JP3310040B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JP3310040B2 JP3310040B2 JP02551693A JP2551693A JP3310040B2 JP 3310040 B2 JP3310040 B2 JP 3310040B2 JP 02551693 A JP02551693 A JP 02551693A JP 2551693 A JP2551693 A JP 2551693A JP 3310040 B2 JP3310040 B2 JP 3310040B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- component supply
- winding
- reel
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品その他各種部
品を組み立てる部品装着に関し、特に、部品装着機に部
品を供給する部品供給装置に関するものである。
品を組み立てる部品装着に関し、特に、部品装着機に部
品を供給する部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以前から、部品装着機に組立用部品を供
給するためには、組立用部品を収納した収納凹部を所定
間隔で配された基材テープと前記収納凹部を連続的に覆
うカバーテープとを有する組立用部品供給テープを、前
記カバーテープを剥離しながら、前記所定間隔づつ間歇
的に所定位置を通過して搬送する搬送手段を有し、前記
組立用部品供給テープに収納している前記組立用部品
を、前記所定位置において、部品装着機に、供給する部
品供給装置が使用されている。
給するためには、組立用部品を収納した収納凹部を所定
間隔で配された基材テープと前記収納凹部を連続的に覆
うカバーテープとを有する組立用部品供給テープを、前
記カバーテープを剥離しながら、前記所定間隔づつ間歇
的に所定位置を通過して搬送する搬送手段を有し、前記
組立用部品供給テープに収納している前記組立用部品
を、前記所定位置において、部品装着機に、供給する部
品供給装置が使用されている。
【０００３】近年、環境問題が発生し、前記部品供給装
置は、使用済みの前記基材テープを以前のようにカッテ
ィングして廃棄するのではなく、巻き取って、再利用す
る形態のものが主流になっている。
置は、使用済みの前記基材テープを以前のようにカッテ
ィングして廃棄するのではなく、巻き取って、再利用す
る形態のものが主流になっている。
【０００４】従って、現在の部品供給装置では、多様化
した組立用部品を、高速で供給しながら、前記基材テー
プを巻き取る必要がある。
した組立用部品を、高速で供給しながら、前記基材テー
プを巻き取る必要がある。
【０００５】次に、基材テープ再利用のために空になっ
た基材テープを巻き取る巻取機構が付いた部品供給装置
の従来例を図２、図３に基づいて説明する。
た基材テープを巻き取る巻取機構が付いた部品供給装置
の従来例を図２、図３に基づいて説明する。
【０００６】図２に示すように、組立用部品１を収納し
た収納凹部１ａと搬送穴１ｄとが所定間隔で配された基
材テープ１ｂと前記収納凹部１ａを連続的に覆うカバー
テープ１ｃとを有する組立用部品供給テープ２が、供給
リール３ａに巻き取られている。
た収納凹部１ａと搬送穴１ｄとが所定間隔で配された基
材テープ１ｂと前記収納凹部１ａを連続的に覆うカバー
テープ１ｃとを有する組立用部品供給テープ２が、供給
リール３ａに巻き取られている。
【０００７】図３に示すように、従来の部品供給装置３
０は、部品供給装置基板３０ａの片面に供給リール３ａ
と基材テープの巻取りリール３ｂとカバーテープ巻取り
リール３ｃとを回転可能に保持し、反対面に前記供給リ
ール３ａと基材テープの巻取りリール３ｂとカバーテー
プ巻取りリール３ｃとを回転駆動する回転駆動部を備え
ており、この部品供給装置３０が部品装着機に取付けら
れ、供給リール３ａから、カバーテープ１ｃを剥離しな
がら、組立用部品供給テープ２が引き出され、所定位置
１０において、部品装着機の吸着ノズル１１に組立用部
品を供給するものである。
０は、部品供給装置基板３０ａの片面に供給リール３ａ
と基材テープの巻取りリール３ｂとカバーテープ巻取り
リール３ｃとを回転可能に保持し、反対面に前記供給リ
ール３ａと基材テープの巻取りリール３ｂとカバーテー
プ巻取りリール３ｃとを回転駆動する回転駆動部を備え
ており、この部品供給装置３０が部品装着機に取付けら
れ、供給リール３ａから、カバーテープ１ｃを剥離しな
がら、組立用部品供給テープ２が引き出され、所定位置
１０において、部品装着機の吸着ノズル１１に組立用部
品を供給するものである。
【０００８】次に、従来の部品供給装置３０の構成と動
作を図３に基づいて説明する。図３において、供給リー
ル保持部４ａが、前記供給リール３ａを保持し、前記組
立用部品供給テープ２が、前記供給リール３ａから引き
出され、ガイドローラ５ａを経て、前記搬送穴１ｄを搬
送歯車９の搬送突起９ｄに係合し、更に、ガイドローラ
５ｂを経て、巻取りリール保持部４ｂが保持している巻
取りリール３ｂに巻き取られる。
作を図３に基づいて説明する。図３において、供給リー
ル保持部４ａが、前記供給リール３ａを保持し、前記組
立用部品供給テープ２が、前記供給リール３ａから引き
出され、ガイドローラ５ａを経て、前記搬送穴１ｄを搬
送歯車９の搬送突起９ｄに係合し、更に、ガイドローラ
５ｂを経て、巻取りリール保持部４ｂが保持している巻
取りリール３ｂに巻き取られる。
【０００９】部品装着機側には、図３に示されていない
回転駆動源によって回転する回転軸２３にカム２２が取
付けられている。このカム２２が回動軸２０に取付けら
れてその上端が常時上方に付勢されているレバー２１の
上端に上下運動を与え、前記レバー２１の下端側にある
ブロック６を上下移動させる。
回転駆動源によって回転する回転軸２３にカム２２が取
付けられている。このカム２２が回動軸２０に取付けら
れてその上端が常時上方に付勢されているレバー２１の
上端に上下運動を与え、前記レバー２１の下端側にある
ブロック６を上下移動させる。
【００１０】前記ブロック６の下方移動は、カバーテー
プ巻取りリール３ｃを回転可能に保持するカバーテープ
巻取りリール保持部４ｃに回動可能に保持されたレバー
７の上端を押しさげる。レバー７はロッド８を介して搬
送歯車９を回動させる。前記ロッド８が下降して前記搬
送歯車９を回動させる場合には、図示していないラチエ
ット機構によって、前記搬送歯車９に設けられた搬送突
起９ｄは回動しない。
プ巻取りリール３ｃを回転可能に保持するカバーテープ
巻取りリール保持部４ｃに回動可能に保持されたレバー
７の上端を押しさげる。レバー７はロッド８を介して搬
送歯車９を回動させる。前記ロッド８が下降して前記搬
送歯車９を回動させる場合には、図示していないラチエ
ット機構によって、前記搬送歯車９に設けられた搬送突
起９ｄは回動しない。
【００１１】前記ブロック６の下方移動が最下点に達し
て上方に反転上昇すると、前記レバー７の反対端に取り
付けられレバー７の前記上端を上方に付勢するスプリン
グ７ａの作用で、図示していないが前記搬送歯車９に設
けられた前記ラチエット機構のストッパが作用するま
で、前記レーバ７と前記ロッド８とが上昇する。この上
昇時には、前記ラチエット機構によって、前記搬送歯車
９に設けられた搬送突起９ｄが回動し、この搬送突起９
ｄが前記搬送穴１ｄで係合している前記組立用部品供給
テープ２を、前記組立用部品供給テープ２の前記収納凹
部１ａの前記所定間隔だけ搬送する。
て上方に反転上昇すると、前記レバー７の反対端に取り
付けられレバー７の前記上端を上方に付勢するスプリン
グ７ａの作用で、図示していないが前記搬送歯車９に設
けられた前記ラチエット機構のストッパが作用するま
で、前記レーバ７と前記ロッド８とが上昇する。この上
昇時には、前記ラチエット機構によって、前記搬送歯車
９に設けられた搬送突起９ｄが回動し、この搬送突起９
ｄが前記搬送穴１ｄで係合している前記組立用部品供給
テープ２を、前記組立用部品供給テープ２の前記収納凹
部１ａの前記所定間隔だけ搬送する。
【００１２】前記の搬送歯車９の回動の際に、この搬送
歯車９はロッド１２を介して、保持部１３によって回動
可能に保持され、且つ、ラチエット機構によって一方向
に回転するプーリ１５ａを間歇的に回転する。プーリ１
５ａと、前記巻取りリール保持部４ｂに取付けられたプ
ーリ１５ｂとの間にはベルト１４が掛けられ、このベル
ト１４が、プーリ１５ａの間歇的回転を、巻取りリール
３ｂに伝える。
歯車９はロッド１２を介して、保持部１３によって回動
可能に保持され、且つ、ラチエット機構によって一方向
に回転するプーリ１５ａを間歇的に回転する。プーリ１
５ａと、前記巻取りリール保持部４ｂに取付けられたプ
ーリ１５ｂとの間にはベルト１４が掛けられ、このベル
ト１４が、プーリ１５ａの間歇的回転を、巻取りリール
３ｂに伝える。
【００１３】前記組立用部品供給テープ２から剥離され
たカバーテープ１ｃは、カバーテープ巻取りリール３ｃ
に巻き取られる。カバーテープ巻取りリール３ｃは、カ
バーテープ巻取りリール保持部４ｃに回動可能に保持さ
れたラチエットホイール１９と一体的に回転する。ラチ
エットホイール１９は、ストッパ１８ａによって逆転防
止され、前記のブロック６の下方移動時に、レバー７の
下端が上昇し、これに伴って、レバー７の下端にバネ１
６を介して接続しているレバー１７に取付けられている
爪１８が上昇し、上昇が止まった位置で、爪１８はラチ
エットホイール１９と噛み合う。レバー７の下端が、バ
ネ７ａによって下降すると、爪１８は、前記バネ１６の
力で、ラチエットホイール１９とカバーテープ巻取りリ
ール３ｃとを回転する。この回転は、前記バネ１６の力
と、カバーテープ１ｃの剥離力とが釣り合うまで回転す
る。このようにすると、前記バネ１６の力を調整するこ
とによって、図３に示すように、都合の良い位置で、カ
バーテープ１ｃを基材テープ１ｂから剥離できる。
たカバーテープ１ｃは、カバーテープ巻取りリール３ｃ
に巻き取られる。カバーテープ巻取りリール３ｃは、カ
バーテープ巻取りリール保持部４ｃに回動可能に保持さ
れたラチエットホイール１９と一体的に回転する。ラチ
エットホイール１９は、ストッパ１８ａによって逆転防
止され、前記のブロック６の下方移動時に、レバー７の
下端が上昇し、これに伴って、レバー７の下端にバネ１
６を介して接続しているレバー１７に取付けられている
爪１８が上昇し、上昇が止まった位置で、爪１８はラチ
エットホイール１９と噛み合う。レバー７の下端が、バ
ネ７ａによって下降すると、爪１８は、前記バネ１６の
力で、ラチエットホイール１９とカバーテープ巻取りリ
ール３ｃとを回転する。この回転は、前記バネ１６の力
と、カバーテープ１ｃの剥離力とが釣り合うまで回転す
る。このようにすると、前記バネ１６の力を調整するこ
とによって、図３に示すように、都合の良い位置で、カ
バーテープ１ｃを基材テープ１ｂから剥離できる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、前記ロッド１２の１ストロークによる巻取
りリール３ｂの巻取り回転角度は常に一定なので、巻取
りリール３ｂに巻き取られた空の基材テープ１ｂの巻取
り径によって、前記ロッド１２の１ストロークによる基
材テープ１ｂの巻取り長さが異なり、前記の１ストロー
クによる巻取り長さが、前記の収納凹部１ａの所定間隔
よりも大きくなると、前記ベルト１４とプーリ１５ａ及
びプーリ１５ｂとの間の滑りによって、前記の所定間隔
が維持され、この滑りを発生させるために、基材テープ
１ｂに必要以上の張力がかかり、この張力が、組立用部
品を吸着ノズル１１に供給する所定位置１０にある収納
凹部１ａの位置に、位置ずれを発生させ、吸着ノズル１
１による吸着率を著しく低下させるという問題点があ
る。また前記搬送歯車９が組立用部品供給テープ２を搬
送中に前記巻取りリール３ｂが空の基材テープ１ｂを巻
取るように構成されているので、巻取りリール３ｂによ
る空の基材テープ１ｂの巻取り張力が、組立用部品供給
テープ２の位置決めに悪影響を及ぼすという問題点があ
る。
の構成では、前記ロッド１２の１ストロークによる巻取
りリール３ｂの巻取り回転角度は常に一定なので、巻取
りリール３ｂに巻き取られた空の基材テープ１ｂの巻取
り径によって、前記ロッド１２の１ストロークによる基
材テープ１ｂの巻取り長さが異なり、前記の１ストロー
クによる巻取り長さが、前記の収納凹部１ａの所定間隔
よりも大きくなると、前記ベルト１４とプーリ１５ａ及
びプーリ１５ｂとの間の滑りによって、前記の所定間隔
が維持され、この滑りを発生させるために、基材テープ
１ｂに必要以上の張力がかかり、この張力が、組立用部
品を吸着ノズル１１に供給する所定位置１０にある収納
凹部１ａの位置に、位置ずれを発生させ、吸着ノズル１
１による吸着率を著しく低下させるという問題点があ
る。また前記搬送歯車９が組立用部品供給テープ２を搬
送中に前記巻取りリール３ｂが空の基材テープ１ｂを巻
取るように構成されているので、巻取りリール３ｂによ
る空の基材テープ１ｂの巻取り張力が、組立用部品供給
テープ２の位置決めに悪影響を及ぼすという問題点があ
る。
【００１５】本発明は、上記の問題点を解決し、組立用
部品供給テープ２の空の基材テープ１ｂを巻取る張力
が、組立用部品供給テープ２の位置決めに影響しない部
品供給装置を提供することを課題としている。
部品供給テープ２の空の基材テープ１ｂを巻取る張力
が、組立用部品供給テープ２の位置決めに影響しない部
品供給装置を提供することを課題としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、上記の課題を解決するために、部品装着機に取付け
られ、組立用部品を収納した収納凹部が所定間隔で配さ
れた基材テープと前記収納凹部を一括して覆うように前
記基材テープに貼り付けられたカバーテープとを有する
組立用部品供給テープを、前記カバーテープを剥離しな
がら、前記所定間隔づつ一方向に間歇的に所定位置を通
過して搬送する搬送手段を有し、前記組立用部品供給テ
ープに収納している前記組立用部品を、前記所定位置に
おいて、前記部品装着機の吸着ノズル等のピックアップ
手段に供給する部品供給装置において、前記組立用部品
を供給した後の空の基材テープを巻き取る巻取り手段
と、この巻取り手段を回転駆動する駆動機構と、搬送手
段の間歇的搬送動作を、駆動機構の間歇的巻取り動作に
先行させるタイミング手段を有することを特徴とする。
は、上記の課題を解決するために、部品装着機に取付け
られ、組立用部品を収納した収納凹部が所定間隔で配さ
れた基材テープと前記収納凹部を一括して覆うように前
記基材テープに貼り付けられたカバーテープとを有する
組立用部品供給テープを、前記カバーテープを剥離しな
がら、前記所定間隔づつ一方向に間歇的に所定位置を通
過して搬送する搬送手段を有し、前記組立用部品供給テ
ープに収納している前記組立用部品を、前記所定位置に
おいて、前記部品装着機の吸着ノズル等のピックアップ
手段に供給する部品供給装置において、前記組立用部品
を供給した後の空の基材テープを巻き取る巻取り手段
と、この巻取り手段を回転駆動する駆動機構と、搬送手
段の間歇的搬送動作を、駆動機構の間歇的巻取り動作に
先行させるタイミング手段を有することを特徴とする。
【００１７】又、本発明の部品供給装置は、上記の課題
を解決するために、駆動機構中に、前記空の基材テープ
を巻き取る巻取りリールを一方向に回転させる一方向回
転機構と、この一方向回転機構を、前記搬送手段から搬
送されて出てくる空の基材テープを多少のたるみを残し
て巻き取る程度の弱い張力のスプリングを介して間歇的
に回転駆動する所定間隔巻取り手段とを有することが好
適である。
を解決するために、駆動機構中に、前記空の基材テープ
を巻き取る巻取りリールを一方向に回転させる一方向回
転機構と、この一方向回転機構を、前記搬送手段から搬
送されて出てくる空の基材テープを多少のたるみを残し
て巻き取る程度の弱い張力のスプリングを介して間歇的
に回転駆動する所定間隔巻取り手段とを有することが好
適である。
【００１８】
【作用】本発明の部品供給装置は、部品装着機に取付け
られ、組立用部品供給テープを、カバーテープを剥離し
ながら、所定間隔づつ一方向に間歇的に所定位置を通過
して搬送する搬送手段を有し、前記組立用部品供給テー
プに収納している組立用部品を、前記所定位置におい
て、前記部品装着機の吸着ノズル等のピックアップ手段
に供給する作用は、従来例と同様である。
られ、組立用部品供給テープを、カバーテープを剥離し
ながら、所定間隔づつ一方向に間歇的に所定位置を通過
して搬送する搬送手段を有し、前記組立用部品供給テー
プに収納している組立用部品を、前記所定位置におい
て、前記部品装着機の吸着ノズル等のピックアップ手段
に供給する作用は、従来例と同様である。
【００１９】本発明の特徴は、カバーテープが剥離さ
れ、組立用部品の供給を終えた組立用部品供給テープの
空の基材テープを、再使用のために巻き取る機構に特徴
がある。
れ、組立用部品の供給を終えた組立用部品供給テープの
空の基材テープを、再使用のために巻き取る機構に特徴
がある。
【００２０】組立用部品供給テープを使用して部品装着
機に供給される組立用部品の種類は多種多様にあり、こ
れらの各部品の形状・寸法に合わせて、組立用部品を収
納する収納凹部の形状・寸法や収納凹部が設けられる所
定間隔も多種多様にある。更に、空の基材テープを巻取
りリールに巻き取っていくと、巻き取った外径が大きく
なるに伴って、巻取りリールの同一巻取り角に対する巻
取り長さが増大するので、前記の所定間隔の多様性と巻
き取った外径が大きくなるに伴う巻取り長さの変動に、
厳密に対応する機構は、複雑になりコスト高になって、
実用的ではない、従来例では、これらの問題を、ベルト
とプーリ間のスリップで処理しているが、このスリップ
させる際の張力が、空の基材テープに加わり、その張力
が部品を供給する所定位置にある組立用部品供給テープ
を引っ張って、所定位置にある組立用部品供給テープの
収納凹部の位置をずらし、吸着不良を発生する。そして
この位置ずれを無くするためにスリップする際の張力を
小さくすると、巻取りそのものがスリップを起こし安定
して巻き取れなくなる。
機に供給される組立用部品の種類は多種多様にあり、こ
れらの各部品の形状・寸法に合わせて、組立用部品を収
納する収納凹部の形状・寸法や収納凹部が設けられる所
定間隔も多種多様にある。更に、空の基材テープを巻取
りリールに巻き取っていくと、巻き取った外径が大きく
なるに伴って、巻取りリールの同一巻取り角に対する巻
取り長さが増大するので、前記の所定間隔の多様性と巻
き取った外径が大きくなるに伴う巻取り長さの変動に、
厳密に対応する機構は、複雑になりコスト高になって、
実用的ではない、従来例では、これらの問題を、ベルト
とプーリ間のスリップで処理しているが、このスリップ
させる際の張力が、空の基材テープに加わり、その張力
が部品を供給する所定位置にある組立用部品供給テープ
を引っ張って、所定位置にある組立用部品供給テープの
収納凹部の位置をずらし、吸着不良を発生する。そして
この位置ずれを無くするためにスリップする際の張力を
小さくすると、巻取りそのものがスリップを起こし安定
して巻き取れなくなる。
【００２１】本発明の部品供給装置には、組立用部品を
供給した後の空の基材テープを巻き取る巻取り手段と、
この巻取り手段を回転駆動する駆動機構とがあり、この
駆動機構中に、先ず、前記空の基材テープを巻き取る巻
取りリールを一方向に回転させる一方向回転機構を設
け、次いで、この一方向回転機構を、所定間隔巻取り手
段が、組立用部品供給テープを、カバーテープを剥離し
ながら、所定間隔づつ一方向に間歇的に所定位置を通過
して搬送する搬送手段から搬送されて出てくる空の基材
テープを多少のたるみを残して巻き取る程度の弱い張力
のスプリングを介して間歇的に回転駆動している。この
所定間隔巻取り手段は、前記の弱い張力のスプリングを
介して前記一方向回転機構を間歇的に回転駆動している
ので、この所定間隔巻取り手段の回転ストロークとは無
関係に、前記の弱い張力のスプリングの張力と、巻き取
られる空の基材テープの張力とが多少のたるみを残して
釣り合うまでのストロークを回転駆動する。これによっ
て、巻き取られる空の基材テープを、組立用部品供給テ
ープが搬送される所定間隔分だけを巻取り、且つ、組立
用部品供給テープの位置ずれが発生しないようにするこ
とができる。
供給した後の空の基材テープを巻き取る巻取り手段と、
この巻取り手段を回転駆動する駆動機構とがあり、この
駆動機構中に、先ず、前記空の基材テープを巻き取る巻
取りリールを一方向に回転させる一方向回転機構を設
け、次いで、この一方向回転機構を、所定間隔巻取り手
段が、組立用部品供給テープを、カバーテープを剥離し
ながら、所定間隔づつ一方向に間歇的に所定位置を通過
して搬送する搬送手段から搬送されて出てくる空の基材
テープを多少のたるみを残して巻き取る程度の弱い張力
のスプリングを介して間歇的に回転駆動している。この
所定間隔巻取り手段は、前記の弱い張力のスプリングを
介して前記一方向回転機構を間歇的に回転駆動している
ので、この所定間隔巻取り手段の回転ストロークとは無
関係に、前記の弱い張力のスプリングの張力と、巻き取
られる空の基材テープの張力とが多少のたるみを残して
釣り合うまでのストロークを回転駆動する。これによっ
て、巻き取られる空の基材テープを、組立用部品供給テ
ープが搬送される所定間隔分だけを巻取り、且つ、組立
用部品供給テープの位置ずれが発生しないようにするこ
とができる。
【００２２】又、本発明の部品供給装置は、組立用部品
供給テープの搬送手段の間歇的搬送動作を、空の基材テ
ープの駆動機構の間歇的巻取り動作に先行させるタイミ
ング手段を有しているので、組立用部品供給テープの搬
送中には、巻取り手段による空の基材テープの巻取り張
力が前記組立用部品供給テープに加わらないようにで
き、組立用部品供給テープの位置決めに悪影響を与える
ことを防止できる。
供給テープの搬送手段の間歇的搬送動作を、空の基材テ
ープの駆動機構の間歇的巻取り動作に先行させるタイミ
ング手段を有しているので、組立用部品供給テープの搬
送中には、巻取り手段による空の基材テープの巻取り張
力が前記組立用部品供給テープに加わらないようにで
き、組立用部品供給テープの位置決めに悪影響を与える
ことを防止できる。
【００２３】
【実施例】本発明の部品供給装置の一実施例の構成と動
作を図１に基づいて説明する。
作を図１に基づいて説明する。
【００２４】図１に示す本発明の一実施例の部品供給装
置５０は、吸着ノズル１１のみを図示している部品装着
機に取付けられ、駆動源４４が、プーリ４５、ベルト４
６、プーリ４７を介してカム軸２３を回転し、このカム
軸２３の回転が、カム２２、カム３３を回転している。
カム２２は、回動軸２０に取付けられ、上端が常時上方
に付勢されているレバー２１の上端に上下運動を与え、
レバー２１の下端にあるブロック６が組立用部品供給テ
ープ２を搬送する搬送歯車９を駆動している。
置５０は、吸着ノズル１１のみを図示している部品装着
機に取付けられ、駆動源４４が、プーリ４５、ベルト４
６、プーリ４７を介してカム軸２３を回転し、このカム
軸２３の回転が、カム２２、カム３３を回転している。
カム２２は、回動軸２０に取付けられ、上端が常時上方
に付勢されているレバー２１の上端に上下運動を与え、
レバー２１の下端にあるブロック６が組立用部品供給テ
ープ２を搬送する搬送歯車９を駆動している。
【００２５】カム３３は、回動軸２０に取付けられ、上
端が常時上方に付勢されているレバー３２の上端に上下
運動を与え、レバー３２の下端にあるブロック３１が空
の基材テープを巻き取る一方向回転機構４２を駆動して
いる。このカム２２と２３の回転相互位置を調整するこ
とによって上記の駆動のタイミングを調整できる。
端が常時上方に付勢されているレバー３２の上端に上下
運動を与え、レバー３２の下端にあるブロック３１が空
の基材テープを巻き取る一方向回転機構４２を駆動して
いる。このカム２２と２３の回転相互位置を調整するこ
とによって上記の駆動のタイミングを調整できる。
【００２６】部品供給装置基板５０ａの片面には、供給
リール３ａと基材テープの巻取りリール３ｂとカバーテ
ープ巻取りリール３ｃとが回転可能に保持され、反対面
には前記供給リール３ａと基材テープの巻取りリール３
ｂとカバーテープ巻取りリール３ｃとを回転駆動する回
転駆動部を備えている。
リール３ａと基材テープの巻取りリール３ｂとカバーテ
ープ巻取りリール３ｃとが回転可能に保持され、反対面
には前記供給リール３ａと基材テープの巻取りリール３
ｂとカバーテープ巻取りリール３ｃとを回転駆動する回
転駆動部を備えている。
【００２７】供給リール３ａから、組立用部品供給テー
プ２が、カバーテープ１ｃを剥離されながら引き出さ
れ、所定位置１０において、部品装着機の吸着ノズル１
１に組立用部品を供給している。
プ２が、カバーテープ１ｃを剥離されながら引き出さ
れ、所定位置１０において、部品装着機の吸着ノズル１
１に組立用部品を供給している。
【００２８】本実施例では、組立用部品供給テープ２
を、カバーテープ１ｃを剥離しながら、所定間隔づつ一
方向に間歇的に所定位置１０を通過して搬送し、組立用
部品供給テープ２に収納している組立用部品を、前記所
定位置１０において、部品装着機の吸着ノズル１１に供
給する構成と動作は、従来例と同様であるので、従来例
の図３と同一部品には同一番号を付けて、説明を省略す
る。
を、カバーテープ１ｃを剥離しながら、所定間隔づつ一
方向に間歇的に所定位置１０を通過して搬送し、組立用
部品供給テープ２に収納している組立用部品を、前記所
定位置１０において、部品装着機の吸着ノズル１１に供
給する構成と動作は、従来例と同様であるので、従来例
の図３と同一部品には同一番号を付けて、説明を省略す
る。
【００２９】次に、本実施例において、部品供給を終え
た空の基材テープ１ｂを巻取りリール３ｂに巻き取るた
めの構成を図１に基づいて説明する。
た空の基材テープ１ｂを巻取りリール３ｂに巻き取るた
めの構成を図１に基づいて説明する。
【００３０】部品装着機にある駆動源４４が、プーリ４
５、ベルト４６、プーリ４７を介してカム軸２３を回転
駆動する。カム軸２３に取付けられたカム３３が、回動
軸２０に取付けられてその上端が常時上方に付勢されて
いるレバー３２の上端に上下運動を与え、前記レバー３
２の下端側にあるブロック３１を上下移動させる。この
ブロック３１が、部品供給装置基板５０ａに設けられた
保持部３４に回動可能に保持されたレバー３５の上端を
押し下げる。レバー３５の反対側の下端部には、ワイヤ
３６が取付けられており、このワイヤ３６の他端は、巻
取りリール３ｂを保持するために部品供給装置基板５０
ａの片面に設けられた巻取りリール保持部４ｂの回転駆
動機構の一部であるレバー３７の先端部に接続されてい
る。このワイヤ３６は、レバー３５の動作をレバー３７
に伝えることができれば良いので、可撓性が無いロッド
でも良い。レバー３７は、基端部を前記巻取りリール保
持部４ｂに回動可能に保持され、且つ、前記ワイヤ３６
が接続されている先端部には、前記ワイヤ３６と反対方
向にレバー３７を付勢する力の強いバネ３８が取付けら
れ、このバネ３８の他端は部品供給装置基板５０ａに固
定されている。前記巻取りリール保持部４ｂには一方向
回転歯車４２と、一方向回転歯車用レバー４０とが回動
可能に保持されている。この一方向回転歯車用レバー４
０の先端部には、一方向回転歯車４２に係合する爪４１
が回動可能に取付けられ、又、この一方向回転歯車用レ
バー４０の先端部と、前記レバー３７間に弱いバネ３９
が接続されている。この弱いバネの張力は、搬送歯車９
から搬送されて出てくる空の基材テープを多少のたるみ
を残して巻き取る程度の弱い張力である。又、一方向回
転歯車４２の逆転を防止する逆転防止爪４３が部品供給
装置基板５０ａに設けられている。
５、ベルト４６、プーリ４７を介してカム軸２３を回転
駆動する。カム軸２３に取付けられたカム３３が、回動
軸２０に取付けられてその上端が常時上方に付勢されて
いるレバー３２の上端に上下運動を与え、前記レバー３
２の下端側にあるブロック３１を上下移動させる。この
ブロック３１が、部品供給装置基板５０ａに設けられた
保持部３４に回動可能に保持されたレバー３５の上端を
押し下げる。レバー３５の反対側の下端部には、ワイヤ
３６が取付けられており、このワイヤ３６の他端は、巻
取りリール３ｂを保持するために部品供給装置基板５０
ａの片面に設けられた巻取りリール保持部４ｂの回転駆
動機構の一部であるレバー３７の先端部に接続されてい
る。このワイヤ３６は、レバー３５の動作をレバー３７
に伝えることができれば良いので、可撓性が無いロッド
でも良い。レバー３７は、基端部を前記巻取りリール保
持部４ｂに回動可能に保持され、且つ、前記ワイヤ３６
が接続されている先端部には、前記ワイヤ３６と反対方
向にレバー３７を付勢する力の強いバネ３８が取付けら
れ、このバネ３８の他端は部品供給装置基板５０ａに固
定されている。前記巻取りリール保持部４ｂには一方向
回転歯車４２と、一方向回転歯車用レバー４０とが回動
可能に保持されている。この一方向回転歯車用レバー４
０の先端部には、一方向回転歯車４２に係合する爪４１
が回動可能に取付けられ、又、この一方向回転歯車用レ
バー４０の先端部と、前記レバー３７間に弱いバネ３９
が接続されている。この弱いバネの張力は、搬送歯車９
から搬送されて出てくる空の基材テープを多少のたるみ
を残して巻き取る程度の弱い張力である。又、一方向回
転歯車４２の逆転を防止する逆転防止爪４３が部品供給
装置基板５０ａに設けられている。
【００３１】次に、本実施例において、部品供給を終え
た空の基材テープ１ｂを巻取りリール３ｂに巻き取るた
めの動作を図１に基づいて説明する。
た空の基材テープ１ｂを巻取りリール３ｂに巻き取るた
めの動作を図１に基づいて説明する。
【００３２】供給リール保持部４ａが、供給リール３ａ
を保持し、組立用部品供給テープ２が、前記供給リール
３ａから引き出され、カバーテープ１ｃを剥離され、ガ
イドローラ５ａを経て、搬送穴１ｄを搬送歯車９の搬送
突起９ｄに係合して所定位置１０に搬送され、この所定
位置１０で部品を供給し、空の基材テープ１ｂが、更
に、ガイドローラ５ｂを経て、巻取りリール保持部４ｂ
が保持している巻取りリール３ｂに巻き取られる。
を保持し、組立用部品供給テープ２が、前記供給リール
３ａから引き出され、カバーテープ１ｃを剥離され、ガ
イドローラ５ａを経て、搬送穴１ｄを搬送歯車９の搬送
突起９ｄに係合して所定位置１０に搬送され、この所定
位置１０で部品を供給し、空の基材テープ１ｂが、更
に、ガイドローラ５ｂを経て、巻取りリール保持部４ｂ
が保持している巻取りリール３ｂに巻き取られる。
【００３３】駆動源４４が、プーリ４５、ベルト４６、
プーリ４７を介してカム軸２３を回転駆動している。カ
ム軸２３に取付けられたカム３３が、回動軸２０に取付
けられてその上端が常時上方に付勢されているレバー３
２の上端に上下運動を与え、前記レバー３２の下端側に
あるブロック３１を上下移動させると共に、前記カム軸
２３に取付けられたカム２２が、回動軸２０に取付けら
れてその上端が常時上方に付勢されているレバー２１の
上端に上下運動を与え、前記レバー２１の下端側にある
ブロック６を上下移動させる。そして、ブロック６の上
下移動は、供給リール３ａから組立用部品供給テープ２
を所定間隔づつ一方向に間歇的に所定位置を通過して搬
送し、ブロック３１の上下移動は、巻取りリール保持部
４ｂを回転駆動して、空の基材テープ１ｂを所定間隔づ
つ一方向に間歇的に巻取りリール３ｂに巻き取る。この
場合、前記カム軸２３に取付けられた前記カム２２が前
記レバー２１の上端に上下運動を与えるタイミングと、
前記カム軸２３に取付けられた前記カム３３が前記レバ
ー３２の上端に上下運動を与えるタイミングとは、カム
２２とカム３３とをカム軸２３に取り付ける角度によっ
て、任意のタイミングに調整できるので、タイミング手
段を構成する。
プーリ４７を介してカム軸２３を回転駆動している。カ
ム軸２３に取付けられたカム３３が、回動軸２０に取付
けられてその上端が常時上方に付勢されているレバー３
２の上端に上下運動を与え、前記レバー３２の下端側に
あるブロック３１を上下移動させると共に、前記カム軸
２３に取付けられたカム２２が、回動軸２０に取付けら
れてその上端が常時上方に付勢されているレバー２１の
上端に上下運動を与え、前記レバー２１の下端側にある
ブロック６を上下移動させる。そして、ブロック６の上
下移動は、供給リール３ａから組立用部品供給テープ２
を所定間隔づつ一方向に間歇的に所定位置を通過して搬
送し、ブロック３１の上下移動は、巻取りリール保持部
４ｂを回転駆動して、空の基材テープ１ｂを所定間隔づ
つ一方向に間歇的に巻取りリール３ｂに巻き取る。この
場合、前記カム軸２３に取付けられた前記カム２２が前
記レバー２１の上端に上下運動を与えるタイミングと、
前記カム軸２３に取付けられた前記カム３３が前記レバ
ー３２の上端に上下運動を与えるタイミングとは、カム
２２とカム３３とをカム軸２３に取り付ける角度によっ
て、任意のタイミングに調整できるので、タイミング手
段を構成する。
【００３４】前記ブロック３１が、部品供給装置基板５
０ａに設けられた保持部３４に回動可能に保持されたレ
バー３５の上端を押し下げる。レバー３５の反対側の下
端部には、ワイヤ３６が取付けられており、このワイヤ
３６の他端は、巻取りリール３ｂを保持するために部品
供給装置基板５０ａの片面に設けられた巻取りリール保
持部４ｂの回転駆動機構の一部であるレバー３７の先端
部に接続されているので、前記ブロック３１が下方に移
動すると、前記レバー３７が上方に回動する。
０ａに設けられた保持部３４に回動可能に保持されたレ
バー３５の上端を押し下げる。レバー３５の反対側の下
端部には、ワイヤ３６が取付けられており、このワイヤ
３６の他端は、巻取りリール３ｂを保持するために部品
供給装置基板５０ａの片面に設けられた巻取りリール保
持部４ｂの回転駆動機構の一部であるレバー３７の先端
部に接続されているので、前記ブロック３１が下方に移
動すると、前記レバー３７が上方に回動する。
【００３５】レバー３７は、基端部を前記巻取りリール
保持部４ｂに回動可能に保持され、且つ、前記ワイヤ３
６が接続されている先端部には、前記ワイヤ３６と反対
方向にレバー３７を付勢する力の強いバネ３８が取付け
られ、このバネ３８の他端は部品供給装置基板５０ａに
固定されているので、カム３３の作用で、前記ブロック
３１の下方移動が終了し、上方に上がると、前記レバー
３７は前記バネ３８によって、下方に引っ張られる。前
記巻取りリール保持部４ｂには一方向回転歯車４２と、
一方向回転歯車用レバー４０とが回動可能に保持されて
おり、この一方向回転歯車用レバー４０の先端部には、
一方向回転歯車４２に係合する爪４１が回動可能に取付
けられ、又、この一方向回転歯車用レバー４０の先端部
と、前記レバー３７間に弱いバネ３９が接続されている
ので、前記レバー３７の上方への回動によって、前記一
方向回転歯車用レバー４０も前記爪４１と共に上方に回
動し、前記レバー３７の上方への回動が終了し下降する
位置で、前記爪４１が前記一方向回転歯車用レバー４０
に係合する。前記レバー３７がバネ３８によって下方に
回動すると、バネ３９に引っ張られて前記一方向回転歯
車用レバー４０が前記爪４１と共に下方に回動し、前記
爪４１が、前記一方向回転歯車４２を回動し、巻取りリ
ール３ｂを回転させて、空の基材テープ１ｂを巻き取
る。この場合、空の基材テープ１ｂを巻き取る力は、弱
いバネ３９の力なので、弱いバネ３９の力と空の基材テ
ープ１ｂの巻取りに必要な張力とが釣り合った時点で、
巻取りは停止し、その位置で、逆転防止爪４３が前記一
方向回転歯車４２に係合して、前記一方向回転歯車４２
を停止させる。又、上記の弱いバネ３９の力と空の基材
テープ１ｂの巻取りに必要な張力とが釣り合った時点と
は、結局、前記の搬送歯車９が組立用部品供給テープ２
を前記所定間隔だけ搬送して停止し、前記搬送歯車９と
巻取りリール３ｂ間に生じた空の基材テープ１ｂのたる
み分を丁度巻き取った時点になるので、巻取りリール３
ｂによる空の基材テープ１ｂの巻取り張力が、組立用部
品供給テープ２の位置決めに悪影響を及ぼすことは無
い。
保持部４ｂに回動可能に保持され、且つ、前記ワイヤ３
６が接続されている先端部には、前記ワイヤ３６と反対
方向にレバー３７を付勢する力の強いバネ３８が取付け
られ、このバネ３８の他端は部品供給装置基板５０ａに
固定されているので、カム３３の作用で、前記ブロック
３１の下方移動が終了し、上方に上がると、前記レバー
３７は前記バネ３８によって、下方に引っ張られる。前
記巻取りリール保持部４ｂには一方向回転歯車４２と、
一方向回転歯車用レバー４０とが回動可能に保持されて
おり、この一方向回転歯車用レバー４０の先端部には、
一方向回転歯車４２に係合する爪４１が回動可能に取付
けられ、又、この一方向回転歯車用レバー４０の先端部
と、前記レバー３７間に弱いバネ３９が接続されている
ので、前記レバー３７の上方への回動によって、前記一
方向回転歯車用レバー４０も前記爪４１と共に上方に回
動し、前記レバー３７の上方への回動が終了し下降する
位置で、前記爪４１が前記一方向回転歯車用レバー４０
に係合する。前記レバー３７がバネ３８によって下方に
回動すると、バネ３９に引っ張られて前記一方向回転歯
車用レバー４０が前記爪４１と共に下方に回動し、前記
爪４１が、前記一方向回転歯車４２を回動し、巻取りリ
ール３ｂを回転させて、空の基材テープ１ｂを巻き取
る。この場合、空の基材テープ１ｂを巻き取る力は、弱
いバネ３９の力なので、弱いバネ３９の力と空の基材テ
ープ１ｂの巻取りに必要な張力とが釣り合った時点で、
巻取りは停止し、その位置で、逆転防止爪４３が前記一
方向回転歯車４２に係合して、前記一方向回転歯車４２
を停止させる。又、上記の弱いバネ３９の力と空の基材
テープ１ｂの巻取りに必要な張力とが釣り合った時点と
は、結局、前記の搬送歯車９が組立用部品供給テープ２
を前記所定間隔だけ搬送して停止し、前記搬送歯車９と
巻取りリール３ｂ間に生じた空の基材テープ１ｂのたる
み分を丁度巻き取った時点になるので、巻取りリール３
ｂによる空の基材テープ１ｂの巻取り張力が、組立用部
品供給テープ２の位置決めに悪影響を及ぼすことは無
い。
【００３６】そして、前記のように、組立用部品供給テ
ープ２の搬送歯車９の駆動機構と空の基材テープ１ｄの
一方向回転機構の駆動機構とが別になっていても、前記
カム軸２３に取付けられた前記カム２２が前記レバー２
１の上端に上下運動を与えるタイミングと、前記カム軸
２３に取付けられた前記カム３３が前記レバー３２の上
端に上下運動を与えるタイミングとを、カム２２とカム
３３とをカム軸２３に取り付ける角度を調整して、搬送
動作を先行させると、組立用部品供給テープ２の搬送中
には、巻取りリール３ｂによる空の基材テープ１ｂの巻
取り張力が前記組立用部品供給テープ２に加わらないよ
うにできるので、前記の悪影響を完全に防止できる。
ープ２の搬送歯車９の駆動機構と空の基材テープ１ｄの
一方向回転機構の駆動機構とが別になっていても、前記
カム軸２３に取付けられた前記カム２２が前記レバー２
１の上端に上下運動を与えるタイミングと、前記カム軸
２３に取付けられた前記カム３３が前記レバー３２の上
端に上下運動を与えるタイミングとを、カム２２とカム
３３とをカム軸２３に取り付ける角度を調整して、搬送
動作を先行させると、組立用部品供給テープ２の搬送中
には、巻取りリール３ｂによる空の基材テープ１ｂの巻
取り張力が前記組立用部品供給テープ２に加わらないよ
うにできるので、前記の悪影響を完全に防止できる。
【００３７】
【発明の効果】本発明の部品供給装置は、組立用部品供
給テープの位置決めに悪影響を及ぼすことが無く、吸着
ノズルの吸着率等のピックアップ率を向上できるという
効果を奏する。
給テープの位置決めに悪影響を及ぼすことが無く、吸着
ノズルの吸着率等のピックアップ率を向上できるという
効果を奏する。
【００３８】
【図１】本発明の一実施例である部品供給装置の斜視図
である。
である。
【図２】供給リールの斜視図である。
【図３】従来例の部品供給装置を示す斜視図である。
１ｂ 基材テープ １ｃ カバーテープ ２ 組立用部品供給テープ ７ レバー ７ａ バネ ８ ロッド ９ 搬送歯車 ９ｄ 搬送突起 １０ 所定位置 ２３ カム軸 ３２ レバー ３３ カム ３４ 保持部 ３５ レバー ３６ ワイヤ ３７ レバー ３８ バネ ３９ バネ ４０ 一方向回転歯車用レバー ４１ 爪 ４２ 一方向回転歯車（一方向回転機構） ４３ 逆転防止爪（張力解除手段） ４４ 駆動源 ４５ プーリ ４６ ベルト ４７ プーリ ５０ 部品供給装置 ５０ａ 部品供給装置基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−268491（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−212312（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 部品装着機に取付けられ、組立用部品を
収納した収納凹部が所定間隔で配された基材テープと前
記収納凹部を一括して覆うように前記基材テープに貼り
付けられたカバーテープとを有する組立用部品供給テー
プを、前記カバーテープを剥離しながら、前記所定間隔
づつ一方向に間歇的に所定位置を通過して搬送する搬送
手段を有し、前記組立用部品供給テープに収納している
前記組立用部品を、前記所定位置において、前記部品装
着機の吸着ノズル等のピックアップ手段に供給する部品
供給装置において、前記組立用部品を供給した後の空の
基材テープを巻き取る巻取り手段と、この巻取り手段を
回転駆動する駆動機構と、搬送手段の間歇的搬送動作
を、駆動機構の間歇的巻取り動作に先行させるタイミン
グ手段を有することを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 駆動機構中に、前記空の基材テープを巻
き取る巻取りリールを一方向に回転させる一方向回転機
構と、この一方向回転機構を、前記搬送手段から搬送さ
れて出てくる空の基材テープを多少のたるみを残して巻
き取る程度の弱い張力のスプリングを介して間歇的に回
転駆動する所定間隔巻取り手段とを有する請求項１に記
載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02551693A JP3310040B2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02551693A JP3310040B2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06244587A JPH06244587A (ja) | 1994-09-02 |
| JP3310040B2 true JP3310040B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=12168230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02551693A Expired - Fee Related JP3310040B2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310040B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934500B (zh) * | 2017-12-21 | 2024-02-27 | 厦门讯诺科技有限公司 | 起泡器金属网分料供给装置 |
| CN109823892B (zh) * | 2019-02-25 | 2023-12-05 | 浙江华亿电气有限公司 | 进料裁片装置 |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP02551693A patent/JP3310040B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06244587A (ja) | 1994-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4917163B2 (ja) | 部品供給装置及び部品供給方法 | |
| JPH04237194A (ja) | チップ形電子部品の供給装置 | |
| JPH057097A (ja) | チツプマウンタのチツプ部品供給装置 | |
| US4943342A (en) | Component feeding device for circuit board mounting apparatus | |
| JP2740348B2 (ja) | テープ送出装置のカバーテープ剥離装置 | |
| JP2714294B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP3310040B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP4530842B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2004228248A (ja) | テープ式電子部品供給装置 | |
| JPH05304391A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPH07326887A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP3983389B2 (ja) | 間欠送り装置 | |
| JP3342038B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JPS63178593A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPH01110460A (ja) | 被覆テープ巻取り装置 | |
| JP2725860B2 (ja) | テープ送出装置のカバーテープ剥離装置 | |
| JP3982914B2 (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
| JP3559296B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP3301830B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2664574B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JPS6216560B2 (ja) | ||
| JP2714295B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2001237593A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP2523597B2 (ja) | チツプ部品供給装置 | |
| JPH1093292A (ja) | 電子部品供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |