KR200351824Y1 - 커버테이프의배출장치및이를이용한칩마운터의테이프피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레임과, 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 제1선휠과, 상기 제1선휠과 동축상으로 설치되어 상기 제1선휠과 같이 회전되며, 외주면에 커버 테이프가 안착되는 홈이 형성되어 있는 제2선휠과, 소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 제1선휠과 마찰 접촉되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과, 상기 프레임에 탄성수단에 의해 지지되어 상기 제2선휠에 형성된 홈의 내주면과 마찰 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠과, 상기 제2선휠과 고정휠에 의한 커버 테이프의 이송출구측에 고정휠과 제2선휠의 외주면에 커버 테이프가 부착되어 감기는 것을 방지하는 커버 테이프 감김 방지수단을 구비하고, 상기 제2선휠과 고정휠에 의해 개재된 커버 테이프가 이동될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 커버 테이프 배출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

커버 테이프의 배출장치 및 이를 이용한 칩 마운터의 테이프 피더{Cover tape discharge system and tape feeder of chip mounter utilizing the same}

본 고안은 칩 마운터의 테이프 피더에 관한 것으로, 더 상세하게는 다수개 격리 수납되고 덮개비닐에 의해 밀봉된 칩 마운터 테이프(chip mountor tape)로부터 벗겨진 커버 테이프의 배출하기 위한 커버 테이프의 배출장치 및 이를 이용한 칩 마운터의 테이프 피더에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 칩과 같은 이형 제품은 적재한 상태로 하나씩 인출하기가 어렵고, 먼지등의 이물에 취약하므로 제1도에 도시되어 있는 바와 같이, 상호 격리된 수납공간(1a)에 반도체 칩(100)이 일열로 다수개 격리 수납되고 그 상부가 커버 테이프(1b)에 의해 밀봉되며 일측에 소정의 간격으로 다수의 이송공(1c)이 형성된 칩 마운터 테이프(1)의 형태로 유통되고 있다.

이러한 칩 마운터의 테이프는 칩 마운터의 테이프 피더에 의해 커버 테이프(1b)가 단계적으로 분리되어 칩이 실장기에 공급되도록 하고 있다. 상기 칩 마운터의 테이프 피더는 분리되는 커버 테이프(1b)를 제거하는 방식에 따라 커버 테이프를 감는 방식과 커버 테이프를 외부로 배출하는 방식으로 나누어진다.

상기 커버 테이프의 처리 방식중 커버 테이프를 감는 방식의 칩 마운터의 테이프 피더 즉, 전자부품 피더가 US5,531,859호에 개시되어 있다.

이 테이프 피더는 운반테잎을 공급하기 위한 공급수단과, 기 설정된 피치마다 공급수단으로부터 장착위치로 운반테잎을 이송하기 위한 이송수단과, 상기 이송수단과 동시에 작동하며 운반테잎으로부터 커버 테이프을 감아 올리기 위한 감는 감는수단과, 상기 감는수단과 이송수단을 연결시켜주는 셔틀로드와, 감는수단과 이송수단을 구동시키기 위해 셔틀로드를 왕복 이송시키기 위한 액튜에이터를 포함한다. 상기 커버 테이프를 감는 수단은 테이크업 릴 어셈블리와 이와 연동되는 샤프트에 연결되어 일 방향으로만 회전하는 유성기어를 포함한다.

이러한 전자부품 피더는 커버 테이프가 감기는 테이프업 릴을 별도로 설치하고 이를 간헐적으로 구동시키기 위한 수단이 필요하게 되므로 구조가 상대적으로복잡하다.

그리고 상기 커버 테이프를 배출하는 방식은 도 2에 도시된 바와 같이 상호 밀착되는 한 쌍의 휠(11)(12)이 간헐적으로 회전함으로써 이들 사이에 끼인 커버 테이프(1b)가 배출될 수 있도록 되어 있다. 그러나 이러한 방식은 두 휠(11)(12) 사이의 마찰력에 이동되므로 커버 테이프(1b)에 접착재가 잔존하는 경우 커버 테이프(1b)가 일측 휠의 외주면에 부착되어 감기게 되므로 원활한 커버 테이프의 배출이 이루어지지 않게 된다. 특히 커버 테이프(1b)는 이동되는 과정에서 일정한 방향으로 이동되지 않고 좌우 방향으로 흔들리게 되므로 휠(11)(12)들의 사이에 정확하게 개재되지 않고 휠(11)(12)들의 접촉면으로부터 벗어나게 되는 문제점을 가지고 있다.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 커버 테이프의 배출시 커버 테이프가 접착력에 의해 휠을 따라 감기는 것을 방지할 수 있으며 배출을 원활하게하여 칩의 공급에 따른 트러블을 줄일 수 있는 커버 테이프의 배출장치 및 이를 이용한 칩 마운터의 테이프 피더를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 칩 마운터 테이프 도시한 사시도,

도 2는 종래 커버 테이프 배출장치를 도시한 사시도,

도 3은 본 고안에 따른 칩 마운터의 테이프 피더를 도시한 정면도,

도 4는 도 3에 도시된 칩 마운터의 테이프 배출장치를 도시한 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

38;보조 링크 42; 제1선휠

43; 제2선휠 44; 위성휠

46; 고정휠

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 프레임과, 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 제1선휠과, 상기 제1선휠과 동축상으로 설치되어 제1선휠과 같이 회전되는 제2선휠과, 소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 제1선휠과 밀착되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과,

상기 프레임에 탄성수단에 의해 지지되어 상기 제2선휠과 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠을 포함하여 하여 상기 제2선휠과 고정휠에 개재된 커버 테이프가 이동될 수 있도록 된 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 지지수단은 링크의 단부에 힌지연결되며 위성휠이 장착된 보조링크와, 상기 링크에 대해 보조링크를 제1선휠 측으로 탄성바이어스시키는 스프링을 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 다른 특징은 프레임과, 상기 프레임의 일측에 설치되는 칩 마운트 테이프를 소정의 피치로 이송시키는 래치트 기어와, 상기 프레임에 설치되어 칩 마운트 테이프로부터 벗겨진 커버 테이프를 배출하기 위한 커버 테이프 배출장치를 구비하여 된 칩 마운터의 테이프 피더에 있어서, 상기 커버 테이프 배출장치는 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 제1선휠과, 상기 제1선휠과 동축상으로 설치되어 제1선휠과 같이 회전되는 제2선휠과, 소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 제1선휠과 밀착되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과, 상기 프레임에 탄성수단에 의해 지지되어 상기 제2선휠과 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠을 포함하여 하여 상기 제2선휠과 고정휠에 의해 개재된 커버 테이프가 이동될 수 있도록 된 것을 그 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 커버 테이프 배출장치 및 이를 이용한 칩 마운터의 테이프피더는 칩이 장착된 칩 마운터 테이프를 소정의 피치로 이동시킴과 아울러 칩 마운터 테이프로부터 벗겨진 커버 테이프를 배출시키는 것으로, 그 일 실시예를 도 3 및 도 4에 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 프레임(21)의 일 측에 칩 마운터 테이프(1)의 이송공(1c)과 그 치가 결합되어 칩 마운터 테이프를 소정의 피치로 이송시키는 래치트 기어(22)가 설치되고 상기 래치트 기어(22)와 소정간격 이격된 프레임(21)에는 칩 마운터 테이프(1)로부터 벗겨진 커버 테이프(1b)가 감기는 커버 테이프 배출수단이 설치되고, 상기 프레임(21)에는 상기 래치트 기어(22)를 회전시킴과 아울러 배출수단(40)를 구동시키기 위한 회동수단(30)이 설치된다. 여기에서 상기 래치트 기어(22)가 설치된 상부측에는 래치트 기어(22)와 치합되어 이송되는 캐리어 테이프(1)를 가이드 하는 가이드 부재(25)가 설치된다.

이 회동수단(30)은 상기 프레임(21)에 설치되는 것으로, 편심캠부(31a)가 형성된 제1링크(31)와, 일측이 상기 래치트 기어(22)와 인접되는 측에 힌지 결합되며 타측 단부가 상기 편심캠부(31a)에 접촉되는 제2링크(32)와, 상기 제2링크(32)의 힌지축(32a)과 인접된 측에 회동 가능하게 설치되며 단부가 래치트 기어(22)의 치(齒) 측으로 탄성바이어스 되는 제1래치트 폴(33)을 구비한다. 그리고 상기 제2링크(32)에는 제3링크(34)가 고정 설치되고 이 제3링크(34)의 단부에는 제4링크(35)가 힌지 연결된다. 상기 제4링크(34)의 구동력은 후술하는 커버 테이프(1b)를 배출시키기 위한 커버 테이프 배출수단을 구동시키게 된다.

상기 커버 테이프 배출수단(40)은 상기 프레임(21)에 회전축(41)이 설치되고, 상기 회전축(41)에는 제1선휠(42)이 설치된다. 그리고 상기 회전축(41)에는 상기 제1선휠(42)과 결합되어 제1선휠(42)과 결합되어 제1선휠(42)의 회전력에 의해 동시에 같이 회전되는 제2선휠(43)이 설치된다. 여기에서 상기 제1선휠(42)의 외주면에는 이를 따라 그루브(42a)가 형성되고, 상기 제2선휠(43)의 외주면에는 커버 테이프(1b)를 가이드 하기 위한 가이드 홈(43a)이 형성된다. 여기에서 상기 제2선휠 외주면의 가장자리에는 이를 따라 커버 테이프의 이탈을 방지하기 위한 플랜지를 형성할 수도 있다.

상기 제1선휠(42)의 외주면은 보조링크(38)에 지지된 위성휠(44)와 결합되는데, 상기 보조링크(38)에 위성휠(44)은 일 방향 즉, 반시계 방향으로만 회전된다. 상기 위성휠(44)의 외주면에는 이를 따라 상기 제1선휠(42)의 외주면에 형성된 그루브(42a)와 형합되는 돌기부(44a)가 형성된다. 여기에서 상기 제1선휠(42)의 외주면에 형성된 그루브(42a)와 위성휠(44)의 외주면에 형성된 돌기부(44a)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 이들이 형합되어 마찰력을 증가시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.

그리고 상기 위성휠(44)이 지지된 보조링크(38)는 상기 제4링크(35)와 제5,6링크(36)(37)에 의해 연결된다. 상기 제5링크(36)는 프레임(21)에 힌지 결합된 꺽쇄형의 형상을 가지며 제5링크(36)의 단부는 보조링크(38)와 제6링크(37)에 의해 연결된 구조를 가진다. 상기 제1링크(31)와 제3링크(34) 및 제5링크(36)에 복원력을 제공하는 스프링(36a)이 프레임(21)에 설치되며, 상기 제6링크의 단부에는 보조링크(38)를 제1선휠(42) 측으로 탄성바이어스 시키기 위한 토오션 스프링(39)이설치된다.

상기 보조링크(38)의 단부에 설치된 위성휠(42)은 반시계 방향으로만 회전하게 되고 시계방향으로는 회전하지 않게 된다. 이러한 일 방향으로의 회전은 원 웨이 클러치(one-way clutch)가 이용된다.

상기 프레임(21)에는 탄성수단(47)에 의해 설치되며 제2선휠(43)의 외주면과 접촉되는 고정휠(46)이 설치된다. 상기 탄성수단은 프레임(21)에 회전 가능하게 설치되며, 토오션 스프링(47b)에 의해 제2선휠(43) 측으로 탄성바이어스되는 회동레버(47a)를 포함한다. 상기 고정휠(46)은 회동레버(47a)의 단부에 위성휠(44)의 회전방향과 같은 반시계 방향으로만 회전되는데, 이 회전의 제한은 상술한 바와 같이 원 웨이 클러치에 의해 이루어진다. 여기에서 위성휠(44)과 고정휠(46)의 외주면에는 제1선휠 또는 커버 테이프와의 마찰력을 향상시키기 위해 고무 등과 같은 마찰부재를 코팅함이 바람직하고, 상기 고정휠(46)의 폭은 제2선휠(43)의 외주면에 형성된 가이드 홈(43a)의 폭과 동일한 폭을 갖도록 함이 바람직하다.

그리고 상기 프레임(21)에는 커버 테이프(1b)가 고정휠 또는 제2선휠(43)의 외주면에 부착되어 감기는 것을 방지하기 위한 커버 테이프 감김방지수단(50)이 더 구비된다. 이 커버 테이프 감김 방지수단(50)은 상기 프레임에 지지된 고정축과, 이 고정축에 회동가능하게 설치되며 고정휠(46)과 제2선휠(43)의 외주면에 각각 밀착되는 스크레이퍼(51)(52)와, 상기 프레임(21)과 스크레이퍼에 그 단부가 각각 설치되어 스크레이퍼(51)(52)를 고정휠 또는 제2선휠(43) 측으로 회동시키는 스프링을 구비한다. 여기에서 상기 고정휠(46)의 외주면에는 그루브(46a)가 형성되고 상기 스크레이퍼(52)는 그루브(46a)에 삽입된 상태로 이동되도록 함이 바람직하다.

상기 테이프 커버 감김 방지수단은 상술한 실시예에 한정되지 않고 커버 테이프(1b)가 고정휠 또는 제2선휠(43)의 외주면에 부착되어 감기는 것을 방지할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 반도체 칩 테이프 피더의 작용을 설명하면 다음과 같다.

칩 마운터 테이프 피더를 이용하여 칩 마운트 테이프(1)의 커버 테이프(1b)를 벗기면서 소정의 피치로 이동시키기 위해서는 먼저 제1링크(31)를 회동시켜 제2링크(32)의 단부가 편심캠부(31a)를 따라 이동되면서 시계방향으로 회동된다. 이와 같이 회동에 의해 제2링크(32)의 단부에 설치된 제1래치트 폴(33)은 래치트 기어(22)의 치열을 따라 미끄럼 이동되어 후퇴된다. 상술한 바와 같은 칩 마운터 테이프의 이동으로 커버 테이프가 소정길이 벗겨지게 되면 이 벗겨진 커버 테이프를 고정휠(46)과 제2선휠(43)에 개재시킨다.

연속하여 상기 제2링크(32)의 회전으로 제3링크(34)가 당겨짐에 따라 제4 및 제5링크와 힌지 연결된 제6링크(37)가 반시계 방향으로 회전되어 보조링크(37)에 설치된 위성휠(44)가 제1선휠(42)의 외주면을 따라 이동되면서 반시계 방향으로 회전된다. 이때에 상기 제1선휠(42)과 결합된 제2선휠(43)은 반시계 방향으로만 회전되는 고정휠(46)과 밀착되어 있으므로 제1,2선휠(42)(43)은 회전되지 않게 된다.

이 상태에서 제1링크(31)에 대한 회동력이 제거되면 제3링크(34)의 단부에 설치된 스프링(36a)의 복원력에 의해 제2레버(32)가 반시계 방향으로 회전되면서제1래치트 폴(33)이 래치트 기어(22)가 치합된 상태로 이동됨으로써 래치트 기어(22)를 회전시킨다. 그리고 상기 제3링크(34)의 회전으로 제4,5링크(35)(36)에 의해 제6링크(37)가 회전되어 보조링크(38)에 설치된 위성휠(44)은 반시계 방향으로 이동된다. 이 과정에서 위성휠(44)과 제1선휠(42)의 마찰력에 의해 제1선휠(42)을 시계방향으로 회전시키게 된다. 이 때에 상기 고정휠(46)은 반시계 방향으로만 회전될 수 있도록 설치되어 있으므로 제1선휠(42)의 회동시 같이 회전하면서 커버 테이프(1b)를 배출시키게 된다.

상기와 같이 커버 테이프(1b)가 배출되는 과정에서 커버 테이프(1b)에 잔존하는 접착재에 의해 커버 테이프(1b)가 고정휠(46) 또는 제2선휠(43)에 부착되어 이동되는 경우가 발생될 수 있는데, 상기 고정휠(46)과 제2선휠(43)의 커버 테이프 출구측 외주면에는 스크레이퍼(51)(52)의 단부가 밀착되어 있으므로 고정휠 또는 제3휠에 커버 테이프(1b)가 부착되어 감기는 것을 방지하게 된다.

또한 상기 제2선휠(43)의 외주면에는 커버 테이프(1b)를 가이드 하는 가이드 홈(43a)이 형성되어 있고, 상기 고정휠(46)의 외주면이 가이드 홈(43a)의 내주면과 접촉되어 이동되게 되므로 커버 테이프(1b)가 제2선휠(43)의 외주면으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.

상기와 같이 작동되는 커버 테이프 배출장치와 이를 이용한 칩 마운터 테이프 피더는 제6링크의 회동력을 보조링크와 위성휠에 의해 제1선휠의 회전력으로 변환시키고 이 회전력에 의해 제2선휠과 고정휠 사이에 개재된 커버 테이프를 간헐적으로 이송시킬 수 있도록 되어 있으므로 커버 테이프의 배출을 위한 구조가 간단하고 커버 테이프의 배출에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안 칩 마운트 테이프의 피더는 칩 마운터 테이프의 이송을 일 예로 들어 설명하였으나 본 고안은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 연속되는 대상의 부품공급 등 각종 산업기계에 널리 적용이 가능하다.

Claims (4)

1. 프레임과, 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 제1선휠과, 상기 제1선휠과 동축상으로 설치되어 상기 제1선휠과 같이 회전되며, 외주면에 커버 테이프가 안착되는 홈이 형성되어 있는 제2선휠과,

   소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 제1선휠과 마찰 접촉되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과,

   상기 프레임에 탄성수단에 의해 지지되어 상기 제2선휠에 형성된 홈의 내주면과 마찰 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠과,

   상기 제2선휠과 고정휠에 의한 커버 테이프의 이송출구측에 고정휠과 제2선휠의 외주면에 커버 테이프가 부착되어 감기는 것을 방지하는 커버 테이프 감김 방지수단을 구비하고,

   상기 제2선휠과 고정휠에 의해 개재된 커버 테이프가 이동될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 커버 테이프 배출장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 지지수단은, 일 단부가 링크의 단부에 힌지연결되며 타 단부에는 위성휠이 장착된 보조링크와, 상기 보조링크의 일 단부에 배치되며 상기 링크에 대해 보조링크를 상기 제1선휠측으로 탄성바이어스시키는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 커버 테이프 배출장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 위성휠의 외주면과 제1선휠의 외주면에 그루브와 돌기부가 각각 형성되어 있고, 상기 그루부와 상기 돌기부가 맞물리는 것을 특징으로 하는 커버 테이프 배출장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 커버 테이프의 감김 방지수단은, 일 단부가 커버 테이프의 배출측에 인접한 상기 프레임에 회전 가능하도록 배치되며, 타 단부가 상기 고정휠의 외주면을 따라 형성된 그루브에 삽입되어 이동되는 스크레이퍼를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 커버 테이프 배출장치.