JPH0738092Y2 - 電子部品の自動テーピング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば、ステックマガ
ジンに装填されたＩＣ等による電子部品（以下、チップ
という）をキャリヤテープに一個づつ移し、キャリヤテ
ープにカバーテープを貼着して巻取るようにした電子部
品の自動テーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に提案されているこの種の電子部品の
自動テーピング装置は、図１７及び図１８に示されるよ
うに構成されている。

【０００３】即ち、図１７及び図１８において、略箱形
に形成された機枠（フレーム本体）１の両側には、対を
なす腕杆１ａ，１ｂが機枠１より外側に延びるように設
けられ、腕杆１ａにはキャリヤテープＴの供給リール２
が軸装され、腕杆１ｂには、キャリヤテープＴの巻取り
リール３が軸装されている。キャリヤテープＴには、図
１８に示されるように、一定のピッチ間隔を置いて凹部
（チップ収納部）Ｔ_１が形成されている。各凹部Ｔ
_１は、例えば、チップＷを沈設し得るような形状をなし
ている。凹部Ｔ_１にチップＷを沈設したキャリヤテープ
Ｔにはカバーテープ（トップテープともいう）Ｃが加熱
接着により貼着される。

【０００４】一方、上記機枠１の中程上部には、複数の
ガイドローラ４，５，６がキャリヤテープＴを巻取りリ
ール３へ案内するようにして配設されている。上記ガイ
ドローラ５に対応した位置の機枠１には、例えば、ステ
ックマガジン（図示されず）に装填されたチップＷを載
置するチップ滑り台７が、キャリヤテープＴの送り方向
と直交する方向でキャリヤテープ方向に前傾して設けら
れている。このチップ滑り台７の傍らの機枠１には、吸
着ノズル８を備えた吸着ヘッド９が設置されている。こ
の吸着ヘッド９の吸着ノズル８は、チップ滑り台７のチ
ップＷを１個づゝ吸着してキャリヤテープＴの凹部Ｔ_１
へ移し変えるように構成されている。吸着ノズル８およ
び吸着ヘッド９は、コンピュータに予め入力されたプロ
グラム信号に基づき、複数の電磁弁や複数のステップモ
ータ等によって作動する。

【０００５】他方、上記ガイドローラ６に対応した位置
の機枠１の上部には、カバーテープＣを巻装したカバー
テープリール１０が設けられている。このカバーテープ
リール１０に巻装されたカバーテープＣは、複数の案内
ローラ１１やテンションローラ１２を介してキャリヤテ
ープＴの走行路上へ案内された後、互いに重合して上記
巻取りリール３へ巻装される。また、上記ガイドローラ
６の近傍の機枠１には、ヒータを内蔵したカバーテープ
接着機構１３が設けられている。このカバーテープ接着
機構１３は、カバーテープＣをキャリヤテープＴに加熱
接着する。

【０００６】従って、上述した電子部品の自動テーピン
グ装置は、図１７に示されるように、供給リール２に巻
装されたキャリヤテープＴを各ガイドローラ４，５，６
を通して巻取リール３に巻付けると共に、カバーテープ
リール１０に巻装されたカバーテープＣを複数の案内ロ
ーラ１１及びテンションローラ１２を介して巻取リール
３に巻付けておく。

【０００７】次に、操作パネル１ｃの操作釦（図示され
ず）を押すことにより、吸着ノズル８を備えた吸着ヘッ
ド９が、コンピュータに予め入力されたプログラム信号
に基づき、チップ滑り台７のチップＷを１個づゝ吸着
し、図示されないラチェット機構によって一定の速度で
間欠回転するガイドローラ５，６により間欠移動するキ
ャリヤテープＴの凹部Ｔ_１へ移し変える。これと同時
に、カバーテープリール１０に巻装されたカバーテープ
Ｃが、複数の案内ローラ１１及びテンションローラ１２
を介して、キャリヤテープＴの凹部Ｔ_１に沈設したチッ
プＷを覆うようにキャリヤテープＴの上に重ねられる。

【０００８】このように、凹部Ｔ_１にチップＷを沈設し
たキャリヤテープＴは、カバーテープＣで被覆された
後、ヒータを内蔵したカバーテープ接着機構１３を通過
することで互いに接着され、その後、巻取リール３に巻
取られる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電子部品のテーピング装置は、キャリヤテープの送り
方向と直交する方向でキャリヤテープ方向に前傾して設
けたチップ滑り台を落下するチップを、操作パネル内に
組込まれたコンピュータのプログラム信号に基づき作動
する吸着ヘッド機構によりキャリヤテープへ移載するよ
うにしているので、前傾して設けたチップ滑り台上を落
下するチップが、吸着位置に至る間において１個づつ確
実な落下作用がなされない場合、チップの吸着位置にお
いてチップの吸着ミスが生じ、チップのテーピング作用
に不具合な状況を起こす要因となるという問題点があ
る。

【００１０】また、上述した電子部品のテーピング装置
は、チップ滑り台上を落下するチップが小形化のもので
あると、小形化されたチップを吸着位置において正確に
位置決めすることが困難であるという問題点がある。

【００１１】本考案は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、構成が簡単でかつ組立て調整や保守点検が容易
で、チップ滑り台上を落下するチップをキャリヤテープ
へ装填ミスを生じさせることなく確実に移載する電子部
品のテーピング装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本考案の電子部品のテー
ピング装置は、機枠にキャリヤテープを設け、機枠の中
程にチップ滑り台をキャリヤテープの送り方向と直交す
る方向でキャリヤテープ方向に前傾して設け、押しロッ
ド及び吸着ノズルを有する吸着ヘッド機構をチップ滑り
台の近傍の機枠に水平位置と傾斜位置を揺動するように
設け、チップ滑り台のチップをキャリヤテープへ移載す
る電子部品の自動テーピング装置において、上記チップ
滑り台の下部に設けられチップ滑り台を送り出される先
行チップを傾斜位置の吸着ヘッド機構の吸着ノズルに対
向した位置に保つ止子と、チップ滑り台の止子より上流
側に枢着されチップ滑り台のつぎに続くチップをチップ
滑り台に一時的に保持する踏付腕杆と、上記チップ滑り
台の下部で傾斜位置の吸着ヘッド機構の押しロッドに対
向した位置にチップ滑り台より上方へ突き出るように設
けられ上記押しロッドにより押し下げられる押動杆と、
上記チップ滑り台の下方で踏付腕杆に対応した位置にチ
ップ滑り台より上方へ突出するように設けられ突出した
位置で踏付腕杆を上方に揺動させて踏付腕杆をつぎに続
くチップから係脱する突上げ杆と、一端側を押動杆に連
結し他端側を突上げ杆に連結し中間部分を揺動自在に枢
支したシーソーリンク機構とを具備したことを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】本考案の電子部品のテーピング装置において
は、チップ滑り台を落下する先行チップをチップ滑り台
の下部に設けた止子により保持するとともに、これにつ
づくチップをチップ滑り台の止子より上流側に枢着され
た踏付腕杆により一時的に保持し、先行チップを吸着ヘ
ッド機構の吸着ノズルにより吸着することに連動してつ
ぎに続くチップを踏付腕杆から係脱することにより、チ
ップ滑り台を落下するチップを装填ミスを生じさせるこ
となく確実にキャリヤテープへ移載させることができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本考案を図示の一実施例について説明
する。

【００１５】なお、本考案は、上述した具体例と同一構
成部材には同じ符号を付して説明する。 １．伝動機構 図１乃至図３において、符号１は、略箱形に形成された
機枠（フレーム本体）であって、この機枠１の両側に
は、一対の腕杆１ａ，１ｂが水平方向に延設されてお
り、腕杆１ａにはパーホレーション（耳孔）を有するキ
ャリヤテープＴの供給リール２が着脱自在に軸装され、
また、腕杆１ｂにはキャリヤテープＴを巻取るための巻
取リール３が着脱自在に軸装されている。また、上記機
枠１の中程上部には、複数のガイドローラ４，５，６が
キャリヤテープＴを巻取リール３へ案内するようにして
配設されている。ガイドローラ６には、後述する間欠送
り機構ＩＩＩによるラチェット車６５及びスプロケット
６４が共軸一体にして軸装されている。また、上記機枠
１のガイドローラ５に対応した位置には、例えば、ステ
ックマガジン（図示されず）に装填されたチップＷを載
置するチップ滑り台７がキャリヤテープＴの送り方向と
直交する方向でキャリヤテープ方向に前傾して設けられ
ている。さらに、この滑り台７の傍らの上記機枠１に
は、吸着ノズル８及び押しロッド２５を備えた吸着ヘッ
ド９が配設されており、この吸着ノズル８は、後述する
吸着ヘッド機構ＩＩにより、チップ滑り台７のチップＷ
を１個づゝ吸着してキャリヤテープＴの凹部Ｔ_１へ移し
変える。

【００１６】他方、上記機枠１のガイドローラ６に対応
した位置の上部には、カバーテープＣを巻装したカバー
テープリール１０が設けられている。このカバーテープ
リール１０に巻装されたカバーテープＣは、複数の案内
ローラ１１やテンションローラ１２を介してキャリヤテ
ープＴの走行路上へ案内された後、互いに重合される。
また、上記ガイドローラ６の近傍の上記機枠１には、
図１４乃至図１６に示されるように、ヒータを内蔵した
接着機構Ｖが設けられている。この接着機構Ｖは、カバ
ーテープＣとキャリヤテープＴを互いに加熱接着する。

【００１７】上記ガイドローラ５の近傍の機枠１には、
図２及び図３に示すように、機枠１と一体をなすフレー
ム１４が取付けられている。このフレーム１４の背面に
は、例えば、スピードコントロールモータのような原動
機１５が設置され、また、フレーム１４の側面には歯車
伝動機構（伝動機構）１６が設置されている。原動機１
５の出力歯車１５ａには、この出力歯車１５ａに噛合す
るように歯車伝動機構（伝動機構）１６の各歯車１７，
１８，１９が配置されている。歯車伝動機構１６の歯車
１８の回転軸１８ａには、この歯車１８と一体に回転す
るようにノズル上下動カム（端面カム）２０が軸着され
ている。

【００１８】上記回転軸１８ａの一端部には、検出円板
１８ｂが付設されており、この検出円板１８ｂの回転通
路上には、フォトセンサ（光電変換器）１８ｃが設けら
れている。このフォトセンサ１８ｃは、検出円板１８ｂ
の位置を検出し、回転軸１８ａのカム位置の位置決めの
ための信号を発する。

【００１９】上述した伝動機構１６は、原動機１５を駆
動して原動機１５の出力歯車１５ａを回転させることに
より駆動され、後述する吸着ヘッド機構ＩＩ、スプロケ
ット輪の間欠送り機構ＩＩＩ、テープ巻取機構ＩＶ及び
カバーテープ接着機構Ｖを作動させる構造となってい
る。 ２．吸着ヘッド機構ＩＩ 図２乃至図１０において、上記伝動機構１６の上記回転
軸１８ａには、図３に示されるように、ノズル上下動カ
ム（端面カム）２０のほかに、吸着ヘッド回動カム２
１、吸込突当カム２２及び吸着カム２３が一定の間隔を
置いて軸着されている。これらノズル上下動カム２０、
吸着ヘッド回動カム２１、吸込突当カム２２及び吸着カ
ム２３は、回転軸１８ａと一体に回転する。また、上記
機枠１と一体のフレーム１４の軸受には、回動管軸２４
が上記回転軸１８ａに平行して回動自在に軸装されてい
る。この回動管軸２４の一端部２４ａには、コ字状をな
す吸着ヘッド９が軸着されている。この吸着ヘッド９に
は、吸着ノズル８及び押しロッド２５が垂直に並行して
摺動自在に嵌装されている。押しロッド２５は、図４に
示されるように、コイルばね２６の弾力によって抜出な
いようにして上方へ付勢されている。吸着ノズル８と押
しロッド２５は連結杆２７で連結されていて、一緒に上
・下動する。

【００２０】一方、上記回動管軸２４内には、摺動杆２
８が摺動自在に嵌装されており、この摺動杆２８の一端
部２８ａは吸着ヘッド９にピン軸３０で枢着されたベル
クランク状の槓杆２９の一端２９ａに連結されている。
この槓杆２９の他端部には長孔２９ｂが形成されてお
り、この長孔２９ｂには、押しロッド２５に植設された
ピン３１が係合する。又、上記摺動杆２８の他端部２８
ｂには、フレーム１４の一部に支軸３２で枢着された作
動槓杆３３の一端部３３ａが当接するようになってお
り、この作動槓杆３３の他端部３３ｂはノズル上下動カ
ム２０に圧接するように設けられている。

【００２１】他方、上記回動管軸２４の中程には、図３
及び図６に示されるように、作動腕杆３４が軸装されて
おり、この作動腕杆３４の自由端のピン３４ａは、吸着
ヘッド回動カム２１の傍らのフレーム１４に支軸３５に
より枢着されたカムレバー３６のフォーク部３６ａに係
合し、このカムレバー３６の中程に付設されたローラ３
６ｂは、吸着カムヘッド回動カム２１に図示されないば
ねを介して当接する（図６参照）。

【００２２】前記機枠１の中程に斜設されたチップ滑り
台７の正面下部には、図５に示すように、ＩＣチップの
ようなチップＷを滑り落すガイドレール３７が形成され
ている。このガイドレール３７の下端部には、先行する
チップＷを位置決めするための止子３８が付設されてい
る。又、この止子３８の傍らのチップ滑り台７には、押
動杆３９が押しロッド２５の直下に位置して緩く嵌装さ
れている。さらに、上記押動杆３９の下端部のピン３９
ａはチップ滑り台３７にピン軸４０で枢着された揺動槓
杆４１のフォーク部４１ａに係合している。この揺動槓
杆４１の他のフォーク部４１ｂはガイドレール３７の直
下のチップ滑り台７に嵌装された突上げ杆４２の下部ピ
ン４２ａに係合している。又、この突上げ杆４２の近傍
のチップ滑り台７には、耳片７ａがガイドレール３７に
近接して形成されており、この耳片７ａには、踏付腕杆
４３が突上げ杆４２の上部で突上げられるようにして支
軸４４で枢着されている。又、この踏付腕杆４３の自由
端４３ａはチップＷを軽く押圧するようにばね（図示さ
れず）で付勢するようになっており、この踏付腕杆４３
の中程に穿たれた透孔４５には、耳片７ａのピン４６が
緩く係合し、この透孔４５とピン４６が踏付腕杆４３の
作動範囲を規制している。

【００２３】前記吸込突当カム２２の回転通路上には、
図５および図７に示すように、第１エアバルブ４７が開
閉自在に付設されている。この第１エアバルブ４７の一
端部はチューブ４８ａを通してフィルタレギュレータ４
９に接続され、また、第１エアバルブ４７の他端部はチ
ューブ４８ｂを通して第１真空弁５０に接続されてい
る。この第１真空弁５０のエアパイプ５１はチップ滑り
台７の止子３８の近傍にチップＷを真空吸引するように
接続されている。さらに、吸着カム２３の回転通路上に
は、第２エアバルブ５２が開閉自在に付設されており、
この第２エアバルブ５２の一端部はチューブ５３ａを通
してフィルタレギュレータ４９に接続され、また、第２
エアバルブ５２の他端部はチューブ５３ｂを通して真空
スイッチ５４を備えた第２真空弁５５に接続されてい
る。この第２真空弁５５に接続された可撓性エアパイプ
５６は吸着ノズル８へ接続されている。

【００２４】上述した吸着ヘッド機構ＩＩは、チップ滑
り台７のチップＷをキャリヤテープＴの凹部Ｔ_１へ後述
するように移載する。

【００２５】即ち、図２乃至図１０において、原動機１
５が駆動すると、この原動機１５の出力歯車１５ａが回
転し、この出力歯車１５ａに噛合する伝動機構１６の歯
車１８と一体の回転軸１８ａが回転する。すると、この
回転軸１８ａに軸着されたノズル上下動カム２０、吸着
ヘッド回動カム２１、吸込突当カム２２及び吸着カム２
３が同一方向に回転することにより、この吸着ヘッド回
動カム２１は、カムレバー３６と作動腕杆３４で構成さ
れるリンク機構５７によって回動管軸２４と一体の吸着
ヘッド９をこの回動管軸２４の周りを回動する。また、
ノズル上下動カム２０は、摺動杆２８の一端部２８ｂを
作動槓杆３３を介して間接的に押動するので、この摺動
杆２８の他端部２８ａに連結された槓杆２９が、図４、
図５及び図７に示されるように、押しロッド２５をコイ
ルばね２６の弾力に抗して押下して押動杆３９を押下す
る（図５参照）。この押動杆３９の下端部のピン３９ａ
は、揺動槓杆４１をピン軸４０の周りに左旋するから、
この揺動槓杆４１の他のフォーク部４１ｂは、これに係
合する突上げ杆４２をガイドレール３７の通路上へ突き
上げ、踏付腕杆４３を支軸４４の周りに左旋する。しか
して、踏付腕杆４３の自由端４３ａに踏付けられていた
チップＷは、自重と真空吸引力でガイドレール３７上を
滑り落ちて突上げ杆４２の側面に当接して停止すると同
時に、止子３８に係止された先行チップＷは吸着ノズル
８のノズル部８ａで吸着される。

【００２６】図７において、吸込突当カム２２が第１エ
アバルブ４７を作動すると、この第１エアバルブ４７か
らの吸引力は、図７に示されるように、第１真空弁５０
のエアパイプ５１を通して先行チップＷを止子３８側へ
引付けてチップＷの位置規制をする。

【００２７】上記吸着カム２３が第２エアバルブ５２を
作動すると、この第２エアバルブ５２の吸引力は、図７
に示されるように、第２真空弁５５のエアパイプ５６を
通して吸着ノズル８内を真空にする。これにより、吸着
ノズル８が先行チップＷを吸着する。

【００２８】上記ノズル上下動カム２０が、摺動杆２８
の押動を解除すると、この摺動杆２８は原位置に復動す
る。すると、この摺動杆２８に連結された槓杆２９が、
図３、図５及び図１０に示されるように、押しロッド２
５及びチップＷを吸着したまゝの吸着ノズル８をコイル
ばね２６の蓄勢弾力により原位置に復動させる。これと
同時に、上記吸着ヘッド回動カム２１が、図６及び図７
に示されるように、カムレバー３６と作動腕杆３４で構
成されるリンク機構５７によって回動管軸２４と一体の
吸着ヘッド９をこの回動管軸２４の周りに復動する。

【００２９】これによって、図５に示されるように、上
記吸着ヘッド９のチップＷは、機枠１のガイドレール１
ｄのキャリヤテープＴの凹部Ｔ_１の直上に持ち運ばれ
る。

【００３０】他方、上記ノズル上下動カム２０は、摺動
杆２８の一端部２８ｂを作動槓杆３３を介して再び押動
するので、この摺動杆２８の他端部２８ａに連結された
槓杆２９は、図４、図５及び図７に示されるように、押
しロッド２５の下端部をコイルばね２６の弾力に抗して
ガイドレール１ｄの上面に押し付ける。これと同時に、
上記吸着カム２３が第２エアバルブ５２の作動を解除す
るので、この第２エアバルブ５２は、図７に示されるよ
うに、第２真空弁５５のエアパイプ５６を通して吸着ノ
ズル８の真空を解除し、この吸着ノズル８のチップＷは
自重により、キャリヤテープＴの凹部Ｔ_１内に落下して
沈設される。

【００３１】このようにして、吸着ノズル８のチップＷ
がキャリヤテープＴの凹部Ｔ_１に落下すると、吸着ノズ
ル８は、図１０に示されるように、原位置（スタート位
置）に復動する。即ち、ノズル上下動カム２０は、摺動
杆２８の一端部２８ｂを作動槓杆３３を介して間接的に
押動するので、この摺動杆２８の他端部２８ａに連結さ
れた槓杆２９は押しロッド２５及び吸着ノズル８をコイ
ルばね２６の蓄勢弾力で原位置に復動する。

【００３２】図５に示されるように、チップＷを吸着し
た吸着ヘッド９が扛上すると、押動杆３９は、図示され
ないばねの弾力により、原位置に復帰するから、この押
動杆３９は揺動槓杆４１をピン軸４０の周りに右旋する
ので、これに係合する突上げ杆４２はガイドレール３７
の通路から退避し、突上げ杆４２の側面に係止されてい
た後行チップＷは、ガイドレール３７を滑って止子３８
に衝突して停止する。これと同時に、踏付腕杆４３が支
軸４４の周りに右旋して、この踏付腕杆４３の自由端４
３ａが、次に後行するチップＷを踏付けて一時的に保持
する。

【００３３】このようにして、上述した吸着ヘッド機構
ＩＩは、図８乃至図１０に示されるように、チップ滑り
台７上の各チップＷを１個づゝ吸着してキャリヤテープ
Ｔの凹部Ｔ_１内に沈設する。

【００３４】図８に示されるカムの展開図は、ノズル上
・下動カム２０、吸着ヘッド回動カム２１、吸込突当カ
ム２２、吸着カム２３のタイミング動作を開示したもの
であり、図９及び図１０は、本考案の吸着ノズル８のノ
ズル部８ａの動作関係、つまり、〜までを一動作サ
イクルとしたフローチャートを示したものである。 ３．間欠送り機構（ラチェット機構）ＩＩＩ 図１１および図１２において、フレーム１４に設けられ
た伝動機構１６の歯車１９は回転軸５８に軸装されてい
る。この回転軸５８はフレーム１４及びこれと一体のブ
ラケット５９に回転軸１８ａや回動管軸２４に平行に回
転自在に軸装されている。又、この回転軸５８には、テ
ープ送りカム６０及びヒータ加圧カム６１が間隔を置い
て軸装されており、このテープ送りカム６０は、テープ
送りのストロークを自由に調整するために、図８のカム
展開図の鎖線で示されるように、交換し得るようにして
軸着されている。さらに、図１１において、上記ブラケ
ット５９の一部には、テープ送り槓杆６２がピン軸６３
によって回動自在に枢着されており、このテープ送り槓
杆６２の一端に付設されたローラ６２ａはテープ送りカ
ム６０に接触しており、上記送り槓杆６２の他端部６２
ｂは前記ガイドローラ６を構成するスプロケット輪６４
と一体をなすラチェット車６５を押動する作動板６６の
係合片６６ａに当接している。

【００３５】即ち、上記ガイドローラ６を構成するスプ
ロケット輪６４とラチェット車６５は、ラチェット軸６
７に軸着されており、このラチェット軸６７は、図１３
に示されるように、機枠１の軸受６８に軸装されてい
る。このラチェット車６５の一側のラチェット軸６８に
は、作動板６６が緩く軸装されると共に、ばね６９の弾
力で一方向へ付勢されている（図１２参照）。作動板６
６の一部に形成された突出部６６ｂには、送り爪７０が
ラチェット車６５に係合するように設けられている。こ
の送り爪７０はストッパ７１で位置規制されている。機
枠１の送り爪７０の反対側には、係止爪杆７２がピン軸
７３で枢着されている。この係止爪杆７２は、ばね７４
の弾力によってラチェット車６５の歯面に係合してい
る。

【００３６】なお、図１２に示されるように、ラチェッ
ト車６５を押動する作動板６６の係合片６６ａの近傍に
は、手動送りの操作杆７５が支軸７６で回動自在に軸装
されている。

【００３７】従って、上述した間欠送り機構ＩＩＩは、
伝動機構１６の歯車１９が吸着ヘッド機構に同期して回
転すると、この歯車１９の回転軸５８が回転するから、
この回転軸５８に軸装されたテープ送りカム６０も共に
回転する。すると、このテープ送りカム６０に当接する
テープ送り槓杆６２がピン軸６３の周りに往復回動する
ので、このテープ送り槓杆６２の他端部６２ｂは作動板
６６の係合片６６ａをラチェット軸６７の周りに往復回
動する。この作動板６６の送り爪７０は、係止爪杆７２
と共働してラチェット車６５の歯部を一定のピッチ間隔
で間欠送りするので、このラチェット車６５と一体をな
すスプロケット輪６４はキャリヤテープＴを間欠送りす
る。 ４．テープ巻取り機構ＩＶ 図１３において、上記ラチェット軸６７の一端部には、
Ｖ溝を形成した主動プーリー７７が軸装されており、ま
た、前記腕杆１ｂに軸装された巻取リール３のリール軸
３ａには従動プーリー７８が周知の一方向クラッチ７９
を介して軸装されており、この従動プーリー７８と主動
プーリー７７との間には伝動ベルト８０が巻装されてい
る。

【００３８】従って、このテープ巻取機構ＩＶは、上記
間欠送り機構ＩＩＩのスプロケット輪６４が間欠送りに
よって回転すると、このスプロケット輪６４のラチェッ
ト軸６７は主動プーリー７７と共に回転するので、この
主動プーリー７７は伝動ベルト８０を介して従動プーリ
ー７８を一方向に回転する。すると、この従動プーリー
７８は一方向クラッチ７９によって巻取リール３のリー
ル軸３ａを回転し、これにより、巻取リール３にキャリ
ヤテープＴが巻取られる。

【００３９】特に、上記テープ巻取機構ＩＶにおける一
方向クラッチ７９は、巻取リール３に巻き取られるキャ
リヤテープＴが徐々に巻太り状態になって、その周速度
が速くなっても、常に、一定量だけキャリヤテープＴを
巻取るようになっている。 ５．カバーテープの接着機構Ｖ 図１４乃至図１６において、前記機枠１と一体のフレー
ム１４に設けられた伝動機構１６の歯車１９は、回転軸
５８に軸装されており、この回転軸５８はフレーム１４
及びこれと一体をなすブラケット５９に回転軸１８ａ及
び回動管軸２４に平行に回転自在に軸装されている。
又、この回転軸５８には、テープ送りカム６０（図１１
参照）と共にヒータ加圧カム６１が軸装されており、こ
のヒータ加圧カム６１は、キャリヤテープＴに重合する
カバーテープＣを加圧するヒータ加圧部材９６を上・下
方向へ作動する。

【００４０】即ち、上記ヒータ加圧カム６１の近傍のブ
ラケット５９の一部には、ヒータ作動腕杆８１が支軸８
２で回動自在に枢着されており、このヒータ作動腕杆８
１の自由端に付設されたローラ８１ａは、ヒータ加圧カ
ム６１に接触している。また、このヒータ作動腕杆８１
の中程には、昇降杆８３がピン８４によって垂直方向に
設けられており、この昇降杆８３の調整螺杆８３ａに
は、調整ナット８５及び目盛部８６ａを有するストロー
ク調整部材８６が上・下方向へ調整自在に螺装されてい
る。さらに、このストローク調整部材８６の傍らの前記
機枠１の一部には、断面が略Ｚ字状をなす支持部材８７
が駕座するようにして取付けられており、この支持部材
８７の一端部８７ａには、揺動槓杆８８が支軸８９によ
って上・下方向へ揺動自在に枢着されている。さらに
又、この揺動槓杆８８の一端部に形成された二叉部８８
ａには、示標部９０と一体のピン軸９１が昇降杆８３の
調整螺杆８３ａを貫通して、しかも、コイルばね９２を
介装して枢着されており、このコイルばね９２はストロ
ーク調整部材８６を調整ナット８５上に押圧するように
付勢している。

【００４１】従って、上記調整ナット８５を回転するこ
とにより、目盛部８６ａは微動調整されるようになって
いる。

【００４２】一方、前記ガイドレール１ｄの直上に位置
する支持部材８７には、昇降ロッド９３及び一対のガイ
ド杆９４ａ，９４ｂが緩く嵌装されており、この昇降ロ
ッド９３の上端部には、揺動槓杆８８の他端部の長孔８
８ｂがピン９５で連結されている。又、昇降ロッド９３
及び上記各ガイド杆９４ａ，９４ｂの下部には、ヒータ
を内蔵したヒータ加圧部材９６が水平に取付けられてい
る。この加圧部材９６はキャリヤテープＴに重合したカ
バーテープＣをヒータ加圧カム６１に同期して加圧接着
する。

【００４３】従って、上述したカバーテープの接着機構
Ｖは、伝動機構１６の歯車１９が、間欠送り機構ＩＩＩ
や吸着ヘッド機構ＩＩに同期して回転すると、この歯車
１９の回転軸５８が回転し、この回転軸５８に軸装され
たヒータ加圧カム６１に当接するローラ８１ａのヒータ
作動腕杆８１が支軸８２の周りに往復回動するので、こ
のヒータ加圧腕杆８１の中程に設けられた昇降杆８３が
上・下方向に昇降する。すると、この昇降杆８３にピン
軸９１で枢着された揺動槓杆８８は支軸８９の周りに上
・下方向へ回動するから、この揺動槓杆８３の他端部に
連結された昇降ロッド９３と一体をなすヒータ加圧部材
９６がキャリヤテープＴに重合したカバーテープＣを加
圧接着する。

【００４４】以下、本考案装置全体の作用について説明
する。

【００４５】原動機１５が駆動されると、図２に示され
るように、この原動機１５に連動する伝動機構（伝動歯
車機構）１６が、吸着ヘッド機構ＩＩにおけるノズル上
・下動カム２０、吸着ヘッド回動カム２１、吸着突当カ
ム２２及び吸着カム２３を回転する。すると、吸着ヘッ
ド回動カム２３が、リンク機構５７を介して吸着ヘッド
９を回動管軸２４の周りに回動し、ノズル上下動カム２
０が摺動杆２８の一端部２８ｂを作動槓杆３３を介して
間接的に押動するから、この摺動杆２８の他端部２８ａ
に連結された槓杆２９が、図４、図５及び図７に示され
るように、押しロッド２５をコイルばね２６の弾力に抗
して押下して押動杆３９を押下する。すると、この押動
杆３９の下端部のピン３９ａが、図５に示されるよう
に、揺動槓杆４１をピン軸４０の周りに左旋するから、
この揺動槓杆４１の他のフォーク部４１ｂが、突上げ杆
４２をガイドレール３７の通路上へ突き上げ、これと同
時に、踏付腕杆４３を支軸４４の周りに左旋する。この
踏付腕杆４３の自由端４３ａに踏付けられていたチップ
Ｗは、自重と真空吸引力でガイドレール３７上を滑り落
ちて突上げ杆４２の側面に当接して停止し、止子３８に
位置決めされていた先行チップＷが吸着ノズル８のノズ
ル部８ａで吸着される。

【００４６】即ち、図７に示されるように、吸込突当カ
ム２２が第１エアバルブ４７を作動すると、この第１エ
アバルブ４７からの吸引力は、第１真空弁５０のエアパ
イプ５１を通して先行チップＷを止子３８側へ引付けて
上記チップＷの位置規制をする。他方、吸着カム２３が
第２エアバルブ５２を作動すると、この第２エアバルブ
５２の吸引力は、第２真空弁５５のエアパイプ５６を通
して吸着ノズル８内を真空し、吸着ノズル８が先行チッ
プＷを吸着する。

【００４７】次に、ノズル上下動カム２０が摺動杆２８
の押動を解除するから、この摺動杆２８は原位置に復動
する。すると、この摺動杆２８に連結された槓杆２９
が、図３、図５及び図１０に示されるように、押しロッ
ド２５及びチップＷを吸着したまゝの吸着ノズル８をコ
イルばね２６の蓄勢弾力により原位置に復動する。これ
と同時に、吸着ヘッド回動カム２１が、図６に示される
ように、カムレバー３６と作動腕杆３４で構成されるリ
ンク機構５７によって回動管軸２４と一体の吸着ヘッド
９をこの回動管軸２４の周りに復動する。

【００４８】これによって、図５に示されるように、吸
着ヘッド９のチップＷは、機枠１のガイドレール１ｄの
キャリヤテープＴの凹部Ｔ_１の直上に持ち運ばれる。

【００４９】図７に示されるように、ノズル上下動カム
２０が、摺動杆２８の一端部２８ｂを作動槓杆３３を介
して再び押動するので、この摺動杆２８の他端部２８ａ
に連結された槓杆２９が、図４、図５及び図７に示され
るように、押しロッド２５の下端部をコイルばね２６の
弾力に抗してガイドレール１ｄの上面に押し付ける。こ
れと同時に、吸着カム２３が第２エアバルブ５２の作動
を解除するので、この第２エアバルブ５２が、図７に示
されるように、第２真空弁５５のエアパイプ５６を通し
て吸着ノズル８の真空を解除するから、この吸着ノズル
８のチップＷは自重により、キャリヤテープＴの凹部Ｔ
_１内に落下して沈設される。

【００５０】このようにして、吸着ノズル８のチップＷ
がキャリヤテープＴの凹部Ｔ_１に落下すると、吸着ノズ
ル８は、図１０に示されるように、原位置（スタート位
置）に復動する。

【００５１】即ち、ノズル上下動カム２０が、摺動杆２
８の一端部２８ｂを作動槓杆３３を介して間接的に押動
するので、この摺動杆２８の他端部２８ａに連結された
槓杆２９は、押しロッド２５及び吸着ノズル８をコイル
ばね２６の蓄勢弾力で原位置に復動する。

【００５２】図５に示されるように、チップＷを吸着し
た吸着ヘッド９が扛上すると、押動杆３９は、図示され
ないばねの弾力により、原位置に復帰するから、この押
動杆３９は、揺動槓杆４１をピン軸４０の周りに右旋
し、これに係合する突上げ杆４２を上記ガイドレール３
７の通路から退避させる。そのため、この突上げ杆４２
の側面に係止されていた後行チップＷはガイドレール３
７を滑って止子３８に衝突して停止する。これと同時
に、踏付腕杆４３が支軸４４の周りに右旋して、この踏
付腕杆４３の自由端４３ａが次に後行するチップＷを踏
付けて一時的に保持する。

【００５３】このようにして、上述した吸着ヘッド機構
ＩＩは、図８乃至図１０に示されるように、チップ滑り
台７上の各チップＷを１個づゝ吸着して上記キャリヤテ
ープＴの凹部Ｔ_１内に沈設する。

【００５４】次に、各チップＷがキャリヤテープＴの凹
部Ｔ_１内に吸着ヘッド機構ＩＩにより沈設されると、図
１１及び図１２に示されるスプロケット輪６４の間欠送
り機構ＩＩＩにより、キャリヤテープＴは間欠送りされ
る。これと同時に、図１３に示されるテープ巻取機構Ｉ
Ｖにより、キャリヤテープＴとカバーテープＣが巻取リ
ール３に巻取られる。

【００５５】他方、各チップＷがキャリヤテープＴの凹
部Ｔ_１内に沈設されると、図１、図１４および図１５に
示されるように、カバーテープＣの接着機構Ｖのヒータ
加圧部材９６がキャリヤテープＴに重合したカバーテー
プＣをキャリヤテープＴに加圧接着する。

【００５６】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、チッ
プ滑り台のチップをキャリヤテープへ装填ミスなく確実
に移載することができるばかりでなく、実装キャリヤテ
ープの信頼性や安全性を向上することができ、しかも、
シーソーリンク機構を利用しているから、構成も簡素化
され、組立て調整及び保守点検も容易になる等の優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による電子部品の自動テーピング装置の
正面図。

【図２】図１中の鎖円Ａ部における伝動機構の斜面図。

【図３】本考案の吸着ヘッド機構の斜面図。

【図４】上記吸着ヘッド機構の縦断面図。

【図５】本考案に組込まれるチップ滑り台の要部を示す
断面図。

【図６】上記吸着ヘッド機構の作用を説明するの図。

【図７】上記吸着ヘッド機構における各エアバルブによ
る弁制御機構の斜面図。

【図８】本考案に組込まれる各種カムの展開図。

【図９】本考案のフローチャート及びその動作を説明す
るための各図。

【図１０】本考案のフローチャート及びその動作を説明
するための各図。

【図１１】本考案に組込まれる間欠送り機構の斜面図。

【図１２】同上正面図。

【図１３】本考案に組込まれるテープ巻取機構の横断面
図。

【図１４】本考案に設置されるカバーテープの接着機構
の斜面図。

【図１５】同上側面図。

【図１６】図１５の鎖線Ｂ−Ｂに沿う背面図。

【図１７】既に提案されている電子部品の自動テーピン
グ装置の正面図。

【図１８】キャリヤテープとカバーテープの関係を示す
断面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 供給リール ３ 巻取リール ６ ガイドローラ ７ チップ滑り台 ８ 吸着ノズル ９ 吸着ヘッド １５ 原動機 １６ 伝動機構 ２０ ノズル上下動カム ２１ 吸着ヘッド回動カム ２２ 吸込突当カム ２３ 吸着カム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠にキャリヤテープを設け、機枠の中程
   にチップ滑り台をキャリヤテープの送り方向と直交する
   方向でキャリヤテープ方向に前傾して設け、押しロッド
   及び吸着ノズルを有する吸着ヘッド機構をチップ滑り台
   の近傍の機枠に水平位置と傾斜位置を揺動するように設
   け、チップ滑り台のチップをキャリヤテープへ移載する
   電子部品の自動テーピング装置において、上記チップ滑
   り台の下部に設けられチップ滑り台を送り出される先行
   チップを傾斜位置の吸着ヘッド機構の吸着ノズルに対向
   した位置に保つ止子と、チップ滑り台の止子より上流側
   に枢着されチップ滑り台のつぎに続くチップをチップ滑
   り台に一時的に保持する踏付腕杆と、上記チップ滑り台
   の下部で傾斜位置の吸着ヘッド機構の押しロッドに対向
   した位置にチップ滑り台より上方へ突き出るように設け
   られ上記押しロッドにより押し下げられる押動杆と、上
   記チップ滑り台の下方で踏付腕杆に対応した位置にチッ
   プ滑り台より上方へ突出するように設けられ突出した位
   置で踏付腕杆を上方に揺動させて踏付腕杆をつぎに続く
   チップから係脱する突上げ杆と、一端側を押動杆に連結
   し他端側を突上げ杆に連結し中間部分を揺動自在に枢支
   したシーソーリンク機構とを具備したことを特徴とする
   電子部品の自動テーピング装置。