JP2000068681A - 電子部品の供給装置および供給方法ならびに電子部品の移し替え装置および移し替え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーピングされた電子部品をトレイで供給で
き、電子部品の供給方式の互換性を向上させて設備コス
トの低減ができる電子部品の供給装置および供給方法な
らびに電子部品の移し替え装置および移し替え方法を提
供する。 【解決手段】 テーピングされた電子部品７を電子部品
実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に供給する電
子部品７の供給方法において、定尺に切断されたテープ
６をガイド部材１３によりトレイアダプタ５に対して位
置決めして保持させ、このトレイアダプタ５を前記電子
部品実装装置の電子部品供給部に載置するようにした。
テープリール２３からの移し替えに際しては、側面のフ
レーム１１Ａを取り外したトレイアダプタ５をステージ
２１上に載置し、トレイアダプタ５に対してテープ６を
送り込んで位置決めピンにより位置決めして保持させ、
テープ６を定尺に切断した後、側面のフレームを取り付
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーピングされた
電子部品を供給する電子部品の供給装置および供給方
法、ならびにテーピングされた電子部品をトレイに移し
替える電子部品の移し替え装置および移し替え方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の実装装置における電子部品の
供給方法として、多数の電子部品を格子状に収納したト
レイを用いる方法や、テーピングされた電子部品をテー
プフィーダによって供給する方法などが知られている。
トレイを用いる方法は比較的単純な構造のトレイを用い
て、大型部品であっても効率よく供給できるという利点
がある。また、テープフィーダを用いる方法では、テー
ピング時に電子部品の極性が正しい方向にセットされる
ため、供給時に極性方向のミスが発生しないという長所
を有している。従来の電子部品実装装置では、トレイを
用いるか、またはテープフィーダを用いるかによって、
それぞれ専用の電子部品実装装置となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】トレイ専用の電子部品
実装装置では、専用のトレイに電子部品をセットする作
業を別途行う必要があり、このとき極性を有する電子部
品の場合には、オペレータによる極性セットミスが生じ
やすく、この極性セットミスにより実装不具合が発生し
ていた。この極性セットミスを防止するためには正しい
極性方向が保証されたテーピング電子部品を使用するこ
とが望ましいが、この場合には、新たにテープフィーダ
を準備して供給部に別途装着する必要があった。このよ
うに従来の電子部品供給方法には、供給方式に互換性が
なく専用の供給部を別途必要とするため、設備コストが
増大するという問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、テーピングされた電子部
品をトレイで供給でき、電子部品の供給方式の互換性を
向上させて設備コストを低減することができる電子部品
の供給装置および供給方法ならびに電子部品の移し替え
装置および移し替え方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
の供給装置は、テープ状の容器に定ピッチで保持された
電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドのピックアッ
プ位置に供給する電子部品の供給装置であって、定尺に
切断された前記テープ状の容器を保持する保持部材と、
前記テープ状の容器を前記保持部材に対して位置決めす
る位置決め手段とを備えた。

【０００６】請求項２記載の電子部品の供給方法は、テ
ープ状の容器に定ピッチで保持された電子部品を電子部
品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に供給する
電子部品の供給方法であって、定尺に切断された前記テ
ープ状の容器を保持部材に対して位置決めして保持さ
せ、この保持部材を前記電子部品実装装置の電子部品供
給部に載置するようにした。

【０００７】請求項３記載の電子部品の移し替え装置
は、テープ状の容器に定ピッチで保持された電子部品を
保持部材に移し替えて保持させる電子部品の移し替え装
置であって、前記保持部材が載置されるステージと、こ
のステージ上で前記保持部材を水平移動させる移動手段
と、前記保持部材に対して前記テープ状の容器を送り込
むテープ送り手段と、前記テープ状の容器を切断する切
断手段とを備えた。

【０００８】請求項４記載の電子部品の移し替え方法
は、テープ状の容器に定ピッチで保持された電子部品を
保持部材に移し替えて保持させる電子部品の移し替え方
法であって、前記保持部材をステージ上に載置する工程
と、この保持部材に対して前記テープ状の容器を送り込
んで位置決めして保持させる工程と、このテープ状の容
器を定尺に切断する工程とを含む。

【０００９】請求項５記載の電子部品の保持部材は、電
子部品が定ピッチで保持され定尺に切断されたテープ状
の容器を保持する電子部品の保持部材であって、この保
持部材の矩形状の外枠を構成し片側が取外し自在のフレ
ームと、このフレーム内に装着され前記テープ状の容器
を送り込む際にこのテープ状の容器の側端部をガイドし
支持するガイド部材と、送り込まれたテープ状の容器を
保持部材に対して位置決めする位置決め手段とを備え
た。

【００１０】請求項６記載の電子部品の保持部材は、請
求項５記載の電子部品の保持部材であって、前記ガイド
部材の装着間隔が可変であるようにした。

【００１１】各請求項記載の発明によれば、テープ状の
容器に保持された電子部品をトレイ上の保持部材に移し
替えることにより、トレイ方式の供給部を有する電子部
品実装装置にテープフィーダ用の電子部品を使用するこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１、図２、図３は本発明の一実施
の形態の電子部品の供給装置の斜視図、図４は同電子部
品の供給装置の部分平面図、図５は同電子部品の供給装
置の部分断面図、図６は同電子部品の移し替え装置の斜
視図である。

【００１３】まず図１〜図４を参照して、電子部品の供
給装置について説明する。図１において、電子部品供給
装置１は、載置部２上に載置されたベースプレート３上
に４本のポスト４を介して装着されたトレイアダプタ５
より構成される。トレイアダプタ５には電子部品７が定
ピッチで保持されたテープ状の容器６が定尺に切断され
て保持されている。電子部品供給装置１は、電子部品７
を図外の電子部品実装装置の移載ヘッド８のピックアッ
プ位置に供給する。

【００１４】図２に示すように、トレイアダプタ５はト
レイ状の保持部材であって、トレイの外枠を構成する２
つのフレーム１１Ａ，１１Ｂと、これらのフレーム１１
Ａ，１１Ｂを連結する複数のガイド部材１３より成る。
ガイド部材１３はテープ状の容器６（以下、単にテープ
６と略称する）の幅寸法に対応して配置され、テープ６
の送り込み時（矢印ａ参照）には、テープ６の側端部は
相隣する２つのガイド部材１３によってガイドされ、送
り込まれた後は、テープ６の側端部はガイド部材１３に
設けられた溝部１３ｃ（図３参照）によって支持され
る。ガイド部材１３に支持された状態では、隣接するテ
ープ６相互の間隔、すなわち電子部品７の配列ピッチＰ
は、当該電子部品７を従来のトレイで供給する場合の配
列ピッチと同一となっている。従って、電子部品７を保
持したトレイアダプタ５を、従来のトレイを用いる電子
部品実装装置の電子部品供給部に載置することにより、
電子部品７をピックアップ位置に供給することができ
る。

【００１５】フレーム１１Ａ，１１Ｂの両端部にはボル
ト１２が装着され、ボルト１２を締めつけることによ
り、ガイド部材１３はフレーム１１Ａ，１１Ｂに締結さ
れる。フレーム１１Ｂを取外した状態でテープ６の側端
部をガイド部材１３の溝部１３ｃに挿入し、矢印ａ方向
にスライドさせることにより、テープ６はトレイアダプ
タ５に保持される。また、ポスト４の高さｈは、テープ
６に形成された電子部品７の収納用のボス６ａの深さｄ
に応じて設定される。

【００１６】図３に示すように、フレーム１１Ａの側面
に設けられた溝部１４内には、矩形断面の突部１４ａが
定ピッチで形成されている。突部１４ａの間の隙間１４
ｂに、ガイド部材１３の断面のウェブ部分１３ｂを嵌合
させることにより、ガイド部材１３は溝部１４内に固定
される。すなわち、ガイド部材１３の装着間隔は可変と
なっており、テープ６の幅寸法Ｂに対応してガイド部材
１３の装着間隔を変更することにより、異る幅寸法Ｂを
有するテープ６をトレイアダプタ５に保持させることが
できる。

【００１７】図４に示すように、ガイド部材１３の設定
幅Ｂ’は、テープ６の幅寸法Ｂに対して規定の許容隙間
を保つよう設定され、これによりテープ６の幅方向の位
置決めがなされる。またガイド部材１３に位置決めピン
１５を設け、テープ６の送り孔６ｂにピン１５を嵌合さ
せて位置決めしてもよい。更に図５に示すように、ガイ
ド部材１３の端部にストッパ１７を設けてテープ６を送
り込んだときの停止位置を規制することにより、テープ
６の長さ方向の位置決めを行うことができる。また図５
に示すように、テープ６のボス６ａに対して、位置決め
用の嵌合部１６ａが設けられた位置決めブロック１６を
押しつけることにより、ボス６ａの外形を利用してテー
プ６の位置決めを行うようにしてもよい。すなわち、ガ
イド部材１３や、位置決めピン１５，位置決めブロック
１６はテープ６をトレイアダプタ５に対して位置決めす
る位置決め手段となっている。

【００１８】次に図６を参照して電子部品の移し替え装
置について説明する。図６において、スライドプレート
２１上には、片側のフレーム１１Ｂを取外したトレイア
ダプタ５が装着されている。トレイアダプタ５は、図外
の移動手段によりスライドプレート２１上でピッチ移動
する（矢印ｂ参照）。トレイアダプタ５のテープ送り込
み方向に合わせて、テープ供給部２２が配設されてい
る。テープ供給部２２は電子部品７を保持したテープ２
５を巻回して収納したテープリール２３およびテープ送
り手段であるテープ送りユニット２４より成る。テープ
送りユニット２４のスプロケット２７を回転させること
により、テープ２５は矢印ｃ方向に前進し、トレイアダ
プタ５に送り込まれる。そしてトレイアダプタ５に位置
決めして保持され、電子部品の移し替えが行われる。

【００１９】テープ２５の上面には電子部品を保護する
カバーテープ２５ａが貼付されており、剥離されたカバ
ーテープ２５ａは回収リール２６に巻き取られる。カバ
ーテープ２５ａが除去され、電子部品７が露呈状態とな
ったテープ２５は、所定の定尺寸法だけトレイアダプタ
に送り込まれる。そして図外の切断手段により定尺に切
断され、定尺のテープ６となる。切断手段としては、カ
ッタ刃をテープ２５に対して往復動させる方式のものな
どを用いる。これによりテープ６はトレイアダプタ５に
保持されるとともに、トレイアダプタ５に設けられたピ
ン１５が送り孔６ｂに嵌合することにより（図４参
照）、トレイアダプタ５に対して位置決めされる。

【００２０】この後、トレイアダプタ５を定ピッチだけ
移動させ、前述のテープ送り込みを所定回数繰り返すこ
とにより、トレイアダプタ５には所定枚数のテープ６、
すなわち所定数の電子部品７が移し替えられる。この
後、取外されたフレーム１１Ｂを復旧し、ベースプレー
ト１に装着する（図１参照）ことにより、トレイ方式の
供給部を備えた電子部品実装装置用の電子部品供給装置
として使用が可能となる。このようにテーピングされた
電子部品７をそのままトレイアダプタ５にセットできる
ため、人手による移し替えの手間を大幅に省くことがで
きるとともに、移し替え時の極性ミスが発生しない。

【００２１】なお、本発明は上記実施の形態には限定さ
れず、例えばトレイアダプタの構成や形状は定尺に切断
されたテープ状の容器を位置決めされた状態で保持でき
るものであればよく、またテープの切断のタイミングに
ついても、テープ切断ステージを別途設けテープ６を予
め定尺寸法に切断した後にトレイアダプタ５に送り込む
ようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、テープ状の容器に保持
された電子部品をトレイ上の保持部材に移し替えるよう
にしたので、トレイ方式の供給部を有する電子部品実装
装置にテープフィーダ用の電子部品を使用することがで
きる。したがって、既存の電子部品実装装置に対してテ
ープ状の電子部品を使用することにより、電子部品の互
換性を向上させて設備コストを低減させることができる
とともに、トレイに電子部品を人手で移し替えることに
よる極性セットミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の
斜視図

【図２】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の
斜視図

【図３】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の
斜視図

【図４】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の
部分平面図

【図５】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の
部分断面図

【図６】本発明の一実施の形態の電子部品の移し替え装
置の斜視図

【符号の説明】

２ 載置部 ５ トレイアダプタ ６ テープ ７ 電子部品 １１Ａ、１１Ｂ フレーム １３ ガイド部材 １５ ピン １６ 位置決めブロック ２１ スライドプレート ２２ テープ供給部 ２３ テープリール ２４ テープ送りユニット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ状の容器に定ピッチで保持された電
   子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ
   位置に供給する電子部品の供給装置であって、定尺に切
   断された前記テープ状の容器を保持する保持部材と、前
   記テープ状の容器を前記保持部材に対して位置決めする
   位置決め手段とを備えたことを特徴とする電子部品の供
   給装置。
2. 【請求項２】テープ状の容器に定ピッチで保持された電
   子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ
   位置に供給する電子部品の供給方法であって、定尺に切
   断された前記テープ状の容器を保持部材に対して位置決
   めして保持させ、この保持部材を前記電子部品実装装置
   の電子部品供給部に載置することを特徴とする電子部品
   の供給方法。
3. 【請求項３】テープ状の容器に定ピッチで保持された電
   子部品を保持部材に移し替えて保持させる電子部品の移
   し替え装置であって、前記保持部材が載置されるステー
   ジと、このステージ上で前記保持部材を水平移動させる
   移動手段と、前記保持部材に対して前記テープ状の容器
   を送り込むテープ送り手段と、前記テープ状の容器を切
   断する切断手段とを備えたことを特徴とする電子部品の
   移し替え装置。
4. 【請求項４】テープ状の容器に定ピッチで保持された電
   子部品を保持部材に移し替えて保持させる電子部品の移
   し替え方法であって、前記保持部材をステージ上に載置
   する工程と、この保持部材に対して前記テープ状の容器
   を送り込んで位置決めして保持させる工程と、このテー
   プ状の容器を定尺に切断する工程とを含むことを特徴と
   する電子部品の移し替え方法。
5. 【請求項５】電子部品が定ピッチで保持され定尺に切断
   されたテープ状の容器を保持する電子部品の保持部材で
   あって、この保持部材の矩形状の外枠を構成し片側が取
   外し自在のフレームと、このフレーム内に装着され前記
   テープ状の容器を送り込む際にこのテープ状の容器の側
   端部をガイドし支持するガイド部材と、送り込まれたテ
   ープ状の容器を保持部材に対して位置決めする位置決め
   手段とを備えたことを特徴とする電子部品の保持部材。
6. 【請求項６】前記ガイド部材の装着間隔が可変であるこ
   とを特徴とする請求項５記載の電子部品の保持部材。