JPH0614005U - 電子部品の自動テーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 電子部品をキャリヤテープへ装填ミスなく確
実に移載し、実装キャリヤテープの信頼性や安全性を向
上を図るものである。 【構成】 チップ滑り台７の下部に止子３８を付設し、
この止子３８の上流側のチップ滑り台７に踏付腕杆４３
をチップを踏付けて一時的に保持するように枢着し、チ
ップ滑り台７の下部に上方へ浮上習性を有する押動杆３
９を押しロッド２５で押下するように設け、この押動杆
３９に揺動槓杆４１を介して連結されると共にチップ滑
り台７へ突出して後行チップを一時的に保持して上記踏
付腕杆４３を突き上げてチップを送り出すように突上げ
杆４２を設けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、ステックマガジンに装填されたＩＣ等による各電子部品（ 以下、たんにチップという）をキャリヤテープにー個づつ移し、このキャリヤテ ープにカバーテープを貼着して巻取るようにした電子部品の自動テーピング装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

既に提案されているこの種の電子部品の自動テーピング装置は、図１７及び図 １８に示されるように構成されている。

【０００３】 即ち、図１７及び図１８において、略箱形に形成された機枠（フレーム本体） １の両側には、一対の腕杆１ａ，１ｂが延設されており、この各腕杆１ａ，１ｂ には、キャリヤテープＴの供給リール２及びこれを巻取る巻取りリール３が軸装 されている。又、上記キャリヤテープＴには、図１８に示されるように、一定の ピッチ間隔を存して凹部（チップ収納部）Ｔ₁ が例えば、ＩＣチップのような電 子部品（チップ）Ｗを沈設し得るようにして形成されており、このチップＷを沈 設した上記キャリヤテープＴの上面には、カバーテープ（トップテープともいう ）Ｃが加熱接着により貼着されるようになっている。

【０００４】 一方、上記機枠１の中程上部には、複数のガイドローラ４，５，６が上記キャ リヤテープＴを上記巻取りリール３へ案内するようにして配設されており、上記 ガイドローラ５の位置する上記機枠１には、例えば、ステックマガジン（図示さ れず）に装填されたチップＷを載置するチップ滑り台７が後方へ傾斜して設けら れている。又、このチップ滑り台７の傍らの上記機枠１には、吸着ノズル８を備 えた吸着ヘッド９が設置されており、この吸着ヘッド９の吸着ノズル８は、上記 チップ滑り台７のチップＷを１個づゝ吸着して上記キャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ へ移し変えるように構成されており、上記吸着ヘッド９及び吸着ノズル８の動作 は、コンピュータに、予め入力されたプログラム信号に基づき、複数の電磁弁や 複数のステップモータ等によって作動するようになっている。

【０００５】 他方、上記ガイドローラ６の位置する上記機枠１の上部には、カバーテープリ ール１０が設けられており、このカバーテープリール１０に巻装されたカバーテ ープＣは複数の案内ローラ１１やテンションローラ１２を介して上記キャリヤテ ープＴの走行路上へ案内された後、互いに重合して上記巻取りリール３へ巻装さ れている。又、上記ガイドローラ６の近傍の上記機枠１には、ヒータを内蔵した カバーテープ接着機構１３がカバーテープＣを上記キャリヤテープＴに加熱接着 し得るようにして設けられている。

【０００６】 従って、上述した電子部品の自動テーピング装置は、図１７に示されるように 、予め、供給リール２に巻装されたキャリヤテープＴを上記各ガイドローラ４， ５，６を通して上記巻取リール３に巻付けると共に、上記カバーテープリール１ ０のカバーテープＣを各ガイドローラ１１及びテンションローラ１２を介して上 記巻取リール３に巻付けておく。

【０００７】 次に、操作パネル１ｃの操作釦（図示されず）を押すことにより、吸着ノズル ８を備えた吸着ヘッド９がコンピュータに、予め入力されたプログラム信号に基 づき、前記チップ滑り台７の電子部品Ｗを１個づゝ吸着して上記キャリヤテープ Ｔの凹部Ｔ₁ へ移し変える。すると、上記各ガイドローラ５，６は図示されない ラチェット機構によって上記キャリヤテープＴを一定の速度で間欠移動すると共 に、上記巻取リール３が上記キャリヤテープＴを巻取る。

【０００８】 他方、上記キャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ に沈設したチップＷはカバーテープＣ で被覆された後、上記ヒータを内蔵したカバーテープ接着機構１３でキャリヤテ ープＴとカバーテープＣとを接着する。しかして、このキャリヤテープＴとカバ ーテープＣは上記巻取リール３に巻取られるようになっている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した電子部品のテーピング装置は、上記操作パネル１ｃ内 に組込まれたコンピュータのプログラム信号に基づき、吸着ノズル８や吸着ヘッ ド９をそれぞれ独立した各ステップモータや各電磁弁を駆動制御する関係上、電 気的な制御回路が複雑になるばかりでなく、運転時の振動、騒音も大きくなり、 消費電力も増大してランニングコストも高くなり、しかも、装置全体が大型化し て高価になる等の難点があると共に、チップＷの大きさや異なる形状のチップＷ の取扱い操作が複雑になり、少量多品種のテーピング作業は困難である。

【００１０】 又一方、半自動タイプの電子部品のテーピング装置は、キャリヤテープＴの凹 部Ｔ₁ に人手により、チップＷを挿填するものであるが、これは、人手によって チップＷを挿填する関係上、上記凹部Ｔ₁ へチップＷを入れ忘れする人為的なミ スを生じ易くなり、信頼性に問題がある。

【００１１】 本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コンピュータで制御 される複数のステップモータ（パルスモータ）や各種電磁弁を使用することなく 、唯一の原動機の駆動機構で各カムやリンク機構によって吸着ヘッドやこれに設 けられた押しロッド及び吸着ノズルを制御して作動して、キャリヤテープＴにチ ップを確実に挿填し得るようにすると共に、静粛な運転をしながら、省エネルギ ー化を図るようにした電子部品のテーピング装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は、機枠にキャリヤテープを設け、上記機枠の中程にチップ滑り台を後 方へ斜設し、このチップ滑り台の近傍の上記機枠にチップ滑り台のチップを上記 キャリヤテープへ移載する押しロッド及び吸着ノズルを有する吸着ヘッド機構を 備えたテーピング装置において、上記チップ滑り台の下部に止子を付設し、この 止子の上流側の上記チップ滑り台に踏付腕杆をチップを踏付けて一時的に保持す るように枢着し、上記チップ滑り台の下部に上方へ浮上習性を有する押動杆を上 記押しロッドで押下するように設け、この押動杆に揺動槓杆を介して連結される 共に上記チップ滑り台へ突出して後行チップを一時的に保持して上記踏付腕杆を 突き上げてチップを送り出すように突上げ杆を設けたものである。

【００１３】

【作用】

本考案は、唯一の原動機で駆動される伝動機構によってノズル上下動カム、吸 着ヘッド回動カム、吸着突当カム及び吸着カムを回転することにより、このノズ ル上下動カムは摺動杆の一端部を間接的に押動し、この摺動杆の他端に連結され た槓杆で上記押しロッド及び吸着ノズルを共に上下動し、同時に、上記吸着ヘッ ドを上記吸着ヘッド回動カムでリンク機構を介して回動する。一方、上記吸込突 当カムが第１エアバルブを開閉することにより、この第１エアバルブに接続した エアパイプで上記チップ滑り台の下端部へ１個のチップを吸引するようにして滑 り落し、他方、上記吸着カムが第２エアバルブを開閉することにより、この第２ エアバルブに接続したエアパイプを通して上記吸着ノズルで上記チップを吸着し 、しかる後、この吸着ノズルを上記吸着ヘッドと一緒に復動して上記キャリヤテ ープＴの凹部Ｔ₁ へ位置させ、上記第２エアバルブを作動することにより、この 吸着ノズルのチップを自重で上記凹部へ落下して挿填するものである。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案を図示の一実施例について説明する。

【００１５】 なお、本考案は、上述した具体例と同一構成部材には同じ符号を付して説明す る。 １．伝動機構 図１乃至図３において、符号１は、略箱形に形成された機枠（フレーム本体） であって、この機枠１の両側には、一対の腕杆１ａ，１ｂが水平にして延設され ており、この各腕杆１ａ，１ｂには、パーホレーション（耳孔）を有するキャリ ヤテープＴの供給リール２とこれを巻取る巻取リール３が着脱自在に軸装されて いる。又、上記機枠１の中程上部には、複数のガイドローラ４，５，６が上記キ ャリヤテープＴを上記巻取リール３へ案内するようにして配設されており、この ガイドローラ６には、後述する間欠送り機構III によるラチェット車６５及びス プロケット６４が共軸一体にして軸装されている。又、上記ガイドローラ５の位 置する上記機枠１には、例えば、ステックマガジン（図示されず）に装填された チップＷを載置するチップ滑り台７が後方へ傾斜して設けられており、この滑り 台７の傍らの上記機枠１には、吸着ノズル８及び押しロッド２５を備えた吸着ヘ ッド９が配設されており、この吸着ノズル８は、後述する吸着ヘッド機構IIによ り、上記チップ滑り台７のチップＷを１個づゝ吸着して上記キャリヤテープＴの 凹部Ｔ₁ へ移し変えるようになっている。

【００１６】 他方、上記ガイドローラ６の位置する上記機枠１の上部には、カバーテープリ ール１０が設けられており、このカバーテープリール１０に巻装されたカバーテ ープＣは複数の案内ローラ１１やテンションローラ１２を介して上記キャリヤテ ープＴの走行路上へ案内された後、互いに重合して上記巻取リール３に巻装され ている。又、上記ガイドローラ６の近傍の上記機枠１には、図１４乃至図１６に 示されるように、ヒータを内蔵した接着機構ＶがカバーテープＣを上記キャリヤ テープＴに加熱接着するようにして設けられている。

【００１７】 又一方、図２及び図３において、上記ガイドローラ５の近傍の上記機枠１には 、これと一体をなすフレーム１４が取付けられており、このフレーム１４の背面 には、例えば、スピードコントロールモータのような唯一の原動機１５が設置さ れている。又、この原動機１５の出力歯車１５ａには、これに噛合する歯車伝動 機構（伝動機構）１６による各歯車１７，１８，１９が上記フレーム１４の各回 転軸に回転自在に軸装されており、この歯車１８の回転軸１８ａには、この歯車 １８と一体をなすノズル上下動カム（端面カム）２０が軸着されている。

【００１８】 なお、上記回転軸１８ａの一端部には、検出円板１８ｂが付設されており、こ の検出円板１８ｂの回転通路上には、フォトセンサ（光電変換器）１８ｃが設け られており、このフォトセンサ１８ｃは上記検出円板１８ｂの位置を検出し、こ れにより、回転軸１８ａのカム位置の位置決めをするようになっている。

【００１９】 従って、上述した伝動機構１６は、上記原動機１５を駆動することにより、こ の原動機１５の出力歯車１５ａで伝動機構１６を駆動し、これにより、後述する 吸着ヘッド機構II、スプロケット輪の間欠送り機構III 、テープ巻取機構IV及び カバーテープ接着機構Ｖを作動し得るようになっている。 ２．吸着ヘッド機構II 図２乃至図１０において、図３に示されるように、上記伝動機構１６における 上記回転軸１８ａには、上記ノズル上下動カム（端面カム）２０のほかに、吸着 ヘッド回動カム２１、吸込突当カム２２及び吸着カム２３が一定の間隔を存して 軸着されており、このノズル上下動カム２０、吸着ヘッド回動カム２１、吸込突 当カム２２及び吸着カム２３は上記回転軸１８ａと一体になって回転するように なっている。又、上記機枠１と一体のフレーム１４の各軸受には、回動管軸２４ が上記回転軸１８ａに平行して回動自在に軸装されており、この回動管軸２４の 一端部２４ａには、コ字状をなす吸着ヘッド９が軸着されている。さらに、この 吸着ヘッド９には、吸着ノズル８及び押しロッド２５が垂直に並行して摺動自在 に嵌装されており、この押しロッド２５は、図４に示されるように、コイルばね ２６の弾力によって抜出ないようにして上方へ付勢されている。さらに又、上記 吸着ノズル８と上記押しロッド２５とは連結杆２７で連結されており、この吸着 ノズル８と上記押しロッド２５は一緒になって上・下動するようになっている。

【００２０】 一方、上記回動管軸２４内には、摺動杆２８が摺動自在に嵌装されており、こ の摺動杆２８の一端部２８ａは上記吸着ヘッド９にピン軸３０で枢着されたベル クランク状の槓杆２９の一端２９ａに連結されており、この槓杆２９の他端部に 形成された長孔２９ｂには、上記押しロッド２５に植設されたピン３１が係合さ れている。又、上記摺動杆２８の他端部２８ｂには、上記フレーム１４の一部に 支軸３２で枢着された作動槓杆３３の一端部３３ａが当接するようになっており 、この作動槓杆３３の他端部３３ｂは前記ノズル上下動カム２０に圧接するよう にして設けられている。

【００２１】 他方、上記回動管軸２４の中程には、図３及び図６に示されるように、作動腕 杆３４が軸装されており、この作動腕杆３４の自由端のピン３４ａは、前記吸着 ヘッド回動カム２１の傍らの前記フレーム１４に支軸３５で枢着されたカムレバ ー３６のフォーク部３６ａに係合しており、このカムレバー３６の中程に付設さ れたローラ３６ｂは上記吸着カムヘッド回動カム２１に図示されないばねで当接 するようにしてなっている（図６参照）。

【００２２】 又一方、図５において、前記機枠１の中程に斜設されたチップ滑り台７の正面 下部には、例えば、ＩＣチップのようなチップＷを滑り落すガイドレール３７が 形成されており、このガイドレール３７の下端部には、止子３８が付設されてい る。又、この止子３８の傍らのチップ滑り台７には、押動杆３９が緩く嵌装され ており、この押動杆３９は前記押しロッド２５の直下に位置している。さらに、 上記押動杆３９の下端部のピン３９ａは上記チップ滑り台３７にピン軸４０で枢 着された揺動槓杆４１のフォーク部４１ａに係合しており、この揺動槓杆４１の 他のフォーク部４１ｂは上記ガイドレール３７の直下のチップ滑り台７に嵌装さ れた突上げ杆４２の下部ピン４２ａに係合している。さらに又、この突上げ杆４ ２の近傍の上記チップ滑り台７には、耳片７ａが上記ガイドレール３７に近接し て形成されており、この耳片７ａには、踏付腕杆４３が上記突上げ杆４２の上部 で突上げられるようにして支軸４４で枢着されている。又、この踏付腕杆４３の 自由端４３ａは先行する上記チップＷを軽く押圧するようにばね（図示されず） で付勢するようになっており、この踏付腕杆４３の中程に穿たれた透孔４５には 、上記耳片７ａのピン４６が緩く係合しており、この透孔４５とピン４６とは踏 付腕杆４３の作動範囲を規制している。

【００２３】 次に、図５および図７において、前記吸込突当カム２２の回転通路上には、第 １エアバルブ４７が開閉自在に付設されており、この第１エアバルブ４７の一端 部はチューブ４８ａを通してフィルタレギュレータ４９に接続されている。又、 上記第１エアバルブ４７の他端部はチューブ４８ｂを通して第１真空弁５０に接 続しており、この第１真空弁５０のエアパイプ５１は上記チップ滑り台７の止子 ３８の近傍にチップ（電子部品）Ｗを真空吸引するようにして接続されている。 さらに、前記吸着カム２３の回転通路上には、第２エアバルブ５２が開閉自在に 付設されており、この第２エアバルブ５２の一端部はチューブ５３ａを通して上 記フィルタレギュレータ４９に接続されている。さらに又、上記第２エアバルブ ５２の他端部はチューブ５３ｂを通して真空スイッチ５４を備えた第２真空弁５ ５に接続されており、この第２真空弁５５に接続された可撓性のエアパイプ５６ は前記吸着ノズル８へ接続されている。

【００２４】 従って、上述した吸着ヘッド機構IIは、チップ滑り台７のチップ（電子部品） ＷをキャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ へ後述するように移載する。

【００２５】 即ち、図２乃至図１０において、唯一の原動機１５が駆動すると、この原動機 １５の出力歯車１５ａが回転するので、この出力歯車１５ａに噛合する伝動機構 １６の歯車１８と一体の回転軸１８ａが回転する。すると、この回転軸１８ａに 軸着されたノズル上下動カム２０、吸着ヘッド回動カム２１、吸込突当カム２２ 及び吸着カム２３が同一方向に回転することにより、この吸着ヘッド回動カム２ １はカムレバー３６と作動腕杆３４で構成されるリンク機構５７によって回動管 軸２４と一体の吸着ヘッド９をこの回動管軸２４の周りに回動すると共に、上記 ノズル上下動カム２０は摺動杆２８の一端部２８ｂを作動槓杆３３を介して間接 的に押動するので、この摺動杆２８の他端部２８ａに連結された槓杆２９は、図 ４、図５及び図７に示されるように、押しロッド２５をコイルばね２６の弾力に 抗して押下して押動杆３９を押下する（図５参照）。すると、この押動杆３９の 下端部のピン３９ａは揺動槓杆４１をピン軸４０の周りに左旋するから、この揺 動槓杆４１の他のフォーク部４１ｂはこれに係合する突上げ杆４２を上記ガイド レール３７の通路上へ突き上げると、同時に、踏付腕杆４３を支軸４４の周りに 左旋する。しかして、この踏付腕杆４３の自由端４３ａに踏付けられていたチッ プ（電子部品）Ｗは自重と真空吸引力でガイドレール３７上を滑り落ちて上記突 上げ杆４２の側面に当接して停止すると同時に、止子３８に位置する先行チップ Ｗは吸着ノズル８のノズル部８ａで吸着される。

【００２６】 即ち、図７において、上記吸込突当カム２２が第１エアバルブ４７を作動する と、この第１エアバルブ４７からの吸引力は、図７に示されるように、第１真空 弁５０のエアパイプ５１を通して先行チップＷを止子３８がわへ引付けて上記チ ップＷの位置規制をする。

【００２７】 他方、上記吸着カム２３が第２エアバルブ５２を作動すると、この第２エアバ ルブ５２の吸引力は、図７に示されるように、第２真空弁５５のエアパイプ５６ を通して上記吸着ノズル８内を真空にする。すると、この吸着ノズル８は上記先 行チップＷを吸着する。

【００２８】 次に、上記ノズル上下動カム２０は、図７及び図８に示されるカムの展開図に 示されるように、前記摺動杆２８の押動を解除するから、この摺動杆２８は原位 置に復動する。すると、この摺動杆２８に連結された槓杆２９は、図３、図５及 び図１０に示されるように、押しロッド２５及びチップＷを吸着したまゝの吸着 ノズル８をコイルばね２６の蓄勢弾力により原位置に復動する。と同時に、上記 吸着ヘッド回動カム２１は、図６及び図７に示されるように、カムレバー３６と 作動腕杆３４で構成されるリンク機構５７によって回動管軸２４と一体の吸着ヘ ッド９をこの回動管軸２４の周りに復動する。

【００２９】 これによって、図５に示されるように、上記吸着ヘッド９のチップＷは、前記 機枠１のガイドレール１ｄのキャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ の直上に持ち運ばれる 。

【００３０】 他方、上記ノズル上下動カム２０は、上記摺動杆２８の一端部２８ｂを作動槓 杆３３を介して再び押動するので、この摺動杆２８の他端部２８ａに連結された 槓杆２９は、図４、図５及び図７に示されるように、押しロッド２５の下端部を コイルばね２６の弾力に抗して上記ガイドレール１ｄの上面に押し付けると同時 に、上記吸着カム２３が第２エアバルブ５２の作動を解除するので、この第２エ アバルブ５２は、図７に示されるように、第２真空弁５５のエアパイプ５６を通 して上記吸着ノズル８の真空を解除するから、この吸着ノズル８のチップＷは自 重により、上記キャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ 内に落下して沈設される。

【００３１】 このようにして吸着ノズル８のチップＷが上記キャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ に 落下すると、上記吸着ノズル８は、図１０に示されるように、原位置（スタート 位置）に復動する。即ち、上記ノズル上下動カム２０は、摺動杆２８の一端部２ ８ｂを作動槓杆３３を介して間接的に押動するので、この摺動杆２８の他端部２ ８ａに連結された槓杆２９は押しロッド２５及び吸着ノズル８をコイルばね２６ の蓄勢弾力で原位置に復動する。

【００３２】 又一方、図５に示されるように、チップＷを吸着した吸着ヘッド９が扛上する と、前記押動杆３９は、図示されないばねの弾力により、原位置に復帰するから 、この押動杆３９は揺動槓杆４１をピン軸４０の周りに右旋するので、これに係 合する突上げ杆４２を上記ガイドレール３７の通路から退避するから、この突上 げ杆４２の側面に係止されていた後行チップＷはガイドレール３７を滑って止子 ３８に衝突して停止すると同時に、踏付腕杆４３が支軸４４の周りに右旋して、 この踏付腕杆４３の自由端４３ａが、次に後行するチップＷを踏付けて一時的に 保持する。

【００３３】 このようにして上述した吸着ヘッド機構IIは、図８乃至図１０に示されるよう に、チップ滑り台７上の各チップＷを１個づゝ吸着して上記キャリヤテープＴの 凹部Ｔ₁ 内に沈設する。

【００３４】 即ち、図８に示されるカムの展開図は、ノズル上・下動カム２０、吸着ヘッド 回動カム２１、吸込突当カム２２、吸着カム２３のタイミング動作を開示したも のであり、図９及び図１０は、本考案の吸着ノズル８のノズル部８ａの動作関係 、つまり、〜までを一動作サイクルとしたフローチャートを示したものであ る。 ３．間欠送り機構（ラチェット機構）III 図１１および図１２において、前記フレーム１４に設けられた伝動機構１６の 歯車１９は回転軸５８に軸装されており、この回転軸５８は上記フレーム１４及 びこれと一体のブラケット５９に前記回転軸１８ａや回動管軸２４に平行して回 転自在に軸装されている。又、この回転軸５８には、テープ送りカム６０及びヒ ータ加圧カム６１が間隔を存して軸装されており、このテープ送りカム６０は、 テープ送りのストロークを自由に調整するために、図８のカム展開図の鎖線で示 されるように、交換し得るようにして軸着されている。さらに、図１１において 、上記ブラケット５９の一部には、テープ送り槓杆６２がピン軸６３によって回 動自在に枢着されており、このテープ送り槓杆６２の一端に付設されたローラ６ ２ａは上記テープ送りカム６０に接触しており、上記送り槓杆６２の他端部６２ ｂは前記ガイドローラ６を構成するスプロケット輪６４と一体をなすラチェット 車６５を押動する作動板６６の係合片６６ａに当接している。

【００３５】 即ち、上記ガイドローラ６を構成するスプロケット輪６４とラチェット車６５ はラチェット軸６７に軸着されており、このラチェット軸６７は、図１３に示さ れるように、機枠１の各軸受６８に軸装されており、このラチェット車６５の一 側のラチェット軸６８には、作動板６６が緩く軸装されると共に、ばね６９の弾 力で一方向へ付勢されている（図１２参照）。又、この作動板６６の一部に形成 された突出部６６ｂには、送り爪７０が上記ラチェット車６５に係合しており、 この送り爪７０はストッパ７１で位置規制されている。さらに、この送り爪７０ の反対側に位置する前記機枠１には、係止爪杆７２がピン軸７３で枢着されてお り、この係止爪杆７２はばね７４の弾力によって上記ラチェット車６５の歯面に 係合している。

【００３６】 なお、図１２に示されるように、上記ラチェット車６５を押動する作動板６６ の係合片６６ａの近傍には、手動送りの操作杆７５が支軸７６で回動自在に軸装 されている。

【００３７】 従って、上述した間欠送り機構III は、伝動機構１６の歯車１９が前記吸着ヘ ッド機構に同期して回転すると、この歯車１９の回転軸５８が回転するから、こ の回転軸５８に軸装されたテープ送りカム６０も共に回転する。すると、このテ ープ送りカム６０に当接するテープ送り槓杆６２がピン軸６３の周りに往復回動 するので、このテープ送り槓杆６２の他端部６２ｂは上記作動板６６の係合片６ ６ａをラチェット軸６７の周りに往復回動する。そして、この作動板６６の送り 爪７０は係止爪杆７２と共働して上記ラチェット車６５の歯部を一定のピッチ間 隔で間欠送りするので、このラチェット車６５と一体をなすスプロケット輪６４ はキャリヤテープＴを間欠送りする。 ４．テープ巻取り機構IV 図１３において、上記ラチェット軸６７の一端部には、主動プーリー７７が軸 装されており、この主動プーリー７７には、Ｖ溝が形成されている。又、前記腕 杆１ｂに軸装された巻取リール３のリール軸３ａには、従動プーリー７８が周知 の一方向クラッチ７９を介して軸装されており、この従動プーリー７８と主動プ ーリー７７との間には、伝動ベルト８０が巻装されている。

【００３８】 従って、このテープ巻取機構IVは、上記間欠送り機構III のスプロケット輪 ６４が間欠送りによって回転すると、このスプロケット輪６４のラチェット軸６ ７は主動プーリー７７と共に回転するので、この主動プーリー７７は伝動ベルト ８０を介して従動プーリー７８を一方向に回転する。すると、この従動プーリー ７８は一方向クラッチ７９によって巻取リール３のリール軸３ａを回転し、これ により、上記キャリヤテープＴを巻取るようになっている。

【００３９】 特に、上記テープ巻取機構IVにおける上記一方向クラッチ７９は、巻取リール ３にキャリヤテープＴを徐々に巻太り状態になって、その周速度が速くなっても 、常に、一定量だけキャリヤテープＴを巻取るようになっている。 ５．カバーテープの接着機構 （カバーテープ加圧溶着装置ともいう）Ｖ 図１４乃至図１６において、前記機枠１と一体の上記フレーム１４軸に設けら れた伝動機構１６の歯車１９は回転軸５８に軸装されており、この回転軸５８は 上記フレーム１４及びこれと一体をなすブラケット５９に前記回転軸１８ａ及び 回動管軸２４に平行して回転自在に軸装されている。又、この回転軸５８には、 前記テープ送りカム６０（図１１参照）と共にヒータ加圧カム６１が軸装されて おり、このヒータ加圧カム６１は、キャリヤテープＴに重合するカバーテープＣ を加圧するヒータ加圧部材９６を上・下方向へ作動するようになっている。

【００４０】 即ち、上記ヒータ加圧カム６１の近傍の上記ブラケット５９の一部には、ヒー タ作動腕杆８１が支軸８２で回動自在に枢着されており、このヒータ作動腕杆８ １の自由端に付設されたローラ８１ａは上記ヒータ加圧カム６１に接触している 。また、このヒータ作動腕杆８１の中程には、昇降杆８３がピン８４によって垂 直方向にして設けられており、この昇降杆８３の調整螺杆８３ａには、調整ナッ ト８５及び目盛部８６ａを有するストローク調整部材８６が上・下方向へ調整自 在に螺装されている。さらに、このストローク調整部材８６の傍らの前記機枠１ の一部には、断面が略Ｚ字状をなす支持部材８７が駕座するようにして取付けら れており、この支持部材８７の一端部８７ａには、揺動槓杆８８が支軸８９によ って上・下方向へ揺動自在に枢着されている。さらに又、この揺動槓杆８８の一 端部に形成された二叉部８８ａには、示標部９０と一体のピン軸９１が上記昇降 杆８３の調整螺杆８３ａを貫通して、しかも、コイルばね９２を介装して枢着さ れており、このコイルばね９２は上記ストローク調整部材８６を調整ナット８５ 上に押圧するように付勢している。

【００４１】 従って、上記調整ナット８５を回転することにより、上記目盛部８６ａは微動 調整されるようになっている。

【００４２】 一方、前記ガイドレール１ｄの直上に位置する上記支持部材８７には、昇降ロ ッド９３及び一対のガイド杆９４ａ，９４ｂが緩く嵌装されており、この昇降ロ ッド９３の上端部には、上記揺動槓杆８８の他端部の長孔８８ｂがピン９５で連 結されている。又、上記昇降ロッド９３及び上記各ガイド杆９４ａ，９４ｂの下 部には、ヒータを内蔵したヒータ加圧部材９６が水平にして取付けられており、 この加圧部材９６は前記キャリヤテープＴに重合したカバーテープＣを前記ヒー タ加圧カム６１に同期して加圧接着するようになっている。

【００４３】 従って、上述したカバーテープの接着機構Ｖは、前記伝動機構１６の歯車１９ が、前記間欠送り機構III や前記吸着ヘッド機構IIに同期して回転すると、この 歯車１９の回転軸５８が回転するから、この回転軸５８に軸装されたヒータ加圧 カム６１に当接するローラ８１ａのヒータ作動腕杆８１が支軸８２の周りに往復 回動するので、このヒータ加圧腕杆８１の中程に設けられた昇降杆８３が上・下 方向に昇降する。すると、この昇降杆８３にピン軸９１で枢着された揺動槓杆８ ８は支軸８９の周りに上・下方向へ回動するから、この揺動槓杆８３の他端部に 連結された昇降ロッド９３と一体をなすヒータ加圧部材９６がキャリヤテープＴ に重合したカバーテープＣを加圧接着することができる。

【００４４】 以下、本考案全体の作用について説明する。

【００４５】 従って、今、図２に示されるように、唯一の原動機１５が駆動されると、これ に連動する伝動機構（伝動歯車機構）１６が前述した吸着ヘッド機構IIにおける ノズル上・下動カム２０、吸着ヘッド回動カム２１、吸着突当カム２２及び吸着 カム２３を回転する。すると、上記吸着ヘッド回動カム２３がリンク機構５７を 介して吸着ヘッド９を回動管軸２４の周りに回動すると同時に、上記ノズル上下 動カム２０が摺動杆２８の一端部２８ｂを作動槓杆３３を介して間接的に押動す るから、この摺動杆２８の他端部２８ａに連結された槓杆２９が、図４、図５及 び図７に示されるようにして、押しロッド２５をコイルばね２６の弾力に抗して 押下して押動杆３９を押下する。すると、この押動杆３９の下端部のピン３９ａ は図５に示されるように、揺動槓杆４１をピン軸４０の周りに左旋するから、こ の揺動槓杆４１の他のフォーク部４１ｂはこれに係合する突上げ杆４２を上記ガ イドレール３７の通路上へ突き上げると、同時に、踏付腕杆４３を支軸４４の周 りに左旋する。しかして、この踏付腕杆４３の自由端４３ａに踏付けられていた チップ（電子部品）Ｗは自重と真空吸引力でガイドレール３７上を滑り落ちて上 記突上げ杆４２の側面に当接して停止すると共に、止子３８に位置する先行チッ プＷは吸着ノズル８のノズル部８ａで吸着される。

【００４６】 即ち、図７に示されるように、上記吸込突当カム２２が第１エアバルブ４７を 作動すると、この第１エアバルブ４７からの吸引力は、第１真空弁５０のエアパ イプ５１を通して先行チップＷを止子３８がわへ引付けて上記チップＷの位置規 制をする。他方、上記吸着カム２３が第２エアバルブ５２を作動すると、この第 ２エアバルブ５２の吸引力は、図７に示されるように、第２真空弁５５のエアパ イプ５６を通して上記吸着ノズル８内を真空にする。すると、この吸着ノズル８ は上記先行チップＷを吸着する。

【００４７】 次に、上記ノズル上下動カム２０は、図７及び図８に示されるカムの展開図に 示されるように、前記摺動杆２８の押動を解除するから、この摺動杆２８は原位 置に復動する。すると、この摺動杆２８に連結された槓杆２９は、図３、図５及 び図１０に示されるように、押しロッド２５及びチップＷを吸着したまゝの吸着 ノズル８をコイルばね２６の蓄勢弾力により原位置に復動する。と同時に、上記 吸着ヘッド回動カム２１は、図６に示されるように、カムレバー３６と作動腕杆 ３４で構成されるリンク機構５７によって回動管軸２４と一体の吸着ヘッド９を この回動管軸２４の周りに復動する。

【００４８】 これによって、図５に示されるように、上記吸着ヘッド９のチップＷは、前記 機枠１のガイドレール１ｄのキャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ の直上に持ち運ばれる 。

【００４９】 他方、図７に示されるように、上記ノズル上下動カム２０は、上記摺動杆２８ の一端部２８ｂを作動槓杆３３を介して再び押動するので、この摺動杆２８の他 端部２８ａに連結された槓杆２９は、図４、図５及び図７に示されるように、押 しロッド２５の下端部をコイルばね２６の弾力に抗して上記ガイドレール１ｄの 上面に押し付けると同時に、上記吸着カム２３が第２エアバルブ５２の作動を解 除するので、この第２エアバルブ５２は、図７に示されるように、第２真空弁５ ５のエアパイプ５６を通して上記吸着ノズル８の真空を解除するから、この吸着 ノズル８のチップＷは自重により、上記キャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ 内に落下し て沈設される。

【００５０】 このようにして、吸着ノズル８のチップＷが上記キャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ に落下すると、上記吸着ノズル８は、図１０に示されるように、原位置（スター ト位置）に復動する。

【００５１】 即ち、上記ノズル上下動カム２０は、摺動杆２８の一端部２８ｂを作動槓杆３ ３を介して間接的に押動するので、この摺動杆２８の他端部２８ａに連結された 槓杆２９は押しロッド２５及び吸着ノズル８をコイルばね２６の蓄勢弾力で原位 置に復動する。

【００５２】 他方、図５に示されるように、チップＷを吸着した吸着ヘッド９が扛上すると 、前記押動杆３９は、図示されないばねの弾力により、原位置に復帰するから、 この押動杆３９は揺動槓杆４１をピン軸４０の周りに右旋するので、これに係合 する突上げ杆４２を上記ガイドレール３７の通路から退避するから、この突上げ 杆４２の側面に係止されていた後行チップＷはガイドレール３７を滑って止子３ ８に衝突して停止すると同時に、踏付腕杆４３が支軸４４の周りに右旋して、こ の踏付腕杆４３の自由端４３ａが次に後行するチップＷを踏付けて一時的に保持 する。

【００５３】 このようにして上述した吸着ヘッド機構IIは、図８乃至図１０に示されるよう に、チップ滑り台７上の各チップＷを１個づゝ吸着して上記キャリヤテープＴの 凹部Ｔ₁ 内に沈設する。

【００５４】 次に、上記各チップＷがキャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ 内に上記吸着ヘッド機構 IIで沈設されると、図１１及び図１２に示されるスプロケット輪６４の間欠送り 機構III でキャリヤテープＴを間欠送りをすると同時に、図１３に示されるテー プ巻取機構IVでキャリヤテープＴとカバーテープＣを巻取リール３に巻取る。

【００５５】 他方、上記各チップＷが上記キャリヤテープＴの凹部Ｔ₁ 内に沈設されると、 図１、図１４および図１５に示されるように、カバーテープＣの接着機構Ｖが、 前述したように、ヒータ加圧部材９６でキャリヤテープＴに重合したカバーテー プＣを加圧接着される。

【００５６】

【考案の効果】

以上述べたように本考案は、上記チップ滑り台の下部に止子を付設し、この止 子の上流側の上記チップ滑り台に踏付腕杆をチップを踏付けて一時的に保持する ように枢着し、上記チップ滑り台の下部に上方へ浮上習性を有する押動杆を上記 押しロッドで押下するように設け、この押動杆に揺動槓杆を介して連結される共 に上記チップ滑り台へ突出して後行チップを一時的に保持して上記踏付腕杆を突 き上げてチップを送り出すように突上げ杆を設けてあるので、チップ滑り台のチ ップを上記キャリヤテープへ装填ミスなく確実に移載することができるばかりで なく、実装キャリヤテープの信頼性や安全性を向上することができると共に、シ ーソーリンク機構を巧みに利用しているから、構成も簡素化され、組立て調整及 び保守点検も容易になる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による電子部品の自動テーピング装置の
正面図。

【図２】図１中の鎖円Ａ部における伝動機構の斜面図。

【図３】本考案の吸着ヘッド機構の斜面図。

【図４】上記吸着ヘッド機構の縦断面図。

【図５】本考案に組込まれるチップ滑り台の要部を示す
断面図。

【図６】上記吸着ヘッド機構の作用を説明するの図。

【図７】上記吸着ヘッド機構における各エアバルブによ
る弁制御機構の斜面図。

【図８】本考案に組込まれる各種カムの展開図。

【図９】本考案のフローチャート及びその動作を説明す
るための各図。

【図１０】本考案のフローチャート及びその動作を説明
するための各図。

【図１１】本考案に組込まれる間欠送り機構の斜面図。

【図１２】同上正面図。

【図１３】本考案に組込まれるテープ巻取機構の横断面
図。

【図１４】本考案に設置されるカバーテープの接着機構
の斜面図。

【図１５】同上側面図。

【図１６】図１５の鎖線Ｂ−Ｂに沿う背面図。

【図１７】既に提案されている電子部品の自動テーピン
グ装置の正面図。

【図１８】キャリヤテープとカバーテープの関係を示す
断面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 供給リール ３ 巻取リール ６ ガイドローラ ７ チップ滑り台 ８ 吸着ノズル ９ 吸着ヘッド １５ 原動機 １６ 伝動機構 ２０ ノズル上下動カム ２１ 吸着ヘッド回動カム ２２ 吸込突当カム ２３ 吸着カム ２４ 回動管軸 ２５ 押しロッド ２８ 摺動杆 ２９ 槓杆 ３３ 作動槓杆 ３４ 作動腕杆 ３６ カムレバー ３９ 押動杆 ４１ 揺動槓杆 ４２ 突上げ杆 ４３ 踏付腕杆

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠にキャリヤテープを設け、上記機枠の
   中程にチップ滑り台を後方へ斜設し、このチップ滑り台
   の近傍の上記機枠にチップ滑り台のチップを上記キャリ
   ヤテープへ移載する押しロッド及び吸着ノズルを有する
   吸着ヘッド機構を備えたテーピング装置において、上記
   チップ滑り台の下部に付設された止子と、この止子の上
   流側の上記チップ滑り台にチップを踏付けて一時的に保
   持するように枢着された踏付腕杆と、上記チップ滑り台
   の下部に上記押しロッドで押下するように設けられ上方
   へ浮上習性を有する押動杆と、この押動杆に揺動槓杆を
   介して連結される共に上記チップ滑り台へ突出して後行
   チップを一時的に保持して上記踏付腕杆を突き上げてチ
   ップを送り出すように設けられた突上げ杆とを具備した
   ことを特徴とする電子部品の自動テーピング装置。