JPH1041688A - バルクチップの整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の外形寸法が小さくて、設備費が安価で
あり、更に案内溝の閉塞事故を防止できるバルクチップ
の整列供給装置を提供する。 【解決手段】 中空のケース２１の内部にスライダー２
２を移動自在に収容し前記スライダー２２の後方のケー
スの後端側にバルクチップ４２をストックするための空
所４３を形成した多数のバルクカセット２３と、前記バ
ルクカセット２３が水平な位置と鉛直な位置との間を繰
り返して一斉に揺動するようにバルクカセット２３を水
平な軸線の周りに回動させる回動装置２６と、バルクカ
セット２３の揺動動作に対応させて前記スライダー２３
を一斉に前後進させる往復動装置２８とを備え、前記ス
ライダー２２は前記空所４３から受け入れたバルクチッ
プを案内溝４７を通してその先端に移動させるように構
成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状のチップ部
品をプリント配線基板に表面実装する際に使用されるバ
ルクチップの整列供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンデンサ等、リード線のないバラ状の
チップ部品（以下、バルクチップと呼ぶ）をプリント配
線基板上の所定位置に搭載する作業は、マウンターと呼
ばれる搭載装置によって自動的に行われているが、この
マウンターによるバルクチップのピックアップ作業を容
易にするため、例えば図３０に示すごときバルクチップ
の整列供給装置が使用されている。

【０００３】この装置は側面の形状がＬ字形をしてい
て、一方の側面に透明な側板１を取り付けた扁平なケー
ス２と、このケース２の上部に取り付けたバルクケース
３等によって構成されている。

【０００４】ケース２の内部には、漏斗状をしたホッパ
ー４と、このホッパー４の底部から斜め下方に延びる案
内溝５と、この案内溝５の下端部からケース２の先端部
に向って水平に延びるベルトコンベア６等が配置されて
いて、このベルトコンベア６の末端の真上に位置するケ
ースの部分に、バルクチップを取り出すための穴７が開
口している。

【０００５】この装置は次のように作動する。すなわち
ベルトコンベア６を運転すると、バルクケース３の内部
にストックしたバルクチップ８がホッパー４および案内
溝５の中を通って１個づつベルトコンベア６の上部に落
下し、次いで、ケース２の先端部に送られる。そして、
バルクチップ８が穴７の直下に到達すると、マウンター
９が降下してバルクチップ８（図３１参照）を吸着し、
次に上昇してバルクチップ８を、外部に取り出し、プリ
ント配線基板（図示せず）上の所定位置に運搬する。

【０００６】また別の整列供給装置として、図３２に示
すものがある。この装置は、側面の形状が漏斗状に先細
りしていて、一方の側面に透明な側板１ａを取り付けた
扁平なケース２ａと、このケース２ａの上部に取り付け
たバルクケース３ａ等によって構成されている。

【０００７】ケース２ａの内部には、漏斗状をしたホッ
パー４ａと、このホッパー４ａの出口側に接続する空気
室１０と、この空気室１０の底部から斜め下方に延び、
更に水平方向に延びる案内溝５ａ等が形成されている。
空気室１０には、圧縮空気を注入するための孔１２が開
口していて、この孔から空気室１０に圧縮空気を注入す
ると、バルクチップが１個づつ案内溝５ａの中を通って
案内溝５ａの先端に押し出され、この先端の真上に位置
するマウンター９によって吸着されるようになってい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置に
は次に述べるような問題点があった。 （１）元来、バルクチップの整列供給装置はホッパーの
内部に乱雑に堆積したバルクチップを１個づつ案内溝を
通して取り出し、更に、マウンターの吸着および搭載作
業を妨げないように、上方にクリヤな空間を提供してい
るケース先端部に導いて水平に整列させる必要がある。
従って、ケースの形状がＬ型又は漏斗状等、大型化する
ほか、ケースの内部にベルトコンベア、又は空気噴射設
備を設け、あるいは、ここには図示していないがケース
に振動を起こさせる起振装置を付加する等、駆動装置の
構成が複雑になり、設備費が高価になる。 （２）バルクチップが案内溝の入口に引っ掛りやすく、
一旦、引っ掛かると案内溝の閉塞事故をひきおこし、こ
の場合、バルクチップを取り除く作業に多大の時間を消
費する。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑み、装置の外形
寸法が小さくて、装置の設備費が安価であり、更に、案
内溝の閉塞事故を防止できるバルクチップの整列供給装
置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明の基本構造は、
ケースの内部にスライダーを移動自在に収容し前記ケー
ス内の後端側又はスライダーの後端側に設けた空所の中
にバルクチップをストックした状態でケースを鉛直位置
に回動させ、重力を利用して案内溝の中にバルクチップ
を導入すると共に、案内溝の中に整列させ、次に、ケー
スを水平位置に復帰させたのち、列の先端に位置するバ
ルクチップを取出用の穴を通して外部に取り出すように
したもので、本発明では、次の６通りの手段を構成し
た。

【００１１】第１の手段は扁平な中空のケースの内部
に、かつケースの前後方向にスライダーを移動自在に収
容し前記スライダーの後方のケースの後端側にバルクチ
ップをストックするための空所を形成した多数のバルク
カセットと、各バルクカセットを相互に隣接させた状態
で保持する架台と、このバルクカセットがその周辺に設
けた水平な軸線を支点として水平な位置と鉛直な位置と
の間を繰り返して一斉に揺動するように架台を回動させ
る回動装置と、各バルクカセットが水平な位置にあると
きにスライダーがケースの前端側に、またバルクカセッ
トが鉛直な位置にあるときにスライダーがケースの後端
側にくるように各スライダーを一斉に前後進させる往復
動装置等によって構成されている。

【００１２】各スライダーは、上方に向って開口するホ
ッパーと、このホッパーの前側の開口端からスライダー
の前端に向って延びる案内溝と、前記ホッパーの底部か
らスライダーの後方の空所に連通するトンネルとを有し
ていて、前記案内溝の末端の真上に位置するケースの部
分には、バルクチップを取り出すための穴が開口してい
る。

【００１３】なお、必要に応じて前記穴に対向する案内
溝の底部に空気噴射孔を穿孔するようにしてもよい。こ
のようにすると、多数の案内溝の末端に位置するバルク
チップのうち、裏返しになっている不都合なバルクチッ
プを圧縮空気で吹き飛ばすことが可能になり、搭載作業
の迅速化と省力化を図ることができる。

【００１４】更に吹き飛ばしたバルクチップの散逸を防
止するため、ケースの前端部の近傍に回収用のポケット
を設けると便利である。なお、前記の空気噴射孔を空気
吸引孔として兼用させるようにしても良く、このように
すると、案内溝の末端に位置しているバルクカセットの
一部が浮き上って姿勢が傾いたバルクチップを水平な状
態に戻すことができる。

【００１５】回動装置はどのようなものでもよいが、こ
の発明の実施の態様に示すものは、架台の両側部に突設
した軸を支承する左右の軸受と、前記軸をプーリーを介
してベルト駆動するロータリーエアシリンダ等によって
構成されており、これ等の軸受およびロータリーエアシ
リンダは長方形をした台板上に固定されている。

【００１６】架台を回動させる軸線の位置はどこでもよ
いが、回動動作する可動部の重心の近くに設定すると好
都合であり、必要に応じて釣合重錘を設けてもよい。な
お、台板の前端部には、架台の前端部の上面に当接して
バルクカセットの水平位置を規制するためのストッパが
取り付けられている。

【００１７】各スライダーを前後進させる往復動装置は
どのようなものでもよいが、この発明の実施の形態に示
すものは各スライダーの下面に突設した棒状部材に係止
する横部材と、この横部材を介して各スライダーをケー
スの後端側に駆動する空気シリンダと、各スライダーを
ケースの前端側に引き寄せる引っ張りばね等によって構
成されている。

【００１８】この装置は次のように作動する。 （１）バルクカセットが約４５度傾斜すると、ケースの
空所内にストックされたバルクチップがホッパー内に移
動する。 （２）そして、バルクカセットが更に傾斜して鉛直な位
置に近づくと、ホッパー内のバルクチップが案内溝の中
に進入して案内溝の中を滑落し、先頭のバルクチップが
案内溝の先端で停止すると共に、後続するバルクチップ
が案内溝の中に整列する。 （３）次に、バルクカセットが回動して水平な位置にく
ると、マウンターがケース上部の穴を通して下降し、先
頭のバルクチップを吸着して外部に取り出す。

【００１９】多数のバルクカセットが共通の架台に取り
付けられているので、バルクカセット１台当りの据付面
積が小さくて済み、装置の外形寸法を縮少することがで
きる。また多数のバルクカセットが回動装置と往復動装
置を共用するので、バルクカセット１台当りの駆動装置
の設備費が低減する。更に、揺動動作を繰り返す度ごと
に多数のバルクチップの取り出しが可能になるので、装
置の供給能力が大きい。従って、マウンターのタクトを
制限することがなく、バルクチップの搭載作業の能率向
上を図ることができる。

【００２０】バルクカセットが鉛直位置にあるとき、ス
ライダーのホッパーと、ケース上部の凹所が漏斗状の流
路を形成するので、案内溝へのバルクチップの流入が円
滑に行われる。また、バルクカセットが鉛直位置から水
平位置に移行する途中、ケースとスライダーが相対運動
して、前記漏斗状の流路内に堆積したバルクチップの山
が崩れホッパー内に落下する。

【００２１】従って、バルクチップが案内溝の入口に引
っ掛ったり、バルクチップ相互間にブリッジ現象が発生
する等、案内溝への流入を妨げる不都合な状態が発生し
ても、これらの不都合は一旦、リセットされて、次回の
流入を待つことになる。従って、従来の装置に比べて、
バルクチップが案内溝に流入する確率が高く、またバル
クチップによる案内溝の閉塞事故を効果的に防止するこ
とができる。

【００２２】次に、本発明の第２の手段について説明す
る。この手段はスライダーにホッパーを設ける代りに、
スライダーの側面の形状が、縦割りした梯形の半分を形
成するようにスライダーの背面を前方に傾斜させたもの
で、それ以外は第１の手段と変わるところはない。この
構造によるとスライダーの構造を簡素化できる利点があ
る。

【００２３】次に、本発明の第３の手段について説明す
る。この手段は扁平なケースの中にスライダーを１個づ
つ収納する代りに、多数の隔壁で仕切られた中空のケー
スの中に多数のスライダーを隔壁に沿って移動自在に配
置して単一のバルクカセットを構成し、これを架台に取
り付けるようにしたもので、スライダーの形態は第１の
手段と同様である。この手段によるとケースの製作費が
安価で済み、またケースを架台に取り付けるための構造
が簡素化される利点がある。

【００２４】次に、本発明の第４の手段について説明す
る。この手段は第３の手段に適用されるスライダーを、
第２の手段に適用されるスライダーで置き換えたもの
で、それ以外は第３の手段と変わるところはない。

【００２５】次に、本発明の第５の手段について説明す
る。この手段は図２０に示すように、スライダーがその
後端側に形成した空所の中にバルクチップをストックし
た状態でケースの内部を移動するようにしたもので、ス
ライダーはホッパーを有する本体部と、この本体部の後
端に取り付けたコの字状の帯板等によって構成されてい
る。この構成によると、スライダーがケース内部で前後
進動作を行った際、ストックされたバルクチップがケー
スの底面に擦り付けられることがないので、バルクチッ
プの損耗と機械的な損障を防止できる利点がある。

【００２６】次に、本発明の第６の手段について説明す
る。この手段はスライダーがバルクチップをストックし
た状態でケースの内部を移動する点で第５の手段と同様
である。しかし、この手段による空所は図２６に示すよ
うに前後、左右が鉛直な壁で囲まれた有底の箱の中に形
成されているので、バルクチップがケースの底面および
側面から完全に隔離されている点に特徴がある。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１ないし図１１は本発明の第１
の手段の実施の形態を示すもので、この実施の形態の主
要部は偏平な中空のケース２１の内部にスライダー２２
を移動自在に収容した多数（図３では３０個）のバルク
カセット２３と、各バルクカセット２３を相互に隣接さ
せた状態で、その前後端側を保持するコの字状断面の架
台２４と、すべてのバルクカセット２３が水平な位置と
鉛直な位置との間を繰り返し揺動するように前記架台２
４を回動させる回動装置２６と、各スライダー２２の下
面に突設した棒状部材２７を介して各スライダー２２を
一斉に前進又は後進させる往復動装置２８等によって構
成されている。

【００２８】ケース２１は透明な合成樹脂製の板状部材
又は棒状の成形部材等を組み合わせてつくられていて、
図４に示すように細長い前壁２９と、前端側にバルクチ
ップを取り出すための孔３０およびバルクチップを回収
するためのポケット３２を設けると共に、下面に梯形断
面の凹所３３を形成した上部縦材３４と、中央部にスリ
ット３５を形成すると共に、前端側と後端側の各下面に
コの字状断面の溝３６，３７を形成した下部縦材３８
と、ケース２１の後端側の開口を開閉自在に閉鎖する金
属製の蓋３９と、左右の側板４０，４０等によって構成
されており、スライダー２２の後方のケース内にバルク
チップ４２（図示せず）をストックするための空所４３
が設けられている。

【００２９】上部縦材の凹所３３は図５および図１０に
示すように、バルクカセット２３がほぼ鉛直な位置にあ
ってスライダー２２がケース２１の後端側に位置してい
るときに、後述するスライダーのホッパー４４に対面す
る上部縦材３４の内側の部分に設けられていて、この凹
所３３の前側の内側面４５（図１０参照）とホッパー４
４の前側の壁面４６が後述するスライダーの案内溝４７
の入口に接続する漏斗状の流路を形成している。この構
成は、案内溝４７へのバルクチップ４２の流入を円滑に
行わせるためのものである。

【００３０】なお、図４中の４８はスライダー２２の前
進方向の移動端を規制するストッパ、４９および５０は
ケースを組み立てるための押ボルト、５２はケースの前
端部を架台２４に固定するためのピン、５３はケースの
溝３７を横断して両端部をケースに固定したピンであ
る。

【００３１】スライダー２２はアルミ等の軽合金製又は
合成樹脂製製の板材および成形材でつくられていて、各
スライダー２２には、図４に示すように上方に向かって
漏斗状に開口したホッパー４４と、このホッパー４４の
前側の開口端からスライダー２２の前端に向かって延び
るコの字状断面の案内溝４７と、前記ホッパー４４の底
部からスライダーの後方の空所４３に連通するトンネル
５４等が形成されている。

【００３２】また、各スライダー２２の下面には、図４
に示すように棒状部材２７が突設されていて、この棒状
部材２７はケースのスリット３５を貫通して下方に延び
ている。なお、図５中の符号５５は案内溝４７の先端を
閉鎖する金属製の端板、５６は止めねじであり、前記端
板５５は必要に応じて磁性を有するものを使用する。

【００３３】架台２４はアルミ等の軽金属でつくられて
いて、図４に示すように平坦な底板５７と、この底板５
７の前後端に立設した前側および後側の立上り部材５
８，５９等によって構成されている。この後側の立上り
部材５９の外側には軸２５，２５が、また、その上面に
は多数の突起６０が上方に向かって櫛歯状に突設されて
いて、各突起６０の後面には、図４および図５に示すよ
うに前記ピン５３に係合する切欠き６２が形成されてい
る。

【００３４】更に、この立上り部材５９の前側の、かつ
各突起６０の前面部の下方に位置する部分には、図４に
示すように多数の板ばね６３が固定されている。この板
ばね６３は前記切欠き６２と協同して各突起６０をスラ
イダーの溝３７の中に抜け出し不能に嵌入させるための
もので、各板ばね６３の上端部が溝３７の前壁６４を押
圧し、その反作用で切欠き６２をピン５３に押し付けて
いる。この構造によると、ケース前端部の押ボルト４９
を取り外してバルクカセット２３を上方に強く引っ張る
と、バルクカセット２３を単独で取り外すことが可能に
なり、バルクカセットのメンテナンスを容易に行うこと
ができる。

【００３５】回動装置２６は、すでに述べた軸２５，２
５を回動自在に支承する左右の軸受６５，６５と、各軸
２５，２５の先端部に取り付けたプーリー６６，６６を
ベルト駆動する左右のロータリーエアシリンダ６７，６
７等によって構成されており、前記軸受６５，６５およ
びロータリーエアシリンダ６７，６７は長方形をした台
板６８の上部に取り付けられている。

【００３６】更に、この台板６８の前端部には衝立状の
ストッパ６９が立設されており、架台２４のほぼ真下に
位置する台板の部分には、架台２４の回動動作を可能に
するための穴７０が形成されている。なお、前記ストッ
パ６９は後方に張り出した頭部７２を有していて、この
頭部７２は各バルクカセット２３の水平位置を規制する
役割りを果す。

【００３７】スライダー２２を駆動する往復動装置２８
は、スライダーの下面に突設した棒状部材２７をケース
の前端側に付勢する引っ張りばね７３と、前記棒状部材
２７をケースの後端側に押圧するエアシリンダ装置７４
等によって構成されており、前記引っ張りばね７３はケ
ース下面の溝３６の中に配置されている。

【００３８】エアシリンダ装置７４は図３に示すよう
に、架台の底板５７のほぼ中央部に配置した空気シリン
ダ７６と、この空気シリンダ７６のロッド７７に直交す
るようにロッド７７に固定した細長い横部材７８と、こ
の横部材７８の両端部に配置した左右の案内機構７９，
７９等によって構成されており、各案内機構７９は図７
および図８に示すように、横部材７８の両端に固定した
滑動部材８０と、この滑動部材８０を滑動自在に支持す
る案内金物８２等によって構成されている。

【００３９】なお、この装置では、バルクカセット２３
が水平な位置にあるときにスライダー２２がケースの前
端側に、また、バルクカセット２３が鉛直位置にあると
きにスライダー２２がケースの後端側にくるように計画
されているので、バルクカセット２３を回動させるロー
タリーエアシリンダ６７と、スライダー２２を駆動する
空気シリンダ７６は図示しないリミットスイッチから送
られる電気信号に基づいて秩序ある動作を行うようにな
っている。バルクカセットの傾動動作とスライダーの前
後進動作の関連動作を図９のタイミングチャートに示
す。

【００４０】次に、この装置の取扱要領および作動につ
いて説明する。 （１）先ず、ケースの蓋３９を開放してバルクチップ４
２を空所４３の中にストックし、空気シリンダ７６およ
びロータリーエアシリンダ６７を起動する。 （２）バルクカセット２３が約４５度傾斜すると、空所
内にストックされたバルクチップがスライダーのトンネ
ル５４を通ってホッパー４４の中に移動する。

【００４１】（３）バルクカセット２３が更に傾斜して
鉛直位置に近づくと、ホッパー内のバルクチップ４２が
案内溝４７の中に進入して、その内部を滑落し、先頭の
バルクチップは端板５５に当たって停止する。 （４）バルクカセット２３が鉛直な位置にあるとき、図
１０に示すようにホッパー４４の前壁４６はケースの上
部縦材の凹所３３と相対して漏斗状の流路を形成するの
で、案内溝へのバルクチップの流入が円滑に行われる。

【００４２】（５）バルクカセットが鉛直位置から水平
位置に移行する途中、ケースとスライダーが相対運動し
て、図１１に示すように前記漏斗状の流路内に堆積した
バルクチップの山が崩れてホッパー内に落下する。従っ
て、バルクチップが案内溝の入口に引っ掛ったり、バル
クチップ相互間にブリッジ現象が発生する等、案内溝へ
の流入を妨げる不都合な状態が発生しても、これらの不
都合は一旦、リセットされて、次回の流入を待つことに
なる。従って、従来の装置に比べて、バルクチップが案
内溝に流入する確率が高く、またバルクチップによる案
内溝の閉塞事故を効果的に防止することができる。

【００４３】（６）次に、バルクカセット２３が回動し
て水平な位置に復帰すると、マウンター９３がケースの
穴３０を通して下降し、バルクチップを吸着して外部に
取り出す。そして、バルクチップの取出し（図９参照）
が終了すると、スライダーが後進動作を開始する。そし
て、案内溝の先端がバルクチップの取出穴から外れて案
内溝が閉鎖されると、バルクカセットが鉛直位置に向っ
て、回動を開始する。揺動動作を繰り返す度ごとに多数
のバルクチップの取り出しが可能になるので、装置の供
給能力が大きい。従って、マウンターのタクトを制限す
ることがなく、バルクチップの搭載作業の能率向上を図
ることができる。

【００４４】ケースの変形を図１２に示す。この変形は
案内溝の先頭に位置するバルクチップが裏返しになって
いて不都合な場合、圧縮空気を利用してバルクチップを
外部に吹き飛ばすようにしたもので、吹き飛ばしたバル
クチップをその都度、回収用のポケット３２に入れてお
けば、バルクチップの散逸を防止することができる。

【００４５】ケースの別の変形を図１３に示す。この変
形はケース上部の、かつ空所４３の真上に相当する部分
に市販のバルクチップ入りケース８６を取り付けたもの
で、それ以外は図１と変わるところはない。この変形に
よると、空所４０へのバルクチップの装入が自動的に行
われるので、省力化を図ることができる。

【００４６】この発明の第２の手段の実施の形態を図１
４および図１５に示す。この実施の形態は、スライダー
の側面の形状があたかも縦割りした梯形の半分を形成す
るように、スライダー２２ａの背面８４を前方に傾斜さ
せたもので、それ以外は第１の手段と変わるところはな
い。なお、バルクカセットが鉛直位置にあるときに、背
面８４の上端側は、図１５に示すように上部縦材の凹所
３３と漏斗状の流路を形成して案内溝４７へのバルクチ
ップ４２の流入を円滑にしている。

【００４７】架台の変形を図１６および図１７に示す。
この変形は架台２４ａの回動軸線８７が回動動作する部
品（バルクカセット，エアシリンダ，架台等）の重心に
近接するように左右の軸２５，２５を配置したもので、
必要に応じて釣合重錘８８が架台の後側の立上り部材５
９ａに取り付けられる。この構成によると、運転動力を
節減できる利点がある。なお、架台２４ａは軸２５に直
結したロータリーエアシリンダ６７ａによって駆動され
るようになっている。

【００４８】更に、図１６には、バルクカセット２３と
架台２４ａとの結合構造の変形が示されている。この結
合構造はバルクカセットの前後部に凹部９０，９０を設
けると共に、架台の前後側の立上り部５８，５９ａに凸
部９２，９２を設けて、この凸部と凹部をスナップ結合
させると共に、架台の突起６０をケースの溝３６に嵌合
させたもので、この構造によると結合構造を簡素化する
ことができる。

【００４９】この発明の第３の手段の実施の形態を図１
８および図１９に示す。この実施の形態は横幅の大きい
箱状のケース２１ａの内部を多数の隔壁９０，９０，９
０…で仕切り、この仕切りに沿ってスライダー２２，２
２，２２…を移動自在に多列に配置して単一のバルクカ
セット２３ａを形成したもので、それ以外は図１６と変
わるところはない。この構成によると、ケースの製作費
を低減できる利点がある。

【００５０】なお、図１８に示すスライダーには、案内
溝４７が１本づつ設けてあるが、その代りにスライダー
の幅を適宜増大し、複数の案内溝を設けるようにしても
よい。また図１８に示すスライダーにはホッパー４４が
描かれているが、ホッパーを設ける代りに、図１４に示
すスライダーを使用しても良く、このように構成したも
のが本発明の第４の手段である。

【００５１】本発明の第５の手段の実施の形態を図２０
に示す、この手段におけるスライダー２２ｂは案内溝４
７と、ホッパー４４と、トンネル５４等を有する本体部
９４と、ケースの左右の側板４０，４０の間に摺動自在
に介在するように合成樹脂製の帯板９５を、ほぼコの字
状に折曲してつくった空所９６等によって構成されてお
り、前記帯板９５は、その前側の立上り部９７を貫通す
る止ねじ９８，９８によって本体部９４の後面に固定さ
れている。なお、帯板の前側の立上り部９７には、図２
２に示すようにコの字形の切欠き９９が形成されてい
て、この切欠き９９とトンネル５４を介してホッパー４
４と空所９６が相互に連通している。

【００５２】次に、この手段の取扱要領および作動につ
いて説明する。先ず、バルクカセット２３ｂが鉛直位置
にあるときに、図２１に示すように蓋３９を矢印方向に
開放し、帯板の後側の立上り部１００の上端とケースの
上部縦材３４との間の隙間１０２を通してバルクチップ
４２を空所９６の内部に装入する（矢印参照）。空所９
６に供給されたバルクチップ（図示せず）は切欠き９９
およびトンネル５４を通ってホッパー４４に供給され、
バルクカセットの回動動作に伴って案内溝４７の中に整
列する。そして、バルクカセット２３ｂが水平位置にあ
るときに、列の先頭に位置するバルクチップが取出用の
穴３０を通して外部に取り出される（矢印参照）。

【００５３】空所９６内にストックされたバルクチップ
４２とケースの底面１０３の間には帯板９５が介在して
いるので、スライダー２２ｂとケース２１が相対運動し
てもバルクチップ４２がケースの底面１０３に擦り付け
られることがなく、バルクチップの損耗および機械的な
損障が防止される。

【００５４】第５の手段の第１の変形を図２３に示す。
この変形は帯板９５の前側の立上り部９７ａがホッパー
４４の後壁を形成するように帯板９５を折曲すると共
に、空所９６の底部に湾曲部材１０４（図２４参照）を
敷設したもので、この湾曲部材１０４は、その表面にバ
ルクチップ４２が付着するのを防止して空所９６におけ
るバルクチップの混合を良好にする役割を果す。

【００５５】第５の手段の第２の変形を図２５に示す。
この変形は第１の変形（図２３）とほぼ同じ構成である
が、ホッパー４４の断面がほぼ三角形を形成するように
帯板の前側の立上り部９７を湾曲させたもので、ホッパ
ー４４内のバルクチップ（図示せず）の混合を良好にす
る。

【００５６】本発明の第６の手段の実施の形態を図２６
に示す。この手段を構成する主要部の構造は次のとおり
である。 （１）各スライダー２２ｃは、上辺に案内溝４７を刻ん
だ扁平な本体部９４ａと、この本体部９４ａの後方に一
体に形成した扁平な、かつ上方が開放した箱状の中空部
１０５と、この中空部１０５の内部を前後方向に二分し
てホッパー４４と空所９６ａを形成する仕切部材１０６
と、この仕切部材１０６の上部に取り付けたゲート板１
０７等によって構成されており、このゲート板１０７の
先端と、空所の前壁１０８との間に形成した調節可能な
開口１０９が、空所９６ａとホッパー４４間のバルクチ
ップの流通を可能にしている。

【００５７】ゲート板１０７には、図２８に示すように
長穴１１０が設けられていて、この長穴１１０を貫通す
る止ねじ１１２によってゲート板１０７は仕切部材１０
６の上面に取り付けられており、バルクチップの寸法に
対応して円滑な流通が得られるように矢印方向に取付位
置を調節できるようになっている。本体部９４ａと中空
部１０５はいずれも合成樹脂製で、図２９に示すように
芯材１１３と、左右の側板４０ａ，４０ａと、これ等を
一体に結合する多数の止ねじ１１４，１１４，１１４…
等によって構成されており、前記仕切部材１０６は４本
の止ねじ１１４，１１４，１１４…によって左右の側板
４０ａ，４０ａに固定されている。

【００５８】各ケース２１ｂはその前壁２９にねじ込ん
だ前側のピン１１５と、前壁２９の下部に形成したリブ
１１６と、下部縦材３８の下面に突設した後側のピン１
１７と、各ケースの後端の上部に係止すると共に、クッ
ション部材１１８を介してケース２１を前方に押圧する
抑え部材１１９等によって架台２４ｂに取り付けられて
おり、前記ピン１１５は各ケースの前後方向の位置決め
を、またリブ１１６およびピン１１７は各バルクカセッ
トの左右方向の位置決めを行うようになっている。な
お、図中の５９ａは空気シリンダ７６を跨いで、両端部
を架台２４ｂに固定した後側の立上り部材で、この後側
の立上り部材の上部には、各ケースの後側のピン１１７
を受け入れる溝１２０が幅方向に多数穿設されている。

【００５９】各スライダー２２ｃを前後進駆動する装置
は、すべてのスライダーに対して共通に設けた単一の横
部材７８および空気シリンダ７６と、各スライダーごと
に設けた圧縮ばね１２２等によって構成されており、前
記空気シリンダ７６は各スライダー２２ｃを一斉に前進
動作させ、また圧縮ばね１２２はケースごとにケースを
後進動作させる。

【００６０】次に、この手段の取扱要領および作動につ
いて説明する。先ず、バルクカセット２３ｃが水平状態
にあるとき、ケース２１の上部に設けた装入口１２３を
通してバルクチップを空所９６ａに装入する。空所９６
ａに供給されたバルクチップ４２はバルクカセット２３
ｃが鉛直位置にあるとき、開口１０９を通ってホッパー
４４に供給され、バルクカセットの回動動作に伴って案
内溝４７の中に整列する。そしてバルクカセットが水平
位置にあるときに、列の先頭に位置するバルクチップが
取出用の孔３０を通して外部に取り出される。

【００６１】バルクチップは前後左右を鉛直な壁で囲ま
れた有底の空所９６ａの中に収容されているので、スラ
イダー２２ｃとケース２１が相対運動してもバルクチッ
プがケースの底面１０３および側板４０，４０に擦り付
けられることがなく、バルクチップの損耗および機械的
な損障を防止することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上に述べたように本発明は次の優れた
効果を発揮する。 （１）多数のバルクカセットを共通の架台に、又はスラ
イダーを多列に配置した単一のバルクカセットを架台に
取り付けるようにしたので、案内溝を１本しか装備しな
い従来の装置に比べて装置の据付面積を大幅に縮少する
ことが可能になり、装置の小形化を図り得る。

【００６３】（２）前（１）項に述べた架台を介してバ
ルクカセットを一斉に回動し、またスライダーを一斉に
前後進駆動するようにしたので、駆動装置の設備費が割
安になる。 （３）揺動動作を繰り返す度ごとに多数のバルクチップ
を供給できるので、マウンターのタクトを制限すること
がなく、バルクチップの搭載作業の能率向上を図ること
ができる。

【００６４】（４）バルクカセットが鉛直位置に近接す
ると、スライダーとケースの間に漏斗状の流路が形成さ
れるので、バルクチップの流入が円滑に行われる。 （５）前（４）項のバルクチップの流入が終了すると、
スライダーとケースが相対運動してバルクチップの流入
を妨げる不都合が除去される。従って、流入の確率を高
めることが可能になり、また案内溝の閉塞事故を防止す
ることができる。 （６）バルクチップをストックするための空所をスライ
ダーに設けることによりバルクチップの損耗および機械
的な損障を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の手段の実施の形態を示す側面図
である。

【図２】図１に示す装置の作動を説明する側面図であ
る。

【図３】図１に示す装置の平面図である。

【図４】図１に示すバルクカセットと架台の一部切断側
面図である。

【図５】図２に示すバルクカセットと架台の一部切断側
面図である。

【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ方向からの拡大矢視図
である。

【図７】図４に示す案内機構の側面図である。

【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からの矢
視図である。

【図９】図１に示すバルクカセットとスライダーの作動
を説明するタイミングチャートである。

【図１０】図５におけるＸ部の拡大図である。

【図１１】スライダーとケースの相対運動の作用を説明
する図である。

【図１２】図４におけるケースの変形を示す切断側面図
である。

【図１３】図４におけるケースの別の変形を示す切断側
面図である。

【図１４】本発明の第２の手段の実施の形態を示すスラ
イダーの側面図である。

【図１５】図１４に示すスライダーの作動を説明する図
である。

【図１６】図４における架台の変形を示す一部切断側面
図である。

【図１７】図１６に示すバルクカセットおよび架台の平
面図である。

【図１８】本発明の第３の手段の実施の形態を示すバル
クカセットの平面図である。

【図１９】図１８におけるＸＩＸ−ＸＩＸ方向からの矢
視図である。

【図２０】本発明の第５の手段の実施の形態を示すバル
クカセットの一部切断側面図である。

【図２１】図２０に示すバルクカセットの作動を説明す
る図である。

【図２２】図２０におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ方向から
の拡大矢視図である。

【図２３】本発明の第５の手段の第１の変形を示すバル
クカセットの一部切断側面図である。

【図２４】図２３におけるＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ方向から
の拡大矢視図である。

【図２５】本発明の第５の手段の第２の変形を示す、バ
ルクカセットの一部切断側面図である。

【図２６】本発明の第６の手段の実施の形態を示すバル
クカセットおよび架台の一部切断側面図である。

【図２７】図２６に示すバルクカセットの平面図であ
る。

【図２８】図２６におけるホッパーの近傍を示す切断側
面図である。

【図２９】図２６におけるＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ方向から
の拡大矢視図である。

【図３０】従来の装置の切断側面図である。

【図３１】図３０におけるＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ方向から
の拡大矢視図である。

【図３２】従来の別の装置の切断側面図である。

【図３３】図３２におけるＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ
方向からの拡大矢視図である。

【符号の説明】

２１，２１ａ，２１ｂ ケース ２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ スライダー ２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ バルクカセット ２４，２４ａ，２４ｂ 架台 ２６ 回動装置 ２７ 棒状部材 ２８ 往復動装置 ３０ 穴 ４３，９６，９６ａ 空所 ４４ ホッパー ４７ 案内溝 ６７，６７ａ ロータリーエアシリンダ ７３ 引っ張りばね ７６ 空気シリンダ ７８ 横部材 ９４，９４ａ 本体部 ９９ 切欠き １０７ ゲート板 １０９ 開口 １２２ 圧縮ばね

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扁平な中空のケースの内部に、かつケー
   スの前後方向にスライダーを移動自在に収容し前記スラ
   イダーの後方のケースの後端側又は前記スライダーの後
   端側にバルクチップをストックするための空所を形成し
   た多数のバルクカセットと、 前記多数のバルクカセットを相互に近接させて保持する
   架台と、 前記バルクカセットが、その周辺に設定した水平な軸線
   を支点として水平な位置と鉛直な位置との間を繰り返し
   て揺動するように前記架台を回動させる回動装置と、 前記バルクカセットが水平な位置にあるときにスライダ
   ーがケースの前端側に、またバルクカセットが鉛直な位
   置にあるときにスライダーがケースの後端側にくるよう
   にスライダーを一斉に前後進させる往復動装置とを備
   え、 前記スライダーは上方に向って開口し、かつ底部を前記
   空所に連通させたホッパーと、前記ホッパーの前側の開
   口端からスライダーの上面に沿ってスライダーの前端に
   向って延びる案内溝とを有していて、前記ケースの上部
   の、かつ各案内溝の先端の真上に位置する部分にバルク
   チップを取り出すための穴が設けられており、 更に、バルクカセットが鉛直な位置にあって、スライダ
   ーがケースの後端側に位置しているときに、スライダー
   のホッパーに対面するケースの内側部分に凹所が形成さ
   れていて、前記凹所の内側面とホッパーの前側の壁面が
   案内溝の入口に接続する漏斗状の流路を形成しているこ
   とを特徴とするバルクチップの整列供給装置。
2. 【請求項２】 扁平な中空のケースの内部に、かつケー
   スの前後方向にスライダーを移動自在に収容し前記スラ
   イダーの後方のケースの後端側にバルクチップをストッ
   クするための空所を形成した多数のバルクカセットと、 前記多数のバルクカセットを相互に近接させて保持する
   架台と、 前記バルクカセットが、その周辺に設定した水平な軸線
   を支点として水平な位置と鉛直な位置との間を繰り返し
   て揺動するように前記架台を回動させる回動装置と、 前記バルクカセットが水平な位置にあるときにスライダ
   ーがケースの前端側に、またバルクカセットが鉛直な位
   置にあるときにスライダーがケースの後端側にくるよう
   にスライダーを一斉に前後進させる往復動装置とを備
   え、 前記スライダーは前方に傾斜した背面と、前記背面の上
   端からスライダーの上面に沿ってスライダーの前端に向
   って延びる案内溝とを有していて、前記ケースの上部
   の、かつ各案内溝の先端の真上に位置する部分にバルク
   チップを取り出すための穴が設けられており、 更に、バルクカセットが鉛直な位置にあってスライダー
   がケースの前端側に位置しているときに、スライダーの
   背面の上端部に対面するケースの内側部分に凹所が形成
   されていて、前記凹所の内側面と前記背面の上端側が案
   内溝の入口に接続する漏斗状の流路を形成していること
   を特徴とするバルクチップの整列供給装置。
3. 【請求項３】 多数の隔壁で仕切られた中空のケースの
   内部に、かつケースの前後方向に多数のスライダーを隔
   壁に沿って移動自在に収容し各スライダーの後方のケー
   スの後端側又は各スライダーの後端側にバルクチップを
   ストックするための空所を多数形成した単一のバルクカ
   セットと、 前記単一のバルクカセットを保持する架台と、 前記バルクカセットが、その周辺に設定した水平な軸線
   を支点として水平な位置と鉛直な位置との間を繰り返し
   て揺動するように前記架台を回動させる回動装置と、 前記バルクカセットが水平な位置にあるときに各スライ
   ダーがケースの前端側に、またバルクカセットが鉛直な
   位置にあるときに各スライダーがケースの後端側にくる
   ようにスライダーを一斉に前後進させる往復動装置とを
   備え、 各スライダーは上方に向って開口し、かつ底部を前記空
   所に連通させた多数のホッパーと、各ホッパーの前側の
   開口端からスライダーの上面に沿ってスライダーの前端
   に向って延びる少くとも１本以上の案内溝とを有してい
   て、前記ケースの上部の、かつ各案内溝の先端の真上に
   位置する部分にバルクチップを取り出すための穴が設け
   られており、 更に、バルクカセットが鉛直な位置にあって、スライダ
   ーがケースの後端側に位置しているときに、スライダー
   のホッパーに対面するケースの内側部分に凹所が形成さ
   れていて、前記凹所の内側面とホッパーの前側の壁面が
   案内溝の入口に接続する漏斗状の流路を形成しているこ
   とを特徴とするバルクチップの整列供給装置。
4. 【請求項４】 多数の隔壁で仕切られた中空のケースの
   内部に、かつケースの前後方向に多数のスライダーを隔
   壁に沿って移動自在に収容し各スライダーの後方のケー
   スの後端側にバルクチップをストックするための空所を
   多数形成した単一のバルクカセットと、 前記単一のバルクカセットを保持する架台と、 前記バルクカセットが、その周辺に設定した水平な軸線
   を支点として水平な位置と鉛直な位置との間を繰り返し
   て揺動するように前記架台を回動させる回動装置と、 前記バルクカセットが水平な位置にあるときに各スライ
   ダーがケースの前端側に、またバルクカセットが鉛直な
   位置にあるときに各スライダーがケースの後端側にくる
   ようにスライダーを一斉に前後進させる往復動装置とを
   備え、 各スライダーは前方に傾斜した背面と、前記背面の上端
   からスライダーの上面に沿ってスライダーの前端に向っ
   て延びる案内溝とを有していて、前記ケースの上部の、
   かつ各案内溝の先端の真上に位置する部分にバルクチッ
   プを取り出すための穴が設けられており、 更に、バルクカセットが鉛直な位置にあってスライダー
   がケースの前端側に位置しているときに、スライダーの
   背面の上端部に対面するケースの内側部分に凹所が形成
   されていて、前記凹所の内側面と前記背面の上端側が案
   内溝の入口に接続する漏斗状の流路を形成していること
   を特徴とするバルクチップの整列供給装置。