CN104770080B - 电子部件安装系统 - Google Patents

Abstract

包括用于数值确定电子部件安装操作单元(10)的操作模式的操作参数的部件信息以及部件信息的改变历史被存储在部件信息改变历史存储单元(21)中。检测在电子部件安装期间出现的安装错误，并且记录与该安装错误的出现情形相关的安装错误信息，并且将安装错误的转变显示在显示器(18)的屏幕上。基于指定的日期和时间读取并显示所指定的日期和时间的部件信息，使得易于校验在部件信息的改变与安装错误之间的关系，并且包括操作参数的部件信息能够恢复至正确状态。

Description

电子部件安装系统

技术领域

本发明涉及一种执行将多种类型的电子部件安装在板上的电子部件安装操作的电子部件安装系统。

背景技术

各种类型的安装操作构成将电子部件安装在板上的电子部件安装操作，诸如，通过使用吸嘴将电子部件从部件供应单元取出的吸取操作，对取出的电子部件进行成像和识别的识别操作，将电子部件输送至板并且装载在板上的装载操作。在电子部件安装操作期间，用于微部件处理的精确操作必须以高精度和高效率执行。因此，在用于执行部件安装操作的电子部件安装装置中，用于在最优操作模式中执行每个操作的操作参数根据电子部件的类型预先设定并且以数据表的形式存储(例如，参考专利文献1和2)。

在根据专利文献1的相关技术中，最优速度和最优加速度根据部件类型被存储为数据表，该最优速度和最优加速度是用于诸如安装头以及XY工作台的控制轴的操作参数，所述安装头输送和装载电子部件，所述XY工作台定位板。在根据专利文献1的相关技术中，所使用的吸嘴的类型和安装速度根据作为目标的电子部件的类型切换。

引用列表

专利文献

专利文献1:JP-A-2000-261197

专利文献2:JP-A-2003-283188

发明内容

技术问题

对于生产安装板的电子部件安装系统，为满足高混合且小批量生产需要的普适性需求已增加。因此，包括操作参数的部件信息通过部件类型设定，从而使得对于在构成电子部件安装系统的各种装置中的不同类型的电子部件中的每一种，确保适当的安装操作。

在适当地设定部件信息方面，应考虑各种项目，诸如源自部件类型的要素以及单独装置的特性，并且因此适当部件信息的设定可能未随着可能的情况实施。换言之，在大多数情况下，单独操作者被委托以设定部件信息的操作，并且基于由操作者本身的确定，不适当部件信息改变会导致操作准确度以及效率方面的减小。根据包括上述专利文献1和专利文献2的相关技术，难以检查在部件信息方面的改变与操作准确度以及生产率的变化之间的关联。因此，在由于部件信息中的不适当改变导致的操作准确度和生产率劣化的事件中，部件信息至正确状态的恢复是不可能的。

本发明的目的是提供能够将包括操作参数的部件信息恢复至正确状态的电子部件安装系统。

根据本发明的电子部件安装系统是下述电子部件安装系统，该电子部件安装系统用于通过使用电子部件安装操作单元将多种类型的电子部件安装在板上，该电子部件安装操作单元执行将多种类型的电子部件安装在板上的电子部件安装操作，该电子部件安装系统包括：部件信息存储单元，该部件信息存储单元存储部件信息，该部件信息包括用于电子部件安装操作的电子部件安装操作单元的操作模式的数值确定的操作参数；安装错误记录工具，该安装错误记录工具检测在电子部件安装操作期间出现的安装错误并且记录与该安装错误的出现情形相关的安装错误信息；部件信息改变历史存储单元，该部件信息改变历史存储单元存储该部件信息的改变历史，该部件信息存储在部件信息存储单元中；以及部件信息显示工具，该部件信息显示工具将由安装错误记录工具记录的安装错误的转变显示在显示单元的屏幕上，并且基于指定的日期和时间从部件信息改变历史存储单元读取用于该指定的日期和时间的过去部件信息，并且将该过去部件信息显示在显示单元的屏幕上。

有益效果

在根据本发明的、通过使用电子部件安装操作单元将多种类型的电子部件安装在板上的电子部件安装系统中，存储包括用于电子部件安装操作单元的操作模式的数值确定的操作参数的部件信息以及部件信息的改变历史，检测在电子部件安装操作期间出现的安装错误，记录与安装错误的出现情形相关的安装错误信息，在显示单元的屏幕上显示安装错误的转变，并且基于用于显示在显示屏幕上的指定日期和时间，读取用于指定日期和时间的过去部件信息，从而使得能够容易检查部件信息的改变与安装错误之间的关系并且能够将包括操作参数的部件信息恢复至正确状态。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的电子部件安装系统的配置的说明图。

图2是图示在根据本发明的实施例的电子部件安装系统中使用的部件安装装置和更高层系统的配置的框图。

图3是图示根据本发明的实施例的电子部件安装系统的部件信息编辑画面(1)的说明图。

图4是图示根据本发明的实施例的电子部件安装系统的部件信息编辑画面(2)的说明图。

在图5中，(a)和(b)是图示根据本发明的实施例的电子部件安装系统的部件信息编辑画面(3)的说明图。

图6是根据本发明的实施例的电子部件安装系统的部件信息编辑画面(4)的说明图。

图7是根据本发明的实施例的电子部件安装系统的部件信息编辑画面(5)的说明图。

图8是在根据本发明的实施例的电子部件安装系统中的部件信息更新处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。将首先参考图1描述电子部件安装系统1的配置。电子部件安装系统1用作通过使用电子部件安装操作单元将多种类型的电子部件安装在板上并且生产安装板，所述电子部件安装操作单元执行将多种类型的电子部件安装在板上的电子部件安装操作。在作为电子部件安装系统1的主体的部件安装线1a中，作为用于安装电子部件的多种装置的印刷装置M3、第一部件安装装置M4(安装机#1)、第二部件安装装置M5(安装机#2)、第三部件安装装置M6(安装机#3)以及回流装置M7被配置成串联连接在用作供应板的板供应装置M1、用作递送作为安装目标的板的板递送装置M2与用作接收板的板接收装置M8之间。

从板供应装置M1到板接收装置M8的每个装置经由通信网络2连接到具有管理计算机的更高层系统3。在部件安装线1a中的各个装置的板输送机构串联连接并且形成板输送路径。在板安装操作期间，在下述板上进行用于电子部件安装的部件安装的操作：通过印刷装置M3、第一部件安装装置M4、第二部件安装装置M5、第三部件安装装置M6以及回流装置M7沿着板输送路径输送所述板。

换言之，通过板供应装置M1供应的板6经由板递送装置M2运送到印刷装置M3，并且随后在板6上进行焊剂印刷操作，焊剂印刷操作用于部件结合的焊剂的丝网印刷。在丝网印刷之后，板6接着被传至第一部件安装装置M4、第二部件安装装置M5以及第三部件安装装置M6，从而使得在焊剂印刷之后在板上执行用于电子部件装载的部件装载操作。随后，已装载部件的板6被运送至回流装置M7并且根据预定加热曲线加热，从而使得用于部件结合的焊剂融化并且固化。以此方式，电子部件被以焊剂结合到板，完成其上安装电子部件的安装板，并且板通过板接收装置M8接收。

接着，将参考图2描述第一部件安装装置M4至第三部件安装装置M6以及更高层系统3的配置。第一部件安装装置M4(安装机#1)、第二部件安装装置M5(安装机#2)以及第三部件安装装置M6(安装机#3)具有相同配置并且在此仅示出第一部件安装装置M4(安装机#1)。第一部件安装装置M4(安装机#1)设有电子部件安装操作单元10、安装数据存储单元11、部件信息存储单元12、安装错误检测单元13、事件检测单元14、数据处理单元15、屏幕显示处理单元16、操作和输入单元17、显示单元18以及通信单元19。

电子部件安装操作单元10通过使用内置安装控制单元控制安装机构部件，以便通过部件安装装置执行电子部件安装操作，即，通过使用装载头从部件供应单元吸取电子部件的操作取出电子部件，通过使用部件识别摄像机识别取出的电子部件，并且随后通过使用装载头将电子部件输送至板以及装载在板上。安装数据存储单元11通过安装控制单元存储用于控制需要的数据，即，在作为生产目标的板上的部件安装位置、安装次序数据等。

部件信息存储单元12存储与作为安装目标的部件相关的各种类型信息。部件信息包括用于数值确定电子部件安装操作的电子部件安装操作单元的操作模式的操作参数。部件信息时常在必要时更新并且最近更新的数据和时间的部件信息存储在其中。安装错误检测单元13进行在电子部件安装操作期间出现的安装错误的检测处理。

安装错误是下述事件：来自布置于相应机构部件中的控制装置计时器和各种传感器的信号偏离在用于执行安装操作的次序中的预限定条件。安装错误检测单元13通过监测信号检测安装错误的出现。在本文中，在部件从部件供应单元的带式进给器吸取并且取出时出现的吸取错误、在已取出部件在由装载头保持的状态下被识别时出现的识别错误，以及在已识别部件通过装载头输送至板并且装载在板上时发生的装载错误统一称作安装错误。

事件检测单元14(事件检测工具)检测在电子部件安装操作单元10中出现的事件的出现，即，检测待记录在操作执行历史上的事件的出现，操作执行历史被记录用于理解装置操作状态。作为检测目标的事件包括其中诸如操作参数的部件信息改变的任意信息相关的事件，以及由于在硬件要素中的任何变化、诸如在部件供应单元中的带式进给器的附接和脱离以及在带式进给器中的带接缝检测导致的硬件相关事件。数据处理单元15进行诸如用于存储在部件信息存储单元12中的部件信息的更新处理以及在数据处理单元15和更高层系统3之间的数据同步的处理。屏幕显示处理单元16进行数据处理以显示在图3至8中图示的用于部件信息编辑的各种画面。

操作和输入单元17是诸如键盘、触摸面板以及鼠标的输入装置并且在操作指令和数据输入期间使用。显示单元18是诸如液晶面板的显示装置，并且进行用于使用操作和输入单元17操作的引导画面，以及在图3至8中图示的用于部件信息编辑的各种画面的显示。通信单元19是通信接口并且经由通信网络2在其它装置和更高层系统3之间进行信号转换。

更高层系统3设有安装数据存储单元20、部件信息改变历史存储单元21、安装错误信息存储单元22、过去安装错误信息存储单元23、事件信息存储单元24、操作能力计算单元25、屏幕显示处理单元26、操作和输入单元27、显示单元28以及通信单元29。

针对每种部件类型，安装数据存储单元20存储用于执行电子部件安装操作所需的数据，即，在作为生产目标的板上的安装位置、安装次序数据等。部件信息改变历史存储单元21存储在部件信息存储单元12中存储的部件信息的改变历史，即，下述改变历史数据：其中在时常改变的部件信息中的变化内容与在进行更新时的更新日期和时间组合。安装错误信息存储单元22存储与在电子部件安装操作期间通过安装错误检测单元13检测的安装错误的出现情形相关的安装错误信息。安装错误检测单元13和安装错误信息存储单元22是安装错误记录工具，用于记录与安装错误的出现情形相关的安装错误信息。

过去安装错误信息存储单元23存储与过去部件信息相对应的过去安装错误信息。事件信息存储单元24将通过事件检测单元14检测的事件与事件的出现时间和出现日期链接并且记录事件。操作能力计算单元25基于用于执行单位操作所需的实际时间进行计算，用于计算装置以例如生产指标形式的操作能力。屏幕显示处理单元26进行数据处理，用于显示各种画面。

操作和输入单元27是诸如键盘、触摸板以及鼠标的输入装置并且在操作命令和数据输入期间使用。显示单元28是诸如液晶面板的显示装置并且进行用于使用操作和输入单元27操作的引导画面以及各种通知画面的显示。通信单元29是通信接口并且经由通信网络2在其它装置和更高层系统3之间进行信号交换。

在下文中，将描述在执行各种操作，诸如部件信息编辑和参考期间，在显示单元18的显示屏幕18a上显示的各种画面。首先，将参考图3描述部件信息编辑画面(1)31，部件信息编辑画面(1)31是在部件信息编辑操作的初始化期间显示的主画面。示出部件信息编辑画面(1)31的标题的“编辑部件信息”31a显示在显示屏幕18a上。三个选择操作按钮，即，“参考错误出现情形”31c、“参考过去和其它装置信息”31d以及“指定部件类型”31e布置在操作内容选择画面31b中。

当操作“参考错误出现情形”31c时，显示屏幕18a转移到在图4中图示的部件信息编辑画面(2)32并且能够参考安装错误出现情形。当操作“参考过去和其它装置信息”31d时，显示屏幕转换到在图7中图示的部件信息编辑画面(5)35，并且能够参考诸如部件信息改变历史、与其它装置相关的信息等。当通过输入部件类型到“类型输入区域”31f中操作“指定部件类型”31e时，显示屏幕转换到在图6中图示的部件信息编辑画面(4)34。当操作操作按钮“返回”31g时，显示屏幕转换到先前的画面。

接下来，将参考图4描述在参考安装错误的出现情形期间显示的部件信息编辑画面(2)32。如上所述，安装错误一并指吸取错误、识别错误以及装载错误。示出部件信息编辑画面(2)32的标题的“错误出现情形”32a显示在显示屏幕18a上。当作为参考目标的安装机(本文中#1至#3中的任一个)输入到安装机输入区域32b中时，参考目标被给定。“部件”32d、“进给器”32e以及“吸嘴”32f设定在显示于屏幕的上部中的显示切换按钮32c中。当“部件”32d、“进给器”32e以及“吸嘴”32f中的任一个被操作时，安装错误显示方法能够按部件(电子部件)、按进给器(带式进给器)以及按吸嘴(吸取吸嘴)切换，并且能够显示在错误显示区域32g(稍后描述)中。

换言之，针对每种“类型”32h，“吸取错误”32j、“识别错误”32k、“装载错误”32l以及包括“吸取错误”32j、“识别错误”32k和“装载错误”32l的“安装错误”32i的出现频率以矩阵的形式显示在错误显示区域32g中。在图示的示例中，在显示切换按钮32c中选择“部件”32d，作为操作目标的部件的类型显示在每列“类型”32h中，并且出现错误的出现频率显示在错误显示区域32g与类型对应的各个单元中。

当错误显示区域32g通过操作滚动按钮32o向上和向下滚动时，能够针对期望的类型选择错误出现情形显示。当操作操作按钮“返回”32n时，显示屏幕转换到先前的画面。当针对指示器32m进行诸如双击的选择操作以指向在错误显示区域32g中的给定列时，显示屏幕18a转换到在图5中图示的部件信息编辑画面(3)33，并且能够参考具有通过选择操作给定的类型的部件的安装错误的出现情形。

接下来，将参考图5(a)和5(b)描述部件信息编辑画面(3)33。在显示屏幕18a上显示示出部件信息编辑画面(3)33的标题的“错误出现情形”33a、示出在部件信息编辑画面(2)32中选择并给定的类型的类型显示区域33b以及显示切换按钮33c。显示切换按钮33c用于切换作为在错误出现类型显示区域33h中的显示目标的错误的类型，并且能够根据“吸取错误”33e、“识别错误”33f、“装载错误”33g以及包括“吸取错误”33e、“识别错误”33f、“装载错误”33g的“安装错误”33d的分类，按错误类型参考出现情形。

在具有水平轴和垂直轴的错误出现情形显示区域33h中，显示在显示切换按钮33c中给定的类型的错误出现情形的细节，水平轴对应于时间轴33i，垂直轴对应于两种类型指标，一种作为示出错误出现频率的出现频率指标轴33m，并且另一种作为示出实际操作能力，诸如测量的实际操作时间的生产指标轴33p。在本文中，生产指标值定义为在部件信息是标准值的情况下的操作时间和在部件信息是当前值的状态下的操作时间之间的比率(％)。

在错误出现频率显示单元33n中，基于出现频率指标轴33m的标度并且沿着时间轴33i，在每个时刻的错误出现的出现次数被显示为条形图。每单位安装个数的出现次数用作错误出现频率。然而，作为基于存储在安装错误信息存储单元22中的内容能够产生的指标，可以使用出现率、出现的累计数等作为错误出现频率。

另外，在错误出现情形显示区域33h中，针对每个时刻的生产指标值被显示为线形图33q。在本文中图示的示例中，当生产指标值是至少90％时，生产指标值在标准范围内，并且当观察到线形图33q的转变时，能够监测与时间轴33i的每个时刻对应的在装置中的生产率变化。另外，连同显示日期与时间的日期和时间显示区域33l，在错误出现情形显示区域33h中显示与时间轴33i的给定日期和时间对应的日期和时间指定游标33j。

当指示器33k在屏幕上被操作时，日期和时间指定游标33j能够水平移动，并且与日期和时间指定游标33j对应的日期和时间能够显示在日期和时间显示区域33l中。当在日期和时间指定游标33j指向错误出现情形显示区域33h中的给定时刻的状态下，通过使用指示器33k进行选择操作诸如双击时，显示屏幕18a转换到在图6中图示的部件信息编辑画面(4)34，并且能够参考部件信息的详细内容，诸如通过选择操作给定的日期和时间的操作参数。

通过作为部件信息显示工具的屏幕显示处理单元16进行这些屏幕显示。首先，屏幕显示处理单元16用作部件信息显示工具，用于将由上述安装错误记录工具记录的安装错误的转变显示在显示单元18的显示屏幕18a上，并且基于指定的时间和日期从部件信息改变历史存储单元21读取用于该指定的时间和日期的过去部件信息，以显示在显示单元18的屏幕上。另外，屏幕显示处理单元16在错误出现情形显示区域33h中使用条形图33o和线形图33q以图形形式将安装错误的转变显示在显示单元18的显示屏幕18a上，并且基于由以图形形式显示的屏幕上的日期和时间指定游标33j指定的日期和时间，从部件信息改变历史存储单元21读取对于由该日期和时间指定游标33j指定的日期和时间的过去部件信息，用于在显示单元18的显示屏幕18a上的显示。

另外，事件显示单元33r沿着时间轴33i被显示在部件信息编辑画面(3)33上。在事件显示单元33r中，在与时间轴33i对应的时隙中检测的事件被显示成与检测时刻对应。利用与相应检测时刻对应的符号(在本文中，分别地，信息事件符号33t▽以及硬件相关事件符号33sΔ)，诸如操作参数的部件信息被改变的信息相关事件被显示在上段中，并且由在硬件元素中的任何变化导致的硬件相关事件被显示在下段中。

如图5(b)中所示，当允许指示器33k靠近显示在事件显示单元33r中的信息事件符号33t▽和硬件相关事件符号33sΔ中的任意一个时，与符号对应的事件的内容以气泡显示。例如，与硬件相关事件符号33sΔ对应的“带接缝检测”以气泡显示在图5(b)中的上侧上图示的示例中，并且与信息事件符号33t▽对应的“更新部件信息”以气泡显示在图5(b)中的下侧上图示的示例中。当操作操作按钮“返回”33u时，显示转换到先前的画面。

换言之，电子部件安装系统1配置成设有事件检测单元14和事件信息存储单元24，事件检测单元14作为事件检测工具用于检测在电子部件安装操作单元10中出现的事件，事件信息存储单元24记录检测事件以及检测事件的检测时间和检测日期。作为部件信息显示工具的屏幕显示处理单元16将存储在事件信息存储单元24中的事件与以图形形式显示的安装错误的转变一起显示在显示屏幕18a上。在以图形形式示出安装错误的出现情形的显示屏幕18a上，在那个时间出现的事件以此方式一起显示，并且因此能够估计在出现的安装错误和事件之间的关系，并且有助于用于选择合适的部件信息以减少安装错误的确定。

接下来，将参考图6描述通过使用上述指示器33k的点击操作显示的部件信息编辑画面(4)34。在显示屏幕18a显示的是：示出部件信息编辑画面(4)34的标题的“部件信息”34a；显示在部件信息编辑画面(3)33中选择的类型并且成为在部件信息编辑画面(4)34中的目标的类型显示区域34(b)；以及示出在当前时间点处的部件信息(显示为当前值的部件信息)的更新日期与时间的更新日期和时间显示区域34c。

在部件信息显示区域34d中，针对与错误分类对应的每个操作(在本文中，与吸取错误对应的吸取操作34e，与识别错误对应的识别操作34f，……)，显示“当前值”显示区域34g和“改变值”(过去数据)显示区域34h，用于作为应用到与错误分类对应的操作的部件信息的操作参数。例如，吸嘴下降速度、吸取高度、吸取待机时间以及吸嘴升高速度被显示作为用于吸取操作34e的操作参数，并且算法、吸嘴高度、通过速度、亮度等被显示作为用于识别操作34f的操作参数。当操作滚动按钮34i时，能够向上和向下滚动部件信息显示区域34d，并且除了识别操作34f之外，能够显示用于装载操作等的操作参数。

当前部件信息，即，最近更新的日期和时间的部件信息被显示在“当前值”显示区域34g中。在“改变值”显示区域34h中，显示比通过部件信息编辑画面(3)33中的选择操作指定的日期和时间早的、最近更新的日期和时间的部件信息，以及通过部件信息编辑画面(5)35中的选择操作指定的更新日期和时间的部件信息。因为过去数据被显示在上述“改变值”显示区域34h中，所以操作者能够在参考装置操作的过去安装错误的出现情形的同时调用最佳部件信息。

在必要时，能够经由操作和输入单元17新输入或改变“改变值”显示区域34h的数值。当操作操作按钮“清除改变值”34k时，能够清除“改变值”显示区域34h。在通过部件信息编辑画面(1)31中的“指定部件类型”31e转换到部件信息编辑画面(4)34的情况下，“改变值”显示区域34h是空白的.

当操作操作按钮“更新”时，由于数据处理单元15的部件信息更新处理功能，显示在“改变值”显示区域34h中的部件信息与更新的日期和时间一起被存储在作为目标的安装机的部件信息存储单元12中。换言之，数据处理单元15用作部件信息更新工具，用于存储在部件信息存储单元12中的显示单元18的显示屏幕18a上显示的过去部件信息。

安装机的数据处理单元15将检测的安装错误与记录的日期和时间一起存储在过去安装错误信息存储单元23中。记录的日期和时间是在更新前的部件信息的更新日期和时间。当操作操作按钮“调用过去数据”34l时，显示屏幕18a转换到在图7中图示的部件信息编辑画面5(35)。当操作操作按钮“返回”34m时，显示屏幕转换到先前的画面。

图8图示在部件信息编辑画面(4)34中操作操作按钮“更新”34j之后，通过每个安装机的数据处理单元15执行的部件信息更新处理。首先，执行过去安装错误信息存储处理(ST1)。换言之，在部件信息的更新日期和时间与“更新”时间点处记录的安装错误信息关联的情况下，进行存储与在执行下述操作时出现的安装错误相关的记录的处理，所述操作通过使用在过去安装错误信息存储单元23中紧接在通过“更新”而替换之前的部件信息执行。具体地，当操作操作按钮“更新”时，数据处理单元15将显示在部件信息编辑画面(4)34的更新日期和时间显示区域34c中的更新日期和时间与在过去安装错误信息存储单元23中存储的当前时间点处的安装错误信息关联。

接下来，执行部件信息更新处理(ST2)。换言之，以当前日期和时间替换部件信息编辑画面(4)34的更新日期和时间显示区域34c中的更新日期和时间，并且以在“改变值”显示区域34h中显示的部件信息的改变值替换“当前值”显示区域34g中显示的部件信息的当前值。以此方式，完成部件信息改变处理。

在上述部件信息改变处理中，更新前的部件信息和示出在基于部件信息进行操作时出现的安装错误的安装错误信息通过日期和时间(更新的日期和时间以及记录的日期和时间)彼此关联，以存储在过去安装错误信息存储单元23中。换言之，过去安装错误信息存储单元23是下述关联工具：当部件信息改变时，用于将与电子部件安装操作期间出现的安装错误相关的安装错误信息与过去部件信息关联，该电子部件安装操作用于与被改变的部件信息相关的类型的电子部件，该过去部件信息是存储在部件信息改变历史存储单元21中的、紧接在改变前的部件信息。换言之，通过存储与过去部件信息对应的过去安装错误信息，关联工具将过去安装错误信息与过去部件信息关联。

接下来，将参考图7描述部件信息编辑画面5(35)。在显示屏幕28a显示的是：示出部件信息编辑画面(5)35的标题的“部件信息改变历史”35a；显示在部件信息编辑画面(3)33中选择的类型并且成为在部件信息编辑画面(4)34中的目标的类型显示区域35(b)；以及示出要彼此比较的过去部件信息和安装错误信息的过去安装错误显示区域35c。对于每个部件信息的“更新日期和时间”和与其对应的“记录日期和时间”，在过去安装错误显示区域35c中，与在过去安装错误信息存储单元23中存储的安装错误对应的多种信息被显示成与“更新日期和时间”显示区域35d对应。换言之，对于在过去安装错误显示区域35c中的每个“更新日期和时间”显示区域35d，显示“吸取错误”35f、“识别错误”35g、“装载错误”35h以及包括“吸取错误”35f、“识别错误”35g和“装载错误”35h的“安装错误”35e的出现频率。当操作滚动按钮35i和35j时，过去安装错误显示区域35c能够向上、向下、向右以及向左滚动，并且能够显示用于期望的更新日期和时间以及错误类型的安装错误信息。

当针对指示器35k进行诸如双击的选择操作，以指向在“更新日期和时间”显示区域35d中的任意更新日期和时间区域时，显示屏幕18a转换到在图6中图示的部件信息编辑画面(4)34。随后，示出在通过选择操作指定的更新日期和时间处改变的内容的部件信息被显示在部件信息编辑画面(4)34的“改变值”显示区域34h中。随后，当操作操作按钮“返回”35l时，显示屏幕转换到先前的画面。

换言之，在部件信息编辑画面5(35)中，通过作为部件信息显示工具的屏幕显示处理单元16，彼此关联的过去部件信息以及过去安装错误信息被显示在显示单元18的显示屏幕18a上。部件信息显示工具在设定在显示单元18的显示屏幕18a上的过去安装错误显示区域35c中显示多条过去安装错误信息，并且在显示单元18的显示屏幕18a上以部件信息编辑画面(4)34的形式显示与过去安装错误信息关联的过去部件信息，所述过去安装错误信息通过指示器35k在过去安装错误显示区域35c上的操作被选择。

在根据上述实施例通过使用电子部件安装操作单元10将多种类型的电子部件安装在板上的电子部件安装系统1中，存储包括用于数值确定电子部件安装操作单元10的操作模式的操作参数的部件信息以及部件信息的改变历史，检测在电子部件安装操作期间出现的安装错误，记录与安装错误的出现情形相关的安装错误信息，并且在显示单元18的显示屏幕18a上显示安装错误的转变，同时基于指定日期和时间，读取用于该指定日期和时间的过去部件信息以显示在显示屏幕18a上。另外，在部件信息进一步改变时，过去安装错误信息被显示在显示屏幕18a上，在所述过去安装错误信息中，与在下述电子部件安装操作期间出现的安装错误相关的安装错误信息与作为紧接在改变之前的部件信息的过去部件信息彼此关联，该电子部件安装操作用于与该部件信息相关的类型的电子部件。以此方式，能够容易检查部件信息的改变与安装错误之间的关系，并且能够进行对包括操作参数的部件信息的参考和恢复至正确状态。

在上述实施例中，已描述了下述处理执行示例：在所述处理执行示例中，使用设有安装机#1至#3的屏幕显示处理单元16作为部件信息显示工具，经由操作和输入单元17进行操作从而使得进行部件信息更新处理，并且处理结果被显示在已经描述的显示单元18上。然而，可以通过更高层系统3的功能执行处理。在此情况下，屏幕显示处理单元26、操作和输入单元27以及显示单元28执行相似的处理。

本申请基于2012年11月1日提交的日本专利申请No.2012-241569，其全部内容通用引用并入在此。

工业实用性

根据本发明的电子部件安装系统能够进行对包括操作参数的部件信息的参考以及对正确状态的恢复，并且能够有效地在通过将电子部件安装在板上来生产安装板的电子部件安装的领域中使用。

附图标记列表

1：电子部件安装系统

1a：部件安装线

2：通信网络

31：部件信息编辑画面(1)

32：部件信息编辑画面(2)

33：部件信息编辑画面(3)

34：部件信息编辑画面(4)

35：部件信息编辑画面(5)

M1：板供应装置

M2：板递送装置

M3：印刷装置

M4：安装机#1

M5：安装机#2

M6：安装机#3

M7：回流装置

M8：板接收装置

Claims (3)

1.一种电子部件安装系统，所述电子部件安装系统用于通过使用电子部件安装操作单元将多种类型的电子部件安装在板上，所述电子部件安装操作单元执行将所述多种类型的电子部件安装在所述板上的电子部件安装操作，所述电子部件安装系统包括：

部件信息存储单元，所述部件信息存储单元存储部件信息，所述部件信息包括操作参数，所述操作参数用于数值确定用于所述电子部件安装操作的所述电子部件安装操作单元的操作模式；

安装错误记录工具，所述安装错误记录工具检测在所述电子部件安装操作期间出现的安装错误并且记录与所述安装错误的出现情形相关的安装错误信息；

部件信息改变历史存储单元，所述部件信息改变历史存储单元存储所述部件信息的改变历史，所述部件信息存储在所述部件信息存储单元中；以及

部件信息显示工具，所述部件信息显示工具将由所述安装错误记录工具记录的所述安装错误的转变显示在显示单元的屏幕上，并且基于指定的日期和时间从所述部件信息改变历史存储单元读取所指定的日期和时间的过去部件信息，并且将所述过去部件信息显示在所述显示单元的所述屏幕上，

其中，所述部件信息显示工具将所述安装错误的转变以图形形式显示在所述显示单元的所述屏幕上，并且基于以所述图形形式显示的、在所述屏幕上指定的所述日期和时间，从所述部件信息改变历史存储单元读取以所述图形形式显示的、在所述屏幕上指定的所述日期和时间的所述过去部件信息，并且将所述过去部件信息显示在所述显示单元的所述屏幕上。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装系统，包括：

事件检测工具，所述事件检测工具检测在所述电子部件安装操作单元中出现的事件；以及

事件信息存储单元，所述事件信息存储单元记录所检测的事件以及所检测的事件的检测日期和时间，其中

所述部件信息显示工具将存储在所述事件信息存储单元中的所述事件与以所述图形形式显示的所述安装错误的转变一起显示在所述屏幕上。

3.根据权利要求1或2所述的电子部件安装系统，包括部件信息更新工具，所述部件信息更新工具将显示在所述显示单元的所述屏幕上的所述过去部件信息存储到所述部件信息存储单元中。