JPH0794531A - リードフレーム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リードフレームの送り量を容易にかつ正確な
ものとする。 【構成】 搬送路１５の供給側Ｐには付勢機構２１を、
送出側Ｑには送り機構１８を設ける。送り機構１８をパ
ルスモータ２３とスプロケットローラ１９とから構成す
る。スプロッケットローラ１９のスプロケットは複数の
歯を有している。付勢機構２１をトルクモータ２０とテ
ンションローラ２２とにより構成する。リードフレーム
を引張しつつ供給側Ｐから送り側Ｑへ搬送する。搬送時
にはパルスモータ２３の回転を制御し、リードフレーム
を常に引張した状態で定められた送り量ごとに間欠的に
移動する。そして、リードフレームの変更に伴い送り量
が変わった場合にはパルスモータ２３への位相の制御を
変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイボンダやワイヤボ
ンダ等において、リードフレームを搬送するリードフレ
ーム搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランジスタやダイオード等の半
導体部品を製造するダイボンダやワイヤボンダ等は、リ
ードフレーム搬送装置を備えている。こうしたリードフ
レーム搬送装置は図９に示すように、型抜き加工によっ
て複数のリードが形成されたリードフレーム１を、加熱
しつつ、送り機構により搬送路の供給側から送出側であ
る搬送方向（矢印Ａ）へ向かって一定距離づつ間欠的に
移動させるものであって、一般的には、送り動作と上下
動作とを行う構成の組み合わせよりリードフレーム１を
間欠的に移動させている。

【０００３】すなわち、リードフレーム搬送装置は、図
９、図１１に示すように、リードフレーム１の搬送路と
平行して延在する送り機構１０を有している。該送り機
構１０は作動軸９を有しており、該作動軸９には、互い
に所定の間隔をおき複数のアーム２が取付部材１１を介
して取り付けられている。該アーム２は、その一端側を
取付部材１１に固定されるとともに、その先端部にはリ
ードフレーム１を移動するための爪２ａが設けられてい
る。

【０００４】そして、送り機構１０においては、取付部
材１１が延在方向及び回転方向に所定の順序、すなわ
ち、図１０に示した〜の順序に従って作動されると
前記爪２ａが、下降→送り→上昇→戻りの各動作を１サ
イクルとして作動される。すると、この間における下降
動作に伴って爪２ａがリードフレーム１に存在する穴１
ａに遊挿された後、その送り動作に伴って搬送路のリー
ドフレーム１が送出方向へ移動される。したがって、か
かる作動を繰り返し行わせることにより、リードフレー
ム１を間欠的に移動させることができるのである。

【０００５】より具体的に説明すると、前記送り機構１
０は、図１１、図１２に示すように、リードフレーム搬
送装置に取り付けられた送りモーター３により、送りカ
ム４を回転させ（矢印Ｂ）第１リンク５を上下（矢印
Ｃ）に駆動させる。前記第１リンク５は図１１に示すよ
うに、第２リンク６を左右（矢印Ｄ）に駆動し、腕部７
を介し第３リンク８へ伝える。これにより、第３リンク
８が前記搬送方向と同方向である左右（矢印Ｅ）に駆動
され、これに伴う作動軸９の作動により前記爪２ａが、
送り・戻しの動作（矢印Ｊ）を行う。

【０００６】また、このとき、図１３に示すように、上
下用カム１２が時計回り（矢印Ｆ）に回転され、第４リ
ンク１３が、上下（矢印Ｇ）に駆動される。これによ
り、第５リンク１４を介して、作動軸９が軸回り（矢印
Ｈ）に回動される。そして、図１２に示すように、前記
爪２が、上昇・下降の動作を行うのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリードフレーム搬送装置にあっては、製造す
る部品の種類の変更に伴い前記リードフレーム１が変更
されると、その場合、前記送り機構の送り量をその都
度、調節する必要がある。一方、その送り量は前記送り
カム４に依存している。したがって、リードフレームが
変更されるごとに前記送りカム４を交換し、送り量を変
更しなければならず、かかる際には、前記送りカム４の
交換する作業や、これに伴う装置全体の調整作業に多大
な労力及び時間を要していた。

【０００８】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、送りカムなどの部品の交換を必要
とせずに送り量の可変を可能としたリードフレーム搬送
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、搬送路に設けられた送り機構によ
って、リードフレームを該リードフレームに対応した送
り量ごとに前記搬送路の供給側から送出側へ送るリード
フレーム搬送装置において、前記送り機構は、回転運動
により前記リードフレームを送る回転部材と、該回転部
材を回転駆動する駆動源とからなることを特徴としてい
る。

【００１０】また、好ましくは、前記回転部材が、前記
リードフレームと係合する係合部を有し、前記駆動源が
パルスモータである構成とした。

【００１１】また、前記回転部材が前記搬送路の前記送
出側に設けられ、前記搬送路の前記供給側に、前記送り
機構より小さな力によって前記リードフレームを反搬送
方向へ付勢する付勢機構を設けるようにした。

【００１２】さらに、前記付勢機構が、回転運動により
前記リードフレームを付勢する付勢部材と、前記付勢部
材を駆動するトルクモータとにより構成されているもの
が望ましい。

【００１３】

【作用】前記構成において、前記送り機構は、リードフ
レームを送る回転部材と、該回転部材を回転駆動する駆
動源とから構成されているため、前記駆動源の、駆動／
停止を繰り返すことにより前記リードフレームを間欠的
に送ることができる。したがって、前記駆動源を駆動す
る時間を制御することにより前記送り量を可変すること
ができる。

【００１４】また、前記回転部材は、前記リードフレー
ムと係合する係合部を有しているため、滑りなどを防止
し、前記駆動源の駆動力を効率良くリードフレームへ伝
達することができる。しかも、前記駆動源はパルスモー
タであるため、パルスモータへの位相制御により、前記
送り量のより細かな制御が行える。

【００１５】さらに、前記送出側には前記回転部材が設
けられ、前記供給側には前記送り機構より小さな力によ
り前記リードフレームを反搬送方向へ付勢する付勢機構
が設けられているため、リードフレームは、搬送方向と
反搬送方向とに常に引張された状態で搬送路上を搬送さ
れる。

【００１６】加えて、前記付勢機構は、回転運動により
リードフレームを付勢する付勢部材と、前記付勢部材を
駆動するトルクモータとにより構成されているため、前
記トルクモータの駆動力を変化させることによりリード
フレームを付勢する力を制御することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明する。図１に示すように本発明に係るリードフレー
ム搬送装置は長尺状のリードフレームを搬送するもので
あって、搬送路１５の供給側Ｐに付勢機構２１が設けら
れ、搬送路１５の送出側Ｑに送り機構１８が設けられて
いている。また、前記搬送路１５の中央下方側には、図
２に示すように、ヒーター２４が設けられており、前記
搬送路１５を通過する穴１ａを有したリードフレーム１
を加熱する構成となっている。

【００１８】前記送り機構１８は、図３に示すように、
ベース２５の相対向する壁２５ａ，２５ｂに設けられて
おり、一方の壁２５ａには、駆動源であるパルスモータ
２０が、他方の壁２５ｂには、第１回転軸２７を回転自
在に支持したベアリング２５ｃが取り付けられている。
そして、前記パルスモータ２０の軸は、第１カップリン
グ２６を介して前記第１回転軸２７の一端に結合されて
いる。また、該第１回転軸２７の他端には、回転部材と
してのスプロケットローラ１９が結合されている。

【００１９】該スプロケットローラ１９は、断面円形の
結合部１９ａを中心に、該結合部１９ａより大径で同形
状のスプロケット３０と案内ローラ３２とをリードフレ
ームの幅に対応した間隔をおき連設し、形成されてい
る。また、前記スプロケット３０は、前記第１回転軸２
７側に設けられており、その周縁には、係合部である複
数の歯３０ａを等間隔に有している。前記スプロケット
３０の歯３０ａは、断面がインボリュート曲線状の側面
を有し、図８に示すように、前記リードフレーム１に設
けられた穴１ａと順次係合可能なように、その間隔を設
定されている。

【００２０】また、前記ベース２５には、図３、図４に
示すように、該ベース２５に突設された支持部２５ｄに
枢支され、バネ２５ｅにより、下方へ付勢された枢支部
材３３ａが設けられている。該枢支部材３３ａには、回
転自在な円柱状の押え部材３３が設けられており、該押
え部材３３は、前記スプロケットローラ１９の上方に位
置されるとともに、バネ２５ｅによって前記スプロケッ
トローラ１９に押さえ付けられている。

【００２１】前記押え部材３３には、相対向する同径で
円柱状の第１フレーム押えローラ３４と第２フレーム押
えローラ４５と、各押えローラ３４，４５と連設した、
これらより小径の結合部３３ｂにより一体的に形成され
ている。

【００２２】前記第１フレーム押えローラ３４は、その
外周に溝を有しており、前記歯３０ａを挟み込むよう
に、前記スプロケット３０に圧接されている。また、前
記第２フレーム押えローラ４５は、前記案内ローラ３２
に圧接されている。

【００２３】一方、前記付勢機構２１は、図５に示すよ
うに、ベース２５ｊの前記供給側Ｐにおいて相対向して
突設された壁２５ｆ，２５ｇに設けられており、一方の
壁２５ｆにはトルクモータ２３が、他方の壁２５ｇに
は、第２回転軸３７を回転自在に係合したベアリングが
取り付けられている。前記トルクモータ２３の軸は、第
２カップリング３６を介して、前記第２回転軸３７の一
端に結合されている。また、該第２回転軸３７の他端に
は、付勢部材としてのテンションローラ２２が結合され
ている。該テンションローラ２２は、リードフレームの
幅に対応した間隔をおき、相対向する同径で円柱状のロ
ーラ４０，４０と、各ローラ４０，４０を連結する、こ
れらよりも小径の結合部４ｂとによって、形成されてい
る。

【００２４】また、前記ベース２５ｇ側には、図６、図
７に示すように、第２枢支部材４１ａが回動自在に設け
られている。該第２枢支部材４１ａには、円柱状の一対
の押え部４２ａ，４２ａを有する押えローラ４２が回動
自在に設けられており、該押えローラ４２は前記テンシ
ョンローラ２２の上方に配置されている。そして、前記
各押え部４２ａ，４２ａは、図５に示すように、前記ロ
ーラ４０，４０と夫々摺動自在に係合している。なお、
前記付勢機構２１のトルクモータ２３は、前記パルスモ
ータ２０のトルクより弱いトルクに設定されている。

【００２５】以上の構成からなる本実施例において、リ
ードフレームを搬送する際には、長さ方向に等間隔の穴
１ａを有した長尺状のリードフレーム１の先端部を、前
記テンションローラ２２の各ローラ４０，４０と前記押
えローラ４２の押え部４２ａ，４２ａとの間を通す。そ
して、リードフレーム１を前記搬送路１５上に延在さ
せ、先端部を、前記スプロケットローラ１９のスプロケ
ット３０、案内ローラ３２と押え部材３３の各押えロー
ラ３４，４５とにより挟む。次に、前記ヒーター２４へ
通電して過熱し、前記各モータ２０，２３へ通電してス
プロケットローラ１９を回転させる。これにより、リー
ドフレーム１が供給側Ｐから送り側Ｑへ搬送される（矢
印Ｋ）。

【００２６】このとき、スプロケット３０の歯３０ａが
前記穴１ａに挿入されリードフレーム１と係合されるの
で、駆動力を確実にリードフレーム１へ伝達することが
できる。また、前記搬送時には、パルスモータ２０の回
転が制御され、リードフレーム１が定められた送り量ご
とに間欠的に移動される。このため、パルスモータ２０
への位相を制御することにより、細かな回転制御、すな
わちリードフレーム１の送り制御を精密に行うことがで
きる。さらに、送り量の調節を任意にかつ正確に設定す
ることができる。しかも、スプロケットローラ１９の回
転運動により、直接リードフレーム１を送るため、送り
動作に不必要な工程がなく、送り動作のスピードアップ
につながる。

【００２７】さらに、前記搬送時には、搬送路の供給側
に設けられたトルクモータ２３が、リードフレーム１が
前記供給側Ｐへ戻る方向（矢印Ｌ）へ前記テンションロ
ーラ２２が回転される。これにより、図２に示すよう
に、リードフレーム１が反搬送方向（矢印Ｍ）へ付勢さ
れる。ここで、前記トルクモータ２３が、前記パルスモ
ータ２０よりも弱いトルクに設定されているため、前記
リードフレーム１は搬送方向（矢印Ｎ）と反搬送方向
（矢印Ｍ）とから引張されつつ、搬送方向（矢印Ｎ）へ
送られる。よって、前記リードフレーム１の穴１ａと前
記歯３０ａとのバックラシュが防止でき、前記送り量を
常に一定に保つことができる。また、搬送路１５上で
の、たるみの発生も防止でき、搬送路１５上にてリード
フレーム１をムラなく加熱することができる。さらに、
トルクモータ２３の駆動力を変化させることにより前記
リードフレーム１を付勢する力を制御することができる
ため、引っ張り強度の異なるリードフレーム１に対して
も容易に対応できる。

【００２８】そして、本実施例においては、リードフレ
ーム１の変更に伴い前記送り量が変わった場合でも、前
記パルスモータ２０への位相の制御を変更するだけで良
い。よって、従来のようにリードフレーム搬送装置のカ
ムなどの部品を交換する場合に比べ、容易にかつ短時間
で、変更作業を行うことができる。

【００２９】なお、前記スプロケットローラ１９を回転
駆動する駆動源をパルスモータ２０としたが、パルスモ
ータ２０でない場合でも、駆動／停止を繰り返し行うこ
とによりリードフレーム１を間欠的に送り、かつ送り量
を任意に設定することができる。また、前記付勢機構２
１は、テンションローラ２２とトルクモータ２３との構
成により、前記リードフレーム１を付勢したが、他の構
成により前記リードフレーム１を付勢しても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリードフ
レーム搬送装置においては、前記駆動源の駆動／停止を
繰り返し、さらには、駆動する時間を制御することによ
り、リードフレームに対応した送り量を任意に設定する
ことができる。よって、製造する部品が変わりリードフ
レームの変更に伴う前記送り量の変更にも、容易に対応
することができる。さらに、回転運動により、直接リー
ドフレームを送るため、送り動作に不必要な工程がな
く、送り動作のスピードアップにもつながる。

【００３１】また、前記回転部材は、前記リードフレー
ムと係合する係合部を有しているため、前記駆動源の駆
動力を効率良くリードフレームへ伝達し、確実にリード
フレームを搬送することができる。さらに、前記駆動源
はパルスモータであるため、パルスモータへの位相制御
により、より細かな回転制御が行える。よって、リード
フレームの送り量をより細かく設定でき、送り精度をよ
り向上させることができ、さらには、送り量の補正をも
行うことができる。

【００３２】また、前記リードフレームは、前記搬送方
向と前記反搬送方向とに常に引張されるため、送り機構
の前記係合部とリードフレームとのバックラシュが防止
でき、前記送り量を常に一定に保つことができる。加え
て、搬送路上での、たるみの発生が防止でき、搬送路上
を搬送されるリードフレームをムラなく加熱でき、ボン
ディング作業での不良品の発生率を低下させることがで
きる。

【００３３】さらに、前記付勢機構は、回転運動により
前記リードフレームを付勢する付勢部材と、前記付勢部
材を駆動するトルクモータとにより構成されているた
め、前記トルクモータの駆動力を変化させることによ
り、前記リードフレームを付勢する力を制御することが
できる。よって、引っ張り強度の異なるリードフレーム
に対しても容易に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部平面図である。

【図２】同実施例を示す要部正面図である。

【図３】図１のＲ矢視図である。

【図４】図１のＳ矢視図である。

【図５】図１のＴ矢視図である。

【図６】同実施例の第２フレーム押えローラを示す拡大
図である。

【図７】図１のＶ矢視図である。

【図８】同実施例におけるリードフレームが搬送方向へ
送られる様子を示す説明図である。

【図９】従来例におけるリードフレームが搬送方向へ送
られる様子を示す説明図である。

【図１０】同従来例の送り爪の動きを示す説明図であ
る。

【図１１】同従来例の要部を示す図である。

【図１２】図１１のＶ矢視図である。

【図１３】図１１のＯ−Ｏ線断面図である。

【符号の説明】 １ リードフレーム １５ 搬送路 １８ 送り機構 １９ スプロケットローラ（回転部材） ２０ パルスモータ ２１ 付勢機構 ２２ テンションローラ（付勢部材） ２３ トルクモータ ３０ スプロケット ３０ａ 歯（係合部） Ｍ 搬送方向 Ｎ 反搬送方向 Ｐ 供給側 Ｑ 送出側

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に設けられた送り機構によって、
   リードフレームを該リードフレームに対応した送り量ご
   とに前記搬送路の供給側から送出側へ送るリードフレー
   ム搬送装置において、 前記送り機構は、回転運動により前記リードフレームを
   送る回転部材と、該回転部材を回転駆動する駆動源とか
   らなることを特徴とするリードフレーム搬送装置。
2. 【請求項２】 前記回転部材が、前記リードフレームと
   係合する係合部を有し、前記駆動源がパルスモータであ
   ることを特徴とする請求項１記載のリードフレーム搬送
   装置。
3. 【請求項３】 前記回転部材が前記搬送路の前記送出側
   に設けられ、前記搬送路の前記供給側に、前記送り機構
   より小さな力によって前記リードフレームを反搬送方向
   へ付勢する付勢機構を設けたことを特徴とする請求項１
   または２記載のリードフレーム搬送装置。
4. 【請求項４】 前記付勢機構が、回転運動により前記リ
   ードフレームを付勢する付勢部材と、前記付勢部材を駆
   動するトルクモータとにより構成されていることを特徴
   とする請求項３記載のリードフレーム搬送装置。