JP2001284885A - 電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カバーテープリールを間欠回転させるワンウ
ェイクラッチを、簡単な操作で自由回転状態にすること
ができる電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構を
提供することを目的とする。 【解決手段】 カバーテープＣａを巻き取るカバーテー
プリール４１と、カバーテープリール４１を軸支する支
軸４２と、バーテープリール４１と支軸４２との間に介
設したワンウェイクラッチ４３と、ワンウェイクラッチ
４３に動力を入力する揺動レバー４４とを備え、ワンウ
ェイクラッチ４３は、アウターレース６２と、インナー
レース６１と、複数個の転接子６３と、複数個の転接子
６３を保持するホルダー６４と、ホルダー６４を介して
複数個の転接子６３を動力伝達方向に付勢するばね６５
と、ばね６５に抗してホルダー６４を動力遮断方向に回
転させるリリースレバー６６とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアテープか
らカバーテープを引き剥がしながらこれを巻き取る電子
部品供給装置のカバーテープ巻取り機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置のカバ
ーテープ巻取り機構として、特開平５−３３５７８５号
公報に記載のものが知られている。このカバーテープ巻
取り機構は、カバーテープを巻き取るカバーテープリー
ルと、カバーテープリールに一体的に形成したラチェッ
ト歯車と、ラチェット歯車を間欠回転させるラチェット
爪および逆転防止爪と、ラチェット爪を揺動させる揺動
レバーとを備えている。揺動レバーを介してラチェット
爪が揺動すると、ラチェット歯車が一方向に間欠回転
し、同時にカバーテープリールが間欠回転してカバーテ
ープを引き剥がしながら巻き取ってゆく。一方、この種
のカバーテープ巻取り機構では、ラチェット歯車とラチ
ェット爪の噛み合いによる耳障りなラチェット音の発生
や、噛合い衝撃による歯の欠けなどの問題がある。そこ
で、これらの問題を解消するものとして、ワンウェイク
ラッチを用いたカバーテープ巻取り機構も知られてい
る。このカバーテープ巻取り機構では、ワンウェイクラ
ッチのインナー側に揺動レバーが固定され、アウター側
にカバーテープリールが固定されていて、揺動レバーの
揺動によりカバーテープリールが間欠回転してカバーテ
ープを巻き取るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カバーテー
プリールに巻き取られてゆくカバーテープは、これに巻
取り力および引剥がし力が働くため、強い力で張られた
状態となっている。このため、キャリアテープを交換し
ようとする場合には、先にカバーテープを弛ませてか
ら、カバーテープリールを外す手順となる。かかる場合
に、上記前者のカバーテープ巻取り機構では、指でラチ
ェット爪を回動させてラチェット歯車との噛み合いを解
くことで、カバーテープを簡単に弛ませることができ
る。しかし、上記後者のカバーテープ巻取り機構では、
ワンウェイクラッチを逆転可能状態（フリー）にするこ
とができないため、カバーテープを切断する必要があ
り、再装着のときにカバーテープをカバーテープリール
に巻込み固定する分、キャリアテープが無駄に消費され
てしまう問題がある。

【０００４】本発明は、カバーテープリールを間欠回転
させるワンウェイクラッチを、簡単な操作で自由回転状
態にすることができる電子部品供給装置のカバーテープ
巻取り機構を提供することをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置のカバーテープ巻取り機構は、電子部品を搭載したキ
ャリアテープからカバーテープを引き剥がしながらこれ
を巻き取る電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構
において、カバーテープを巻き取るカバーテープリール
と、カバーテープリールを回転自在に軸支する支軸と、
バーテープリールと支軸との間に介設したワンウェイク
ラッチと、ワンウェイクラッチに動力を入力する揺動レ
バーとを備え、ワンウェイクラッチは、アウターレース
と、インナーレースと、アウターレースおよびインナー
レース間に介在させた複数個の転接子と、複数個の転接
子を保持するホルダーと、ホルダーを介して複数個の転
接子を動力伝達方向に付勢するばねと、ばねに抗してホ
ルダーを動力遮断方向に回転させるリリースレバーとを
有することを特徴とする。

【０００６】この構成によれば、揺動レバーの正逆一方
向の揺動動作により、ワンウェイクラッチのインナーレ
ースが回転すると、ホルダーを介してばねにより付勢さ
れた転接子がインナーレースとアウターレースの傾斜部
との間に噛み込み（食い込み）、インナーレースの揺動
がアウターレースに伝達されてこれを同方向に回動させ
る。これにより、アウターレース側のカバーテープリー
ルがわずかに回転する。一方、揺動レバーが逆の方向の
揺動動作すると、ばねに抗して転接子がアウターレース
の傾斜部から離れて、インナーレースの動力が遮断さ
れ、カバーテープリールは回転停止状態となる。すなわ
ち、揺動レバーが揺動動作を繰り返すことにより、カバ
ーテープリールが一方向（巻取り方向に）間欠回転す
る。一方、リリースレバーを回転操作して、ホルダーを
強制的に動力遮断方向に回転させると、転接子がアウタ
ーレースの傾斜部から離なされて、カバーテープリール
は自由回転状態となる。なお、揺動レバーからアウター
レースに動力を入力し、インナーレースからカバーテー
プリールに出力する構成としてもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係るカバーテープ巻取り機構を備えた
電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給
装置は、チップマウンタ（電子部品装着装置）の装置本
体に、チップコンデンサやチップ抵抗などの電子部品を
供給するものであり、これら電子部品はキャリアテープ
に搭載され、キャリアテープの間欠送りに伴って装置本
体に１個ずつ供給される。

【０００８】図１は電子部品供給装置の全体側面図であ
り、図２はその部分側面図である。両図に示すように、
電子部品供給装置１は、装置フレーム２と、装置フレー
ム２に回転自在に装着したキャリアテープリール３と、
キャリアテープリール３から繰り出されたキャリアテー
プＣを電子部品Ａのピックアップ位置Ｓまで間欠送りす
るテープ送り機構４と、ピックアップ位置Ｓの手前でキ
ャリアテープＣのカバーテープＣａを引き剥がすと共に
これを巻き取るカバーテープ巻取り機構５と、ピックア
ップ位置Ｓに送り込まれた電子部品Ａの上側を開放して
電子部品Ａのピックアップを可能にするシャッタ機構６
と、テープ送り機構４、カバーテープ巻取り機構５およ
びシャッタ機構６の駆動源となる駆動シリンダ７と、を
備えている。

【０００９】電子部品Ａを搭載したキャリアテープＣ
は、キャリアテープリール３に巻回した状態で提供され
る。キャリアテープリール３は制動回転し、キャリアテ
ープリール３から繰り出されたキャリアテープＣは、ピ
ックアップ位置Ｓの手前のテープ経路に配設したサプレ
ッサ９の下側を潜るようにして、ピックアップ位置Ｓに
送り込まれる。サプレッサ９のピックアップ位置Ｓ廻り
は切り欠かれており、この部分に後述するシャッタ機構
４のシャッタ５１が組み込まれている。

【００１０】また、シャッタ５１の手前に位置してサプ
レッサ９にはスリット１０が形成されており、このスリ
ット１０からキャリアテープＣのカバーテープＣａが引
き剥がされ、後述するカバーテープ巻取り機構５のカバ
ーテープリール４１に巻き取られる。すなわち、キャリ
アテープＣに搭載した電子部品Ａは、カバーテープＣａ
を引き剥がされた状態で、ピックアップ位置Ｓに設けた
シャッタ５１に臨む。電子部品Ａがピックアップ位置に
臨むと、シャッタ５１が開放動作し、装置本体側の装着
ヘッドＨが下降してきて、その吸着ノズルＨａが電子部
品Ａを吸着する（図２参照）。

【００１１】駆動シリンダ７は、そのシリンダ本体２１
の尾端部で装置フレーム２に揺動自在に支持されてお
り、そのピストンロッド２２の先端には、テープ送り機
構４、カバーテープ巻取り機構５およびシャッタ機構６
に動力を伝達する伝達プレート２３が固定されている。
ピストンロッド２２の進退により伝達プレート２３が揺
動しながら進退し、その後退動作（引き動作）で、テー
プ送り機構４によるキャリアテープＣの送りと、カバー
テープ巻取り機構５によるカバーテープＣａの巻き取り
と、シャッタ機構６によるシャッタ５１の閉塞動作とが
行われ、前進動作で、シャッタ機構６によるシャッタ５
１の開放動作が行われる。

【００１２】テープ送り機構４は、キャリアテープＣに
形成した送り孔（図示省略）に噛み合ってこれを送るス
プロケット３１と、スプロケット３１に重ねるように固
定され且つ同軸上に配設した爪車３２と、爪車３２に噛
み合い爪車３２を間欠回転させる送り爪３３と、送り爪
３３を回動自在に支持すると共に爪車３２と同軸上に揺
動自在に設けられた送りレバー３４とを有している。送
りレバー３４の端部には、上記の伝達プレート２３が回
動自在に連結されており、伝達プレート２３の進退に伴
って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３と図外のスト
ッパとにより爪車３２が間欠回転する。爪車３２が間欠
回転すると、同時にスプロケット３１が間欠回転し、キ
ャリアテープＣを間欠送りする。

【００１３】カバーテープ巻取り機構２３は、装置フレ
ーム２に支軸４２を介して回転自在に取りつけられたカ
バーテープリール４１と、カバーテープリール４１およ
び支軸４２間に組み込まれたワンウェイクラッチ４３
と、ワンウェイクラッチ４３を介してカバーテープリー
ル４１を一方向に間欠回転させる揺動レバー４４と、揺
動レバー４４と上記の伝達プレート２３とを連結する連
結アーム４５とを有している。連結アーム４５は、一端
を伝達プレート２３に固定され、後方に駆動シリンダ７
と平行に延在して揺動レバー４４に回動自在に取り付け
られている。

【００１４】揺動レバー４４は、ワンウェイクラッチ４
３のインナー側に固定されたリング部４４ａと、リング
部４４ａから径方向に延びるアーム部４４ｂとで一体に
形成されており、このアーム部４４ｂに連結アーム４５
が回動自在にピン連結されている。伝達プレート２３の
進退に伴い、連結アーム４５を介して揺動レバー４４が
揺動すると、図外の送りストッパとワンウェイクラッチ
４３との相互作用によりカバーテープリール４１が一方
向（巻取り方向）に間欠回転する。これにより、キャリ
アテープＣから引き剥がされたカバーテープＣａは、弛
みを生ずることなくカバーテープリール４１に巻き取ら
れてゆく。

【００１５】なお、揺動レバー４４は、後述するシャッ
タ機構６のコイルばね５５により元の位置に復帰する
が、図１に示すように、揺動レバー４４に復帰ばね４６
を掛止めし、この復帰ばね４６により揺動レバー４４を
直接的に復帰させるようにしてもよい。この場合には、
揺動レバー４４のリング部４４ａに、アーム部４４ｂと
は逆側に位置してばね取付部４４ｃを形成し、復帰ばね
４６をこのばね取付部４４ｃと装置フレーム２との間に
掛け渡すようにする。

【００１６】シャッタ機構６は、サプレッサ９の押さえ
片９ａの端部に摺動自在に設けられたシャッタ５１と、
シャッタ５１の尾端から延びる連結リンク５２と、上端
部を連結リンク５２の尾端に回動自在に連結された回動
リンク５３と、上記の連結アーム４５の下端部に取り付
けられ回動リンク５３に当接する作動ピン５４と、シャ
ッタ５１を開放する方向に回動リンク５３を付勢するコ
イルばね５５とを備えている。この場合、回動リンク５
３はその長手方向の中間位置で、装置フレーム２に回動
自在に支持されている。また、コイルばね５５は、回動
リンク５３の下端部と装置フレーム２との間に掛け渡さ
れている。

【００１７】シャッタ５１は、サプレッサ９の側面に設
けた一対のピン１１，１１に長孔５１ａを係合させるこ
とで、このピン１１をガイドとして進退（開閉）し、ピ
ックアップ位置Ｓに臨んだキャリアテープＣの上部を開
閉する。すなわち、シャッタ５１は、閉塞位置に移動し
た状態で、ピックアップ位置Ｓに送り込まれた電子部品
ＡをキャリアテープＣの収容部から飛び出さないように
押さえており、開放位置に移動した状態で、ピックアッ
プ可能となるように電子部品Ａの上側から後退する。

【００１８】カバーテープ巻取り機構５の巻取り動作に
伴って連結アーム４５が後方に移動すると、作動ピン５
４がコイルばね５５に抗して回動リンク５３を回動さ
せ、連結リンク５２を介してシャッタ５１を前進（閉塞
動作）させる。逆に、連結アーム４５が前方に移動する
と、コイルばね５５が回動リンク５３を逆方向に回動さ
せ、連結リンク５２を介してシャッタ５１を後退（開放
動作）させる。

【００１９】一方、回動リンク５３の上端部近傍に位置
して、シャッタ５１の開閉ストロークを調節するストロ
ーク調節機構５７が配設されている。ストローク調節機
構５７は、サプレッサ９の側面に形成した水平方向（シ
ャッタの進退方向）に延びる長孔５８と、この長孔５８
に螺合したストッパねじ５９とで構成されている。スト
ッパねじ５９を長孔５８の延在方向の適宜の位置に締結
することにより、シャッタ５１の開放端位置が規制さ
れ、シャッタ５１の開閉ストロークが微調整される。

【００２０】ここで、キャリアテープＣの送り、カバー
テープＣａの巻取りおよびシャッタ５１の開閉の相互の
タイミングについて説明する。テープ送り機構４により
キャリアテープＣを１回間欠送りすると、これと同期し
てカバーテープ巻取り機構５がカバーテープＣａを１回
の間欠送り分の剥離（引き剥がし）しながら巻き取る。
続いてテープ送り機構４およびカバーテープ巻取り機構
５が停止する（空転動作）と、シャッタ機構６が開放動
作し、ピックアップ位置Ｓに送り込まれた電子部品Ａに
対しシャッタ５１を開放する。シャッタ５１が開放動作
すると、装着ヘッドＨによる電子部品Ａのピックアップ
（吸着）が行われ、続いてシャッタ５１が閉塞するが、
このとき同時に上記のキャリアテープＣを間欠送りとカ
バーテープＣａの巻取りが行われる。

【００２１】次に、図３を参照して、カバーテープ巻取
り機構５のワンウェイクラッチ４３廻りの構造につい
て、詳細に説明する。上述したように、支軸４２とカバ
ーテープリール４１との間には、ワンウェイクラッチ４
３が介設されている。ワンウェイクラッチ４３は、支軸
４２に回転自在に軸支されたインナーレース６１と、カ
バーテープリール４１が装着されたアウターレース６２
と、インナーレース６１およびインナーレース６２間の
周方向に介在させた２列複数個のコロ（転接子）６３
と、２列複数個のコロ６３を保持するホルダー６４と、
ホルダー６４を介して各コロ６３を動力伝達方向に付勢
する４つのばね（板ばね）６５と、この４つのばね（板
ばね）６５を一体的に有すると共にホルダー６４に係合
するリリースレバー６６とを備えている。各ばね６５
は、逆「Ｖ」字状に形成され、先端をアウターレース６
２に当接している。

【００２２】リリースレバー６６は、アウターレース６
２から軸方向に幾分突出しており、アウターレース６２
の内周面に回転可能に係合している。また、リリースレ
バー６６は、その内周面でホルダー６４とスプライン係
合すると共に、外周部に突設した４つのばね６５の部分
で、アウターレース６２に形成したばね収容孔６２ａに
係合している。すなわち、４つのばね６５はアウターレ
ース６２を受けとし、ホルダー６４を介してコロ６３を
一方向（動力伝達方向）に付勢しており、この状態で各
コロ６３は、インナーレース６１の外周面とアウターレ
ース６２の内周面に形成した傾斜部６２ｂとに当接して
いる。

【００２３】また、インナーレース６１の端部には、上
記の揺動レバー４４がそのリング部４４ａでかしめ固定
されており、揺動レバー４４がインナーレース６１をば
ね６５の付勢方向（動力伝達方向）と同方向に回転させ
る（正方向の揺動動作）と、コロ６３がインナーレース
６１とアウターレース６２の傾斜部６２ｂとの間に噛み
込まれ、回転動力がアウターレース６２に伝達されてこ
れを回転させる（正方向の回転）。続いて、揺動レバー
４４がインナーレース６１をばね６５の付勢方向と逆方
向（動力遮断方向）に回転させる（逆方向の揺動動作）
と、ばね６５に抗してコロ６３がアウターレース６２の
傾斜部６２ｂから離れ、アウターレース６２への回転動
力が遮断されて、インナーレース６１のみ空回転する
（逆方向の回転）。なお、インナーレース６１が逆方向
に回転するときには、カバーテープリール４１は上記の
送りストッパ（図示省略）により、その逆転を阻止され
ている。

【００２４】このように、揺動レバー４４の揺動によ
り、ワンウェイクラッチ４３を介してカバーテープリー
ル４１が間欠回転する。なお、ワンウェイクラッチ４３
では、コロ６３がばね６５により常に付勢されているた
め、ラチェット歯車とラチェット爪を用いた従来の機構
と異なり、揺動レバー４４に対するカバーテープリール
４１のレスポンスが良好となる。

【００２５】一方、リリースレバー６６を、ばね６５の
付勢力に抗する方向に回転させると、ホルダー６４を介
してコロ６３が移動する。具体的には、リリースレバー
６６の逆転操作（動力遮断方向への回転）により、イン
ナーレース６１とアウターレース６２の傾斜部とに当接
していたコロがホルダー６４と共に移動し、インナーレ
ース６１とアウターレース６２の相互間において、コロ
６３による動力伝達が阻止される。すなわち、リリース
レバー６６を回転操作することで、カバーテープリール
４１が自由回転可能状態となる。なお、図中の符号６６
ａは、リリースレバー６６に形成した滑止め突起であ
り、リリースレバー６６の正面に放射状に形成されてい
る。

【００２６】このような構成では、リリースレバー４６
の回転操作でカバーテープリール４１を自由回転状態と
することができるため、キャリアテープＣの交換時など
に、カバーテープＣａを簡単に弛ませることができ、カ
バーテープＣａを切断することなく、カバーテープリー
ル４１を支軸（実際にはワンウェイクラッチ４３）４２
から簡単に外すことができる。したがって、キャリアテ
ープＣを無駄に消費することなく、これを簡単に交換す
ることができる。

【００２７】なお、実施形態では、リリースレバーとば
ねとが一体化した構造になっているが、この両者を別体
に構成してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明の電子部品供給装置
のカバーテープ巻取り機構によれば、リリースレバーを
回転操作することで、カバーテープリールが自由回転状
態となるため、キャリアテープの交換時などにおいて、
カバーテープを簡単に弛ませることができ、カバーテー
プリールの取り外しに支障を生ずることがない。カバー
テープリールを間欠回転させためにワンウェイクラッチ
を用いているため、騒音などを軽減することができ、且
つ間欠回転の追従性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置の
全体側面図である。

【図２】実施形態に係る電子部品供給装置の前部の拡大
側面図である。

【図３】カバーテープ巻取り機構におけるワンウェイク
ラッチ廻りの構造図である。

【符号の説明】

１ 電子部品供給装置 ５ カバーテープ巻取り機構 ４１ カバーテープリール ４２ 支軸 ４３ ワンウェイクラッチ ４４ 揺動レバー ６１ インナーレース ６２ アウターレース ６２ｂ 傾斜部 ６３ コロ ６４ ホルダー ６５ ばね ６６ リリースレバー Ａ 電子部品 Ｃ キャリアテープ Ｃａ カバーテープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を搭載したキャリアテープから
   カバーテープを引き剥がしながらこれを巻き取る電子部
   品供給装置のカバーテープ巻取り機構において、 前記カバーテープを巻き取るカバーテープリールと、前
   記カバーテープリールを回転自在に軸支する支軸と、前
   記カバーテープリールと前記支軸との間に介設したワン
   ウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチに動力を入
   力する揺動レバーとを備え、 前記ワンウェイクラッチは、アウターレースと、インナ
   ーレースと、前記アウターレースおよび前記インナーレ
   ース間に介在させた複数個の転接子と、複数個の転接子
   を保持するホルダーと、前記ホルダーを介して前記複数
   個の転接子を動力伝達方向に付勢するばねと、前記ばね
   に抗して前記ホルダーを動力遮断方向に回転させるリリ
   ースレバーとを有することを特徴とする電子部品供給装
   置のカバーテープ巻取り機構。