；21、伺服电机；22、转轴；23、第一凸轮；24、第二凸轮；25、伸缩凸轮槽；26、摆动凸轮槽；3、料带自动送料机构；4、裁切插针模块；5、支撑座；51、驱动滑孔；52、横向滑杆；521、驱动滑槽；53、弹性定位针；54、L形动裁切块；6、定裁切块；61、顶料滑孔；7、压紧摆杆；71、固定挡板；72、弹簧；8、插针杆；81、纵滑块；82、第一滚轮；9、驱动摆杆；91、第二滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例参考图1至图6，一种裁切插针机，包括机架1，所述机架1上连接有驱动机构2、料带自动送料机构3和裁切插针模块4；所述料带自动送料机构3位于裁切插针模块4的正上方，驱动机构2用于驱动裁切插针模块4动作；所述裁切插针模块4包括横向裁切压紧模块和纵向顶料模块，纵向顶料模块位于横向裁切压紧模块靠近驱动机构2的一侧；所述横向裁切压紧模块包括支撑座5和定裁切块6，定裁切块6位于支撑座5的顶面，定裁切块6与支撑座5之间设有顶料滑孔61；所述支撑座5内设有驱动滑孔51，驱动滑孔51内可滑动连接有横向滑杆52，所述横向滑杆52上连接有弹性定位针53和L形动裁切块54；所述支撑座5的顶面连接有压紧摆杆7和固定挡板71，所述固定挡板(71)位于压紧摆杆7远离定裁切块6一侧，压紧摆杆7一端铰接在支撑座5上，压紧摆杆7与固定挡板71之间设有弹簧72，L形动裁切块54的竖直段位于压紧摆杆7和定裁切块6之间；所述纵向顶料模块包括插针杆8和可纵向滑动在机架1上的纵滑块81，所述插针杆8固定连接在纵滑块81的一端且插针杆8可滑动位于顶料滑孔61内。

其中，驱动机构2用于驱动裁切插针模块4将废料带裁切，并将产品进行插针动作；料带自动送料机构3为现有技术，具体结构为电机带动棘轮驱动带有料带的产品沿着输料台移动；横向滑杆52用于带动弹性定位针53和L形动裁切块54移动，弹性定位针53用于插入料带的孔位，将料带定位提高准确性；L形动裁切块54用于与定裁切块6配合对料带的废料部分进行裁切，同时控制压紧摆杆7是否压紧产品；插针杆8用于从顶料滑杆61伸出将产品进行顶出插针。

所述横向滑杆52一端设有驱动滑槽521；所述机架1上铰接有驱动摆杆9，驱动摆杆9的一端位于驱动滑槽521内。驱动摆杆9用于带动横向滑杆52沿着驱动滑孔51进行横向滑动。

所述纵滑块81的另一端连接有第一滚轮82；所述驱动摆杆9的另一端连接有第二滚轮91。

所述驱动机构2包括伺服电机21、转轴22、第一凸轮23和第二凸轮24；所述伺服电机21与转轴22驱动连接，第一凸轮23和第二凸轮24连接在转轴22上；所述第一凸轮23一侧设有伸缩凸轮槽25，第二凸轮24一侧设有摆动凸轮槽26；所述第一滚轮82位于伸缩凸轮槽25内，第二滚轮91位于摆动凸轮槽26内。伸缩凸轮槽25用于带动纵向滑块81进行伸缩滑动；摆动凸轮槽26用于带动驱动摆杆9的一端进行横向摆动，从而使驱动摆杆9的另一端进行横向摆动。

工作原理：使用时，料带自动送料机构3逐一将料带输送至裁切插针模块4，当料带上的一个产品位于裁切插针模块4处时，首先第二凸轮24上的摆动凸轮槽26带动驱动摆杆9的一端向左移动，从而使驱动摆杆9的另一端向右移动，进而使横向滑杆52向右移动；当横向滑杆52向右移动时，带动弹性定位针53向右移动，卡住料带，堆料带进行定位，同时料带自动送料机构3停止动作，接着压紧摆杆7在没有L形动裁切块54的阻挡的情况下，向右移动与定裁切块6将产品压住，接着L形动裁切块54继续向右移动与定裁切块6配合将废料切除，接着第一凸轮23的伸缩凸轮槽25带动纵向滑块81进行滑动伸出，从而使其上的插针杆8从顶料滑杆61伸出将产品进行顶出插针，完成插针动作。

插针动作完成后，驱动摆杆9带动横向滑杆52复位，从而使压紧摆杆7、弹性定位针53和L形动裁切块54复位，同时第一凸轮23的伸缩凸轮槽25带动纵向滑块81进行滑动缩回，从而使其上的插针杆8从顶料滑杆61缩回复位。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种裁切插针机，包括机架(1)，所述机架(1)上连接有驱动机构(2)、料带自动送料机构(3)和裁切插针模块(4)；其特征在于：所述料带自动送料机构(3)位于裁切插针模块(4)的正上方，驱动机构(2)用于驱动裁切插针模块(4)动作；所述裁切插针模块(4)包括横向裁切压紧模块和纵向顶料模块，纵向顶料模块位于横向裁切压紧模块靠近驱动机构(2)的一侧；所述横向裁切压紧模块包括支撑座(5)和定裁切块(6)，定裁切块(6)位于支撑座(5)的顶面，定裁切块(6)与支撑座(5)之间设有顶料滑孔(61)；所述支撑座(5)内设有驱动滑孔(51)，驱动滑孔(51)内可滑动连接有横向滑杆(52)，所述横向滑杆(52)上连接有弹性定位针(53)和L形动裁切块(54)；所述支撑座(5)的顶面连接有压紧摆杆(7)和固定挡板(71)，所述固定挡板(71)位于压紧摆杆(7)远离定裁切块(6)一侧，压紧摆杆(7)一端铰接在支撑座(5)上，压紧摆杆(7)与固定挡板(71)之间设有弹簧(72)，L形动裁切块(54)的竖直段位于压紧摆杆(7)和定裁切块(6)之间；所述纵向顶料模块包括插针杆(8)和可纵向滑动在机架(1)上的纵滑块(81)，所述插针杆(8)固定连接在纵滑块(81)的一端且插针杆(8)可滑动位于顶料滑孔(61)内。

2.根据权利要求1所述的一种裁切插针机，其特征在于：所述横向滑杆(52)一端设有驱动滑槽(521)；所述机架(1)上铰接有驱动摆杆(9)，驱动摆杆(9)的一端位于驱动滑槽(521)内。

3.根据权利要求2所述的一种裁切插针机，其特征在于：所述纵滑块(81)的另一端连接有第一滚轮(82)；所述驱动摆杆(9)的另一端连接有第二滚轮(91)。

4.根据权利要求3所述的一种裁切插针机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括伺服电机(21)、转轴(22)、第一凸轮(23)和第二凸轮(24)；所述伺服电机(21)与转轴(22)驱动连接，第一凸轮(23)和第二凸轮(24)连接在转轴(22)上；所述第一凸轮(23)一侧设有伸缩凸轮槽(25)，第二凸轮(24)一侧设有摆动凸轮槽(26)；所述第一滚轮(82)位于伸缩凸轮槽(25)内，第二滚轮(91)位于摆动凸轮槽(26)内。

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