JP2010524232A - 部品搭載機における構造及び装置 - Google Patents

Abstract

１以上の部品管を保持し且つ部品搭載機内のピックアップ位置において部品を振動給送するための部品管保持構造並びにこのような部品管保護構造と振動給送マガジンとの組み合わせ。当該構造は、部品管を支持するための支持面と、部品管を受け取るための受け取り部分と、給送された部品のためのピックアップ位置を前記受け取り部分に規定している少なくとも１つの部品ストッパとを備えている。当該構造はまた、当該構造の同一性情報を保持する識別手段をも備えている。当該構造は更に、前記部品搭載機内か又は前記当該部品搭載機内に装填される構造とされた振動給送マガジン内に取り外し可能に取り付けることができる構造とされている。前記部品管保持構造は、部品給送手段を備えておらず且つ前記マガジン内に又は前記部品搭載機内に設けられた振動給送手段が前記部品を前記ピックアップ位置へと給送するための装置と係合できる構造とされている。

Description

本発明は、概して回路基板の製造及び組立の分野に関する。より特定すると、本発明は、１以上の細長い部品管を保持し且つ当該部品を部品搭載機内のピックアップ位置に向けて給送方向に振動による給送を行うための部品管保持構造に関する。

一般的に、回路基板の製造及び組立の分野においては、電子部品は、当該電子部品を回路基板上に搭載するための部品搭載機へと給送される。当該部品は、部品テープ、ばら荷容器又は部品管によるような種々の方法で供給することができる。部品管による方法においては、部品は、細長いプラスチック製の管内に連続的に貯蔵される。当該管は、輸送及び貯蔵中は、開口端部に栓がされた状態で配置される。作動中は、栓のうちの少なくとも一方が取り外され、部品管は、まず最初に開口端部が部品搭載機内又はより一般的には部品搭載機内で使用するためのマガジン内へ挿入される。このようなマガジンには振動給送手段が設けられており、当該振動給送手段は、搭載機内のピックアップ位置へ向けて部品管内に入れられている部品の開口端部からの給送をもたらす当該部品管の動作を生じさせる。部品給送方向におけるピックアップ位置は、部品の大きさ及び部品ストッパによって決定される。部品ストッパは、部品管の開口端部近くに設けられている部品受け取り部材又は位置決め部材内に配置され且つ部品が更に前方へ送られるのを制限する。従って、ピックアップされる部品の長手方向すなわち給送方向でのピックアップ位置は、部品受け取り部材の寸法及び位置によって決定される。

最も単純な場合には、いわゆる振動給送手段は、実際上はときどき部品管の傾きと組み合わせられて単に振動を付与して、部品が管からピックアップ位置に向けて振り落とされるようにすることができる。しかしながら、いわゆる振動動作は、部品を管内へ或いは管から給送する部品の極めて速い往復運動である。理論上は、部品と部品管とは、往復動作のうちの前進動作中には一緒に前進せしめられるが、往復動作のうちの後退動作中には、部品管のみが後退せしめられる。実際には、部品も同様に後退動作を受けるが、部品管は、給送動作の後方への動作中に部品よりも大きく後退せしめられ、それによって部品の前方への送りがなされる。当該動作は極めて速く且つ極めて短いストロークとすることができるので、当該往復動作は人間の眼には認識できない場合が多く、従って、このような給送は、一般的には、それが注意深く制御された振動であるか否かに関係なく、振動又は振動給送と称される。

部品搭載機内のピックアップ位置への部品の振動給送に先立って、確実な搭載工程において使用される部品を保持している複数の部品管は、一般的に、振動給送手段に設けられている部品マガジン内に装填される。部品搭載機は、ピックアップされるべき部品が、搭載機によって知られているか又は識別できる明確なピックアップ位置に位置決めされることを必要とする。従って、従来技術による部品搭載機における部品管の装填に続いて、管から給送されつつある部品をピックアップする位置が決定される。

一般的に、複数の横方向に隣接している部品管からの部品のピックアップ位置は、本質的に直線に沿って配置されるのが好ましい。このことは、ピックアップヘッドがピックアップ及び配置中に一の方向すなわち概して横方向又はＸ方向に移動するように配置される一方で、移動中におけるこの方向に直角な方向すなわち長手方向又はＹ方向での位置決めは基板を動かすことによって提供されるようになされた軸線分割装置にとって特に重要である。しかしながら、これは、ピックアップ及び位置決め中にピックアップヘッドがＸ方向及びＹ方向の両方向に移動する搭載機にも適用可能である。部品は、サイズが異なる場合が多く且つ部品本体の長手方向及び横方向の中心でピックアップされるのが好ましいので、給送方向でのピックアップ位置は、本質的に直線に沿った整合が得られるように部品ストッパの位置を変えることによって調整される。実際には、部品受け取り部材の位置は、例えば、部品受け取り部材のスリットを通ってマガジン内の固定台へと伸長している固定ねじによって調整可能とすることができる。更に、ピックアップ位置の整合は、概して、ねじによる取り付けによって部品マガジンに取り付けられている種々の長手方向の寸法及び横方向の寸法を有している多数の異なる部品受け取り部材を設けることによって行われる。一般的には、部品管の各々に対して１つの部品受け取り部材を設けることによって行われる。

部品管を装填し且つ部品受け取り部材をマガジン内及びマガジンに取り付け、当該マガジンを部品搭載機内に装填した後すなわち搭載が始まる前に、以下のようにして、手動による位置決め動作が行われる。部品搭載機内に設けられているカメラ又はその他の映像装置が、ピックアップ位置の近くの領域の画像を提供する。部品管の各々に対して、オペレータは、カメラによって発生される像によってガイドされて、カメラを、部品管から送り出される第一の部品に対する正しいピックアップ位置へと注意深く動かす。オペレータは、次いで、部品本体の長手方向及び横方向の中心において、装置のソフトウエアに正しいピックアップ位置を指示する。ピックアップ位置からずれている部品を補償するためにピックアップヘッドをピックアップ後に調整できる可能性は限られているので、ピックアップ位置のずれ、特に、軸線分割装置におけるずれを少なくすることが望ましい場合が多い。従って、オペレータによって行われる配置動作は、部品を所望のピックアップ位置と整合させるために、部品受け取り部材の位置調整を更に含んでいる場合が多い。

上記からわかるように、部品の給送及び搭載が開始できるようになる前の部品搭載機への部品管の装填は時間がかかり且つ時々は複雑な工程である。この工程は、新しいタイプの部品が回路基板製造工程に追加される毎に及び空の部品管を交換しなければならない度毎に行われなければならない。このことは、製造工程の全体の稼働率従って全体のコストに悪影響を及ぼす。

従って、本発明は、部品搭載機において部品管を処理するための代替的な解決方法を提供することを目的としている。

上記の及びその他の目的は、本発明に従って、添付の特許請求の範囲の独立項に規定されている部品管保持構造及び装置を設けることによって達成される。従属項には好ましい実施形態が規定されている。

明確化のために、「長手方向」という用語は、部品給送のための給送方向を示しており、一方、「横方向」という用語は、前記給送方向に直角な方向を示している。更に、「末端」及び「基端」という用語は、各々、部品の給送方向と反対の方向及び給送方向に沿った方向を示している。

本願の記載において、「振動」という用語は、限定的ではないが、速い往復動作を包含していることも注目されるべきである。更に、「往復」という用語は、直線前後動作だけでなく、楕円又は円に近い経路に沿った動作をも包含している。このような楕円又は近円給送動作経路は、一般的には垂直面内にある。

本発明の第一の特徴に従って、１以上の細長い部品管を保持し且つ部品を部品搭載機内のピックアップ位置に向けて給送方向に振動給送するための部品管保持構造が提供される。前記部品管は連続的に蓄えられた部品を収容しており且つ当該部品管の各々には当該部品をピックアップ位置において部品管から放出するための開口端部が設けられている。当該構造は、部品管を支持するための支持面と、部品管の前記開口端部を受け入れるための受け取り部分と、当該受け取り部分に設けられて前記開口端部から供給される部品のためのピックアップ位置を規定している少なくとも１つの部品ストッパとを備えている。当該構造はまた、当該構造の識別情報を保持しておき且つ前記部品搭載機内又は前記マガジン内の受け入れ手段を識別するために作動できるように接続される構造とされている第一の識別手段をも備えている。更に、当該構造は、部品搭載機内に又は当該部品搭載機内に装填される構造とされた振動給送マガジン内に、取り外し可能に取り付けられる構造とされており、この場合、当該構造は、部品給送手段を備えておらず且つ前記マガジン内に又は前記部品搭載機内に設けられた振動給送手段が部品をピックアップ位置に向けて給送するための構造と係合できる構造とされている。

本発明の第二の特徴に従って、部品搭載機内のピックアップ位置に向けて部品を振動給送するための装置が提供される。部品は、ピックアップ位置において部品を部品管から放出するために、各々、開口端部が設けられている細長い部品管内に連続して蓄えられる。当該装置は、前のパラグラフで述べた部品管保持構造を複数個備えていると共に、振動給送マガジンをも備えている。当該振動給送マガジンは、振動給送動作を付与するための振動給送手段と、各構造の識別情報を受け取るように前記構造の前記第一の識別手段に作動可能に接続できる構造とされている識別情報受け取り手段とを備えており、前記マガジンは、前記部品搭載機内へ装填できる構造とされている。更に、当該構造の各々は、振動マガジン内に取り外し可能に取り付けることができる構造とされ且つ部品を前記ピックアップ位置に向けて給送するために取り付けられた構造の振動給送動作に作用するために前記振動給送手段が当該取り付けられた構造と係合できるようにする構造とされている。

前記保持構造が取り外し可能に取り付けることができるという特徴は、前記保持構造を振動給送マガジンに取り付けるのに複雑な即ち時間のかかる作業が存在しないことを包含している。当該保持構造とマガジン又は振動給送手段を備えている搭載機との間の適切な取り付け及び係合は、マガジン又は搭載機の受け取り部分に保持構造を配置することによって行われるのが好ましい。従って、マガジン／搭載機と保持構造との間の連結部は、当該保持構造の迅速且つ容易な取り付け及び取り外しができるように準備されるべきである。このような連結部の一つの例が、同時係属中で且つ同じ譲受人に係る国際特許出願ＰＣＴ／ＳＥ２００８／０５０３５０号に開示されており、当該開示全体は参考として本明細書に組み込む。

しかしながら、他の連結部もまた適しており且つ本発明の範囲内で想定することができることは注目すべきである。例えば、前記同時係属中の出願に開示されている連結部が湾曲面からなる接触部分を有する少なくとも１つの連結部分を備えている場合には、当該出願に開示されている発明は、その実施形態においては、全てが平らなすなわち真っ直ぐな面接触部分である連結部を備えることができる。従って、本発明は、マガジンと保持構造との間のある種の連結部に限定されず、マガジンに保持構造の取り外し可能な取り付け機能を提供するあらゆる連結部を使用することができる。

以下において、複数の部品管を保持するようになされた保持構造を備えている実施形態を説明する。しかしながら、単一の部品管を保持するようになされた保持構造を備えている実施形態もまた想定され且つ本発明の範囲内に含まれる。このような保持構造は単一の部品ストッパを備えているのが好ましいけれども、当該保持構造が単一の部品管から部品を給送するためにさえ複数の部品ストッパを備えている他の実施形態もまた想定される。

従って、本発明は、部品管を保持し且つ部品を管から部品搭載機内のピックアップ位置へと給送するための部品管保持構造であって、当該部品管保持構造内への部品管の装填及び当該部品管保持構造からの取り外しが、部品搭載機及び／又は部品搭載機内へ装填するように意図された振動給送マガジンとは関係なく行うことができるように取り外し可能に取り付けることができるという機能を備えた部品搭載機を提供するという着想に基づいている。

更に、当該部品管搭載機上に１以上の部品ストッパを設けることができる。それによって、部品管から給送される部品のピックアップ位置は、部品搭載機及び振動給送マガジンとは関係なく決定し且つ／又は規定することができる。更に、部品ストッパは部品管保持構造上に設けられているので、ストッパは、部品管保持構造並びに部品管及び部品と同じ振動又は往復給送動作を受ける。それによって、給送された部品が別個にすなわち管保持装置とは別個に配置された固定された部品ストッパに対して跳ね上がる恐れが減じられるか又は排除される。

更に、往復給送動作の給送ストロークは、部品ストッパが管保持構造及び部品管と同じ動作を受ける管保持構造内では、比較的大きくすることができる。実際には、給送及びピックアップ工程を著しく損なうことなく、給送される部品の長手方向長さと同じ大きさ又は更に長い給送ストロークを使用することができる。当該開示においては、「給送ストローク」という用語は、部品管及び管保持構造が当該往復給送動作の単一の給送サイクル中にそれらの最も基端部分から最も末端部分まで動かされる距離を示している。別の形態すなわち別個に配置固定された部品ストッパが使用されている場合には、部品ストッパと支持面との間に、部品管を残し且つピックアップされる準備ができている状態にある部品を支持している空隙が現れるかも知れない。この状況は、給送サイクル中に管保持構造と部品管とがそれらの最も基端位置すなわちピックアップ位置から最も遠い位置にあるときに生じる。当業者によって理解されるように、このような空隙は、部品の給送及びピックアップ工程と干渉しないようにするために、小さく特に管保持構造によって保持され且つ給送される最も小さい部品の長手方向の長さよりかなり小さく保たれなければならない。

従って、本発明による部品管保持構造を使用することによって、部品をピックアップ位置へと給送するために比較的長いストロークを使用することができる。その結果、部品をピックアップ位置へ給送するのに必要される給送サイクルの数を減らすことができ、もちろん、それによって、部品をピックアップ位置へ給送するのに必要とされる時間も短くすることもできる。このことにより、給送工程全体の速度が増し且つ部品搭載機及び回路基板製造工程の時間効率が上がる。

更に、部品給送手段すなわち振動又は往復給送手段を備えず且つ振動給送マガジン又は部品搭載機に取り外し可能に取り付けることができる、部品をピックアップ位置へと給送するための部品管保持構造を設けることによって、多くの利点がもたらされる。振動給送を提供するための給送手段を部品管保持構造とは離隔させることにより、即ち、当該構造は如何なる給送機構も全く備えないことにより、このような保持構造の製造コストを大きく減じることができる。これと対照的に、従来技術による振動給送マガジンは、振動又は往復給送機構、部品搭載機のための固定部分、部品管を支持面との確実な係合状態に保持するための可動支持部分のみならず、種々の部分間に適切な連結手段をも備えている。このことは、従来の振動給送マガジンを複雑にし且つ製造費用が高価とさせると共に作動が相応に容易ではなくさせる。

更に、本発明に従って、部品搭載機内で行われるべき特別な作業又は搭載作業に関連する特定の部品を保持する部品管保持構造を、部品搭載機及び振動給送マガジンとは別個に準備し且つ選択された部品管を装填しても良い。従来技術による搭載機においては、振動給送マガジンは、部品が使い果されたとき又は異なる作業のために設定が行われるべきときに、部品搭載機から取り外される。上記の「作業」という用語は、ここでは、所定のパターン又は計画に従って一連の基板上に特定の異なる部品のセットの同一の又は類似の搭載を示している。

従って、従来技術による搭載機においては、振動給送マガジンが搭載機から取り外され且つ後続の搭載作業のために新しい部品管に適合せしめられている間、搭載は中断される。上記したように、このことは、部品搭載工程の時間効率に悪影響を及ぼす時間のかかる作業であるかも知れない。これと対照的に、本発明による構造は、マガジン及び搭載機が依然として作動している間に、適切な部品管に予め適合させることができる。交換部品が必要とされるときには、以前の搭載作業のために使用されていた保持構造をマガジンから単に取り外し且つ確実な搭載動作のために使用されるべき部品管及び部品を保持する新しく適合せしめられ且つ準備された保持構造と交換される。

当該構造によって保持される部品のピックアップ位置もまた、マガジンとは別個に配置され且つ／又は規定されるのが好ましい。次いで、当該部品搭載機及びそのピックアップ位置に対する当該管保持構造の全体的配置のみが決定されなければならない。本発明の実施形態によれば、これは、当該構造上に設けられた１つ又は幾つかの基準標識を使用して行われる。当該基準標識と各々のピックアップ位置との位置関係は装置によって知られている。前記基準標識は、固定された関係であるか又は装置を振動給送マガジン及び／又は部品搭載機内へ取り付ける前に決定されている。このような基準標識及びその使用方法の例は、同時係属中で且つ同じ譲受人に係る国際特許出願ＰＣＴ／ＳＥ２００８／０５０３５２号に開示されており、当該開示全体は参考として本明細書に組み込む。

更に別の利点は、装填された量の部品を排出しない比較的短い作業のために部品及び部品管の特別な設定を再使用しても良いことである。従って、当該管保持構造は、マガジン又は搭載機から取り外し、取り外した状態で保管し、類似した特別な作業が後の工程で行われるべきときに、搭載機内に再度装着することができる。これによって、以前に行ったことがある形式の搭載作業のための設定時間が大きく短縮され、これにより、作業の効率の良い立ち上がりが提供される。これは、他の搭載作業によってしばしば中断される短い作業の連続を再稼働させるときに特に有利である。従来技術による装置のための同様の方法は、振動給送マガジンが保管期間中に使用されないか又は上記した時間がかかる方法で部品の同じ設定に再度適合せしめられるので、コストが大きく増大する。

本願の目的のために、振動給送マガジンに対する部品管保持構造の大きさを、マガジンが一つの保持構造のみを収容するような構造とされるようにしても良いことは注目されるべきである。別の方法としては、当該保持構造は、マガジンに対して短い長さ特に横方向の長さを有して、２以上の保持構造が単一の振動給送マガジンに同時に取り付けることができるようにされる。マガジンの給送手段は、全ての担持されている保持構造に同じ給送動作を付与するように配置された単一の手段としても良いし又は担持された保持構造の各々に対して個々の給送動作を付与するように独立して制御された別個の給送手段に分割されても良い。

当該保持構造は、当該構造によって保持される部品管を支持するための支持面を有している。当該支持面は、当該保持構造の上面であるのが好ましい。当該構造の一端には、部品を部品管から受け取り且つ当該部品を部品受け取り部材又は位置決め部材によってピックアップ位置に整合させる受け取り部分が設けられている。このような部品位置決め部材は、適切な寸法の位置決め部材を当該保持構造上の受け取り部分の適切な位置に配置することができるように、保持構造内に取り外し可能に取り付けることができるのが好ましい。

例示的な実施形態においては、当該構造の受け取り部分に、部品位置決め部材と係合によって取り付けるための係合手段が設けられている。当該位置決め部材は、ピックアップ位置が本質的に直線に沿って整合させることができるように並置させて設けるのが好ましい。一つの例においては、当該係合手段は、位置決め部材の係合部分が導入され且つ取り付けられる１以上の凹部形態である。当該位置決め部材は、保持構造の前記受け取り部分にスナップ式係合によって取り付けられるのが好ましい。当該位置決め部材には、当該保持構造の前記凹部とスナップ式に係合される構造とされた突出部が設けられている。しかしながら、ねじ込み係合等のような他の解決手段が本願の目的のために意図されても良い。

幾つかの実施形態においては、各位置決め部材に対して一つの凹部が設けられている。次いで、受け取り部分における多数の予め選択された位置を位置決め部材に対して設けても良い。これらの実施形態においては、各凹部又は意図された位置間の距離は、位置決め部材の実際の幅又は横方向の大きさより短くても良い。それによって、種々のサイズの位置決め部材を収容するために、位置決め部材の横方向の位置決めに対してより多くの自由度が提供されるであろう。

好ましい実施形態においては、本質的に前記受け取り部分の横方向の長さに亘って延びている横方向に連続している凹部が当該受け取り部分に設けられている。これによって、各位置決め部材の横方向の位置従って各部品管及びピックアップ位置を連続的に調整することができる。このような連続的な凹部はまた、各々が複数の部品位置決め部材を受け入れることができるような構造とされている２以上の横方向に伸びた凹部に分割しても良い。

当業者によって理解されるように、位置決め部材と保持構造との間に解除可能な取り付け機能を形成するために、スナップ嵌合又はその他のような他の適切な解決方法が設けられても良い。スナップ嵌合方法に関して、位置決め部材の突出部と受け取り部分の凹部との間のスナップ式係合は、受け取り部分の突出部が位置決め部材の凹部と係合するように、逆にしても良い。前記保持構造とスナップ式に係合するための適切な位置決め部材の一つの例が、本願と同日に出願された同時係属中で且つ同じ譲受人に係る国際特許出願ＰＣＴ／ＳＥ２００８／０５０３５１号に提供されており、当該開示全体は参考として本明細書に組み込む。

更に別の実施形態においては、前記受け取り部分は、各々前記位置決め部材上に配置された対応する突出部又は刻み目と相互作用する小さな凹み、刻み目又は突条部の形態であるのが好ましい位置決め部材取り付けガイド手段を備えている。これによって、位置決め部材の取り付け中に、オペレータは、これらの位置決め部材が当該装置によって容易に認識できる選択された横方向位置へ導かれるように、これらのガイド手段によってガイドされる。このような凹み又は突条間の距離すなわちピッチは、一例として、位置決め部材の横方向の配置又は位置の自由度を提供するために、最も小さい適切な位置決め部材の幅よりも小さくすることができる。また、位置決め部材が部品を給送する長手方向と整合するようにガイドされるように、一対の又はそれ以上の長手方向に隔置されたガイド用凹み又は突条を各位置決め部材に対して設けることもできる。

保持構造は、適切な位置決め部材が特定の部品及び特定の部品管の寸法に対して適合させる際に適切な位置決め部材を選択することができるように、種々のサイズの複数の部品位置決め部材を備えているのが好ましい。

本発明の実施形態においては、部品管保持構造の支持面は、共通の横面内に配置されている。言い換えると、支持面全体が同じ高さに配置される必要はないけれども、全ての部品管が横方向に同じ高さで保持される。

本発明の他の実施形態においては、支持面は、横方向に種々の高さにある１以上の面部分に分割される。これによって、種々の高さの部品管を保持し且つこれらの管から部品を給送するために単一の部品管保持構造を使用することができる。別の方法として、大きく変わり得る変化する高さの部品及び部品管を収容するために種々のマガジンを設けることができる。しかしながら、このような方法は、複数のマガジンを同時に設けなければならないか、又は取り付け動作を、低い部品管からの部品が取り付けられる動作と、高い部品管からの部品が取り付けられる動作との２つの部分的な取り付け動作に分けなければならないという不利益を被る。これらの２つの部分的な取り付け動作は、別個の搭載機内で行うか又は部品マガジンの切換によって同じ搭載機内で連続して行うことができる。これらの動作は両方とも、部品搭載工程全体の製造コストの増大をもたらす。

更に、例示的な実施形態に従って、管保持構造には、オペレータ又は部品搭載機によって直接又は振動給送マガジンを介して読み込み可能な識別手段が設けられる。このような識別手段は、無線周波識別（ＲＦＩＤ）タグのような電子回路として、又は保持構造の特徴の情報を保持する記憶回路として、又は例えば部品搭載機内に一体化されるか又はオペレータによって作動せしめられるバーコードリーダーによって読み取ることができる単純なバーコードとして、当業者によって容易に理解される多数の方法によって実現することができる。

識別手段は、一つの特定の識別器に限定される必要はない。幾つかの実施形態においては、部品搭載機によって直接又は振動給送マガジンを介して機械的に読み取ることができる第一の識別手段と、保持構造の識別情報を部品管情報と関連付けるためにオペレータが読み取ることができる第二の識別手段とを設けることができる。

例示的な実施形態においては、当該情報は、保持構造の識別情報に限定することができる。更に別の実施形態においては、例えばメモリーチップの形態の識別手段は、構造のサイズ及び重量、ピックアップ位置の数、構造の形式、分割された又は一体の支持面等のような保持構造の種々のパラメータの情報を保持することができる。しかしながら、当該識別手段は、保持構造の識別情報のみを保持するのが好ましく、当該構造の他の特徴及びパラメータは、搭載機制御装置内に記憶され且つ保持構造の特定の識別点に関連付けられるのが好ましい。

更に、管保持構造に識別手段を設けることによって、当該構造の識別情報を、保持構造によって保持され従って搭載機内に装填されるか又はされるべきである特定の部品管に関する情報と関連付けることができる。従って、保持構造の識別情報は、部品搭載機にとって本質的な情報すなわち部品管によって担持されている部品のタイプの鍵となるであろう。従って、本発明の実施形態によれば、保持構造の識別情報は、当該保持構造によって保持されている部品管の各々に関する情報と関連付けても良い。上記したように、保持構造への部品管の装填は、搭載機とは関係なく行われ且つ保持構造を部品搭載機又は続いて搭載機に装填するための振動給送マガジンに取り付ける前の如何なるときにも行うことができる。

更に、保持構造内での各部品管の位置もまた、搭載機への装填に先立って決定し且つ記憶することができる。例示的な実施形態によれば、部品管の情報には、管内に供給されている部品のタイプ、すなわち、寸法、抵抗、製造公差等の部品の特性に関する情報が含まれている。当該情報には、管が最初に保持構造内に装填されたときのみならずその最中及び特定の搭載工程に続く両方のときに管内に供給される部品の数も含まれているのが好ましい。従って、保持構造が部品搭載機内に装填されるときには、装置は、特定の部品に対する残量を認識し且つこの量が確実な搭載作業にとって十分であるか否かを判定することができる。部品搭載工程にとって有用であり得る部品管に関するより多くの情報が更に存在していても良い。このような情報としては、例えば、部品管の識別情報、ロット番号、指定された客先、部品管又は部品の製造元、管の幅及び高さ等がある。

以前に説明したように、保持構造には、部品搭載機又は振動給送マガジン内に迅速且つ容易に取り付け又は取り外すことができる機能が備えられている。例示的な実施形態によれば、保持構造識別手段は、情報を受け取るために搭載機又は振動給送マガジン内に設けられている相互作用手段に自動的に接続される。従って、管保持構造が搭載機又はマガジン内に取り付けられたときに、当該保持構造の識別情報は、自動的に当該部品搭載機へと送られる。この送信は、管保持構造に、当該管保持構造の識別情報を保持する回路形態の識別手段を設けることによって行われるのが好ましい。前記回路には、例えば、部品搭載機又はマガジン内の識別情報読み込み手段に接続されて管搭載機の識別情報が搭載機又はマガジンによって読み取られるようになされた対応する接触ピンに自動的に接続される接触面が設けることができる。前記の接続はまた、光学的接続、ＲＦＩＤ接続又は当業者が分かっているその他のあらゆる適切な接続とすることもできる。

このことは、当該部品搭載機が、当該搭載機内に取り付けられている保持構造の識別情報に関する情報を受け取るばかりでなく、当該管保持構造の識別情報に関する全ての情報に対するアクセスを備えていることを意味している。更に、振動給送マガジンの識別情報に関する情報を送られた情報に付加することができる。この付加は、当業者が分かっている情報を送るためのあらゆる適切な手段によって行うことができ、従って更には説明しない。

更に別の実施形態においては、保持構造によって保持されている部品のタイプ及び数のような各部品管の位置及び特定事項の情報は、保持構造をマガジンに取り付けた際に、当該情報が識別手段を介して振動給送マガジンへと送ることができるように、部品の識別情報と関連付けられる。マガジンが搭載機内に挿入されると、次いで、この情報すなわち各部品管の部品のタイプ、位置及び保持構造マガジンのピックアップ位置が部品搭載機へと送られる。別の方法として、当該情報は、マガジンによって実際に読み取られることなく、当該マガジン内に設けられた接続部を介して部品搭載機へと直接中継される。

当業者が理解できるように、本発明による構造及び装置は、振動給送マガジン内従って部品搭載機内への部品管のより迅速且つ容易な装填を提供する。これによって、マガジン及び最終的には部品搭載機の遊び時間を著しく短縮することができる。更に、部品管の保管及び再装填に関する部品管の取り扱いが著しく容易化される。

本発明の更なる詳細及び特徴は、添付図面を参考にしてなされている以下の本発明の実施形態の詳細な説明によって明らかになるであろう。図面を通して、同様の参照符号は同様の部品を示している。
振動給送マガジン及び部品管保持構造の一実施形態の斜視図である。 図１に示された実施形態の更に別の斜視図であり、マガジンに対する保持構造の取り外し特性を示している。 図１の実施形態の断面図である。 図１の実施形態の保持構造の底面図である。 保持構造とマガジンとの間の連結部を示している拡大部分断面図である。 振動給送マガジン及び保持構造の一実施形態の頂面図であり、ピックアップ位置を示している拡大部分図を含んでいる。 部品位置決め部材が設けられている図１に示されている保持構造の一実施形態の一部分を示している、破断斜視図及び頂面図である。 部品位置決め部材と保持構造との間の例示的な連結部を示している部分断面図である。 取り外し可能に取り付けることができる部品位置決め部材並びに例示的な部品位置決め部材と部品管との間の連結部の例を示している頂面図である。 取り外し可能に取り付けることができる部品位置決め部材並びに例示的な部品位置決め部材と部品管との間の連結部の例を示している斜視図である。 部品位置決め部材の更に別の例の頂面図である。 軸線分割タイプの部品搭載機内での作業ヘッドと搭載基板との動きを示している概略図である。 ガントリ（作業塔）タイプの部品搭載機内での作業ヘッドと搭載基板との動きを示している概略図である。 更に別の実施形態による保持構造の斜視図である。 更に別の実施形態による保持構造の断面図である。 もう一つ別の実施形態による保持構造の斜視図である。 もう一つ別の実施形態による保持構造の概略底面図である。 更に別の実施形態による保持構造の斜視図である。 更に別の実施形態による保持構造の概略底面図である。

以下は、本発明の例示的な実施形態の説明である。当該説明は、本発明の一般的な原理及び特定の実施形態を説明することを意図しており且つ限定的な意味に解釈されるべきではない。

図１〜５を参照すると、振動給送部品マガジン１と、部品管５０内に順序良く配列されている好ましくは電気部品を収容している複数の部品管５０を保持する構造とされている部品管保持構造２との実施形態が示されている。以下に説明される実施形態においては、前記保持構造は、部品管５０が配置され且つ保持されるパレットの概略形状を有している。従って、“パレット”及び“保持構造”という用語は、以下において図示されている実施形態を参照する場合に互換的に使用することができる。更に、方向及び配置が記載される場合に、「前」又は「前方」及び「後」又は「後方」という用語は、前記部品の給送方向に関するものである。従って、マガジン１は前方端部１７と後方端部１８とを有し、保持構造すなわちパレット２は前方端部２７と後方端部２８とを有している。従って、部品は、図１〜３において右から左へと部品管内を給送され、パレット２の前方端部に配置されているピックアップ位置又は場所においてピックアップされるために管から出て行く。

保持構造２は、当該実施形態においては第一のすなわち前方連結部分１０，２０と第二のすなわち後方連結部分１２，２２とからなる機械的連結部分を介してマガジン１に取り外し可能に取り付けることができる。前方連結部分は、マガジン１内に設けられている下方連結部分１０と、保持構造２内に設けられている上方連結部分２０とからなる。同様に、後方連結部分は、マガジン１内に設けられている下方連結部分１２と、保持構造２内に設けられている上方連結部分２２とからなる。パレット２の容易な操作及びマガジン１への当該パレットの容易な取り付けを提供するために、パレット２には前方及び後方ハンドル２５，２６が設けられている。当該ハンドルはまた、パレットの容易な操作又は持ち上げの提供に加えて、部品管５０をパレット２に固定するための付勢された押し下げ部材２９の取り付けのためにも使用される。押し下げ部材２９は、当該部材の下方に挿入された管５０上に下向きの圧力をかけるばねによって付勢された複数の保持指状部材２９の形態である。

更に、振動給送マガジン１は、振動給送手段すなわち動作発生装置１５を備えており、動作発生装置１５は、往復動作を発生させ且つ当該動作を中間部材１６を介して前方連結部分１０に伝える構造とされている。前記往復動作は極めて速く且つストロークの長さが極めて短い場合が多いので、人間観察者には、正確に制御された往復動作すなわち“振動給送”という用語の動作ではなく単なる振動に見えるかも知れない。動作発生装置１５としては、ソレノイド、リニアモータ、回転するモーターによって駆動されるベルト又はワイヤ、カム又はリードねじの回転等のような当該技術において一般的に知られている動作発生装置を使用することができる。従って、動作発生装置１５は更に詳細には説明しない。

特に図４及び５を参照してパレット２とマガジン１との間の機械的連結部を説明する。この実施形態においては、往復動作は、前方連結部分１０，２０を介してマガジン１からパレット２に伝えられ、一方、後方連結部分１２，２２は、単に摺動係合を提供し且つマガジン１及びパレット２の垂直方向すなわちＺ方向における適正な整合及び傾きを確保する。好ましい実施形態を示している図示された実施形態は全て伝達動作のために前方係合部分を使用しているけれども、本発明は決してこのような構造に限定されないことは注目されるべきである。別の方法として、パレット／マガジンの後方端部にのみ連結部の動作伝達部分を設けても良く、又は後方端部と前方端部との両方に設けても良い。

前方連結部分は２つの横方向に隔置された連結部分を備えており、当該パレットの連結部分２０ａ，２０ｂは図４において見ることができる。マガジン２においては、連結部分は、円錐台の概略断面形状を有しているが上方部分は湾曲断面が付与されている横方向に伸びているバー１０の形態である。これらの湾曲部は、マガジン１の長手方向すなわち図面ではＹ方向として示されているマガジン及びパレットの移動又は給送方向に整合されている湾曲した上方接触面部分１３及び１４をもたらしている。パレット内においては、連結部分２０は、横方向に隔置された若干突出している連結部分２０ａ，２０ｂを有している横方向に伸びている凹部２０を含んでいる。この実施形態においては、連結部分２０ａ，２０ｂの各々が円錐台形状の断面を有しており、当該連結部分の各々は本質的に円錐接触面部分２３，２４を有している。

図示されている例においては、基部部材の２つの上方接触面部分１３及び１４の両方が湾曲しているけれども、本発明の実施形態は図示されている例に限定されないことは注目されるべきである。幾つかの実施形態においては、前記２つの上方接触面部分１３，１４のうちの一方の断面が湾曲しており、他方の接触面の断面は本質的に真っ直ぐであっても良い。当該実施形態においては、湾曲した接触面１３，１４は前記基部部材内に配置されており且つ本質的に真っ直ぐな接触部分２３，２４は相互作用部材内に配置されているけれども、この形状は逆にすることができることも注目されるべきである。更に、基部部材と相互作用部材との両方の互いにかみ合う接触面部分は、少なくとも１つの連結部分において当該２つの接触面部分間の当接部分に湾曲部が設けられていることもまた予想される。

マガジン１上にパレット２を取り付けるときに、パレットの接触面部分２３，２４は前記マガジンの対応する湾曲した接触面部分１３，１４と接触状態となる。下方の接触面１３，１４の湾曲によって、空隙がなく且つ遊びがない接触が得られる。更に、当該湾曲によって、連結部に接触面の摩耗に対する耐久性が付与される。更に、上方接触面２３，２４の円錐形状によって、マガジン１に対するパレット２の容易な取り付けがもたらされる。円錐角は、５°〜４０°、好ましくは１０°〜３０°、更に好ましくは１５°〜２５°の範囲内であるのが好ましい。

当該実施形態においては、円錐角は約２０°である。これによって、マガジン２の湾曲した接触面１３，１４とパレットの対応する対向接触面２３，２４との間の当接部は、水平面に対して約８０°の角度の接平面内にあり、この面は、ここに開示されている実施形態においては、給送動作の面に対応している。これによって、往復給送動作は前記当接部の面に対してほぼ直角に伝達され、これによって、動作によって発生される分配力が最小化されるであろう。更に、円錐角は、パレットの重力或いは重量によりパレットが安定且つ安全な方法でマガジンに載置されるのに十分な小ささである一方で依然としてマガジンからパレットの容易な取り外しを妨げる楔効果を避けるのに十分な大きさであろう。更に、本質的に重心の水平面の垂直方向近辺に対応するか又は位置する水平面内に当接部分を設けることによって、意図されている往復給送方向以外の方向にパレットを回転させるか又は移動させる力が本質的に生じないであろう。

更に、当該湾曲した接触面によって、連結部が、マガジン１に対するパレット２の傾き角度に関係ないようにせしめられるであろう。別の言い方をすると、パレットの後方端部２８の高くなった部分すなわちパレット２の前方傾斜部分に後方連結部分１２，２２の障害又は許容誤差の誤りが生じた場合においてさえ、面部分１３，１４の湾曲部によって、依然として、パレット２とマガジン１との間の適正且つ安全な連結部が確保されるであろう。

図示された実施形態においては、マガジン１は、パレットの係合ガイドピン穴２１と相互作用するためにガイドピン１１を備えている。ここでは、マガジン１に対するパレット２の横方向すなわち図面に示されているＸ方向の位置決めのために、ガイドピンによる連結構造１１，２１が使用されている。当業者がわかるように、前方連結部分、後方連結部分又はそれらの両方に、前記横方向での位置決めを提供するための手段を設けても良い。ガイドピン１１とこれと協働するガイドピン穴２１とは任意のものである。更に、このようなガイドピンは、理論的には、長手方向すなわちＹ方向におけるパレットの位置決めのために使用することもできる。長手方向における当該ピンによる位置決め又はガイドは、マガジン１へのパレット２の組み付け又は取り付け中でのガイドのみに限定することができる。移動又は給送工程の動作において、ガイドピンは、横方向における位置決めのために作用しているだけである。しかしながら、図示されている実施形態においては、パレットの適正な長手方向の位置決めは、前方連結部分１０，２２において得られる。

更に、後方連結部分１２，２２は、マガジン１のスライドプレート１２とこれに対応するパレット２のスライドプレート２２との間の摺動係合を付与する。当該実施形態においては、マガジンのスライドプレート１２は、マガジン及びパレットの横方向中心に配置されており、一方、パレットのスライドプレート２２は、本質的にパレット２の幅に対して横方向に延びている。もちろん、これは逆にしても良く、逆にした場合には、幅の狭い横方向中心に配置されたパレットのスライドプレート２２と横方向に長いマガジンのスライドプレート１２とがもたらされる。スライドプレート１２，２２のうちの少なくとも一方は、耐久性のある低摩擦プラスチック材料によって作られる。従って、パレット２の垂直方向すなわち図３に示されているＺ方向における位置決めは、後方の横方向中心連結部分１２，２２及び前方の横方向に隔置された連結部分２０ａ，２０ｂによって得られる。

パレットには更に、マガジン２とは別の平らな面上に配置されたときにパレットを支持するための横方向及び長手方向に隔置された突出部３１と、マガジン内に設けられた対応するチップリーダーと相互作用するための電子識別チップ３０とが設けられている。

図６を参照すると、当該例示的な実施形態によるパレット２が設けられたマガジン１が概略的に示されている。この図においては、部品を給送する方向を明確にするために、パレット２の前方端部及び後方端部２７，２８が示されている。従って、部品は、往復給送動作によって、パレットの基端すなわち後方端部２８からその末端すなわち前方端部２７に向かって受け取り部分３２と称されるパレットの部分へと部品管内を給送される。ここでは、部品管５０の末端は部品位置決め部材６０，６２，６４，６６，１６０，３６０によって受け取られ、部品は部品管から前進せしめられ、当該部品はピックアップ位置に設けられたピックアップヘッドによってピックアップされる。

受け取り部分３２が図６の拡大部分に示されており、当該拡大部分には、ピックアップ位置、部品管５０、部品受け取り部材又は位置決め部材６６、各部品のピックアップ位置又は部品管の位置を示している仮想ピックアップライン３３（点線）、及びパレット内に設けられた対応するねじ穴３９への位置決め部材６６の固定のためのねじが切られたねじ８６を較正するための基準標識４０が示されている。

従って、図６に示されている実施形態においては、部品位置決め部材は２つの突出している受け取りアームを備えており、当該受け取りアーム間に管５０が導入される。また、部品位置決め部材６６は、ねじによって、パレットの受け取り部分３２においてパレットに固定係合状態で取り外し可能に取り付けられている。しかしながら、以下の説明から明らかとなるように、本発明の実施形態はまた、スナップ嵌合位置決め部材、調整可能な位置決め部材及びパレット内に固定形成されるか又は一体化されている部品位置決め部材のような他のタイプの部品位置決め部材に適用することもできる。

図７及び８を参照すると、別の実施形態の部品位置決め部材６０が、パレット２の前方端部２７すなわちパレットの受け取り部分３２に取り付けられた状態で示されている。ここでは、部品位置決め部材は、図８に概略的に示されているスナップ嵌合構造でパレット２に容易に且つ取り外し可能に取り付けることができる。

図示されているように、パレット２は、受け取り部分３２において並置されて位置決めされている種々のサイズ及び幅の複数の部品位置決め部材６０を受け入れ且つ保持するために配置されている。パレット２は、底板又は床３４と細長い側壁３５とを含んでいる。底板３４の横幅に沿って延びている凹部３８が、協働するスナップ係止部材７７との間にスナップ嵌合関係を形成するために設けられている。スナップ係止部材７７は、一対の正反対に配置されている可撓性の突出部を有している。部品位置決め部材６０をパレット２上に取り付ける際には、突出部７７が凹部３８内へ単に導入され、位置決め部材が底板３４に対して若干押し付けられる。位置決め部材６０の取り外しは、部品位置決め部材６０の末端に設けられたハンドル７２を単に持ち上げることによって達成される。

パレット２には更に、部品位置決め部材６０のための横方向位置を示している数字標識３７が設けられている。これらの標識は、この実施形態においては、１６個の幅が狭い部品位置決め部材の取り付けのための１６個の横方向位置を示している。パレットは種々の幅の部品位置決め部材６０を受け入れる構造とされているので、単一のパレットのために可能な位置決め部材の数は変えても良い。それにもかかわらず、パレット上の位置は予め決定することができ、パレット上の番号付けは、位置決め部材の正しい位置への及び正しい個数の配置が達成することができるように位置決め部材の配置においてオペレータに対する補助として機能することができる。

更なる位置決めの補助として、部品位置決め部材６０及びパレットの標識３７には、互いに反対方向を向いている矢印すなわち三角形３７及び８３が設けられている。部品位置決め部材６０には更に、位置決め部材６０を貫通して垂直方向に延びている開口部８２が設けられており、部品位置決め部材６０の取り付け中及び取り付け後にパレット２の番号及び三角形の標識３７を開口部８２を通して見ることができるようになされている。従って、三角形の対向している尖端を相対的に整合させることによって、適正な位置決めを容易に達成することができ、このことにより、部品位置決め部材６０を再度位置決めするのに必要とされる見込み時間が短縮される。当該矢印及び番号は部品位置決め部材の適正な横方向の位置決めを指示するために使用されるけれども、例えば位置決め部材の横方向寸法が標準寸法から外れている場合に当該部品位置決め部材を他の横方向位置に配置することが望ましい場合がある。従って、本実施形態においては、パレット２は、他の位置すなわち矢印及び番号によって示されている位置同士の間にある中間の横方向位置で部品位置決め部材を受け入れ且つ保持する構造とされている。

代替的な実施形態においては、位置決め部材は、番号によって指示されている位置に本質的に対応する保持構造内の固定の横方向位置をとることができるだけである。この場合にはガイド矢印は不要である。このような方法は、部品位置決め部材の位置決めの補助をもたらすことができる。一方、そのような方法は、もはや前記の固定位置間の中間の横方向位置に部品位置決め部材を配置することができないので、図示された例と比較して自由度が低い。

部品位置決め部材６０の位置決めの更なる補助として、パレット２の底板３４に長手方向に延びている溝及びリブ３６が設けられている。位置決め部材には、溝３６内に係合する構造とされた下方を向いた突出部８４が設けられている。これによって、部品位置決め部材６０を取り付けることを試みているときに若干の横方向の不整合が起こると、突出部８４と溝３６との間の係合によって、部品位置決め部材が正しい横方向位置内へガイドされるであろう。更に、部品位置決め部材６０に少なくとも２つの長手方向に隔置された突出部８４を設けることによって、部品位置決め部材６０の取り付け中に、このような突出部８４と溝３６との係合によって角度の整合が提供される。

更に、パレット２には、上記したように、部品のピックアップのためのピックアップ位置を指示する基準標識４０が設けられており、部品位置決め部材６０には、対応するピックアップ位置ライン８０が設けられている。従って、好ましくはマガジン１及び部品搭載機並びに部品管５０とは関係なく部品位置決め部材６０を備えたパレット２を装填する際に、ピックアップ位置ライン８０及び基準標識４０を、パレット２によって保持されている全ての部品に対してピックアップ位置を較正するために使用することができる。パレット２をマガジン１内に取り付け、次いで、部品搭載機内に取り付ける際に、マガジンによってピックアップ位置へと給送される全ての部品のためのピックアップ位置を決定するためには、パレット２の基準標識４０の位置を正しく決定することが必要なだけである。更に、ピックアップ位置ライン８０は、以下において更に詳細に説明する部品位置決め部材６４及び１６０のような調整可能な部品位置決め部材の位置決めを補助するために使用することができる。

図９ａには、図７及び８の部品位置決め部材６０の実施形態が更に詳細に示されており、図９ｂ及び１０には、部品位置決め部材６２及び６４の更に別の実施形態が示されている。位置決め部材６０は、部品管受け取り部分７０と部品受け取り部分７１とを備えている。管受け取り部分７０は突出しているガイドアーム７４によって横方向が規定されている。ガイドアーム７４は、特定の実施形態に応じて可撓性としても良いし又は剛性としても良い。部品受け取り部分７１は、底部及び側壁（参照符号によって示されていない）並びに部品ストッパ７８によって規定されている。従って、部品管５０は、部品受け取り部分７０内に導入され且つ管ストッパ７６まで前進せしめられる。パレット２に給送動作を付与する際に、部品５２は、管５０内を給送され、管５０の末端開口端部から部品受け取り部分７１内へと前進せしめられ、底壁の台部分７９上を部品ストッパ７８に当接するまで摺動する。部品ストッパ７８は、ピックアップされる部品５２ａのピックアップ位置を規定している。

図９ｂに示されている例示的な部品位置決め部材６２は、部品管５０及び当該部品管内に保持されている部品を部品位置決め部材６４と相互作用する適正な位置へと導く構造とされている突出部分すなわち突縁８１を備えている点で、ここに示されている他の部品位置決め部材と異なっている。突縁８１は、上方突縁面とテーパーが付けられた自由端とを備えている。前記上方突縁面は、管ストッパ７６から前記テーパーが付けられた自由端に向かって下方へすなわち突出方向に傾斜している。前記上方突縁面からは、２つの傾斜している側部突縁面部分が下方へ分かれている。別の言い方をすると、突縁８１は、２つの傾斜部分と、導入されつつある管を横方向に整合させるためのテーパーが付けられた自由端と、部品を台部分７９に向かって且つ当該台部分上の適当な高さへと付与するために部品管５０を適当な高さ位置に位置決めするための傾斜した上方突縁面とを備えている。当該実施形態及びその他の実施形態による部品位置決め部材の更なる細部は、同一譲受人に係る国際特許出願ＰＣＴ／ＳＥ２００８／０５０３５１号に見出すことができる。

図１０を参照すると、調整可能な取り付け機能を有する部品位置決め部材６４の一実施形態が示されている。ここでは、位置決め部材６４には、部品ストッパ７８の位置がピックアップされるべき部品の寸法に対して調整できるように、長手方向に伸長しているスリット８５と調整ねじ８６とが設けられている。別の言い方をすると、長い部品がピックアップされるべきときには、部品位置決め部材６４は、パレット２の前方端部の方へ調整することができ、比較的短い長手方向の長さを有する部品がピックアップされるべきときには、位置決め部材６４はパレット２の後方端部２８の方へ調整することができる。

図１１及び１２には、部品搭載機の２つの典型的な作動原理が概略的に示されている。本発明はこれらの両方のタイプの部品搭載機に容易に適用可能であると共にピックアップヘッドによって連続的にピックアップするために部品をピックアップ位置へと振動給送することを含む他の如何なるタイプの搭載機にも適用可能であることは注目されるべきである。

図１１においては、軸線分割タイプの部品搭載機７００が示されている。当該搭載機は、Ｘ軸に沿って移動できるＸ方向ワゴン７０１及びＸ軸に対して本質的に直角なＹ軸に沿って移動できるＹ方向ワゴン７０３を備えている。Ｘ方向ワゴン７０１は、部品ピックアップヘッド７０６と共にカメラのような映像手段７０２を担持している。当該ワゴン及びその関連部品は、それ自体が公知であり従って更に細かく説明しない。Ｙ方向ワゴン７０３は、例えば部品マガジン７０７によって供給される部品７０５が取り付けられるＰＣＢ（プリント回路基板）のような基板７０４を担持している。従って、部品が基板上の正しい位置に適正に配置されるようにするためには、Ｘ方向ワゴン及びＹ方向ワゴンが基本的に同時に動かされてピックアップヘッドが取り付け位置のすぐ上方に配置される。

図１２には、一般的に作業塔と称される前記２つの最も一般的な部品搭載機のタイプのうちの他方の部品搭載機８００が示されている。ここでは、基板８０４は、限定的ではないが概してＸ軸に沿った搭載機による基板の搬送を提供するコンベアワゴン８０３上に配置される。しかしながら、前記搭載工程すなわち特定の搭載機によって搭載されるように意図されているマガジン８０７からの全ての部品８０５のピックアップ及び配置中に、基板８０４は固定位置に保持される。従って、ピックアップヘッド８０６は、Ｘ方向及びＹ方向の両方向に動かされるワゴン８０１上に配置されている。一般的に、ワゴン８０１は、Ｙ軸に沿って移動可能であり且つ作業塔内に懸垂されているＹワゴンであり、当該作業塔は次いでＸ軸に沿って移動可能である。同じく、ピックアップヘッド８０６を保持しているワゴン８０１もまた、特に１以上の基準標識及びその他の基準点を配置するためのカメラ又はその他の映像手段８０２を備えている。

斜視図である図１３及び断面図である図１４を参照して、保持構造又はパレット１０２の更に別の実施形態を説明する。この実施形態においては、パレット１０２は、種々の高さに配置されている底板部分１３４ａ及び１３４ｂを備えている。これは、高さが低い部品管５３と高さが高い部品管５４との両方を単一のパレット内に収容するためのものである。これによって、部品管５３，５４によって保持されているサイズの異なる部品の上面の高さすなわちＺ方向の位置の差を著しく小さくすることができる。このことにより、ピックアップヘッドはピックアップのＺ方向位置が大きく変化する状況と比較して比較的短い平均的なピックアップのためのＺ方向の距離を移動しなければならないので、ピックアップ及び配置時間が短縮される。当該図面において見ることができるように、異なる形状又はサイズの部品管５３，５４は、異なる部品位置決め部材６０，１６０を必要とする。説明を容易にするために、部品管の断面形状は、極めて簡素化し且つ図１３及び１４には概略的にのみ示している。

図示された例において、部品位置決め部材１６０は、調整可能な部品位置決め部材６４に関して上記したものと類似している調整可能性機能を備えた調整可能なタイプのものである。しかしながら、この例においては、部品位置決め部材１６０には部品受け取り部分７１が備えられておらず、管受け取り部分７０は、部品管ストッパのみならず部品ストッパとして機能する本質的に垂直方向の基端壁に限られている。従って、部品管５４の装填の際に、各管５４は、部品位置決め部材１６０の基端壁まで前進せしめられる。装填に先立って、管は、その末端において管５４の頂壁を除去する改造がなされている。管の頂壁すなわち管の天板の除去された部分は、部品の長さより若干長い長さに対応する距離に亘って伸長している。管の内部が曝される距離は、管の頂壁の残りの部分がピックアップ工程と干渉せず且つこれと同時に後続の部品を管ハウジング内に安全に収容された状態に維持しながらピックアップヘッドによってピックアップされるべき部品を全体的に曝すのに十分な長さでなければならない。部品搭載工程中に、部品は、往復動作によって部品位置決め部材１６０の基端壁まで給送され且つその位置でピックアップヘッドによってピックアップされる。

図１５ａ及び１５ｂを参照すると、パレット２０２の更に別の実施形態が斜視図で図示されており、マガジン２０１の更に別の実施形態が極めて概略的な頂面図で図示されている。ここでは、パレット２０２は、細長い構造であり且つ比較的少数の部品位置決め部材６０及び部品管を保持する構造とされている。パレット２０２の全体的な機能及び特徴は、例えば図１〜８に関して上記したものと同じである。しかしながら、この実施形態においては、連結部分は異なる構造を有している。まず最初に、下方の前方連結部分２２０は、少なくとも往復動作の方向すなわち前面及び／又は後面に湾曲した接触面領域を有しているガイドピンの形態である。当該ガイドピンは、回転対称であるのが好ましいけれども、水平断面が楕円形状であるような他の構造もまた適している。

前方連結部分すなわちパレット２の上方部分は、ガイドピン２２０に対応する水平断面を有する凹部であるのが好ましい。従って、当該凹部は、５°〜４０°の範囲内、より好ましくは１０°〜３０°の範囲内、更に好ましくは１５°〜２５°の範囲内の円錐角を有する円錐形状であるのが好ましい。この実施形態においては、２つの後方の連結部分２２２ａ，２２２ｂが、横方向に隔置されており且つパレット２２２好ましくはスライドプレート内に設けられた対応する連結部分との摺動係合を提供している。

更に、後方の連結部分にはまた、パレット２０２の後端の横方向の動きを制限する横方向ガイド部材が設けられていても良い。これによって、重心のずれ又はずれた往復動作によるパレットに回転作用が効率良く減じられるか又は排除されるであろう。当業者によって理解されると考えられるように、パレット２０２の比較的細長い構造は、比較的細長いマガジン、より適切には複数のパレット２０２を保持する構造とされたマガジンを提供するために使用することができる。図１５ｂに概略的に図示されている連結部分は適切に増倍されている。

図１６ａ及び１６ｂを参照すると、保持構造３０２の更に別の実施形態が提供されていると共に、極めて概略的に示されている対応する振動給送マガジン３０１が提供されている。当該実施形態によれば、構造３０２は、単一の部品管５０を保持する構造とされている。更に、当該構造３０２には、当該実施形態においては当該構造と一体的に固定されている単一の部品位置決め部材３６０が設けられている。しかしながら、上記した部品位置決め部材と類似している取り外し可能に取り付けることができる部品位置決め部材を備えた代替態様もまた、単一の管保持構造３０２に対して想定される。当業者によって理解されると考えられるように、複数の単一管保持構造３０２をマガジン３０１内に適切に並置されて配置することができる。

図１６ｂにおいては、当該実施形態によるマガジン３０１の連結部分が大まかに示されている。振動給送マガジン３０１と保持構造３０２との間の往復動作を伝える構造とされた前方連結部分として、図１５ｂに関して上記した類似の湾曲したガイドピン３２０及び円錐凹部構造が使用されている。更に、後方の連結部分は、同じく、各々、該保持構造の後端とマガジンの後端との間の摺動係合を提供する形態とされている。当該実施形態においては、単一管保持構造３０２は極めて幅が狭く且つ部品管５０は本質的に当該保持構造の横方向中心軸線に沿って配置されるので、往復動作中での当該保持構造の安定性に影響を及ぼす重心のずれの虞が著しく減じられる。従って、当該実施形態においては、単一の後方連結部分が当該保持構造及びマガジンの各々に設けられており、当該単一の後方連結部分もまた、当該実施形態においては上方連結部分と下方連結部分との間の摺動係合を付与する形態とされている。

以上、幾つかの実施形態によって本発明を説明したが、当業者が容易に分かるように、上記した実施形態以外の他の実施形態もまた本発明の範囲内で想定できる。例えば、湾曲した接触面を備え且つ下方の連結部分に配置されるべきであるように説明された連結部分は、上方の連結部分すなわちパレット又は保持構造内に互換的に設けても良い。前方及び後方の連結部分の上記した構造の前方部分及び後方部分もまた、概して互換可能である。更に、部品位置決め部材の種々の実施形態を、ここに開示されているパレット又は保持構造の実施形態のいずれかに対して設けても良い。

１ 部品マガジン
２ 部品管保持構造、パレット
１０，２０ 前方連結部分
１１ ガイドピン
１１，２１ ガイドピン連結構造
１２ マガジンのスライドプレート
１２，２０ 後方連結部分
１３，１４ 上方接触面部分
１５ 動作発生装置
１６ 中間部材
１７ 前方端部
１８ 後方端部
２０ 凹部
２０ａ，２０ｂ パレットの連結部分
２１ ガイドピン穴
２２ パレットのスライドプレート
２３，２４ 接触面部分
２６ 後方ハンドル
２７ パレットの前方端部
２８ パレットの後方端部
２９ 押し下げ部材
３０ 電子識別チップ
３１ 突出部
３２ 受け取り部分
３３ 仮想ピックアップライン
３４ 底板
３５ 側壁
３６ 溝
３７ 数字標識
３７，８３ 矢印
３８ 凹部
３９ ねじ穴
４０ 基準標識
５０ 部品管
５２ 部品
５２ａ 部品
５３ 高さが低い部品管
５４ 高さが高い部品管
６０，６２，６４，６６，１６０，３６０ 部品位置決め部材
７０ 部品管受け取り部分
７１ 部品受け取り部分
７２ ハンドル
７４ ガイドアーム
７６ 管ストッパ
７７ スナップ係止部材
７８ 部品ストッパ
７９ 底壁の台部分
８０ ピックアップ位置ライン
８１ 突縁
８２ 開口部
８４ 突出部
８５ スリット
８６ 調整ねじ
１０２ パレット
１３４ａ，１３４ｂ 底板部分
２０１ マガジン
２０２ パレット
２２０ 下方の前方連結部分ガイドピン
２２２ パレット
２２２ａ，２２２ｂ 後方の連結部分
３０１ マガジン
３０２ 保持構造
３２０ ガイドピン
３６０ 部品位置決め部材
７００ 軸線分割タイプの部品搭載機
７０１ Ｘ方向ワゴン
７０３ Ｙ方向ワゴン
７０４ 基板
７０５ 部品
７０６ 部品ピックアップヘッド
７０７ 部品マガジン
８００ 他方の部品搭載機
８０１ ワゴン
８０２ 映像手段
８０３ コンベアワゴン
８０４ 基板
８０５ 部品
８０６ ピックアップヘッド
８０７ マガジン

Claims (17)

1. 連続的に蓄えられる部品を収容し且つピックアップ位置において当該部品を放出するための開口端部が各々に設けられている１以上の細長い部品管を保持し且つ前記部品を部品搭載機内のピックアップ位置に向けて振動給送するための部品管保持構造であり、前記部品管を支持するための支持面と、前記部品管の前記開口端部を受け入れるための受け取り部分と、前記開口端部から給送される部品のためのピックアップ位置を規定している前記受け取り部分に設けられた少なくとも１つの部品ストッパと、を備えており、
   当該構造は、前記部品搭載機内に又は当該部品搭載機に装填される構造とされた振動給送マガジン内に取り外し可能に取り付けられる構造とされており、当該構造は、給送手段を備えておらず且つ前記マガジン内又は前記部品搭載機内に設けられた前記振動給送手段が前記部品を前記ピックアップ位置に向けて給送するために当該構造と係合できるようにさせる構造とされており、
   当該構造は、当該構造の識別情報を保持し且つ前記部品搭載機内又は前記マガジン内に設けられた識別情報受け取り手段に作動可能に接続される構造とされている第一の識別手段を備えていることを特徴とする構造。
2. 前記第一の識別手段が、前記識別情報受け取り手段に作動可能に接続できる電子回路であることを特徴とする請求項１に記載の構造。
3. 当該保持構造の識別情報に関する情報を保持する第二の識別手段であり且つ外部情報読み取り装置によって読み取る構造とされている第二の識別手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の構造。
4. 前記第二の識別手段がバーコードであり、前記外部情報読み取り装置がバーコードリーダーであることを特徴とする請求項３に記載の構造。
5. 前記部品管から給送される部品を受け取るために、前記受け取り部分に取り付けることができる構造とされた１以上の部品位置決め部材を更に備えており、当該部品位置決め部材の各々が、前記ピックアップ位置を規定している部品ストッパを提供していることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一の項に記載の構造。
6. 前記部品位置決め部材のうちの少なくとも１つが、好ましくはスナップ係合によって前記受け取り部分に取り外し可能に取り付けることができることを特徴とする請求項５に記載の構造。
7. 前記受け取り部分が、前記位置決め部材上に設けられた突出部にスナップ係合するための少なくとも１つの凹部を備えていることを特徴とする請求項６に記載の構造。
8. 前記少なくとも１つの凹部が横方向に並置して設けられた複数の凹部からなり、当該凹部の各々がスナップ係合式に単一の位置決め部材の突出部を受け入れる構造とされていることを特徴とする請求項７に記載の構造。
9. 前記少なくとも１つの凹部が、前記位置決め部材の横方向位置が連続的に横方向に調整できるように、前記複数の並置された位置決め部材をスナップ係合式に受け入れるようになされた横方向に伸びている凹部を有していることを特徴とする請求項７に記載の構造。
10. 前記受け取り部分が、前記位置決め部材と係合し且つ前記位置決め部材の横方向位置をガイドするための複数の横方向に隣接している凹みを有していることを特徴とする請求項９に記載の構造。
11. 前記位置決め部材が、当該位置決め部材の取り付け中に、前記受け取り部分において前記給送方向と長手方向に整合した状態へとガイドされるように前記凹みが位置決め部材と係合するための２つの長手方向に隔置された凹みの対として配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の構造。
12. 前記１以上の部品位置決め部材が複数の位置決め部材からなり、当該複数の位置決め部材のうちの少なくとも幾つかが、給送される部品のサイズに適合した種々の横方向長さを有していることを特徴とする請求項５〜９のうちのいずれか一の項に記載の構造。
13. 当該構造の横方向長さが、前記並置された部品管を複数個収容できるようになっており、前記部品管の全てが同じ高さで前記支持面によって支持されていることを特徴とする請求項１〜１２のうちのいずれか一の項に記載の構造。
14. 当該構造の横方向長さが、前記並置された部品管を複数個収容できるようになされており、前記支持面が、種々の高さの部品管を収容するために、異なる支持面高さを有している少なくとも２つの部分に横方向に分割されていることを特徴とする請求項１〜１２のうちのいずれか一の項に記載の構造。
15. 単一の部品管を保持する構造とされていることを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか一の項に記載の構造。
16. 部品搭載機内のピックアップ位置において部品を放出するための開口端部が各々に設けられている細長い部品管内に連続的に蓄えられる前記部品を、前記ピックアップ位置に向けて振動給送するための装置であり、
    複数個の請求項１〜１５のうちのいずれか一の項に記載の部品管保持構造と、
    振動給送動作を付与するための振動給送手段と前記保持構造の各々の識別情報を受け取るために前記保持構造内の第一の識別手段に作動可能に結合できる構造とされた識別情報受け取り手段とを備え且つ前記部品搭載機内に装填される構造とされた振動給送マガジンと、を備え、
    前記保持構造の各々が、前記振動給送マガジン内に取り外し可能に取り付けることができ且つ前記部品を前記ピックアップ位置へと給送するための前記取り付けられた保持構造による振動給送動作に作用を及ぼすために前記振動給送手段を当該取り付けられた保持構造と係合させる構造とされていることを特徴とする装置。
17. 前記振動給送手段が、前記部品の給送方向に沿った前記取り付けられた保持構造の往復動作を提供する構造とされていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。

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