JP3816781B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記部品取出位置において前記収容部を開閉するシャッタとを備えた電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品供給装置は、特開平１０−２２６８６号公報等に開示されているが、この電子部品供給装置にキャリアテープをセットするときには、順次送りながら先頭の電子部品が部品取出位置に来るようにセットしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電子部品が部品取出位置にある状態で、この電子部品供給装置を電子部品装着装置に設置すると、装着装置では一度送り動作を行なうために、部品取出位置にあった電子部品は取出されることなく送られることとなって、無駄にされていた。
【０００４】
そこで本発明は、電子部品供給装置にキャリアテープを順次送りながらセットするときに、先頭の電子部品が部品取出位置の直手前位置に到達したことを確認できるようにして電子部品の無駄を防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第1の発明は、電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記部品取出位置において前記収容部を開閉するシャッタとを備えた電子部品供給装置において、開いた状態の前記シャッタから前記部品取出位置の次の電子部品が見えるように、前記シャッタに確認窓を開設したことを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記部品取出位置において前記収容部を開閉するシャッタとを備えた電子部品供給装置において、開いた状態の前記シャッタ及び前記サプレッサから前記部品取出位置の次の電子部品が見えるように、前記シャッタ及び前記サプレッサにそれぞれ確認窓を開設したことを特徴とする。
【０００７】
また第３の発明は、前記確認窓を前記キャリアテープの各送りピッチに対応して複数形成したことを特徴とする。
【０００８】
更に第４の発明は、各送りピッチに対応した確認位置に送りピッチが理解できるような標章を装置フレームに表示したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係る電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給装置は、電子部品装着装置の装置本体に、チップコンデンサやチップ抵抗などの電子部品を供給するものであり、これら電子部品はキャリアテープに搭載され、キャリアテープの間欠送りに伴って装置本体に１個ずつ供給されるものである。
【００１０】
図１は電子部品供給装置の全体側面図であり、電子部品供給装置１は、装置フレーム２と、装置フレーム２に固定された支持体３に回転自在に装着したキャリアテープリールと、キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープＣを電子部品Ｂの部品取出位置Ｓまで間欠送りするテープ送り機構４と、部品取出位置Ｓの手前でキャリアテープＣのカバーテープを剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構５と、部品取出位置Ｓに送り込まれた電子部品Ｂの上側を開放して電子部品Ｂのピックアップを可能にするシャッタ機構６と、テープ送り機構４、カバーテープ巻取り機構５およびシャッタ機構６の駆動源となる駆動シリンダ７とを備えている。
【００１１】
電子部品Ｂを所定間隔毎に搭載したキャリアテープＣは、前記キャリアテープリールに巻回した状態で提供される。キャリアテープリールは制動回転し、該キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープＣは、部品取出位置Ｓの手前のテープ経路に配設したサプレッサ９の下側を潜るようにして、部品取出位置Ｓに送り込まれる。図２に示すように、サプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りは開口９１が形成されており、この取出位置Ｓの上方には前記キャリアテープＣのカバーテープが剥がされた部品収容部を開閉するシャッタ機構６のシャッタ６１が配設されている。
【００１２】
また、シャッタ６１の手前に位置してサプレッサ９にはスリット１０が形成されており、このスリット１０から前記キャリアテープＣのカバーテープが剥がされ、カバーテープ巻取り機構５のカバーテープリール５１に巻き取られる。すなわち、キャリアテープＣに搭載した電子部品Ｂは、カバーテープを剥がされた状態で、部品取出位置Ｓに設けたシャッタ６１に臨む。電子部品Ｂが部品取出位置Ｓに臨むと、シャッタ６１が開放動作し、装置本体側の装着ヘッド（図示せず）が下降してきて、その吸着ノズルが電子部品Ｂを吸着取出してプリント基板上に装着する。
【００１３】
前記駆動シリンダ７は、そのシリンダ本体２１の尾端部で装置フレーム２に揺動自在に支持されており、そのピストンロッド２２の先端には、テープ送り機構４、カバーテープ巻取り機構５およびシャッタ機構６に動力を伝達する伝達プレート２３が固定されている。前記ピストンロッド２２の進退により前記伝達プレート２３が進退し、その後退動作（引き動作）でテープ送り機構４によるキャリアテープＣの送りと、カバーテープ巻取り機構５によるカバーテープの巻き取りと、シャッタ機構６によるシャッタ６１の閉塞動作とが行われ、前進動作でシャッタ機構６によるシャッタ６１の開放動作が行われる。
【００１４】
テープ送り機構４は、キャリアテープＣに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット３１と、スプロケット３１に重ねるように固定され且つ同軸上に配設した爪車３２と、爪車３２に噛み合い爪車３２を間欠回転させる送り爪３３と、送り爪３３を回動自在に支持すると共に爪車３２と同軸上に揺動自在に設けられた送りレバー３４とを有している。送りレバー３４の端部には、上記の伝達プレート２３が支軸２５を介して回動自在に連結されており、ピストンロッド２２の伸張による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２の歯を越え、逆にピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２を間欠回転させる。爪車３２が間欠回転すると、同時にスプロケット３１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りする。
【００１５】
カバーテープ巻取り機構５は、装置フレーム２に支軸５２を介して回転自在に取りつけられたカバーテープリール５１と、カバーテープリール５１および支軸５２間に組み込まれたワンウェイクラッチ５３と、ワンウェイクラッチ５３を介してカバーテープリール５１を一方向に間欠回転させる揺動レバー５４と、揺動レバー５４と上記の伝達プレート２３とを連結する連結アーム５５とを有している。連結アーム５５は、一端を連結ピン２４を介して伝達プレート２３に連結され、後方に駆動シリンダ７と平行に延在して揺動レバー５４に回動自在に取付けられている。
【００１６】
揺動レバー５４は、ワンウェイクラッチ５３のインナー側に固定されたリング部と、リング部から径方向に延びるアーム部とで一体に形成されており、このアーム部に連結アーム５５が回動自在にピン連結されている。伝達プレート２３の進退に伴い、連結アーム５５を介して揺動レバー５４が揺動すると、図外の送りストッパとワンウェイクラッチ５３との相互作用によりカバーテープリール５１が一方向（巻取り方向）に間欠回転する。これにより、キャリアテープＣから剥がされたカバーテープは、弛みを生ずることなくカバーテープリール５１に巻き取られてゆく。
【００１７】
前記シャッタ機構６のシャッタ６１には、前記サプレッサ９上を往復移動できるよう該サプレッサ９の側部に突設したピン９２が嵌合する案内長孔６２が形成され、また駆動シリンダ７の駆動によりピストンロッド２２が伸張したときに伝達プレート２３を介して送りレバー３４が揺動し、前記シャッタ６１を開くように送りレバー３４に突設したピン３５が嵌合する嵌合溝６３が形成されている。
【００１８】
従って、シャッタ６１はサプレッサ９の側面に設けた一対のピン９２に案内長孔６２を係合させることで、このピン９２をガイドとして進退（開閉）し、部品取出位置Ｓに臨んだキャリアテープＣの上部を開閉する。すなわち、シャッタ６１は、閉塞位置に移動した状態で、部品取出位置Ｓに送り込まれた電子部品ＢをキャリアテープＣの収容部から飛び出さないように押さえており、開放位置に移動した状態でピックアップ可能となるように電子部品Ｂの上側から後退する。
【００１９】
そして、図３に示すように、前記シャッタ６１には、間欠送りされるキャリアテープＣの部品収容部を開いた状態の前記シャッタ６１から前記部品取出位置Ｓの次の電子部品Ｂが見えるように細長孔形状の確認窓６４が開設されている。また、前記サプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りに形成された開口９１に連通する開口９３が開設されているが、４ｍｍ間隔の複数の確認孔９４が開設された覆板９５が前記サプレッサ９の開口９３を塞ぐように該サプレッサ９に固定されている。尚、前記覆板９５は前記サプレッサ９に固定されるが、当初より両者を一体に形成してもよい。前記確認孔９４は、送りピッチに対応して２個形成される。
【００２０】
また、電子部品供給装置１にキャリアテープＣを順次送りながらセットするときに、前記シャッタ６１を開いた際に、作業者は前記確認窓６４を介して４ｍｍピッチ及び８ｍｍピッチで電子部品Ｂを収容するキャリアテープＣの部品収容部に収容された前記部品取出位置Ｓの次の電子部品Ｂを確認できる。更に、前記確認窓６４及び確認孔９４を介して１２ｍｍピッチ及び１６ｍｍピッチで電子部品Ｂを収容するキャリアテープＣの部品収容部に収容された前記部品取出位置Ｓの次の電子部品Ｂを確認できる。
【００２１】
一方、図４に示すように、シャッタ６１の開放端位置を調節する調節機構５７が配設されている。即ち、駆動シリンダ７が取り付けられた取付板５８が固定された固定板５９を装置フレーム２に適宜のピッチで移動固定することにより、ストロークが調節される。具体的には、固定板５９に開設された横長孔５９Ａ及び縦長孔５９Ｂを介してネジ５５Ａ、５５Ｂにより、装置フレーム２に固定板５９を固定する構成であり、横長孔５９Ａの適宜な位置及び装置フレーム２に等間隔毎に開設された複数（４個）の取付孔２Ａのうちの任意の取付孔２Ａにネジ５５Ａ、５５Ｂを固定することにより、シャッタ６１の開放端位置が調節される。
【００２２】
以上の構成により、以下作用について説明するが、図１及び図４に示すように、電子部品供給装置１に４ｍｍピッチのキャリアテープＣを順次送りながらセットする前に、先ず装置フレーム２に固定板５９の横長孔５９Ａ内に位置するネジ５５Ａを緩めて、最右の取付孔２Ａと縦長孔５９Ｂとを合致させた上でネジ５５Ａ及び５５Ｂを締めて装置フレーム２に固定板５９を固定することにより、シャッタ６１の開放端位置を４ｍｍピッチ用に調節する。
【００２３】
そして、キャリアテープＣを順次送りながらセットするが、それは手動により又は自動により駆動シリンダ７を作動させて、伝達プレート２３を揺動させて送りレバー３４を揺動させ、前記シャッタ６１を開いたり閉じたりすることにより行なう。従って、順次送りながら、図５及び図６に示す黒丸の部品取出位置Ｓに電子部品Ｂが無い状態で、シャッタ６１を開いているときに取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かが前記シャッタ６１の確認窓６４を介して確認できるので、前記シャッタ６１を開いた状態にてセットが終了する。
【００２４】
また、同様に電子部品供給装置１に８ｍｍピッチのキャリアテープＣを順次送りながらセットする動作について説明するが、セットする前に装置フレーム２に固定板５９の横長孔５９Ａ内に位置するネジ５５Ａを緩めると共にネジ５５Ｂを外して、右から２番目（左から３番目）の取付孔２Ａと縦長孔５９Ｂとを合致させた上でネジ５５Ａ及び５５Ｂを締めて装置フレーム２に固定板５９を固定することにより、シャッタ６１の開放端位置を８ｍｍピッチ用に調節し、キャリアテープＣを順次送りながら、図７に示す黒丸の部品取出位置Ｓに電子部品Ｂが無い状態で、シャッタ６１を開いているときに取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かが前記シャッタ６１の確認窓６４を介して確認できるので、前記シャッタ６１を開いている状態にてセットが終了する。
【００２５】
次に、電子部品供給装置１に１２ｍｍピッチのキャリアテープＣを順次送りながらセットする動作について説明するが、セットする前に装置フレーム２に固定板５９の横長孔５９Ａ内に位置するネジ５５Ａを緩めると共にネジ５５Ｂを外して、右から３番目（左から２番目）の取付孔２Ａと縦長孔５９Ｂとを合致させた上でネジ５５Ａ及び５５Ｂを締めて装置フレーム２に固定板５９を固定することにより、シャッタ６１の開放端位置を１２ｍｍピッチ用に調節し、キャリアテープＣを順次送りながら、図８に示す黒丸の部品取出位置Ｓに電子部品Ｂが無い状態で、シャッタ６１を開いているときに取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かが前記シャッタ６１の確認窓６４及び吸着位置に近い方のサプレッサ９の確認孔９４を介して確認できるので、前記シャッタ６１を開いている状態にてセットが終了する。
【００２６】
更に、電子部品供給装置１に１６ｍｍピッチのキャリアテープＣを順次送りながらセットする動作について説明するが、セットする前に装置フレーム２に固定板５９の横長孔５９Ａ内に位置するネジ５５Ａを緩めると共にネジ５５Ｂを外して、右から４番目（最左）の取付孔２Ａと縦長孔５９Ｂとを合致させた上でネジ５５Ａ及び５５Ｂを締めて装置フレーム２に固定板５９を固定することにより、シャッタ６１の開放端位置を１６ｍｍピッチ用に調節し、キャリアテープＣを順次送りながら、図１０に示す黒丸の部品出位置Ｓに電子部品Ｂが無い状態で、シャッタ６１を開いているときに取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かが前記シャッタ６１の確認窓６４及び吸着位置から遠い方のサプレッサ９の確認孔９４を介して確認できるので、前記シャッタ６１を開いている状態にてセットが終了する。
【００２７】
以上のように、前記セットがシャッタ６１を開いている状態にて終了するが、シャッタ６１を閉じる動作に伴い、キャリアテープＣの送り動作により、最先端の電子部品Ｂは取出位置Ｓに到達することとなり、プリント基板への装着動作に備えることとなる。
【００２８】
ここで、キャリアテープＣの送り動作、カバーテープの巻取り動作およびシャッタ６１の開閉動作について説明する。先ず、駆動シリンダ７が駆動すると、ピストンロッド２２の伸張により伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２の歯を越え、キャリアテープＣの間欠送りに備える。また、駆動シリンダ７の駆動によりピストンロッド２２が伸張したときに伝達プレート２３を介して送りレバー３４が揺動したときに、送りレバー３４に突設したピン３５が嵌合溝６３に嵌合しているので前記シャッタ６１を後方に移動させて開く。従って、装置本体側の装着ヘッド（図示せず）が下降してきて、その吸着ノズルが部品取出位置Ｓにある電子部品Ｂを吸着取出してプリント基板上に装着する。
【００２９】
そして、逆にピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２を間欠回転させるので、同時にスプロケット３１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りして電子部品Ｂを部品取出位置Ｓに供給すると共に前記シャッタ６１を前方に移動させて閉じる。
【００３０】
また、駆動シリンダ７が駆動すると、ピストンロッド２２の伸張により伝達プレート２３の移動に伴って、連結アーム５５を介して揺動レバー５４が揺動するが、図外の送りストッパとワンウェイクラッチ５３との相互作用によりカバーテープリール５１は回転しないが、ピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し送り爪３３が爪車３２を間欠回転させてスプロケット３１の間欠回転によりキャリアテープＣを間欠送りするときに、即ち上記のようにシャッタ６１を閉じるときに、カバーテープリール５１が一方向（巻取り方向）に間欠回転する。これにより、キャリアテープＣから剥がされたカバーテープは、弛みを生ずることなくカバーテープリール５１に巻き取られてゆく。
【００３１】
尚、前述したように、電子部品供給装置１にキャリアテープＣを順次送りながらセットする前に、シャッタ６１の開放端位置を４、８、１２、１６ｍｍピッチ用にそれぞれ調節し、次いでキャリアテープＣを順次送りながらセットするが、その際にシャッタ６１を開いて部品取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かを前記確認窓６４や確認孔９４を介して確認するものであるが、図１１に示すように、各送りピッチに対応した確認位置に送りピッチの数字、例えば「４、８、１２、１６」なる数字を装置フレーム２の一部であるサプレッサ９に付してもよい。これにより、作業者はどの位置で確認すればよいかが一目瞭然に理解できることとなる。従って、テープセット時のミスが減少し、セット作業時間の短縮化を図ることができる。尚、前記数字に限らず、識別できる記号や文字などの標章でもよい。
【００３２】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電子部品供給装置にキャリアテープを順次送りながらセットするときに、先頭の電子部品が部品取出位置の直手前位置に到達したことを確認できるようにして電子部品の無駄を防止することができる。また、各送りピッチに対応した確認位置に送りピッチが理解できるような標章を装置フレームに表示することにより、作業者はどの位置で確認すればよいかが一目瞭然に理解でき、キャリアテープセット時のミスが減少し、セット作業時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品供給装置の全体側面図である。
【図２】サプレッサの平面図である。
【図３】シャッタの平面図である。
【図４】シャッタの開放端位置を調節する調節機構の拡大された側面図である。
【図５】４ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが閉じている状態の要部平面図である。
【図６】４ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【図７】８ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【図８】１２ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】１６ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【図１１】他の実施形態を示す電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【符号の説明】
１ 電子部品供給装置
２ 装置フレーム
４ テープ送り機構
９ サプレッサ
６１ シャッタ
６４ 確認窓
９４ 確認孔
Ｃ キャリアテープ
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記部品取出位置において前記収容部を開閉するシャッタとを備えた電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品供給装置は、特開平１０−２２６８６号公報等に開示されているが、この電子部品供給装置にキャリアテープをセットするときには、順次送りながら先頭の電子部品が部品取出位置に来るようにセットしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電子部品が部品取出位置にある状態で、この電子部品供給装置を電子部品装着装置に設置すると、装着装置では一度送り動作を行なうために、部品取出位置にあった電子部品は取出されることなく送られることとなって、無駄にされていた。
【０００４】
そこで本発明は、電子部品供給装置にキャリアテープを順次送りながらセットするときに、先頭の電子部品が部品取出位置の直手前位置に到達したことを確認できるようにして電子部品の無駄を防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第1の発明は、電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記部品取出位置において前記収容部を開閉するシャッタとを備えた電子部品供給装置において、開いた状態の前記シャッタから前記部品取出位置の次の電子部品が見えるように、前記シャッタに確認窓を開設したことを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記部品取出位置において前記収容部を開閉するシャッタとを備えた電子部品供給装置において、開いた状態の前記シャッタ及び前記サプレッサから前記部品取出位置の次の電子部品が見えるように、前記シャッタ及び前記サプレッサにそれぞれ確認窓を開設したことを特徴とする。
【０００７】
また第３の発明は、前記確認窓を前記キャリアテープの各送りピッチに対応して複数形成したことを特徴とする。
【０００８】
更に第４の発明は、各送りピッチに対応した確認位置に送りピッチが理解できるような標章を装置フレームに表示したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係る電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給装置は、電子部品装着装置の装置本体に、チップコンデンサやチップ抵抗などの電子部品を供給するものであり、これら電子部品はキャリアテープに搭載され、キャリアテープの間欠送りに伴って装置本体に１個ずつ供給されるものである。
【００１０】
図１は電子部品供給装置の全体側面図であり、電子部品供給装置１は、装置フレーム２と、装置フレーム２に固定された支持体３に回転自在に装着したキャリアテープリールと、キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープＣを電子部品Ｂの部品取出位置Ｓまで間欠送りするテープ送り機構４と、部品取出位置Ｓの手前でキャリアテープＣのカバーテープを剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構５と、部品取出位置Ｓに送り込まれた電子部品Ｂの上側を開放して電子部品Ｂのピックアップを可能にするシャッタ機構６と、テープ送り機構４、カバーテープ巻取り機構５およびシャッタ機構６の駆動源となる駆動シリンダ７とを備えている。
【００１１】
電子部品Ｂを所定間隔毎に搭載したキャリアテープＣは、前記キャリアテープリールに巻回した状態で提供される。キャリアテープリールは制動回転し、該キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープＣは、部品取出位置Ｓの手前のテープ経路に配設したサプレッサ９の下側を潜るようにして、部品取出位置Ｓに送り込まれる。図２に示すように、サプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りは開口９１が形成されており、この取出位置Ｓの上方には前記キャリアテープＣのカバーテープが剥がされた部品収容部を開閉するシャッタ機構６のシャッタ６１が配設されている。
【００１２】
また、シャッタ６１の手前に位置してサプレッサ９にはスリット１０が形成されており、このスリット１０から前記キャリアテープＣのカバーテープが剥がされ、カバーテープ巻取り機構５のカバーテープリール５１に巻き取られる。すなわち、キャリアテープＣに搭載した電子部品Ｂは、カバーテープを剥がされた状態で、部品取出位置Ｓに設けたシャッタ６１に臨む。電子部品Ｂが部品取出位置Ｓに臨むと、シャッタ６１が開放動作し、装置本体側の装着ヘッド（図示せず）が下降してきて、その吸着ノズルが電子部品Ｂを吸着取出してプリント基板上に装着する。
【００１３】
前記駆動シリンダ７は、そのシリンダ本体２１の尾端部で装置フレーム２に揺動自在に支持されており、そのピストンロッド２２の先端には、テープ送り機構４、カバーテープ巻取り機構５およびシャッタ機構６に動力を伝達する伝達プレート２３が固定されている。前記ピストンロッド２２の進退により前記伝達プレート２３が進退し、その後退動作（引き動作）でテープ送り機構４によるキャリアテープＣの送りと、カバーテープ巻取り機構５によるカバーテープの巻き取りと、シャッタ機構６によるシャッタ６１の閉塞動作とが行われ、前進動作でシャッタ機構６によるシャッタ６１の開放動作が行われる。
【００１４】
テープ送り機構４は、キャリアテープＣに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット３１と、スプロケット３１に重ねるように固定され且つ同軸上に配設した爪車３２と、爪車３２に噛み合い爪車３２を間欠回転させる送り爪３３と、送り爪３３を回動自在に支持すると共に爪車３２と同軸上に揺動自在に設けられた送りレバー３４とを有している。送りレバー３４の端部には、上記の伝達プレート２３が支軸２５を介して回動自在に連結されており、ピストンロッド２２の伸張による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２の歯を越え、逆にピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２を間欠回転させる。爪車３２が間欠回転すると、同時にスプロケット３１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りする。
【００１５】
カバーテープ巻取り機構５は、装置フレーム２に支軸５２を介して回転自在に取りつけられたカバーテープリール５１と、カバーテープリール５１および支軸５２間に組み込まれたワンウェイクラッチ５３と、ワンウェイクラッチ５３を介してカバーテープリール５１を一方向に間欠回転させる揺動レバー５４と、揺動レバー５４と上記の伝達プレート２３とを連結する連結アーム５５とを有している。連結アーム５５は、一端を連結ピン２４を介して伝達プレート２３に連結され、後方に駆動シリンダ７と平行に延在して揺動レバー５４に回動自在に取付けられている。
【００１６】
揺動レバー５４は、ワンウェイクラッチ５３のインナー側に固定されたリング部と、リング部から径方向に延びるアーム部とで一体に形成されており、このアーム部に連結アーム５５が回動自在にピン連結されている。伝達プレート２３の進退に伴い、連結アーム５５を介して揺動レバー５４が揺動すると、図外の送りストッパとワンウェイクラッチ５３との相互作用によりカバーテープリール５１が一方向（巻取り方向）に間欠回転する。これにより、キャリアテープＣから剥がされたカバーテープは、弛みを生ずることなくカバーテープリール５１に巻き取られてゆく。
【００１７】
前記シャッタ機構６のシャッタ６１には、前記サプレッサ９上を往復移動できるよう該サプレッサ９の側部に突設したピン９２が嵌合する案内長孔６２が形成され、また駆動シリンダ７の駆動によりピストンロッド２２が伸張したときに伝達プレート２３を介して送りレバー３４が揺動し、前記シャッタ６１を開くように送りレバー３４に突設したピン３５が嵌合する嵌合溝６３が形成されている。
【００１８】
従って、シャッタ６１はサプレッサ９の側面に設けた一対のピン９２に案内長孔６２を係合させることで、このピン９２をガイドとして進退（開閉）し、部品取出位置Ｓに臨んだキャリアテープＣの上部を開閉する。すなわち、シャッタ６１は、閉塞位置に移動した状態で、部品取出位置Ｓに送り込まれた電子部品ＢをキャリアテープＣの収容部から飛び出さないように押さえており、開放位置に移動した状態でピックアップ可能となるように電子部品Ｂの上側から後退する。
【００１９】
そして、図３に示すように、前記シャッタ６１には、間欠送りされるキャリアテープＣの部品収容部を開いた状態の前記シャッタ６１から前記部品取出位置Ｓの次の電子部品Ｂが見えるように細長孔形状の確認窓６４が開設されている。また、前記サプレッサ９の部品取出位置Ｓ廻りに形成された開口９１に連通する開口９３が開設されているが、４ｍｍ間隔の複数の確認孔９４が開設された覆板９５が前記サプレッサ９の開口９３を塞ぐように該サプレッサ９に固定されている。尚、前記覆板９５は前記サプレッサ９に固定されるが、当初より両者を一体に形成してもよい。前記確認孔９４は、送りピッチに対応して２個形成される。
【００２０】
また、電子部品供給装置１にキャリアテープＣを順次送りながらセットするときに、前記シャッタ６１を開いた際に、作業者は前記確認窓６４を介して４ｍｍピッチ及び８ｍｍピッチで電子部品Ｂを収容するキャリアテープＣの部品収容部に収容された前記部品取出位置Ｓの次の電子部品Ｂを確認できる。更に、前記確認窓６４及び確認孔９４を介して１２ｍｍピッチ及び１６ｍｍピッチで電子部品Ｂを収容するキャリアテープＣの部品収容部に収容された前記部品取出位置Ｓの次の電子部品Ｂを確認できる。
【００２１】
一方、図４に示すように、シャッタ６１の開放端位置を調節する調節機構５７が配設されている。即ち、駆動シリンダ７が取り付けられた取付板５８が固定された固定板５９を装置フレーム２に適宜のピッチで移動固定することにより、ストロークが調節される。具体的には、固定板５９に開設された横長孔５９Ａ及び縦長孔５９Ｂを介してネジ５５Ａ、５５Ｂにより、装置フレーム２に固定板５９を固定する構成であり、横長孔５９Ａの適宜な位置及び装置フレーム２に等間隔毎に開設された複数（４個）の取付孔２Ａのうちの任意の取付孔２Ａにネジ５５Ａ、５５Ｂを固定することにより、シャッタ６１の開放端位置が調節される。
【００２２】
以上の構成により、以下作用について説明するが、図１及び図４に示すように、電子部品供給装置１に４ｍｍピッチのキャリアテープＣを順次送りながらセットする前に、先ず装置フレーム２に固定板５９の横長孔５９Ａ内に位置するネジ５５Ａを緩めて、最右の取付孔２Ａと縦長孔５９Ｂとを合致させた上でネジ５５Ａ及び５５Ｂを締めて装置フレーム２に固定板５９を固定することにより、シャッタ６１の開放端位置を４ｍｍピッチ用に調節する。
【００２３】
そして、キャリアテープＣを順次送りながらセットするが、それは手動により又は自動により駆動シリンダ７を作動させて、伝達プレート２３を揺動させて送りレバー３４を揺動させ、前記シャッタ６１を開いたり閉じたりすることにより行なう。従って、順次送りながら、図５及び図６に示す黒丸の部品取出位置Ｓに電子部品Ｂが無い状態で、シャッタ６１を開いているときに取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かが前記シャッタ６１の確認窓６４を介して確認できるので、前記シャッタ６１を開いた状態にてセットが終了する。
【００２４】
また、同様に電子部品供給装置１に８ｍｍピッチのキャリアテープＣを順次送りながらセットする動作について説明するが、セットする前に装置フレーム２に固定板５９の横長孔５９Ａ内に位置するネジ５５Ａを緩めると共にネジ５５Ｂを外して、右から２番目（左から３番目）の取付孔２Ａと縦長孔５９Ｂとを合致させた上でネジ５５Ａ及び５５Ｂを締めて装置フレーム２に固定板５９を固定することにより、シャッタ６１の開放端位置を８ｍｍピッチ用に調節し、キャリアテープＣを順次送りながら、図７に示す黒丸の部品取出位置Ｓに電子部品Ｂが無い状態で、シャッタ６１を開いているときに取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かが前記シャッタ６１の確認窓６４を介して確認できるので、前記シャッタ６１を開いている状態にてセットが終了する。
【００２５】
次に、電子部品供給装置１に１２ｍｍピッチのキャリアテープＣを順次送りながらセットする動作について説明するが、セットする前に装置フレーム２に固定板５９の横長孔５９Ａ内に位置するネジ５５Ａを緩めると共にネジ５５Ｂを外して、右から３番目（左から２番目）の取付孔２Ａと縦長孔５９Ｂとを合致させた上でネジ５５Ａ及び５５Ｂを締めて装置フレーム２に固定板５９を固定することにより、シャッタ６１の開放端位置を１２ｍｍピッチ用に調節し、キャリアテープＣを順次送りながら、図８に示す黒丸の部品取出位置Ｓに電子部品Ｂが無い状態で、シャッタ６１を開いているときに取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かが前記シャッタ６１の確認窓６４及び吸着位置に近い方のサプレッサ９の確認孔９４を介して確認できるので、前記シャッタ６１を開いている状態にてセットが終了する。
【００２６】
更に、電子部品供給装置１に１６ｍｍピッチのキャリアテープＣを順次送りながらセットする動作について説明するが、セットする前に装置フレーム２に固定板５９の横長孔５９Ａ内に位置するネジ５５Ａを緩めると共にネジ５５Ｂを外して、右から４番目（最左）の取付孔２Ａと縦長孔５９Ｂとを合致させた上でネジ５５Ａ及び５５Ｂを締めて装置フレーム２に固定板５９を固定することにより、シャッタ６１の開放端位置を１６ｍｍピッチ用に調節し、キャリアテープＣを順次送りながら、図１０に示す黒丸の部品出位置Ｓに電子部品Ｂが無い状態で、シャッタ６１を開いているときに取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かが前記シャッタ６１の確認窓６４及び吸着位置から遠い方のサプレッサ９の確認孔９４を介して確認できるので、前記シャッタ６１を開いている状態にてセットが終了する。
【００２７】
以上のように、前記セットがシャッタ６１を開いている状態にて終了するが、シャッタ６１を閉じる動作に伴い、キャリアテープＣの送り動作により、最先端の電子部品Ｂは取出位置Ｓに到達することとなり、プリント基板への装着動作に備えることとなる。
【００２８】
ここで、キャリアテープＣの送り動作、カバーテープの巻取り動作およびシャッタ６１の開閉動作について説明する。先ず、駆動シリンダ７が駆動すると、ピストンロッド２２の伸張により伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２の歯を越え、キャリアテープＣの間欠送りに備える。また、駆動シリンダ７の駆動によりピストンロッド２２が伸張したときに伝達プレート２３を介して送りレバー３４が揺動したときに、送りレバー３４に突設したピン３５が嵌合溝６３に嵌合しているので前記シャッタ６１を後方に移動させて開く。従って、装置本体側の装着ヘッド（図示せず）が下降してきて、その吸着ノズルが部品取出位置Ｓにある電子部品Ｂを吸着取出してプリント基板上に装着する。
【００２９】
そして、逆にピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し、送り爪３３が爪車３２を間欠回転させるので、同時にスプロケット３１が間欠回転し、キャリアテープＣを間欠送りして電子部品Ｂを部品取出位置Ｓに供給すると共に前記シャッタ６１を前方に移動させて閉じる。
【００３０】
また、駆動シリンダ７が駆動すると、ピストンロッド２２の伸張により伝達プレート２３の移動に伴って、連結アーム５５を介して揺動レバー５４が揺動するが、図外の送りストッパとワンウェイクラッチ５３との相互作用によりカバーテープリール５１は回転しないが、ピストンロッド２２の収縮による伝達プレート２３の移動に伴って送りレバー３４が揺動し送り爪３３が爪車３２を間欠回転させてスプロケット３１の間欠回転によりキャリアテープＣを間欠送りするときに、即ち上記のようにシャッタ６１を閉じるときに、カバーテープリール５１が一方向（巻取り方向）に間欠回転する。これにより、キャリアテープＣから剥がされたカバーテープは、弛みを生ずることなくカバーテープリール５１に巻き取られてゆく。
【００３１】
尚、前述したように、電子部品供給装置１にキャリアテープＣを順次送りながらセットする前に、シャッタ６１の開放端位置を４、８、１２、１６ｍｍピッチ用にそれぞれ調節し、次いでキャリアテープＣを順次送りながらセットするが、その際にシャッタ６１を開いて部品取出位置Ｓの最手前位置に電子部品Ｂがあるか否かを前記確認窓６４や確認孔９４を介して確認するものであるが、図１１に示すように、各送りピッチに対応した確認位置に送りピッチの数字、例えば「４、８、１２、１６」なる数字を装置フレーム２の一部であるサプレッサ９に付してもよい。これにより、作業者はどの位置で確認すればよいかが一目瞭然に理解できることとなる。従って、テープセット時のミスが減少し、セット作業時間の短縮化を図ることができる。尚、前記数字に限らず、識別できる記号や文字などの標章でもよい。
【００３２】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電子部品供給装置にキャリアテープを順次送りながらセットするときに、先頭の電子部品が部品取出位置の直手前位置に到達したことを確認できるようにして電子部品の無駄を防止することができる。また、各送りピッチに対応した確認位置に送りピッチが理解できるような標章を装置フレームに表示することにより、作業者はどの位置で確認すればよいかが一目瞭然に理解でき、キャリアテープセット時のミスが減少し、セット作業時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品供給装置の全体側面図である。
【図２】サプレッサの平面図である。
【図３】シャッタの平面図である。
【図４】シャッタの開放端位置を調節する調節機構の拡大された側面図である。
【図５】４ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが閉じている状態の要部平面図である。
【図６】４ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【図７】８ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【図８】１２ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】１６ｍｍピッチのキャリアテープを扱う電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【図１１】他の実施形態を示す電子部品供給装置のシャッタが開いている状態の要部平面図である。
【符号の説明】
１ 電子部品供給装置
２ 装置フレーム
４ テープ送り機構
９ サプレッサ
６１ シャッタ
６４ 確認窓
９４ 確認孔
Ｃ キャリアテープ
Claims (4)
- 電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記部品取出位置において前記収容部を開閉するシャッタとを備えた電子部品供給装置において、開いた状態の前記シャッタから前記部品取出位置の次の電子部品が見えるように、前記シャッタに確認窓を開設したことを特徴とする電子部品供給装置。
- 電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープからの電子部品の脱落を阻止するサプレッサと、前記部品取出位置において前記収容部を開閉するシャッタとを備えた電子部品供給装置において、開いた状態の前記シャッタ及び前記サプレッサから前記部品取出位置の次の電子部品が見えるように、前記シャッタ及び前記サプレッサにそれぞれ確認窓を開設したことを特徴とする電子部品供給装置。
- 前記確認窓を前記キャリアテープの各送りピッチに対応して複数形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品供給装置。
- 各送りピッチに対応した確認位置に送りピッチが理解できるような標章を装置フレームに表示したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子部品供給装置。
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