JP2013175616A

JP2013175616A - 電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるパーツフィーダの識別方法

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Publication number: JP2013175616A
Application number: JP2012039604A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kawaguchi; 悟史河口; Shigekazu Yoneyama; 茂和米山; Tatsuo Yamamura; 達雄山村; Kazunori Kanai; 一憲金井
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2013-09-05
Anticipated expiration: 2032-02-27
Also published as: CN202931743U; JP5942090B2

Abstract

【課題】部品供給部におけるパーツフィーダの特定を簡便に行うことができる電子部品実装装置およびパーツフィーダの識別方法を提供する。
【解決手段】予め設定された所定の項目についての表示を行うモニタ１７と、テープフィーダ６に所定の符号を表示可能な表示部２８ｂとを備え、実装制御部３１からの信号に基づいて所定の報知項目をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させる処理を行い、部品供給部５に装着されたテープフィーダ６のいずれかについてオペレータへの報知を必要とする事象が生じた場合に、当該テープフィーダ６の部品供給部５における装着位置を特定するフィーダ装着位置を示す符号をモニタ１７とともに表示部２８ｂに表示処理部３４により表示させ、表示された符号をオペレータが視認して対象となる特定のテープフィーダ６を識別する。
【選択図】図７

Description

本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置および電子部品実装装置において部品供給部に装着されたパーツフィーダを識別するパーツフィーダの識別方法に関するものである。

電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に設けられた部品供給部には、テープフィーダやバルクフィーダなど、実装対象の電子部品を部品搭載機構による取り出し位置に搬送する部品送り機構を備えたパーツフィーダが、各部品種類ごとに配列される（例えば特許文献１、２参照）。特許文献１には、キャリアテープに保持された電子部品をピッチ送りすることにより移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダの例が示されている。また特許文献２には、このようなテープフィーダが複数配列された電子部品装着装置の例が示されている。

このような構成の部品供給部においては、部品補給作業や動作エラー時の対処などのため、オペレータは高頻度で対象となるテープフィーダにアクセスして必要な処置を実行する必要がある。このため、特許文献２に示す例では、各テープフィーダの状態に応じて点灯・消灯する表示手段が各テープフィーダの位置に対応して設けられており、オペレータはこの表示にしたがって対象となるテープフィーダを特定し、必要な処置を行う。

特開２００５−１７５０４５号公報特開２０００−２０９０００号公報

ところで電子部品実装装置に装着されて用いられる各種のパーツフィーダは機能の高度化のために制御面でのインテリジェント化が進み、各パーツフィーダに個別に設けられた表示・操作機能では必要とされる制御操作を行うことが困難になっている。このため、このような高機能型のパーツフィーダが使用される電子部品実装装置では、本体制御装置の制御操作のためのモニタに各パーツフィーダの状態を示すフィーダ状態表示欄が設けられている。そしてオペレータはモニタ上の表示にしたがって部品供給部にアクセスし、作業対象となるパーツフィーダを特定して必要な処置を行う。

しかしながら、上述の特許文献例を含め、従来技術においてはオペレータがパーツフィーダを特定する上で以下のような不都合があった。すなわち基板への部品実装点数の増加に伴って、部品供給部に装着されるパーツフィーダの総数は増大し、同種部品を複数のパーツフィーダによって供給するケースが増えている。そしてこれら複数のパーツフィーダについては、部品切れ警告が近接したタイミングで発せられる傾向が強く、このような場合にはオペレータは本体制御装置のモニタの表示を参照して、該当するパーツフィーダを個別に特定する必要があった。

ところが、部品供給部においてパーツフィーダを他から識別して特定するためには、部品供給部のフィーダ装着ベースや実装装置本体に表示されたフィーダ装着位置を特定する番号などを視認によって確認する煩瑣な作業が必要とされていた。このためこの確認作業に手間と時間を要してオペレータの作業負荷が増大するとともに、錯誤によって対象とするパーツフィーダを取り違える人為的ミスが発生した場合には、実装ミスによる不良製品の発生を招くおそれがあった。

そこで本発明は、部品供給部におけるパーツフィーダの特定を簡便に行うことができる電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるパーツフィーダの識別方法を提供することを目的とする。

本発明の電子部品実装装置は、部品供給部に装着された複数のパーツフィーダによって供給される電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、前記パーツフィーダから電子部品を取り出して前記基板に移送搭載する部品実装機構と、前記パーツフィーダおよび部品実装機構を制御する制御部と、前記制御部に付随して設けられ予め設定された所定の項目についての表示を行うモニタと、前記パーツフィーダに備えられ所定の符号を表示可能な表示部と、前記制御部からの信号に基づいて所定の報知項目を前記モニタおよび表示部に表示させる処理を行う表示処理部とを備え、前記表示処理部は、前記複数のパーツフィーダのいずれかについてオペレータへの報知を必要とする事象が生じた場合に、当該パーツフィーダの部品供給部における装着位置を特定するフィーダ装着位置を示す符号を前記モニタとともに前記表示部に表示させる。

本発明の電子部品実装装置におけるパーツフィーダの識別方法は、部品供給部に装着された複数のパーツフィーダによって供給される電子部品を基板に実装する電子部品実装装置において、前記複数のパーツフィーダのうち特定のパーツフィーダを識別するパーツフィーダの識別方法であって、前記電子部品実装装置は、前記パーツフィーダから電子部品を取り出して前記基板に移送搭載する部品実装機構と、前記パーツフィーダおよび部品実装機構を制御する制御部と、前記制御部に付随して設けられ予め設定された所定の項目についての表示を行うモニタと、前記パーツフィーダに備えられ所定の符号を表示可能な表示部とを備え、前記制御部からの信号に基づいて所定の報知項目を前記モニタおよび表示部に表示させる処理を行う表示処理工程と、前記部品供給部に装着されたパーツフィーダのいずれかについてオペレータへの報知を必要とする事象が生じた場合に、当該パーツフィーダの部品供給部における装着位置を特定するフィーダ装着位置を示す符号を前記モニタとともに前記表示部に表示させる表示工程と、前記表示部に表示された符号をオペレータが視認することにより前記特定のパーツフィーダを識別する識別工程とを含む。

本発明によれば、予め設定された所定の項目についての表示を行うモニタと、パーツフィーダに所定の符号を表示可能な表示部とを備え、制御部からの信号に基づいて所定の報知項目をモニタおよび表示部に表示させる処理を行い、部品供給部に装着されたパーツフィーダのいずれかについてオペレータへの報知を必要とする事象が生じた場合に、当該パーツフィーダの部品供給部における装着位置を特定するフィーダ装着位置を示す符号をモニタとともに表示部に表示させ、表示された符号をオペレータが視認して対象となる特定のパーツフィーダを識別することにより、部品供給部におけるパーツフィーダの特定を簡便に行うことができる。

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置を用いた電子部品実装システムの斜視図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の正面図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に装着されるテープフィーダの構成説明図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に装着されるテープフィーダの斜視図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の詳細構成を示す部分ブロック図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における制御装置のモニタおよびテープフィーダの表示部の表示内容の説明図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における制御装置のモニタおよびテープフィーダの表示部の表示内容の説明図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における制御装置のモニタおよびテープフィーダの表示部の表示内容の説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、電子部品実装システム１の構成を説明する。電子部品実装システム１は、複数の電子部品実装装置（以下、単に「装置」と略称する。）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５を直列に連結して構成されており、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものである。電子部品実装システム１に上流側（矢印ａ）から供給された実装対象の基板は、最上流に位置する装置Ｍ１に設けられた搬送開口部Ａを介して基板搬送機構３に渡され、電子部品実装システム１内をＸ方向（基板搬送方向）に順次搬送される。搬入された基板は、各装置による部品実装作業の対象となり、部品実装作業後の基板はさらに下流側装置に搬出される。

電子部品実装システム１において、各装置Ｍ１〜装置Ｍ５には当該装置をマシンオペレータが操作するための操作部２および当該装置に電子部品を供給するための部品供給部５が配設されている。部品供給部５には電子部品供給用のパーツフィーダであるテープフィーダ６やテープリール７を複数並列して保持した台車８が装着される。テープフィーダ６はキャリアテープに保持された電子部品を後述する部品実装機構に供給し、テープリール７はテープフィーダ６に供給されるキャリアテープを巻回収納する。

次に、装置Ｍ１〜装置Ｍ５の構造について、図２を参照して説明する。図２において、基台１０上にはＸ方向に基板搬送機構３が配設されている。上流側装置から供給され当該装置による実装作業動作の対象となる基板４は、基板搬送機構３によって搬送され部品実装作業位置に位置決め保持される。基板搬送機構３には、当該装置に搬入され、また当該装置から搬出される基板４を検出するための基板検出センサＳ１，Ｓ２が配設されており、これらの基板検出センサＳ１，Ｓ２による基板検出結果に基づいて、当該装置における部品実装作業の単位基板当たりの所要作業時間を示すタクトタイムが検出できるようになっている。

基板搬送機構３の両側には部品供給部５が設けられており、部品供給部５には複数のテープフィーダ６が装着されている。基台１０のＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル１１がＹ方向に水平に配設されており、Ｙ軸移動テーブル１１には同様にリニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１２が結合されている。それぞれのＸ軸移動テーブル１２には、実装ヘッド１３がＸ方向に移動自在に装着されている。

実装ヘッド１３は複数（ここでは８個）の単位実装ヘッド１４を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位実装ヘッド１４は、下端部に装着された吸着ノズル１４ａ（図４参照）によって電子部品を吸着して保持する。Ｙ軸移動テーブル１１、Ｘ軸移動テーブル１２はヘッド移動機構を構成し、このヘッド移動機構を駆動することにより、実装ヘッド１３はＸ方向、Ｙ方向に移動し、これにより、各単位実装ヘッド１４は部品供給部５のテープフィーダ６から電子部品を取り出して、基板搬送機構３に位置決めされた基板４に移送搭載する。

したがって、Ｙ軸移動テーブル１１、第１のＸ軸移動テーブル１２および実装ヘッド１３は、電子部品を保持した実装ヘッド１３をヘッド移動機構によって移動させることにより電子部品を基板４に移送搭載する部品実装機構３６（図７参照）となっている。部品供給部５と基板搬送機構３との間には部品認識装置１６が配設されており、部品供給部５から電子部品を取り出した実装ヘッド１３が部品認識装置１６の上方を移動する際に、部品認識装置１６は実装ヘッド１３に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。

実装ヘッド１３にはＸ軸移動テーブル１２の下面側に位置して一体的に移動する基板認識カメラ１５（図４参照）が装着されている。実装ヘッド１３が移動することにより、基板認識カメラ１５は基板搬送機構３に位置決めされた基板４の上方に移動し、基板４を撮像して認識する。実装ヘッド１３による基板４への電子部品の搭載動作においては、部品認識装置１６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１５による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

次に図３を参照して、装置Ｍ１〜装置Ｍ５のそれぞれの操作面における各部の配列について説明する。操作面には部品供給部５の側方に位置して操作部２が縦姿勢で配置されている。操作部２の上部には液晶パネルなどの表示装置よりなるモニタ１７が配置されており、モニタ１７は操作指示画面など予め設定された所定の項目についての表示を行う。モニタ１７の下方にはマシンオペレータが制御装置２７（図７参照）への操作入力を行う操作パネル１８が設けられており、操作パネル１８には、各種の操作入力を行うための操作ボタン１８ａや非常停止ボタン１８ｂなどが配置されている。

部品供給部５においてマシンオペレータが台車８の交換やテープフィーダ６の保守を行う際には、マシンオペレータはモニタ１７に表示された操作指示画面の指示にしたがって、テープフィーダ６や操作ボタン１８ａの操作を行う。また装置Ｍ１〜装置Ｍ５のそれぞれの上部カバーには、シグナルタワー９が突設されている（図１も参照）。シグナルタワー９は各装置において部品切れやマシン動作異常など、マシンオペレータの処置を必要とする場合に、所定の表示パターンで信号灯を点灯することにより、マシンオペレータにその旨報知する。

図４に示すように、部品供給部５にはフィーダ装着ベース８ａに予め複数のテープフィーダ６が装着された状態の台車８がセットされる。基台１０ａに設けられた固定ベース１０ｂに対して、フィーダ装着ベース８ａをクランプ機構８ｂによってクランプすることにより、部品供給部５において台車８の位置が固定される。台車８には、電子部品を保持したキャリアテープ２０を巻回状態で収納するテープリール７が保持されている。テープリール７から引き出されたキャリアテープ２０は、テープフィーダ６によって吸着ノズル１４ａによる部品吸着位置５ａまでピッチ送りされる。

次に、図５、図６を参照してテープフィーダ６の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ６は当該テープフィーダ６の全体形状を構成するフィーダ本体部６ａおよびフィーダ本体部６ａの下面から下方に凸設された装着部６ｂを備えた構成となっている。フィーダ本体部６ａの下面をフィーダ装着ベース８ａに沿わせてテープフィーダ６を装着した状態では、装着部６ｂに設けられたコネクタがフィーダ装着ベース８ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ６は部品供給部５に固定装着されるとともに、テープフィーダ６はそれぞれの装置Ｍ１〜Ｍ５の制御装置２７と電気的に接続される。

フィーダ本体部６ａの内部には、フィーダ本体部６ａのテープ送り方向における上流端部に開口するテープ走行路６ｃが、実装ヘッド１３による吸着位置まで連通して設けられている。テープ走行路６ｃは、テープリール７から引き出されてフィーダ本体部６ａ内に導入されたキャリアテープ２０のテープ送りを、フィーダ本体部６ａの上流側から実装ヘッド１３による吸着位置までガイドする機能を有している。

テープフィーダ６によるキャリアテープ２０のテープ送りにおいては、テープフィーダ６に既装着のキャリアテープ２０Ａの末尾部と、部品切れにより交換された新たなテープリール７から引き出された新規のキャリアテープ２０Ｂの先頭部とを、接合テープを用いて継ぎ合わせるテープスプライシング作業が行われる。これにより、部品切れによってテープリール７が交換される毎に２つのキャリアテープ２０を継ぎ合わせた継目部Ｊが形成され、キャリアテープ２０は途切れることなくテープフィーダ６によってテープ送りされる。

キャリアテープ２０は、テープ本体を構成するベーステープ２０ａに、電子部品２１を収納保持する部品ポケット２０ｂおよびキャリアテープ２０をピッチ送りするための送り孔２０ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ２０ａの上面は、部品ポケット２０ｂから電子部品２１が脱落するのを防止するために、部品ポケット２０ｂを覆ってトップテープ２０ｃによって封止されている。

フィーダ本体部６ａには、フィーダ本体部６ａのテープ送り方向における下流端部に軸線を水平にした姿勢で配置されたスプロケット２５によって、キャリアテープ２０をピッチ送りするためのピッチ送り機構２２が内蔵されている。ピッチ送り機構２２は、スプロケット２５を回転駆動する駆動機構２４および駆動機構２４を制御するフィーダ制御部２３を備えている。スプロケット２５の外周に設けられた送りピン（図示省略）をキャリアテープ２０の送り孔２０ｄに係合させた状態で駆動機構２４を駆動することにより、キャリアテープ２０はテープ走行路６ｃに沿ってピッチ送りされる。

このピッチ送りの過程において、キャリアテープ２０が継目検出部２９を通過することにより、継目検出部２９によって継目部Ｊが検出され、検出結果はフィーダ制御部２３に伝達される。この継目検出結果は、当該テープフィーダ６によって供給された電子部品のロット、すなわちリール単位で供給される部品群の切替タイミングを示すものであり、部品使用履歴データとして記録されるほか、当該テープフィーダ６のテープリール７によって供給可能な部品数を示す部品残数データをリセットするトリガー信号としても用いられる。

スプロケット２５の手前側は、部品ポケット２０ｂ内の電子部品２１を、単位実装ヘッド１４の吸着ノズル１４ａによって吸着して取り出す吸着位置となっている。スプロケット２５近傍のフィーダ本体部６ａの上面側には、テープ押さえ部材２６が配設されており、テープ押さえ部材２６には吸着ノズル１４ａによる吸着位置に対応して吸着開口部２６ａが設けられている。吸着開口部２６ａの上流端は、トップテープ２０ｃを剥離するためのトップテープ剥離部２６ｂとなっている。

キャリアテープ２０はテープ押さえ部材２６によってテープ走行路６ｃに押さえつけた状態でピッチ送りされる。キャリアテープ２０がテープ押さえ部材２６の下方を走行する過程において、トップテープ２０ｃをトップテープ剥離部２６ｂを周回させて上流側に引き出すことによって、吸着位置の上流側にてトップテープ２０ｃがベーステープ２０ａから剥離される。これにより、部品ポケット２０ｂ内の電子部品２１は吸着開口部２６ａにおいて上方へ露呈され、吸着ノズル１４ａによる取り出しが可能な状態となる。そしてテープ剥離位置にてベーステープ２０ａから剥離されて折り返されたトップテープ２０ｃは、ピッチ送り方向と反対側の斜め下方へ導かれ、トップテープ送り機構６ｄ（図６参照）によってフィーダ本体部６ａの上流側内部に設けられたテープ回収部内（図示省略）へ送られる。

図６に示すように、テープフィーダ６においてオペレータが操作時に接近する下流側（図において左側）の上面には、オペレータによる操作およびオペレータに対する報知を行うための操作ユニット２８が配設されている。操作ユニット２８の上面には、動作状態を示すＬＥＤ灯２８ａのほか、以下の表示機器、操作機器が配置されている。まず表示部２８ｂは２文字程度の数字や英字などの符号を表示可能な簡易式の表示装置であり、ここでは７セグメント方式の表示素子を２つ組み合わせて構成されている。操作ユニット２８はテープフィーダ６内においてフィーダ制御部２３に接続されており、各装置の制御装置２７によってフィーダ制御部２３を介して表示内容が指令される。

本実施の形態では表示部２８ｂには、部品供給部５において当該テープフィーダ６がセットされているフィーダ装着位置（スロット番号）、部品供給部５において当該テープフィーダ６を対象として必要とされる部品補給作業の順序を示す番号、部品補給が必要となるタイミングまでの予測時間など、テープフィーダ６の動作監視や保守において必要な項目として予め設定された所定の項目であって、符号で簡略的に表示可能な項目が表示される。

切替操作ボタン２８ｃは、表示部２８ｂのＯＮ／ＯＦＦ操作や、上述の表示項目を切り替えるための操作ボタンである。すなわち表示部２８ｂが非表示の状態から切替操作ボタン２８ｃを押圧操作することにより表示部２８ｂが表示状態となり、この後切替操作ボタン２８ｃをさらに押圧操作すると表示部２８ｂの表示項目が切り替わり、押圧操作の都度予め設定された切替順序に従って次の表示項目が順次表示される。

テープ送りボタン２８ｄ、テープ戻しボタン２８ｅは、テープフィーダ６においてキャリアテープ２０を手動操作によってテープ送りするための操作ボタンである。すなわち、前進方向に矢印が付されたテープ送りボタン２８ｄを操作することにより、キャリアテープ２０を前進方向にテープ送りすることができ、後退方向に矢印が付されたテープ戻しボタン２８ｅを操作することにより、キャリアテープ２０を後退方向にテープ送りすることができる。トップテープ巻き取りボタン２８ｆはトップテープ２０ｃの巻き取り用の手動操作ボタンであり、トップテープ巻き取りボタン２８ｆを操作することにより、テープ剥離位置にてベーステープ２０ａから剥離されたトップテープ２０ｃは、トップテープ送り機構６ｄによってテープ回収部内へ導かれる。

次に図７，図８を参照して、制御系の構成を説明する。図７は装置Ｍ１〜Ｍ５のそれぞれに備えられた制御装置２７を示している。ここでは、それぞれの制御装置２７に付随して設けられたモニタ１７および部品供給部５に装着されたテープフィーダ６がそれぞれ個別に備えた表示部２８ｂに、所定の表示項目を表示させるために必要な構成要素を記載している。制御装置２７は、制御部３０、記憶部３３、表示処理部３４、機構駆動部３５、継目検出部２９、生産状態検出処理部３７を備えている。

制御部３０は処理演算装置であり、記憶部３３に記憶された各種のプログラムやデータにしたがって、実装制御部３１、表示制御部３２により以下の各部を制御する。記憶部３３は、部品実装動作を実行するための制御処理プログラムのほか、実装データ３３ａ、表示データ３３ｂ、生産状態データ３３ｃを記憶している。実装データ３３ａは、実装される部品種や部品実装位置を規定するデータであり、基板品種毎に記憶される。この実装データ３３ａにより、基板４の一枚当たりの部品消費数が部品種毎に導出される。

表示データ３３ｂは、モニタ１７および表示部２８ｂに所定の項目を表示させるために用いられるデータである。これらの所定の項目には、オペレータに報知して何らかの処置を促すことが必要な異常報知項目、例えば「テープ送り異常」、「部品切れ」、「誤部品」などが含まれる。また生産状態データ３３ｃは、各装置Ｍ１〜Ｍ５において部品実装作業に伴ってリアルタイムに変化する項目についてのデータであり、ここでは、図８（ｃ）に示すように、部品残数データ３３ｄ、タクトタイムデータ３３ｅ、装置稼働率データ３３ｆ、部品消費率データ３３ｇが、生産状態データ３３ｃとして規定されている。

実装制御部３１は動作制御機能を有しており、機構駆動部３５を介して部品供給部５、基板搬送機構３、部品実装機構３６を制御して、部品供給部５のテープフィーダ６から取り出した電子部品を部品実装機構３６によって基板搬送機構３によって搬送位置決めされた基板４に実装する部品実装作業を行わせる。部品実装作業の制御に際しては、記憶部３３に記憶された実装データ３３ａが参照される。そして部品実装作業が実行される過程では、生産状態検出処理部３７によって当該装置における生産状態を検出する処理が実行される。

生産状態検出処理部３７は、図８（ｂ）に示すように、部品残数演算部３７ａ、タクトタイム検出部３７ｂ、装置稼働率測定部３７ｃおよび部品消費率検出部３７ｄより構成される。部品残数演算部３７ａはそれぞれのテープフィーダ６における部品残数を演算する。この演算は、実装制御部３１の動作監視機能、継目検出部２９による継目部Ｊの検出結果に基づいて行われる。すなわち、継目部Ｊが検出されることにより１リール分の部品数にリセットされた状態から、実装ヘッド１３による部品取り出し動作の反復によって減少する部品数を逐次減算することにより、各タイミングにおける部品残数を演算する。演算結果は、部品残数データ３３ｄとして記憶部３３に記憶され、リアルタイムで更新される。

タクトタイム検出部３７ｂは、基板検出センサＳ１，Ｓ２による基板検出結果に基づいて、当該装置における部品実装作業の単位基板当たりの所要作業時間を示すタクトタイムを検出する処理を行う。検出結果はタクトタイムデータ３３ｅとして記憶部３３に記憶され、リアルタイムで更新される。装置稼働率測定部３７ｃは、実装制御部３１の動作監視機能に基づき、当該装置の稼働率を測定する処理を行う。測定結果は、装置稼働率データ３３ｆとして記憶部３３に記憶され、リアルタイムで更新される。部品消費率検出部３７ｄは、それぞれのテープフィーダ６における部品消費率、すなわち単位時間あたりの消費部品数を、実装データ３３ａおよびタクトタイムデータ３３ｅに基づいて検出する処理を行う。検出結果は部品消費率データ３３ｇとして記憶部３３に記憶され、リアルタイムで更新される。

また実装制御部３１による動作制御実行に際しては、実装制御部３１は各部の作業動作が予め設定された動作シーケンスにしたがって正常に実行されているか否かを、各部に配設されたセンサからの検出信号や制御プログラムに基づいてタイマから出力されるタイミング信号などにしたがって監視する。そしてこの監視結果を、記憶部３３に記憶された表示データ３３ｂに含まれる異常報知項目のデータ、すなわちオペレータへの報知を必要とする事象として予め規定されたデータと参照比較することにより、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６のいずれかについてオペレータへの報知を必要とする事象が生じ旨報知するための信号を、以下に説明する表示制御部３２に伝達する。

表示制御部３２はモニタ１７および表示部２８ｂに所定の表示項目を表示させるための制御処理を行う機能を有しており、図８（ａ）に示すように、報知事象表示制御部３２ａ、部品補給順位表示制御部３２ｂ、部品補給タイミング表示制御部３２ｃより成る。すなわち報知事象表示制御部３２ａは、上述のように、オペレータへの報知を必要とする事象が生じた旨をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させるための制御信号を出力する。そして表示処理部３４は、実装制御部３１からの信号に基づいて、所定の報知項目をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させる処理を行う。

この表示処理部３４による表示処理においては、図９に示すように、当該テープフィーダ６の部品供給部５における装着位置を特定するフィーダ装着位置を示すスロット番号の符号を、モニタ１７に表示するとともにテープフィーダ６の表示部２８ｂにも併せて表示させる。さらに表示処理部３４は、スロット番号の符号とともに、当該テープフィーダ６に生じた事象についての情報をモニタ１７に表示させる。

次に部品補給順位表示制御部３２ｂは、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６のうち、部品補給作業を実行する必要度の高い所定数のテープフィーダ６について、必要度を順位付けした部品補給順位を示す符号を、モニタ１７および表示部２８ｂに表示させるための制御処理を行う。すなわち、部品補給順位表示制御部３２ｂは、部品補給作業を実行する必要度の順位を算定する部品補給順位算定部としての機能を有しており、記憶部３３に記憶された部品残数データ３３ｄ、部品消費率データ３３ｇに基づいて、当該装置の部品供給部５に装着された各テープフィーダ６の部品消費状態を求めて部品補給順位を推定算定し、この部品補給順位を示す符号をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させるための制御信号を出力する。そして表示処理部３４は、部品補給順位表示制御部３２ｂからの信号に基づいて、部品補給順位を示す符号をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させる処理を行う。

この表示処理部３４による表示処理においては、図１０に示すように、部品供給部５に装着されたテープフィーダ６のそれぞれについて、部品補給順位を示す符号をモニタ１７に表示させるとともに、テープフィーダ６の表示部２８ｂにも併せて部品補給順位を示す符号を表示させる。さらに表示処理部３４は、部品補給順位を示す符号とともに、当該符号に対応するテープフィーダ６のスロット番号をモニタ１７に表示させる。

また部品補給タイミング表示制御部３２ｃは、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６のそれぞれについて、部品補給作業の実行が必要とされる部品補給タイミングを予測して、この部品補給タイミングを示す符号をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させるための制御処理を行う。

すなわち、部品補給タイミング表示制御部３２ｃは、部品補給作業の実行が必要とされる部品補給タイミングを予測する部品補給タイミング予測部としての機能を有しており、記憶部３３に記憶された部品消費率データ３３ｇより与えられる当該テープフィーダ６における部品消費状態および部品残数データ３３ｄ、装置稼働率データ３３ｆに基づき部品補給タイミングを予測して、この部品補給タイミングを示す符号をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させるための制御信号を出力する。そして表示処理部３４は、部品補給タイミング表示制御部３２ｃからの信号に基づいて、部品補給タイミングを示す符号をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させる処理を行う。

この表示処理部３４による表示処理においては、図１１に示すように、部品供給部５に装着されたテープフィーダ６のそれぞれについて、部品補給タイミングを示す符号をモニタ１７に表示させるとともに、テープフィーダ６の表示部２８ｂにも併せて表示させる。さらに表示処理部３４は部品補給タイミングを示す符号とともに、当該符号に対応するテープフィーダ６のスロット番号をモニタ１７に表示させる。

次に図９を参照して、本実施の形態に示す装置Ｍ１〜Ｍ５において、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６のうち、オペレータへの報知を必要とする事象が生じた特定のテープフィーダ６を識別するテープフィーダ６の識別方法について説明する。従来技術では、テープフィーダ６を他から識別して特定するためには、部品供給部５のフィーダ装着ベース８ａや装置本体に表示されたフィーダ装着位置を特定する番号などを視認によって確認する煩瑣な作業が必要とされていた。これに対し本実施の形態においては、以下に説明する方法によってテープフィーダ６の識別を行う。

まず、部品供給部５に装着されたテープフィーダ６のいずれかについてオペレータへの報知を必要とする事象、例えば、「テープ送り異常」、「部品切れ」、「誤部品」などが生じると、実装制御部３１の動作監視機能によってその旨が検出され、表示処理部３４は、実装制御部３１からの信号に基づいて所定の報知項目をモニタ１７および操作ユニット２８の表示部２８ｂに表示させる処理を行う（表示処理工程）。これにより、図９に示すように、当該テープフィーダ６の部品供給部５における装着位置を特定するフィーダ装着位置（スロット番号）を示す符号を、モニタ１７とともに操作ユニット２８の表示部２８ｂに表示させる（表示工程）。

すなわち図９（ａ）に示すように、モニタ１７の表示画面４０には、部品供給部５におけるテープフィーダ６について所定項目を表示するためのフィーダ状態表示欄４０ａが設定されており、フィーダ状態表示欄４０ａには、報知の対象となるテープフィーダ６のフィーダ装着位置を示す「ＳＬＯＴＮｏ．」４１（ここでは、（１０）、（４１）、（５５）・・）が表示され、「ＳＬＯＴＮｏ．」４１に表示されたそれぞれのテープフィーダ６に対応して、当該テープフィーダ６に生じた事象の種類を示す「事象」４２が表示される。すなわち表示工程においては、フィーダ装着位置である「ＳＬＯＴＮｏ．」４１を示す符号とともに、当該テープフィーダ６に生じた事象についての情報を、モニタ１７に表示させるようにしている。

また図９（ｂ）に示すように、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６のうち、モニタ１７のフィーダ状態表示欄４０ａに表示された「ＳＬＯＴＮｏ．」４１に対応するフィーダ装着位置のテープフィーダ６では、操作ユニット２８の表示部２８ｂに「ＳＬＯＴＮｏ．」４１に対応した符号が表示される。そして表示部２８ｂに表示された符号をオペレータが視認することにより、オペレータへの報知を必要とする事象が生じた特定のテープフィーダ６を識別する。

このとき、オペレータは複数のテープフィーダ６のうち表示部２８ｂに符号が表示されているテープフィーダ６のみを探せばよく、多数のテープフィーダ６の中から特定のテープフィーダ６を容易に識別することができる。これにより部品供給部５に多数のテープフィーダ６が装着され、しかも同種部品を複数のテープフィーダ６によって供給する場合において、複数のテープフィーダ６について部品切れの報知が近接したタイミングで発せられたような状況にあっても、該当するテープフィーダ６を表示部２８ｂを視認することにより簡便に特定することができる。

次に図１０、図１１を参照して、本実施の形態に示す装置Ｍ１〜Ｍ５において、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６への部品補給を行う部品補給方法について説明する。まず図１０は、部品補給作業に際して、部品補給の必要度を順位付けした部品補給順位を示す符号を表示させる例を示している。従来技術においては、複数のパーツフィーダについて近接したタイミングで部品切れが発生した場合に、これらのパーツフィーダの部品補給の優先度をオペレータが判断する術がなかった。このため、オペレータは各パーツフィーダにおける残部品数を参照するなどの方策によって部品補給の必要度が高いと思われる順序を想定しながら作業対象を特定する必要があった。これに対し本実施の形態においては、以下に説明する方法によって部品補給作業を実行するようにしている。

まず、部品実装動作の実行に伴って部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６の残部品数が低減し、いずれかのテープフィーダ６については部品補給作業が必要とされる状態となる。このとき部品補給順位算定部としての機能を有する部品補給順位表示制御部３２ｂは、実装制御部３１の動作監視機能を用いて生産状態検出処理部３７によって検出され、記憶部３３に記憶された部品残数データ３３ｄ、部品消費率データ３３ｇに基づいて、当該装置の部品供給部５に装着された各テープフィーダ６の部品消費状態を求めて部品補給順位を推定算定する。すなわち、制御部３０からの信号に基づいて複数のテープフィーダ６のうち部品補給作業を実行する必要度の高い所定数のテープフィーダ６について、必要度を順位付けした部品補給順位を算定する（部品補給順位算定工程）。

そして部品補給順位表示制御部３２ｂは、この部品補給順位を示す符号を、モニタ１７および表示部２８ｂに表示させるための制御信号を出力する。そして表示処理部３４は、部品補給順位表示制御部３２ｂからの信号に基づいて、部品補給順位を示す符号をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させる処理を行う。（表示処理工程）。これにより、図１０に示すように、部品補給作業を実行する必要度の高い所定数のテープフィーダ６について、部品補給順位を示す符号をモニタ１７とともに操作ユニット２８の表示部２８ｂに表示させる（表示工程）。

すなわち図１０（ａ）に示すように、モニタ１７の表示画面４０のフィーダ状態表示欄４０ａには、部品補給作業の対象となるテープフィーダ６のフィーダ装着位置を示す「ＳＬＯＴＮｏ．」４１（ここでは（１０）、（４１）、（５５）・・）が表示され、「ＳＬＯＴＮｏ．」４１に表示されたそれぞれのテープフィーダ６に対応して、「部品補給順位」４３（１，３，２・・）が表示される。すなわち表示工程においては、部品補給順位を示す符号とともに、当該符号に対応するテープフィーダ６の装着位置を示す情報（ＳＬＯＴＮｏ．）を、モニタ１７に表示させるようにしている。

また図１０（ｂ）に示すように、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６のうち、モニタ１７のフィーダ状態表示欄４０ａに表示された「ＳＬＯＴＮｏ．」４１に対応するテープフィーダ６では、操作ユニット２８の表示部２８ｂに「部品補給順位」４３に対応した符号（０１、０３、０２・・・）が表示される。そして表示部２８ｂに表示された符号をオペレータが視認することにより、表示された部品補給順位にしたがって当該テープフィーダ６への部品補給作業を実行する（部品補給実行工程）。

このとき、オペレータは複数のテープフィーダ６のうち表示部２８ｂに符号が表示されているテープフィーダ６のみを探せばよく、部品補給対象となる特定のテープフィーダ６を容易に識別することができる。これにより部品供給部５に多数のテープフィーダ６が装着され、しかも同種部品を複数のテープフィーダ６によって供給する場合において、複数のテープフィーダ６について部品切れが近接したタイミングで発生するような状況にあっても、部品供給部５におけるテープフィーダ６への部品補給作業の実行順序を容易に判断することができる。

次に図１１は、部品補給作業に際して、部品補給作業の実行が必要とされる部品補給タイミングを示す符号を表示させる例を示している。従来技術においては、オペレータは多種・多数のテープフィーダ６を作業対象として、テープフィーダ６の残部品数を基にして発せられる部品切れの報知を受けて部品補給作業を実行するが、テープフィーダ６に収納された電子部品が消費されて減少する消費レートは基板品種や部品種によって異なるため、部品切れの報知を受けた後にスプライシング作業を含む部品補給作業を開始した場合に作業完了が間に合わず、実際に部品切れが生じて装置停止する場合があった。これに対し本実施の形態においては、以下に説明する方法によって部品補給作業を実行するようにしている。

まず、部品実装動作の実行に伴って部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６の残部品数が低減し、いずれかのテープフィーダ６については部品補給作業が必要とされる状態となる。このとき部品補給タイミング予測部としての機能を有する部品補給タイミング表示制御部３２ｃは、実装制御部３１の動作監視機能を用いて生産状態検出処理部３７によって検出され、記憶部３３に記憶された部品残数データ３３ｄ、部品消費率データ３３ｇに基づいて、当該装置の部品供給部５に装着された各テープフィーダ６の部品消費状態を求めて部品補給タイミングを予測する。すなわち、制御部３０からの信号に基づいて複数のテープフィーダ６のそれぞれについて、部品補給作業の実行が必要とされる部品補給タイミングを予測する（部品補給タイミング予測工程）。

そして部品補給タイミング表示制御部３２ｃは、この部品補給タイミングを示す符号を、モニタ１７および表示部２８ｂに表示させるための制御信号を出力する。表示処理部３４は、部品補給タイミング表示制御部３２ｃからの信号に基づいて、部品補給タイミングを示す符号をモニタ１７および表示部２８ｂに表示させる処理を行う（表示処理工程）。これにより、図１１に示すように、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６のそれぞれについて、部品補給作業の実行が必要とされる部品補給タイミングを示す符号を、モニタ１７とともに操作ユニット２８の表示部２８ｂに表示させる（表示工程）。

すなわち図１１（ａ）に示すように、モニタ１７の表示画面４０のフィーダ状態表示欄４０ａには、部品補給作業の対象となるテープフィーダ６のフィーダ装着位置を示す「ＳＬＯＴＮｏ．」４１（ここでは、ＳＬＯＴＮｏ．（１０）、（４１）、（５５）・・）が表示され、「ＳＬＯＴＮｏ．」４１に表示されたそれぞれのテープフィーダ６に対応して、部品補給タイミング（２０分後，３５分後、４５分後・・）を示す「部品補給タイミング」４４が表示される。すなわち表示工程においては、部品補給タイミングを示す符号とともに、当該符号に対応するテープフィーダ６の装着位置を示す情報（ＳＬＯＴＮｏ．）を、モニタ１７に表示させるようにしている。

また図１１（ｂ）に示すように、部品供給部５に装着された複数のテープフィーダ６のそれぞれについて、モニタ１７のフィーダ状態表示欄４０ａに表示された「ＳＬＯＴＮｏ．」４１に対応するフィーダ装着位置のテープフィーダ６では、操作ユニット２８の表示部２８ｂに「部品補給タイミング」４４に対応した符号（２０、３５，４５・・・）が表示される。そして表示部２８ｂに表示された符号をオペレータが視認することにより、表示された部品補給タイミングにしたがって当該テープフィーダ６への部品補給作業を実行する（部品補給実行工程）。

このとき、オペレータは複数のテープフィーダ６のそれぞれの表示部２８ｂに表示された符号を視認し、部品補給タイミングが最も近接したテープフィーダ６を、部品補給対象となるテープフィーダ６として特定することができるとともに、部品切れ発生までの余裕時間を知ることができる。これにより、部品供給部５に装着された多種・多数のテープフィーダ６を作業対象として、スプライシング作業を含む部品補給作業を実行する場合にあっても、部品補給作業が必要とされるタイミングを予測して、必要十分な作業時間を見込んで部品補給作業をタイムリーに実行することができる。

なお本実施の形態においては、パーツフィーダとして部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープフィーダの例を示しているが、本発明の適用対象はテープフィーダに限定されるものではなく、バルクフィーダなど他種類の部品供給装置に対しても同様に適用可能である。

本発明の電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるパーツフィーダの識別方法は、部品供給部におけるパーツフィーダの特定を簡便に行うことができるという効果を有し、部品供給部に配置されたパーツフィーダから取り出した部品を基板に移送搭載する部品実装分野において有用である。

１電子部品実装システム
２操作部
３基板搬送機構
５部品供給部
６テープフィーダ
７テープリール
１３実装ヘッド
１７モニタ
２０キャリアテープ
２１電子部品
２８操作ユニット
２８ｂ表示部
４０表示画面
４０ａフィーダ状態表示欄
Ｍ１〜Ｍ５電子部品実装装置（装置）

Claims

部品供給部に装着された複数のパーツフィーダによって供給される電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記パーツフィーダから電子部品を取り出して前記基板に移送搭載する部品実装機構と、
前記パーツフィーダおよび部品実装機構を制御する制御部と、
前記制御部に付随して設けられ予め設定された所定の項目についての表示を行うモニタと、
前記パーツフィーダに備えられ所定の符号を表示可能な表示部と、
前記制御部からの信号に基づいて所定の報知項目を前記モニタおよび表示部に表示させる処理を行う表示処理部とを備え、
前記表示処理部は、前記複数のパーツフィーダのいずれかについてオペレータへの報知を必要とする事象が生じた場合に、当該パーツフィーダの部品供給部における装着位置を特定するフィーダ装着位置を示す符号を前記モニタとともに前記表示部に表示させることを特徴とする電子部品実装装置。
前記フィーダ装着位置を示す符号とともに当該パーツフィーダに生じた事象についての情報を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置。
部品供給部に装着された複数のパーツフィーダによって供給される電子部品を基板に実装する電子部品実装装置において、前記複数のパーツフィーダのうち特定のパーツフィーダを識別するパーツフィーダの識別方法であって、
前記電子部品実装装置は、前記パーツフィーダから電子部品を取り出して前記基板に移送搭載する部品実装機構と、前記パーツフィーダおよび部品実装機構を制御する制御部と、前記制御部に付随して設けられ予め設定された所定の項目についての表示を行うモニタと、前記パーツフィーダに備えられ所定の符号を表示可能な表示部とを備え、
前記制御部からの信号に基づいて所定の報知項目を前記モニタおよび表示部に表示させる処理を行う表示処理工程と、
前記部品供給部に装着されたパーツフィーダのいずれかについてオペレータへの報知を必要とする事象が生じた場合に、当該パーツフィーダの部品供給部における装着位置を特定するフィーダ装着位置を示す符号を前記モニタとともに前記表示部に表示させる表示工程と、
前記表示部に表示された符号をオペレータが視認することにより前記特定のパーツフィーダを識別する識別工程とを含むことを特徴とする電子部品実装装置におけるパーツフィーダの識別方法。
前記表示工程において、前記フィーダ装着位置を示す符号とともに当該パーツフィーダに生じた事象についての情報を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項３記載の電子部品実装装置におけるパーツフィーダの識別方法。