JP3452272B2 - リードフレーム搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ダイボンダやワイヤボ
ンダ等において、リードフレームを搬送するリードフレ
ーム搬送装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、トランジスタやダイオード等の半
導体部品を製造するダイボンダやワイヤボンダ等は、リ
ードフレーム搬送装置を備えている。こうしたリードフ
レーム搬送装置は図９に示すように、型抜き加工によっ
て複数のリードが形成されたリードフレーム１を、加熱
しつつ、送り機構により搬送路の供給側から送出側であ
る搬送方向（矢印Ａ）へ向かって一定距離づつ間欠的に
移動させるものであって、一般的には、送り動作と上下
動作とを行う構成の組み合わせよりリードフレーム１を
間欠的に移動させている。 【０００３】すなわち、リードフレーム搬送装置は、図
９、図１１に示すように、リードフレーム１の搬送路と
平行して延在する送り機構１０を有している。該送り機
構１０は作動軸９を有しており、該作動軸９には、互い
に所定の間隔をおき複数のアーム２が取付部材１１を介
して取り付けられている。該アーム２は、その一端側を
取付部材１１に固定されるとともに、その先端部にはリ
ードフレーム１を移動するための爪２ａが設けられてい
る。 【０００４】そして、送り機構１０においては、取付部
材１１が延在方向及び回転方向に所定の順序、すなわ
ち、図１０に示した〜の順序に従って作動されると
前記爪２ａが、下降→送り→上昇→戻りの各動作を１サ
イクルとして作動される。すると、この間における下降
動作に伴って爪２ａがリードフレーム１に存在する穴１
ａに遊挿された後、その送り動作に伴って搬送路のリー
ドフレーム１が送出方向へ移動される。したがって、か
かる作動を繰り返し行わせることにより、リードフレー
ム１を間欠的に移動させることができるのである。 【０００５】より具体的に説明すると、前記送り機構１
０は、図１１、図１２に示すように、リードフレーム搬
送装置に取り付けられた送りモーター３により、送りカ
ム４を回転させ（矢印Ｂ）第１リンク５を上下（矢印
Ｃ）に駆動させる。前記第１リンク５は図１１に示すよ
うに、第２リンク６を左右（矢印Ｄ）に駆動し、腕部７
を介し第３リンク８へ伝える。これにより、第３リンク
８が前記搬送方向と同方向である左右（矢印Ｅ）に駆動
され、これに伴う作動軸９の作動により前記爪２ａが、
送り・戻しの動作（矢印Ｊ）を行う。 【０００６】また、このとき、図１３に示すように、上
下用カム１２が時計回り（矢印Ｆ）に回転され、第４リ
ンク１３が、上下（矢印Ｇ）に駆動される。これによ
り、第５リンク１４を介して、作動軸９が軸回り（矢印
Ｈ）に回動される。そして、図１２に示すように、前記
爪２が、上昇・下降の動作を行うのである。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリードフレーム搬送装置にあっては、製造す
る部品の種類の変更に伴い前記リードフレーム１が変更
されると、その場合、前記送り機構の送り量をその都
度、調節する必要がある。一方、その送り量は前記送り
カム４に依存している。したがって、リードフレームが
変更されるごとに前記送りカム４を交換し、送り量を変
更しなければならず、かかる際には、前記送りカム４の
交換する作業や、これに伴う装置全体の調整作業に多大
な労力及び時間を要していた。 【０００８】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、送りカムなどの部品の交換を必要
とせずに送り量の可変を可能としたリードフレーム搬送
装置を提供することを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、リードフレームを搬送路の供給側
から送出側へ当該リードフレームに対応した送り量ごと
に間欠送りする送り機構と、該送り機構で搬送される前
記リードフレームを前記送り機構より小さな力で反搬送
方向へ付勢する前記送り機構より前記供給側に設けられ
た付勢機構と、前記送り機構及び前記付勢機構間に設け
られ前記搬送路上のリードフレームを下方から加熱する
ヒーターとを備えたリードフレーム搬送装置であって、
前記付勢機構を、トルクモータからの回転力で前記リー
ドフレームを前記反搬送方向へ付勢するテンションロー
ラと、該テンションローラと共に前記リードフレームを
挟む押えローラとで構成する一方、前記送り機構を、パ
ルスモータで回転作動するスプロケットローラと、該ス
プロケットローラ上の前記リードフレームを上方から前
記スプロケットローラ側へ付勢する押え部材とで構成
し、前記スプロケットローラに、前記リードフレームの
一側部に設けられた穴に順次係合する歯が周面に設けら
れたスプロケットと、前記リードフレームの他側部を支
持する案内ローラとを設けるとともに、前記押え部材
に、前記スプロケットの前記歯を挿入した状態で挟み込
む溝が外周部に形成された第１フレーム押えローラと、
前記リードフレームを前記案内ローラへ圧接する第２フ
レーム押えローラとを設けた。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【作用】前記構成において、前記送り機構は、リードフ
レームを送るスプロケットローラと、該スプロケットロ
ーラを回転駆動するパルスモータで構成されているた
め、前記パルスモータの駆動／停止を繰り返すことによ
り前記リードフレームを間欠的に送ることができる。し
たがって、前記パルスモータを駆動する時間を制御する
ことにより前記送り量を可変することができる。 【００１４】また、前記スプロケットローラは、前記リ
ードフレームの穴と係合する歯を有しているため、滑り
などを防止し前記パルスモータの駆動力を効率良くリー
ドフレームへ伝達することができる。しかも、駆動源が
パルスモータであるため、パルスモータへの位相制御に
より、前記送り量のより細かな制御が行える。 【００１５】さらに、前記搬送路より前記供給側には、
前記送り機構より小さな力により前記リードフレームを
反搬送方向へ付勢する付勢機構が設けられているため、
リードフレームは、搬送方向と反搬送方向とに常に引張
された状態で搬送路上を搬送される。 【００１６】加えて、前記付勢機構は、回転運動により
リードフレームを付勢するテンションローラと、該テン
ションローラを駆動するトルクモータとにより構成され
ているため、前記トルクモータの駆動力を変化させるこ
とによりリードフレームを付勢する力を制御することが
できる。 【００１７】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明する。図１に示すように本発明に係るリードフレー
ム搬送装置は長尺状のリードフレームを搬送するもので
あって、搬送路１５の供給側Ｐに付勢機構２１が設けら
れ、搬送路１５の送出側Ｑに送り機構１８が設けられて
いている。また、前記搬送路１５の中央下方側には、図
２に示すように、ヒーター２４が設けられており、前記
搬送路１５を通過する穴１ａを有したリードフレーム１
を加熱する構成となっている。 【００１８】前記送り機構１８は、図３に示すように、
ベース２５の相対向する壁２５ａ，２５ｂに設けられて
おり、一方の壁２５ａには、駆動源であるパルスモータ
２０が、他方の壁２５ｂには、第１回転軸２７を回転自
在に支持したベアリング２５ｃが取り付けられている。
そして、前記パルスモータ２０の軸は、第１カップリン
グ２６を介して前記第１回転軸２７の一端に結合されて
いる。また、該第１回転軸２７の他端には、回転部材と
してのスプロケットローラ１９が結合されている。 【００１９】該スプロケットローラ１９は、断面円形の
結合部１９ａを中心に、該結合部１９ａより大径で同形
状のスプロケット３０と案内ローラ３２とをリードフレ
ームの幅に対応した間隔をおき連設し、形成されてい
る。また、前記スプロケット３０は、前記第１回転軸２
７側に設けられており、その周縁には、係合部である複
数の歯３０ａを等間隔に有している。前記スプロケット
３０の歯３０ａは、断面がインボリュート曲線状の側面
を有し、図８に示すように、前記リードフレーム１に設
けられた穴１ａと順次係合可能なように、その間隔を設
定されている。 【００２０】また、前記ベース２５には、図３、図４に
示すように、該ベース２５に突設された支持部２５ｄに
枢支され、バネ２５ｅにより、下方へ付勢された枢支部
材３３ａが設けられている。該枢支部材３３ａには、回
転自在な円柱状の押え部材３３が設けられており、該押
え部材３３は、前記スプロケットローラ１９の上方に位
置されるとともに、バネ２５ｅによって前記スプロケッ
トローラ１９に押さえ付けられている。 【００２１】前記押え部材３３には、相対向する同径で
円柱状の第１フレーム押えローラ３４と第２フレーム押
えローラ４５と、各押えローラ３４，４５と連設した、
これらより小径の結合部３３ｂにより一体的に形成され
ている。 【００２２】前記第１フレーム押えローラ３４は、その
外周に溝を有しており、前記歯３０ａを挟み込むよう
に、前記スプロケット３０に圧接されている。また、前
記第２フレーム押えローラ４５は、前記案内ローラ３２
に圧接されている。 【００２３】一方、前記付勢機構２１は、図５に示すよ
うに、ベース２５ｊの前記供給側Ｐにおいて相対向して
突設された壁２５ｆ，２５ｇに設けられており、一方の
壁２５ｆにはトルクモータ２３が、他方の壁２５ｇに
は、第２回転軸３７を回転自在に係合したベアリングが
取り付けられている。前記トルクモータ２３の軸は、第
２カップリング３６を介して、前記第２回転軸３７の一
端に結合されている。また、該第２回転軸３７の他端に
は、付勢部材としてのテンションローラ２２が結合され
ている。該テンションローラ２２は、リードフレームの
幅に対応した間隔をおき、相対向する同径で円柱状のロ
ーラ４０，４０と、各ローラ４０，４０を連結する、こ
れらよりも小径の結合部４ｂとによって、形成されてい
る。 【００２４】また、前記ベース２５ｇ側には、図６、図
７に示すように、第２枢支部材４１ａが回動自在に設け
られている。該第２枢支部材４１ａには、円柱状の一対
の押え部４２ａ，４２ａを有する押えローラ４２が回動
自在に設けられており、該押えローラ４２は前記テンシ
ョンローラ２２の上方に配置されている。そして、前記
各押え部４２ａ，４２ａは、図５に示すように、前記ロ
ーラ４０，４０と夫々摺動自在に係合している。なお、
前記付勢機構２１のトルクモータ２３は、前記パルスモ
ータ２０のトルクより弱いトルクに設定されている。 【００２５】以上の構成からなる本実施例において、リ
ードフレームを搬送する際には、長さ方向に等間隔の穴
１ａを有した長尺状のリードフレーム１の先端部を、前
記テンションローラ２２の各ローラ４０，４０と前記押
えローラ４２の押え部４２ａ，４２ａとの間を通す。そ
して、リードフレーム１を前記搬送路１５上に延在さ
せ、先端部を、前記スプロケットローラ１９のスプロケ
ット３０、案内ローラ３２と押え部材３３の各押えロー
ラ３４，４５とにより挟む。次に、前記ヒーター２４へ
通電して過熱し、前記各モータ２０，２３へ通電してス
プロケットローラ１９を回転させる。これにより、リー
ドフレーム１が供給側Ｐから送り側Ｑへ搬送される（矢
印Ｋ）。 【００２６】このとき、スプロケット３０の歯３０ａが
前記穴１ａに挿入されリードフレーム１と係合されるの
で、駆動力を確実にリードフレーム１へ伝達することが
できる。また、前記搬送時には、パルスモータ２０の回
転が制御され、リードフレーム１が定められた送り量ご
とに間欠的に移動される。このため、パルスモータ２０
への位相を制御することにより、細かな回転制御、すな
わちリードフレーム１の送り制御を精密に行うことがで
きる。さらに、送り量の調節を任意にかつ正確に設定す
ることができる。しかも、スプロケットローラ１９の回
転運動により、直接リードフレーム１を送るため、送り
動作に不必要な工程がなく、送り動作のスピードアップ
につながる。 【００２７】さらに、前記搬送時には、搬送路の供給側
に設けられたトルクモータ２３が、リードフレーム１が
前記供給側Ｐへ戻る方向（矢印Ｌ）へ前記テンションロ
ーラ２２が回転される。これにより、図２に示すよう
に、リードフレーム１が反搬送方向（矢印Ｍ）へ付勢さ
れる。ここで、前記トルクモータ２３が、前記パルスモ
ータ２０よりも弱いトルクに設定されているため、前記
リードフレーム１は搬送方向（矢印Ｎ）と反搬送方向
（矢印Ｍ）とから引張されつつ、搬送方向（矢印Ｎ）へ
送られる。よって、前記リードフレーム１の穴１ａと前
記歯３０ａとのバックラシュが防止でき、前記送り量を
常に一定に保つことができる。また、搬送路１５上で
の、たるみの発生も防止でき、搬送路１５上にてリード
フレーム１をムラなく加熱することができる。さらに、
トルクモータ２３の駆動力を変化させることにより前記
リードフレーム１を付勢する力を制御することができる
ため、引っ張り強度の異なるリードフレーム１に対して
も容易に対応できる。 【００２８】そして、本実施例においては、リードフレ
ーム１の変更に伴い前記送り量が変わった場合でも、前
記パルスモータ２０への位相の制御を変更するだけで良
い。よって、従来のようにリードフレーム搬送装置のカ
ムなどの部品を交換する場合に比べ、容易にかつ短時間
で、変更作業を行うことができる。加えて、リードフレ
ーム１がスプロケットローラ１９のスプロケット３０の
歯３０ａの基端まで挿入された係合状態を常時形成する
ことができ、スプロケットローラ１９のスプロケット３
０に対するリードフレーム１の浮きを防止することがで
きる。したがって、リードフレームより突出した歯に当
接して歯の離脱のみを防止する構造上、リードフレーム
と歯の係合状態が歯の基端から先端までの範囲内で変位
し得る場合と比較して、スプロケットローラ１９による
搬送・位置決め精度を高めることができる。また、リー
ドフレーム１を、各フレーム押えローラ３４，４５で上
方からスプロケットローラ１９側へ付勢し、かつリード
フレーム１をスプロケットローラ１９のスプロケット３
０の歯３０ａの基端まで挿入することによって、リード
フレーム１のスプロケットローラ１９からの離脱を確実
に防止することができる。特に、間欠送りされる為に浮
き上がりが生じ易く、かつ反付勢方向Ｎへ付勢されてい
る本実施例であっても、リードフレーム１がスプロケッ
トローラ１９から離脱した際に供給側Ｐへ戻されてしま
うといった独特の不具合を解決することができる。そし
て、リードフレーム１の一側部において、リードフレー
ム１の穴１ａにスプロケット３０の歯３０ａが基端まで
挿入された係合状態を常時形成することができ、リード
フレーム１の穴１ａと歯３０ａの係合状態が歯３０ａの
基端から先端までの範囲内で変位し得る場合と比較し
て、スプロケットローラ１９による搬送・位置決め精度
を高めることができる。一方、リードフレーム１の他側
部を、第２フレーム押さえローラ４５によって案内ロー
ラ３２に圧接した状態で保持することができる。このた
め、ヒーター２４で加熱されリードフレーム１にうねり
が生じた場合であっても、他側部での離脱を防止しつつ
逃げを許容することができ、弛みの発生 を防止すること
ができる。したがって、両側部の穴にそれぞれ係合する
スプロケットローラを用いた場合と比較して、搬送路１
５上でのリードフレーム１の弛みの発生を防止し、搬送
路１５上を搬送されるリードフレーム１をムラなく加熱
することができる。 【００２９】なお、前記スプロケットローラ１９を回転
駆動する駆動源をパルスモータ２０としたが、パルスモ
ータ２０でない場合でも、駆動／停止を繰り返し行うこ
とによりリードフレーム１を間欠的に送り、かつ送り量
を任意に設定することができる。また、前記付勢機構２
１は、テンションローラ２２とトルクモータ２３との構
成により、前記リードフレーム１を付勢したが、他の構
成により前記リードフレーム１を付勢しても良い。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のリードフ
レーム搬送装置においては、前記パルスモータの駆動／
停止を繰り返し、さらには、駆動する時間を制御するこ
とにより、リードフレームに対応した送り量を任意に設
定することができる。よって、製造する部品が変わりリ
ードフレームの変更に伴う前記送り量の変更にも、容易
に対応することができる。さらに、回転運動により、直
接リードフレームを送るため、送り動作に不必要な工程
がなく、送り動作のスピードアップにもつながる。 【００３１】また、前記スプロケットローラのスプロケ
ットは、前記リードフレームと係合する歯を有している
ため、前記パルスモータの駆動力を効率良くリードフレ
ームへ伝達し、確実にリードフレームを搬送することが
できる。さらに、駆動源がパルスモータであるため、パ
ルスモータへの位相制御により、より細かな回転制御が
行える。よって、リードフレームの送り量をより細かく
設定でき、送り精度をより向上させることができ、さら
には、送り量の補正をも行うことができる。 【００３２】さらに、前記リードフレームは、前記搬送
方向と前記反搬送方向とに常に引張されるため、送り機
構の前記スプロケットローラのスプロケットの歯とリー
ドフレームの穴とに生じ得るバックラシュが防止でき、
前記送り量を常に一定に保つことができる。加えて、搬
送路上での、たるみの発生が防止でき、搬送路上を搬送
されるリードフレームをムラなく加熱でき、ボンディン
グ作業での不良品の発生率を低下させることができる。
そして、リードフレームがスプロケットローラのスプロ
ケットの歯の基端まで挿入された係合状態を常時形成す
ることができ、スプロケットローラに対するリードフレ
ームの浮きを防止することができる。したがって、リー
ドフレームより突出した歯に当接して歯の離脱のみを防
止する構造上、リードフレームと歯の係合状態が歯の基
端から先端までの範囲内で変位し得る場合と比較して、
スプロケットローラによる搬送・位置決め精度を高める
ことができる。また、リードフレームを、押さえ部材の
第１及び第２フレーム押えローラで上方からスプロケッ
トローラ側へ付勢し、かつリードフレームをスプロケッ
トの歯の基端まで挿入することによって、リードフレー
ムのスプロケットローラからの離脱を確実に防止するこ
とができる。特に、間欠送りされる為に浮き上がりが生
じ易く、かつ反付勢方向へ付勢されている本願発明であ
っても、リードフレームがスプロケットから離脱した際
に供給側へ戻されてしまうといった独特の不具合を解決
することができる。加えて、リードフレームの一側部に
おいて、リードフレームの穴にスプロケットの歯が基端
まで挿入された係合状態を常時形成することができ、リ
ードフレームの穴と歯の係合状態が歯の基端から先端ま
での範囲内で変位し得る場合と比較して、スプロケット
ローラによる搬送・位置決め精度を高めることができ
る。一方、リードフレームの他側部を、第２フレーム押
さえローラによって案内ローラに圧接した状態で保持す
ることができる。このため、ヒーターで加熱されリード
フレームにうねりが生じた場合であっても、他側部での
離脱を防止しつつ逃げを許容することができ、弛みの発
生を防止することができる。 したがって、両側部の穴に
それぞれ係合するスプロケットローラを用いた場合と比
較して、搬送路上でのリードフレームの弛みの発生を防
止し、搬送路上を搬送されるリードフレームをムラなく
加熱することができる。 【００３３】加えて、前記付勢機構は、回転運動により
前記リードフレームを付勢するテンションローラと、該
テンションローラを駆動するトルクモータとにより構成
されているため、前記トルクモータの駆動力を変化させ
ることにより、前記リードフレームを付勢する力を制御
することができる。よって、引っ張り強度の異なるリー
ドフレームに対しても容易に対応できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す要部平面図である。 【図２】同実施例を示す要部正面図である。 【図３】図１のＲ矢視図である。 【図４】図１のＳ矢視図である。 【図５】図１のＴ矢視図である。 【図６】同実施例の第２フレーム押えローラを示す拡大
図である。 【図７】図１のＶ矢視図である。 【図８】同実施例におけるリードフレームが搬送方向へ
送られる様子を示す説明図である。 【図９】従来例におけるリードフレームが搬送方向へ送
られる様子を示す説明図である。 【図１０】同従来例の送り爪の動きを示す説明図であ
る。 【図１１】同従来例の要部を示す図である。 【図１２】図１１のＶ矢視図である。 【図１３】図１１のＯ−Ｏ線断面図である。 【符号の説明】 １ リードフレーム １５ 搬送路 １８ 送り機構 １９ スプロケットローラ ２０ パルスモータ ２１ 付勢機構 ２２ テンションローラ ２３ トルクモータ ３０ スプロケット ３０ａ 歯 Ｍ 搬送方向 Ｎ 反搬送方向 Ｐ 供給側 Ｑ 送出側

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 リードフレームを搬送路の供給側から送
   出側へ当該リードフレームに対応した送り量ごとに間欠
   送りする送り機構と、該送り機構で搬送される前記リー
   ドフレームを前記送り機構より小さな力で反搬送方向へ
   付勢する前記送り機構より前記供給側に設けられた付勢
   機構と、前記送り機構及び前記付勢機構間に設けられ前
   記搬送路上のリードフレームを下方から加熱するヒータ
   ーとを備えたリードフレーム搬送装置であって、 前記付勢機構を、トルクモータからの回転力で前記リー
   ドフレームを前記反搬送方向へ付勢するテンションロー
   ラと、該テンションローラと共に前記リードフレームを
   挟む押えローラとで構成する一方、 前記送り機構を、パルスモータで回転作動するスプロケ
   ットローラと、該スプロケットローラ上の前記リードフ
   レームを上方から前記スプロケットローラ側へ付勢する
   押え部材とで構成し、 前記スプロケットローラに、前記リードフレームの一側
   部に設けられた穴に順次係合する歯が周面に設けられた
   スプロケットと、前記リードフレームの他側部を支持す
   る案内ローラとを設けるとともに、前記押え部材に、前
   記スプロケットの前記歯を挿入した状態で挟み込む溝が
   外周部に形成された第１フレーム押えローラと、前記リ
   ードフレームを前記案内ローラへ圧接する第２フレーム
   押えローラとを設けた ことを特徴とするリードフレーム
   搬送装置。