JP2000049493A - 素子の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置側に駆動源を設けることなく、マウ
ンタ側の駆動源によって駆動させる。 【解決手段】 搬送装置１０をマウンタ１４に装着した
とき、マウンタ側のドライブシリンダ１２によってノッ
クレバー２２が駆動されるようにし、このノックレバー
２２の揺動を大プーリ２４、小プーリ２６に巻回される
ベルト１６による素子２０の搬送運動に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子回路基板
に、ＩＣ、抵抗等の電子部品チップと称される素子をマ
ウンタにより搭載する際に、素子を、マウンタによって
吸着され得る位置に１個ずつ搬送するための素子の搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の素子の搬送装置は、マウ
ンタに着脱自在であって、素子をマウンタのピックポジ
ション（吸着位置）へ搬送するための駆動源が設けられ
ていて、例えば振動式の場合は、駆動源によって形成さ
れるバイブレーションにより素子を搬送し、又ベルト式
の場合は、駆動源（モータ）によりベルトを回転して素
子を搬送するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような搬送装置
は、ピックポジションに供給する素子を変更する毎にマ
ウンタ本体から取り外し、且つ新しい素子を供給するた
めの搬送装置を取り付けるが、上記のように駆動源を内
蔵する搬送装置は、マウンタ本体への着脱の都度電源に
電力供給線を抜き差しする必要があり、煩雑であると共
に、内蔵するモータ及びその制御手段が必要となり、製
造コストが高いという問題点がある。

【０００４】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、素子を搬送するための駆動源が内
蔵されず、マウンタへの着脱時に電力供給線の抜き差し
等が不要であり、又モータを不要とした素子の搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、請求項１の
ように、ドライブシリンダを備えるマウンタに着脱自在
に装着され、プーリに巻回されたベルトにより、マウン
タの素子吸着位置まで素子を順次搬送する素子の搬送装
置において、前記マウンタへの装着状態で、前記ドライ
ブシリンダにより揺動され得るノックレバーと、このノ
ックレバーの揺動を前記プーリの一定角度の回転運動に
変換する変換機構と、を設け、前記ドライブシリンダ
を、素子の搬送駆動源としたことを特徴とする素子の搬
送装置により、上記目的を達成するものである。

【０００６】前記素子の搬送装置において、前記プーリ
は、共に素子送り方向にのみ回転するワンウェイクラッ
チを備えた大プーリ及びこれより直径の小さい小プーリ
を含んで構成され、前記変換機構は、前記ノックレバー
の往動を、大プーリの素子送り方向への回転として変換
し、且つ、復動を小プーリの素子送り方向への回転とし
て変換するようにされ、前記大プーリ及び変換機構は、
前記ノックレバーの１回の往動に対応して前記ベルト
に、素子１個分弱の送りを与えるようにされ、前記小プ
ーリ及び変換機構は、前記ノックレバーの１回の復動に
対応して前記ベルトに、素子１個分の送り量と前記大プ
ーリによる送り量との差に略等しい送りを与えるように
してもよい。

【０００７】又、前記素子の搬送装置において、前記吸
着位置の近傍に、前記ノックレバーの復動時にベルトに
より送られる素子に当接して、これを吸着位置に位置決
めするストッパを設けるようにしてもよい。

【０００８】又、前記ストッパを、素子送り方向に往復
移動可能とし、且つ、前記ノックレバーの復動時に、素
子に当接した状態で、素子が吸着位置に到達するまで素
子と共に移動し、停止するようにしてもよい。

【０００９】更に、前記素子の搬送装置において、前記
ベルトは、水平方向に離間して配置された平行な２本の
線状ベルトから構成してもよい。

【００１０】又、前記素子の搬送装置において、前記素
子吸着位置における前記ベルトの下側に、このベルト
を、前記プーリによって形成される前記ベルト通過面よ
りも高く持ち上げるベルト持上げ部材を設けるようにし
てもよい。

【００１１】この発明においては、素子をマウンタにお
ける吸着位置に搬送するための搬送駆動源を、マウンタ
側に設けられているドライブシリンダとしているので、
搬送装置をマウンタに着脱する際に、電源線の抜き差し
等が不要であり、又、モータ及びその制御装置が不要で
あるので、製造コストを低減させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図
面を参照して詳細に説明する。

【００１３】図１及び図２に示されるように、この実施
の形態の例に係る素子の搬送装置１０は、ドライブシリ
ンダ１２を備えるマウンタ１４（全体図示省略）に着脱
自在であり、ベルト１６により、素子吸着位置Ｐまで素
子２０を順次搬送するものであり、前記マウンタ１４へ
の装着状態で、前記ドライブシリンダ１２により揺動さ
れ得るノックレバー２２と、このノックレバー２２の揺
動を、前記ベルト１６が巻回される大プーリ２４及び小
プーリ２６の一定角度の回転運動に変換する変換機構２
８とを設け、前記ドライブシリンダ１２を、素子２０の
搬送駆動源としたものである。

【００１４】なお、通常、ドライブシリンダは、搬送装
置における素子の出口を開閉するシャッターや、素子を
間欠的に送るためのラチェット機構の制御のために用い
られる。

【００１５】前記大プーリ２４及び小プーリ２６は、共
に素子送り方向にのみ回転するワンウェイクラッチ２４
Ａ、２６Ａを備え、前者が大径プーリ、後者がこれより
直径の小さい小径プーリとされている。

【００１６】前記変換機構２８は、前記ノックレバー２
２の図１において時計方向の往動を、大プーリ２４の素
子送り方向への回転として変換し、且つ、反時計方向の
復動を小プーリ２６の素子送り方向への回転として変換
するようにされている。

【００１７】前記大プーリ２４及び変換機構２８は、前
記ノックレバー２２の１回の往動に対応して、前記ベル
ト１６に、素子１個分弱の送りを与えるようにされ、前
記小径プーリ２６及び変換機構２８は、前記ノックレバ
ー２２の１回の復動に対応して、前記ベルト１６に、素
子１個分送り量から大プーリ２４による送り量を差し引
いた送りを与えるようにされている。

【００１８】具体的には、ノックレバー２２の往動時に
大プーリ２４によってベルト１６を介して、素子２０を
その１個分の長さ弱だけ急速に送り、ノックレバー２２
の復動時に小プーリ２６によって、ベルト１６をわずか
に動かして、素子２０を最終的に素子吸着位置Ｐにゆっ
くりと位置決めするようにされている。図１の符号１４
Ａはマウンタ１４側の吸着ノズルを示す。この吸着ノズ
ル１４Ａは、素子吸着位置Ｐにある素子２０を吸着する
ようにされている。

【００１９】前記素子吸着位置Ｐの近傍には、ベルト１
６によって送られる素子２０が素子吸着位置Ｐに位置決
め停止されるように、ストッパ３０が配置されている。

【００２０】このストッパ３０は、図３に示されるよう
に、前記ノックレバー２２によってリンク機構３２を介
してベルト１６に沿って往復駆動されるようになってい
る（詳細後述）。

【００２１】前記ノックレバー２２は、略Ｌ字形状であ
って、その角部において揺動中心軸２２Ａにより鉛直面
内で揺動自在に支持されている。

【００２２】このノックレバー２２のＬ字の一方の端部
には、搬送装置１０がマウンタ１４に装着されたとき、
前記ドライブシリンダ１２の上方位置となり、このドラ
イブシリンダ１２が上方に突出したとき押上げられる被
動ローラ２３が取り付けられていて、ノックレバー２２
は、被動ローラ２３がドライブシリンダ１２によって押
し上げられたとき、前記揺動中心軸２２Ａを中心とし
て、図１において時計方向に揺動するようにされてい
る。又、ドライブシリンダ１２が下降したときは、リタ
ーンスプリング３４によって図１において反時計方向に
戻るようにされている。

【００２３】前記ノックレバー２２の、被動ローラ２３
と反対側の辺の中間位置には、略水平方向に長い駆動リ
ンク３６の一端がピン３６Ａによって揺動自在に連結さ
れている。

【００２４】前記駆動リンク３６は変換機構２８の一部
を構成し、大プーリ２４にノックレバー２２の揺動を伝
達するようにされ、その他端は、図２に示されるよう
に、被動リンク３８の先端に取り付けられたピン３６Ｂ
に長孔３６Ｃを介して揺動自在に連結されている。

【００２５】この被動リンク３８は、ワンウェイクラッ
チ２４Ａを介して前記大プーリ２４に連結され、反時計
方向の揺動のみを大プーリ２４に伝達するようにされて
いる。

【００２６】ここで、前記被動リンク３８には、図２に
示されるように、大プーリ２４の半径方向の複数箇所に
ピン孔３８Ａが設けられ、駆動リンク３６側の長孔３６
Ｃを挿通した状態で、ピン３６Ｂを複数のピン孔３８Ａ
のいずれかに嵌合させることによって、駆動リンク３６
の移動量に対して大プーリ２４の回転角度を調整できる
ようにされている。又、長孔３６Ｃとピン３６Ｂとの位
置関係によって、大プーリ２４の回動開始タイミングを
調節する。

【００２７】前記変換機構２８は、前記駆動リンク３６
及び被動リンク３８と、小プーリ２６側の駆動リンク４
０及び被動リンク４２と共に構成されている。

【００２８】前記駆動リンク４０の一端は、前記ノック
レバー２２における、前記駆動リンク３６よりも更に先
端側に、ピン４０Ａによって揺動自在に連結されてい
る。又、駆動リンク４０の他端は、ピン４０Ｂにより、
前記被動リンク４２の先端に揺動自在に連結されてい
る。この被動リンク４２は、ワンウェイクラッチ２６Ａ
を介して小プーリ２６に連結されている。

【００２９】前述の如く、ワンウェイクラッチ２６Ａ
は、ノックレバー２２の、図１において反時計方向に揺
動する復動時にのみ、小プーリ２６を駆動するようにさ
れている。

【００３０】図１の符号４４はアイドラプーリであり、
このアイドラプーリ４４の上端と前記大プーリ２４の上
端との間で、前記ベルト１６が水平状態となるように張
渡されている。

【００３１】前記ベルト１６は、図４に示されるよう
に、平行に配置された断面が円形の２本の線状ベルト１
６Ａ、１６Ａから構成されている。従って、前記大プー
リ２４、小プーリ２６、及び、アイドラプーリ４４は線
状ベルト１６Ａが巻回できるように略半円形の２本の溝
が円周上に形成されている。

【００３２】前記アイドラプーリ４４の上流側に隣接し
た、前記素子吸着位置Ｐにおけるベルト１６の下方に
は、ベルト１６を、前記大プーリ２４及びアイドラプー
リ４４によって形成される水平なベルト通過面よりも高
くベルト１６を持上げるベルト持上げ部材４６が配置さ
れている（図１、図５参照）。

【００３３】図４に示されるように、前記ベルト１６
は、前記ベルト持上げ部材４６と前記大プーリ２４との
間では、フレーム４８上に、凹円弧状に平行に形成され
た一対のガイド溝４８Ａ、４８Ｂに沿って摺動するよう
にされている。

【００３４】前記ベルト持上げ部材４６の上面にも、前
記ベルト１６が水平に案内されるように、前記ガイド溝
４８Ａ、４８Ｂに連続する、同様のガイド溝４６Ａ、４
６Ｂが形成されている。

【００３５】図４の符号５０Ａ、５０Ｂはガイド溝４８
Ａ、４８Ｂの両側に配置され、ベルト１６上の素子２０
が側方に落下しないようにするためのガイドプレート、
５２はガイドプレート５０Ａ、５０Ｂの上端を、ベルト
１６上方を覆うようにして取り付けられた搬送カバーを
それぞれ示す。

【００３６】又、図１の符号５４は搬送装置のフレーム
４８に揺動自在に取り付けられ、素子の搬送装置１０を
マウンタ１４に装着するときに、マウンタ１４側の係止
部材１１に係合して搬送装置１０をマウンタ１４に固定
するためのロックレバーを示す。

【００３７】前記フレーム４８の前端及び前部下側の位
置には、位置決めピン５６Ａ、５６Ｂが取り付けられ、
搬送装置１０をマウンタ１４に装着する時の位置決めと
なるようにされている。

【００３８】又、図２の符号５８はロック解除レバーを
示す。このロック解除レバー５８は、リンク６０を介し
て前記ロックレバー５４をロック解除方向に駆動できる
ようにされている。

【００３９】前記リンク機構３２は、図３に示されるよ
うに、前記ストッパ３０と一体の水平摺動部材６０と、
前記ノックレバー２２の揺動運動を水平方向に変換して
伝達する駆動リンク６２と、揺動リンク６４とから構成
されている。

【００４０】前記揺動リンク６４は、略上下方向に配置
され、中間位置を揺動中心軸６４Ａにより前記フレーム
４８に揺動自在に支持されている。

【００４１】この揺動リンク６４の図において下端はピ
ン６４Ｂを介して、前記駆動リンク６２の中間部分に揺
動自在に連結されている。又、駆動リンク６２の一端
は、ピン６２Ａを介して、前記ノックレバー２２の、前
記ピン３６Ａと揺動中心軸２２Ａとの中間位置に揺動自
在に連結されている。

【００４２】前記揺動リンク６４の前記揺動中心軸６４
Ａとピン６４Ｂとの間の位置には、前記水平摺動部材６
０から長さ調節自在に延在された一端部が、ピン６４Ｃ
により揺動自在に係合されている。

【００４３】この水平摺動部材６０は、水平方向に一対
の長孔６０Ａ、６０Ｂを有し、フレーム４８側に水平に
配置された一対の摺動ピン３１Ａ、３１Ｂに摺動自在に
支持されることによって、ノックレバー２２及びこれと
連動する揺動リンク６４の揺動によって水平方向に往復
摺動できるようにされている。

【００４４】次に、上記素子の搬送装置１０の作用につ
いて説明する。

【００４５】搬送装置１０をマウンタ１４に装着した状
態で、前記ガイド溝４８Ａ、４８Ｂ上のベルト１６上に
素子２０を連続して供給できるようにし（構成は図示省
略）、前記マウンタ１４におけるドライブシリンダ１２
を上昇させると、ノックレバー２２が図６に示されるよ
うに時計方向に揺動される。ドライブシリンダ１２は、
例えば図７に示されるように上下動させるものとする。

【００４６】前記揺動によりノックレバー２２に連動す
る変換機構２８における駆動リンク３６が、図１に示さ
れる状態から右方向に駆動され、これにより、図２にお
いて二点鎖線で示されるように、被動リンク３８が大プ
ーリ２４を反時計方向に所定角度揺動させる。

【００４７】この大プーリ２４の揺動により、ベルト１
６は素子２０を所定量、素子吸着位置Ｐ方向に搬送す
る。この搬送量は、素子２０の１個分の長さよりも少な
めにしているので、ベルト１６上に載置された複数の素
子のうちの先頭の素子２０は、図３に示されるように、
ストッパ３０の先端に当接する位置にまで搬送される。

【００４８】ここで、前記ストッパ３０は、ノックレバ
ー２２の時計方向の往動時にリンク機構３２を介してベ
ルト１６の送り方向と反対方向に水平に移動されてい
る。

【００４９】なお、ノックレバー２２が時計方向に揺動
する時、駆動リンク４０により被動リンク４２が時計方
向に揺動されるが、この揺動はワンウェイクラッチ２６
Ａによってキャンセルされるので、小プーリ２６が回動
されることはない。

【００５０】次に、ドライブシリンダ１２が下降する
と、ノックレバー２２はリターンスプリング３４によっ
て図６の位置から図１に示される位置にまで反時計方向
に揺動される。

【００５１】このとき、大プーリ２４に設けられた被動
リンク３８も、駆動リンク３６が図３において左行する
ことにより、反時計方向に揺動されるが、この揺動はワ
ンウェイクラッチ２４Ａによってキャンセルされるの
で、大プーリ２４がベルト１６を引き戻す方向に回動さ
れることはない。

【００５２】一方、ノックレバー２２が反時計方向に戻
る時、小プーリ２６は、駆動リンク４０及び被動リンク
４２を介して反時計方向に回動される。これにより、ベ
ルト１６は素子送り方向に駆動される。

【００５３】このときのベルト１６による素子２０の搬
送量は、素子２０の１個分の長さから前記大プーリ２４
による搬送長さを差し引いた距離よりもわずかに大きい
程度とする。これにより、ベルト１６はゆっくりと素子
２０を搬送する。

【００５４】同時に、ノックレバー２２に、リンク機構
３２を介して連動されるストッパ３０も、先頭の素子２
０と接触した状態のまま、図１、図３の左方向に移動さ
れ、素子２０が素子吸着位置Ｐに到達した時点でストッ
パ３０が停止される。

【００５５】これによって素子２０は素子吸着位置Ｐに
位置決めされ、マウンタ１４の吸着ノズル１４Ａによる
吸着が可能となる。

【００５６】ここで、上記素子吸着位置Ｐの下方には、
前記のようにベルト持上げ部材４６が配置されていて、
ベルト１６をアイドラプーリ４４と大プーリ２４の上端
を結ぶ水平面よりも上方位置に支持している。

【００５７】通常、プーリに巻回されるベルト１６を、
プーリを間欠的に回動させることによって送りをかける
と、ベルトが波状に振動して、ベルトに載置されている
素子が跳ね上がって外部に落下したりすることがある
が、この搬送装置１０においては、アイドラプーリ４４
の手前の素子吸着位置Ｐの下方で、ベルト１６がベルト
持上げ部材４６によってアイドラプーリ４４の上端より
も高く持ち上げられているので、ベルト１６の間欠的な
駆動によって波状の振動が発生することがない。

【００５８】更に、上記波状の振動は、ベルト１６の剛
性が高い場合により発生し易いが、この搬送装置１０に
おいては、ベルト１６が２本の線状ベルト１６Ａから構
成されているので、剛性が小さく、プーリによる間欠的
駆動によっても振動が発生することは少ない。

【００５９】なお、上記実施の形態の例において、スト
ッパ３０は、リンク機構３２によって、先頭の素子２０
と共に移動するようにされているが、本発明はこれに限
定されるものでなく、ストッパ３０は、素子吸着位置Ｐ
に素子２０を停止させる位置に固定してあってもよい。

【００６０】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、搬
送装置をマウンタ側のドライブシリンダによって駆動可
能とし、これにより、搬送装置側でのモータ等の駆動源
を省略できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る素子の搬送装置の前半部を示す側
面図

【図２】同後半部を示す側面図

【図３】同搬送装置におけるストッパの連動機構を示す
側面図

【図４】図１のIV−IV線に沿う拡大断面図

【図５】同搬送装置における素子吸着位置近傍でのベル
ト案内構造を示す略示側面図

【図６】同搬送装置における前半部のノックレバー往動
時の状態を示す側面図

【図７】マウンタ側のドライブシリンダの運動を示す線
図

【符号の説明】

１０…素子の搬送装置 １２…ドライブシリンダ １４…マウンタ １６…ベルト １６Ａ…線状ベルト ２０…素子 ２２…ノックレバー ２２Ａ…揺動中心軸 ２４…大プーリ ２６…小プーリ ２４Ａ、２６Ａ…ワンウェイクラッチ ２８…変換機構 ３０…ストッパ ３２…リンク機構 ３６…駆動リンク ３８…被動リンク ４４…アイドラプーリ ４６…ベルト持上げ部材 Ｐ…素子の吸着位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドライブシリンダを備えるマウンタに着脱
   自在に装着され、プーリに巻回されたベルトにより、マ
   ウンタの素子吸着位置まで素子を順次搬送する素子の搬
   送装置において、 前記マウンタへの装着状態で、前記ドライブシリンダに
   より揺動され得るノックレバーと、このノックレバーの
   揺動を前記プーリの一定角度の回転運動に変換する変換
   機構と、を設け、前記ドライブシリンダを、素子の搬送
   駆動源としたことを特徴とする素子の搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記プーリは、共に素
   子送り方向にのみ回転するワンウェイクラッチを備えた
   大プーリ及びこれより直径の小さい小プーリを含んで構
   成され、前記変換機構は、前記ノックレバーの往動を、
   大プーリの素子送り方向への回転として変換し、且つ、
   復動を小プーリの素子送り方向への回転として変換する
   ようにされ、前記大プーリ及び変換機構は、前記ノック
   レバーの１回の往動に対応して、前記ベルトに素子１個
   分弱の送りを与えるようにされ、前記小プーリ及び変換
   機構は、前記ノックレバーの１回の復動に対応して前記
   ベルトに、素子１個分の送り量と前記大プーリによる送
   り量との差に略等しい送りを与えるようにされたことを
   特徴とする素子の搬送装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記吸着位置の近傍
   に、前記ノックレバーの復動時にベルトにより送られる
   素子に当接して、これを吸着位置に位置決めするストッ
   パを設けたことを特徴とする素子の搬送装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記ストッパは、素子
   送り方向に往復移動可能とされ、且つ、前記ノックレバ
   ーの復動時に、素子に当接した状態で、素子が吸着位置
   に到達するまで素子と共に移動し、停止するようにされ
   たことを特徴とする素子の搬送装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記
   ベルトは、水平方向に離間して配置された平行な２本の
   線状ベルトから形成されたことを特徴とする素子の搬送
   装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記
   素子吸着位置における前記ベルトの下側に、このベルト
   を、前記プーリによって形成される前記ベルト通過面よ
   りも高く持ち上げるベルト持上げ部材を設けたことを特
   徴とする素子の搬送装置。