JP4212152B2

JP4212152B2 - 素子搬送装置

Info

Publication number: JP4212152B2
Application number: JP21927898A
Authority: JP
Inventors: 正木下; 誠志堂畝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1998-08-03
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2018-08-03
Also published as: JP2000059092A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子回路基板に、ＩＣ、抵抗等の電子部品チップと称される素子をマウンタにより搭載する際に、素子を、マウンタによって吸着され得る位置に１個ずつ搬送するための素子搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の素子搬送装置は、マウンタに着脱自在であって、ベルト式の場合は、ベルトを回転して素子をマウンタのピックポジション（素子吸着位置）へ搬送するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような素子搬送装置によって搬送される素子は、通常、樹脂モールドにより封止されていて、その端面にいわゆるバリが発生していることがある。
【０００４】
このように、端面にバリを有する素子がベルト上に連続して載置され、搬送されるとき、隣接する素子の端面間において、前記バリが引掛かって、先頭の素子をマウンタ側の素子吸着ノズルによって吸着し持ち上げようとするときに、これに引掛かっている次の素子までもが持ち上げられ、先頭素子の吸着ミス、ベルト外への落下を生じることがあるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、素子を吸着ノズルによって吸着する際に、次の素子まで持ち上げられないようにした素子搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１のように、ベルトによりマウンタの素子吸着位置まで素子を順次搬送する素子搬送装置において、前記ベルト上にあって、前記素子吸着位置にまで搬送される先頭素子の次の素子を、前記ベルトによる素子搬送時に押圧して強制的に停止させる素子押圧装置と、前記素子吸着位置近傍で、先頭素子に当接してこれを素子吸着位置に停止させる停止位置、及び、これよりも素子搬送方向上流の当接位置の間で、前記ベルトに沿って往復動自在の位置決めストッパとを設け、前記位置決めストッパは、揺動により前記ベルトを、素子送り方向に駆動するように構成されたノックレバーによって、リンク機構を介して前記ベルトに沿って往復動可能に設けられ、前記ベルトによる素子送り時に、前記位置決めストッパを、前記当接位置で先頭素子に当接させ、当接後に先頭素子と共に停止位置まで移動可能としてなり、前記ベルトによる素子の送りを２回に分け、１回目の送りの後に、前記素子押圧装置を作動させ、先頭素子の次の素子を強制的に停止させ、２回目の送りにより先頭素子のみを素子吸着位置に搬送するように構成したことにより、上記目的を達成するものである。
【０００７】
前記素子搬送装置において、前記ベルトを、平行な２本の線状ベルトにより構成すると共に、前記素子押圧装置を、前記２本の線状ベルトの間の隙間を通って下方から上方に突出する押圧ストッパを含んで構成し、この押圧ストッパの上方に、前記線状ベルト上の素子の脱落を防止する搬送カバーを取り付け、前記押圧ストッパにより前記ベルト上の素子を押し上げたとき、該素子を前記搬送カバーに押し付けるように構成してもよい。
【０００８】
又、前記素子押圧装置は、カム部材及びこれに追従するフォロアを含んで構成され、これらカム部材及びフォロアの一方が前記ベルトに同期して変位され、他方が前記一方の変位を、前記押圧ストッパに、その押圧タイミングで押圧力を伝達するように構成してもよい。
【０００９】
又、前記ベルトは、アイドラプーリと駆動用の大プーリとに巻き掛けられていて、前記素子吸着位置の下方において、ベルト持上げ部材により、前記アイドラプーリ及び大プーリの上端を結ぶ水平面よりも上方位置に支持されるようにしてもよい。
【００１０】
この発明においては、先頭素子の次の素子を押圧して強制的に停止させた状態で先頭素子のみをベルトによって素子吸着位置にまで搬送するように構成しているので、先頭素子と次の素子がバリ等によって引掛かっていても、これらを分離して、先頭素子のみをマウンタに吸着させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１及び図２に示されるように、この実施の形態の例に係る素子の搬送装置１０は、ドライブシリンダ１２を備えるマウンタ１４（全体図示省略）を着脱自在であり、ベルト１６により、素子吸着位置Ｐまで素子２０を順次搬送するものであり、前記マウンタ１４への装着状態で、前記ドライブシリンダ１２により揺動され得るノックレバー２２と、このノックレバー２２の揺動を、前記ベルト１６が巻回される大プーリ２４及び小プーリ２６の一定角度の回転運動に変換する変換機構２８とを設け、前記ドライブシリンダ１２を、素子２０の搬送駆動源としたものであり、前記ベルト１６によって先頭の素子２０Ａを素子吸着位置まで搬送する際に、素子押圧装置１８によって、前記先頭素子２０Ａの次の素子２０Ｂを、ベルト１６によって搬送されないように押圧し、先頭素子２０Ａを次の素子（２番目の素子）２０Ｂから分離するようにしたものである。
【００１３】
なお、通常、ドライブシリンダは、搬送装置における素子の出口を開閉するシャッターや、素子を間欠的に送るためのラチェット機構の制御のために用いられる。
【００１４】
前記大プーリ２４及び小プーリ２６は、共に素子送り方向にのみ回転するワンウェイクラッチ２４Ａ、２６Ａを備え、前者が大径プーリ、後者がこれより直径の小さい小径プーリとされている。
【００１５】
前記変換機構２８は、前記ノックレバー２２の図１において時計方向の往動を、大プーリ２４の素子送り方向への回転として変換し、且つ、反時計方向の復動を小プーリ２６の素子送り方向への回転として変換するようにされている。
【００１６】
前記大プーリ２４及び変換機構２８は、前記ノックレバー２２の１回の往動に対応して、前記ベルト１６に、素子１個分弱の送りを与えるようにされ、前記小径プーリ２６及び変換機構２８は、前記ノックレバー２２の１回の復動に対応して、前記ベルト１６に、素子１個分送り量から大プーリ２４による送り量を差し引いた送りを与えるようにされている。
【００１７】
具体的には、ノックレバー２２の往動時に大プーリ２４によってベルト１６を介して、先頭素子２０Ａを素子吸着位置Ｐの近くまで、大きく急速に送り、ノックレバー２２の復動時に小プーリ２６によって、ベルト１６をわずかに動かして、先頭素子２０Ａを最終的に素子吸着位置Ｐにゆっくりと位置決めするようにされている。図１の符号１４Ａはマウンタ１４側の吸着ノズルを示す。この吸着ノズル１４Ａは、素子吸着位置Ｐにある先頭素子２０Ａを吸着するようにされている。
【００１８】
前記素子吸着位置Ｐの近傍には、ベルト１６によって送られる先頭素子２０Ａが素子吸着位置Ｐに位置決め停止されるように、ストッパ３０が配置されている。
【００１９】
このストッパ３０は、図３に示されるように、前記ノックレバー２２によってリンク機構３２を介してベルト１６に沿って往復駆動されるようになっている（詳細後述）。
【００２０】
前記ノックレバー２２は、略Ｌ字形状であって、その角部において揺動中心軸２２Ａにより鉛直面内で揺動自在に支持されている。
【００２１】
このノックレバー２２のＬ字の一方の端部には、搬送装置１０がマウンタ１４に装着されたとき、前記ドライブシリンダ１２の上方位置となり、このドライブシリンダ１２が上方に突出したとき押上げられる被動ローラ２３が取り付けられていて、ノックレバー２２は、被動ローラ２３がドライブシリンダ１２によって押し上げられたとき、前記揺動中心軸２２Ａを中心として、図１において時計方向に揺動するようにされている。又、ドライブシリンダ１２が下降したときは、リターンスプリング３４によって図１において反時計方向に戻るようにされている。
【００２２】
前記ノックレバー２２の、被動ローラ２３と反対側の辺の中間位置には、略水平方向に長い駆動リンク３６の一端がピン３６Ａによって揺動自在に連結されている。
【００２３】
前記駆動リンク３６は変換機構２８の一部を構成し、大プーリ２４にノックレバー２２の揺動を伝達するようにされ、その他端は、図２に示されるように、被動リンク３８の先端に取り付けられたピン３６Ｂに長孔３６Ｃを介して揺動自在に連結されている。
【００２４】
この被動リンク３８は、ワンウェイクラッチ２４Ａを介して前記大プーリ２４に連結され、反時計方向の揺動のみを大プーリ２４に伝達するようにされている。
【００２５】
ここで、前記被動リンク３８には、図２に示されるように、大プーリ２４の半径方向の複数箇所にピン孔３８Ａが設けられ、駆動リンク３６側の長孔３６Ｃを挿通した状態で、ピン３６Ｂを複数のピン孔３８Ａのいずれかに嵌合させることによって、駆動リンク３６の移動量に対して大プーリ２４の回転角度を調整できるようにされている。又、長孔３６Ｃとピン３６Ｂとの位置関係によって、大プーリ２４の回動開始タイミングを調節する。
【００２６】
前記変換機構２８は、前記駆動リンク３６及び被動リンク３８と、小プーリ２６側の駆動リンク４０及び被動リンク４２と共に構成されている。
【００２７】
前記駆動リンク４０の一端は、前記ノックレバー２２における、前記駆動リンク３６よりも更に先端側に、ピン４０Ａによって揺動自在に連結されている。又、駆動リンク４０の他端は、ピン４０Ｂにより、前記被動リンク４２の先端に揺動自在に連結されている。この被動リンク４２は、ワンウェイクラッチ２６Ａを介して小プーリ２６に連結されている。
【００２８】
前述の如く、ワンウェイクラッチ２６Ａは、ノックレバー２２の、図１において反時計方向に揺動する復動時にのみ、小プーリ２６を駆動するようにされている。
【００２９】
図１の符号４４はアイドラプーリであり、このアイドラプーリ４４の上端と前記大プーリ２４の上端との間で、前記ベルト１６が水平状態となるように張渡されている。
【００３０】
前記ベルト１６は、図４に示されるように、平行に配置された断面が円形の２本の線状ベルト１６Ａ、１６Ａから構成されている。従って、前記大プーリ２４、小プーリ２６、及び、アイドラプーリ４４は線状ベルト１６Ａが巻回できるように略半円形の２本の溝が円周上に形成されている。
【００３１】
前記アイドラプーリ４４の上流側に隣接した、前記素子吸着位置Ｐにおけるベルト１６の下方には、ベルト１６を、前記大プーリ２４及びアイドラプーリ４４によって形成される水平なベルト通過面よりも高くベルト１６を持上げるベルト持上げ部材４６が配置されている（図１、図５参照）。
【００３２】
図４に示されるように、前記ベルト１６は、前記ベルト持上げ部材４６と前記大プーリ２４との間では、フレーム４８上に、凹円弧状に平行に形成された一対のガイド溝４８Ａ、４８Ｂに沿って摺動するようにされている。
【００３３】
前記ベルト持上げ部材４６の上面にも、前記ベルト１６が水平に案内されるように、前記ガイド溝４８Ａ、４８Ｂに連続する、同様のガイド溝４６Ａ、４６Ｂが形成されている。
【００３４】
図４の符号５０Ａ、５０Ｂはガイド溝４８Ａ、４８Ｂの両側に配置され、ベルト１６上の素子２０が側方に落下しないようにするためのガイドプレート、５２はガイドプレート５０Ａ、５０Ｂの上端を、ベルト１６上方を覆うようにして取り付けられた搬送カバーをそれぞれ示す。
【００３５】
前記素子押圧装置１８は、図６に示されるように、前記ノックレバー２２に連動する駆動リンク６２（詳細後述）の運動を素子押圧運動に変換するカム機構６６と、このカム機構６６によって素子２０を下方から押圧するように駆動される押圧ストッパ６８と、を備えて構成されている。
【００３６】
前記押圧ストッパ６８は、前記ベルト１６上を搬送される素子のうち、先頭素子２０Ａが素子吸着位置Ｐに搬送される直前の状態での２番目の素子２０Ｂの下方位置であって、且つ前記線状ベルト１６Ａ、１６Ａの間の位置で、前記フレーム４８を、図４に示されるように、下方から貫通する貫通孔４９内に突出して配置され、素子押圧時には、線状ベルト１６Ａ、１６Ａの間から更に上方に突出して、素子２０Ｂを搬送カバー５２の下面に押し付ける押圧位置と、ベルト１６上の素子２０と干渉しないように下側に引き込んだ待機位置との間で上下方向に駆動されるようになっている。
【００３７】
更に詳細には、図６に示されるように、前記カム機構６６は、前記駆動リンク６２に取り付けられたプランジャシャフト６６Ａと、前記押圧ストッパ６８をその先端に支持する揺動リンク７０に形成されたカム部材７０Ａ及び別体として取り付けられた第２カム部材７０Ｂと、から構成され、前記プランジャシャフト６６Ａが、ノックレバー２２の揺動に従って駆動リンク６２が略水平方向に往復動するとき、その往動時にカム部材７０Ａを押し下げたり、又復動時に解放したりすることによって、押圧ストッパ６８が待機位置及び押圧位置との間で変位するようにされている。
【００３８】
前記プランジャシャフト６６Ａは、プランジャブラケット６６Ｂを介して前記駆動リンク６２に、前記揺動リンク７０の鉛直方向の揺動面と直交する水平方向に配置され、その突出先端が前記カム部材７０Ａの斜面に上方から接触するようにされている（図７（Ａ）参照）。図６の符号７０Ｃは、前記揺動リンク７０を下方から付勢して、押圧ストッパ６８を上方に押すようにされた圧縮ばねを示す。
【００３９】
従って、揺動リンク７０は、そのカム部材７０Ａの傾斜面にプランジャシャフト６６Ａが上方から当接することによって、該プランジャシャフト６６Ａにより、圧縮ばね７０Ｃの付勢力に抗して押し下げられていることになる。
【００４０】
前記カム部材７０Ａの傾斜面は、図６、図７に示されるように、前記揺動リンク７０と同一の鉛直面から図６において手前側である駆動リンク６２側に突出屈曲されていて、プランジャシャフト６６Ａがカム部材７０Ａの傾斜面を登り切って、更に図６、図７において右方向に移動すると、カム部材７０Ａの傾斜面から外れ、これにより、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示されるように、揺動リンク６４は圧縮ばね７０Ｃによって、押圧ストッパ６８の突出方向に揺動され得るようになっている。
【００４１】
前記プランジャシャフト６６Ａがカム部材７０Ａの傾斜面を登り切って揺動リンク７０が上方に揺動するとき、プランジャシャフト６６Ａにより、図６、図７において押圧ストッパ６８による素子２０Ｂへの押圧寸前で、衝撃的な押圧を避けるために前記第２カム部材７０Ｂによって規制するようにされている。
【００４２】
図６において符号７０Ｄは、揺動リンク７０を前記フレーム４８に揺動自在に支持するための揺動中心軸、７０Ｅは、押圧ストッパ６８側の長孔６８Ａに挿通され、これを取付長さ可変に支持するためのねじをそれぞれ示す。
【００４３】
又、符号６２Ｃは、前記駆動リンク６２に水平方向に形成された長孔、６２Ｄはこの長孔６２Ｃに挿通され、駆動リンク６２がノックレバー２２によって往復動されるとき、これを水平方向に案内するための摺動ピン、６２Ｅは駆動リンク６２を図６において左方向に戻すためのリターンスプリングをそれぞれ示す。又、符号６６Ｃは、プランジャブラケット６６Ｂに形成された水平方向の長孔６６Ｄに挿通され、プランジャブラケット６６Ｂを位置調節自在に駆動リンク６２に固定するためのねじを示す。
【００４４】
又、図１の符号５４は搬送装置のフレーム４８に揺動自在に取り付けられ、素子の搬送装置１０をマウンタ１４に装着するときに、マウンタ１４側の係止部材１１に係合して搬送装置１０をマウンタ１４に固定するためのロックレバーを示す。
【００４５】
前記フレーム４８の前端及び前部下側の位置には、位置決めピン５６Ａ、５６Ｂが取り付けられ、搬送装置１０をマウンタ１４に装着する時の位置決めとなるようにされている。
【００４６】
又、図２の符号５８はロック解除レバーを示す。このロック解除レバー５８は、リンク６０を介して前記ロックレバー５４をロック解除方向に駆動できるようにされている。
【００４７】
前記リンク機構３２は、図３に示されるように、前記ストッパ３０と一体の水平摺動部材６０と、前記ノックレバー２２の揺動運動を水平方向に変換して伝達する前記駆動リンク６２と、揺動リンク６４とから構成されている。
【００４８】
前記揺動リンク６４は、略上下方向に配置され、中間位置を揺動中心軸６４Ａにより前記フレーム４８に揺動自在に支持されている。
【００４９】
この揺動リンク６４の図において下端はピン６４Ｂを介して、前記駆動リンク６２の中間部分に揺動自在に連結されている。又、駆動リンク６２の一端は、ピン６２Ａを介して、前記ノックレバー２２の、前記ピン３６Ａと揺動中心軸２２Ａとの中間位置に揺動自在に連結されている。
【００５０】
前記揺動リンク６４の前記揺動中心軸６４Ａとピン６４Ｂとの間の位置には、前記水平摺動部材６０から長さ調節自在に延在された一端部が、ピン６４Ｃにより揺動自在に係合されている。
【００５１】
この水平摺動部材６０は、水平方向に一対の長孔６０Ａ、６０Ｂを有し、フレーム４８側に水平に配置された一対の摺動ピン３１Ａ、３１Ｂに摺動自在に支持されることによって、ノックレバー２２及びこれと連動する揺動リンク６４の揺動によって水平方向に往復摺動できるようにされている。
【００５２】
次に、上記素子の搬送装置１０の作用について図７、図９及び図１０を参照して説明する。
【００５３】
搬送装置１０をマウンタ１４に装着した状態で、前記ガイド溝４８Ａ、４８Ｂ上のベルト１６上に素子２０を連続して供給できるようにし（構成は図示省略）、前記マウンタ１４におけるドライブシリンダ１２を上昇させると、ノックレバー２２が図８に示されるように時計方向に揺動される。なお、ノックレバー２２は、ドライブシリンダ１２により、例えば図９のタイムチャートで示されるように揺動されるものとする。
【００５４】
前記揺動によりノックレバー２２に連動する変換機構２８における駆動リンク３６が、図１に示される状態から右方向に駆動され、これにより、図２において二点鎖線で示されるように、被動リンク３８が大プーリ２４を反時計方向に所定角度揺動させる。
【００５５】
この大プーリ２４の揺動により、ベルト１６は素子２０を所定量、素子吸着位置Ｐ方向に搬送する。この搬送量は、ベルト１６上に載置された複数の素子のうちの先頭素子２０Ａが、図１０（Ｂ）から図１０（Ｃ）に示されるように、ストッパ３０の先端に当接する位置にまで搬送されるように設定される。
【００５６】
ここで、前記ストッバ３０は、ノックレバー２２の時計方向の往動時にリンク機構３２を介してベルト１６の送り方向と反対方向に水平に移動されている。
【００５７】
又、このとき、ノックレバー２２により駆動リンク６２を介して駆動されるプランジャシャフト６６Ａは、図７（Ａ）に示される位置から図７（Ｂ）の状態を経て、図７（Ｃ）に示される位置となる。
【００５８】
従って、ノックレバー２２の往動の最終工程で、プランジャシャフト６６Ａは図７（Ｃ）に示されるように、カム部材７０Ａの斜面から外れるので、図７（Ｄ）に示されるように、揺動リンク７０全体が圧縮ばね７０Ｃによって、揺動中心軸７０Ｄを中心に図６、図７において時計方向に揺動される。
【００５９】
なお、ノックレバー２２の揺動開始直前には、図１０（Ａ）に示されるように、プランジャシャフト６６Ａがカム部材７０Ａの傾斜面の上側にあって、押圧ストッパ６８が素子２０を下方から押圧している状態であり、ノックレバー２２の揺動開始直後に、駆動リンク６２が図７において右行すると、プランジャシャフト６６Ａによってカム部材７０Ａが押し下げられ、図１０（Ｂ）のように、押圧ストッパ６８は押圧していた素子２０を解放し、これによって押圧されていた先頭素子２０Ａ及び２番目の素子２０Ｂがベルト１６によって搬送され得る状態となる。
【００６０】
そして、このノックレバー２２の往動時のベルト１６による搬送の最終工程で、前述のように、揺動リンク７０が図６において時計方向に揺動することによって、図１０（Ｄ）に示されるように、上昇した押圧ストッパ６８によって、先頭素子２０Ａの次の素子２０Ｂが押し上げられ、搬送カバー５２に押し付けられることによって、強制的に送りが停止される状態となる。
【００６１】
なお、ノックレバー２２が時計方向に揺動する時、駆動リンク４０により被動リンク４２が時計方向に揺動されるが、この揺動はワンウェイクラッチ２６Ａによってキャンセルされるので、小プーリ２６が回動されることはない。
【００６２】
次に、ドライブシリンダ１２が下降すると、ノックレバー２２はリターンスプリング３４によって図８の位置から図１に示される位置にまで反時計方向に揺動される。
【００６３】
このとき、大プーリ２４に設けられた被動リンク３８も、駆動リンク３６が図３において左行することにより、反時計方向に揺動されるが、この揺動はワンウェイクラッチ２４Ａによってキャンセルされるので、大プーリ２４がベルト１６を引き戻す方向に回動されることはない。
【００６４】
一方、ノックレバー２２が反時計方向に戻る時、小プーリ２６は、駆動リンク４０及び被動リンク４２を介して反時計方向に回動される。これにより、ベルト１６は素子送り方向に駆動される。
【００６５】
このときのベルト１６による素子２０の送り量は、素子２０を素子吸着位置Ｐまで搬送できる程度とする。これにより、ベルト１６はゆっくりと素子２０を搬送する。
【００６６】
同時に、ノックレバー２２に、リンク機構３２を介して連動されるストッパ３０も、先頭の素子２０Ａと接触した状態のまま、図１、図３の左方向に移動され、素子２０Ａが素子吸着位置Ｐに到達した時点でストッパ３０が停止される。
【００６７】
これによって素子２０Ａは素子吸着位置Ｐに位置決めされ、マウンタ１４の吸着ノズル１４Ａによる吸着が可能となる。
【００６８】
上記小プーリ２６によるベルト１６の送りの際に、前記プランジャシャフト６６Ａは、図７（Ｄ）に示される状態から図７（Ｅ）に示される状態を経て、図７（Ａ）に示される初期状態に戻る。
【００６９】
この間、揺動リンク７０は圧縮ばね７０Ｃによって図６において時計方向に揺動した状態に維持されるので、前記押圧ストッパ６８は２番目の素子２０Ｂを押圧して強制的に送りを停止した状態が維持される。
【００７０】
従って、先頭素子２０Ａは図１０（Ｄ）〜（Ｆ）に示されるように、ベルト１６によって２番目の素子２０Ｂから離間する方向に送られることになり、これによって、両素子がバリ等によって絡まっていたとしても、確実に分離される。
【００７１】
ここで、上記素子吸着位置Ｐの下方には、前記のようにベルト持上げ部材４６が配置されていて、ベルト１６をアイドラプーリ４４と大プーリ２４の上端を結ぶ水平面よりも上方位置に支持している。
【００７２】
通常、プーリに巻回されるベルト１２を、プーリを間欠的に回動させることによって送りをかけると、ベルトが波状に振動して、ベルトに載置されている素子が跳ね上がって外部に落下したりすることがあるが、この搬送装置１０においては、アイドラプーリ４４の手前の素子吸着位置Ｐの下方で、ベルト１６がベルト持上げ部材４６によってアイドラプーリ４４の上端よりも高く持ち上げられているので、ベルト１６の間欠的な駆動によって波状の振動が発生することがない。
【００７３】
更に、上記波状の振動は、ベルト１６の剛性が高い場合により発生し易いが、この搬送装置１０においては、ベルト１６が２本の線状ベルト１６Ａから構成されているので、剛性が小さく、プーリによる間欠的駆動によっても振動が発生することは少ない。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、素子を連続的にベルトによって搬送する際に、素子吸着位置に位置決めする先頭の素子に対して２番目の素子を強制的に分離することができ、これによって素子の吸着ミスを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る素子搬送装置の前半部を示す側面図
【図２】同後半部を示す側面図
【図３】同素子搬送装置におけるストッパの連動機構を示す側面図
【図４】図１のIV−IV線に沿う拡大断面図
【図５】同素子搬送装置における素子吸着位置近傍でのベルト案内構造を示す略示側面図
【図６】同素子搬送装置における素子押圧装置を示す分解斜視図
【図７】同素子押圧装置におけるカム機構の作用を示す工程図
【図８】同搬送装置における前半部のノックレバー往動時の状態を示す側面図
【図９】素子搬送工程と押圧工程の関係を示すタイムチャート
【図１０】同断面図
【符号の説明】
１０…素子搬送装置
１２…ドライブシリンダ
１４…マウンタ
１６…ベルト
１６Ａ…線状ベルト
１８…素子押圧装置
２０…素子
２０Ａ…先頭素子
２０Ｂ…次（２番目）の素子
２２…ノックレバー
２２Ａ…揺動中心軸
２４…大プーリ
２６…小プーリ
２４Ａ、２６Ａ…ワンウェイクラッチ
２８…変換機構
３０…ストッパ
３２…リンク機構
３６…駆動リンク
３８…被動リンク
５２…搬送カバー
６６…カム機構
６６Ａ…プランジャシャフト
６８…押圧ストッパ
７０Ａ…カム部材
Ｐ…素子の吸着位置

Claims

ベルトによりマウンタの素子吸着位置まで素子を順次搬送する素子搬送装置において、
前記ベルト上にあって、前記素子吸着位置にまで搬送される先頭素子の次の素子を、前記ベルトによる素子搬送時に押圧して強制的に停止させる素子押圧装置と、
前記素子吸着位置近傍で、先頭素子に当接してこれを素子吸着位置に停止させる停止位置、及び、これよりも素子搬送方向上流の当接位置の間で、前記ベルトに沿って往復動自在の位置決めストッパとを設け、
前記位置決めストッパは、揺動により前記ベルトを、素子送り方向に駆動するように構成されたノックレバーによって、リンク機構を介して前記ベルトに沿って往復動可能に設けられ、前記ベルトによる素子送り時に、前記位置決めストッパを、前記当接位置で先頭素子に当接させ、当接後に先頭素子と共に停止位置まで移動可能としてなり、前記ベルトによる素子の送りを２回に分け、１回目の送りの後に、前記素子押圧装置を作動させ、先頭素子の次の素子を強制的に停止させ、２回目の送りにより先頭素子のみを素子吸着位置に搬送するように構成したことを特徴とする素子搬送装置。
請求項１において、前記ベルトを、平行な２本の線状ベルトにより構成すると共に、前記素子押圧装置を、前記２本の線状ベルトの間の隙間を通って下方から上方に突出する押圧ストッパを含んで構成し、この押圧ストッパの上方に、前記線状ベルト上の素子の脱落を防止する搬送カバーを取り付け、前記押圧ストッパにより前記ベルト上の素子を押し上げたとき、該素子を前記搬送カバーに押し付けるようにされたことを特徴とする素子搬送装置。
請求項１又は２において、前記素子押圧装置は、カム部材及びこれに追従するフォロアを含んで構成され、これらカム部材及びフォロアの一方が前記ベルトに同期して変位され、他方が前記一方の変位を、前記押圧ストッパに、その押圧タイミングで押圧力を伝達するようにされたことを特徴とする素子搬送装置。
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記ベルトは、アイドラプーリと駆動用の大プーリとに巻き掛けられていて、前記素子吸着位置の下方において、ベルト持上げ部材により、前記アイドラプーリ及び大プーリの上端を結ぶ水平面よりも上方位置に支持されたことを特徴とする素子搬送装置。