JP2005001781A - ピッキング支援装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】物品の仕分け作業の正確性を向上させるピッキング支援装置を提供する。
【解決手段】本発明によるピッキング支援装置は、軌道（６）と、軌道（６）の上に移動可能に載せられるトレイ（７）と、処理装置（４１）とを備えている。トレイ（７）は、仕分けされる物品（１）を収納するシッパー（８）が載せられる重量計測装置（２５）を備えている。重量計測装置（２５）は、物品（１）の重量に応答して重量計測結果信号を生成する。処理装置（４１）は、重量計測結果信号に基づいて、シッパー（８）に収納された物品（１）が正しいか否かを判断する。
【選択図】 図４
【解決手段】本発明によるピッキング支援装置は、軌道（６）と、軌道（６）の上に移動可能に載せられるトレイ（７）と、処理装置（４１）とを備えている。トレイ（７）は、仕分けされる物品（１）を収納するシッパー（８）が載せられる重量計測装置（２５）を備えている。重量計測装置（２５）は、物品（１）の重量に応答して重量計測結果信号を生成する。処理装置（４１）は、重量計測結果信号に基づいて、シッパー（８）に収納された物品（１）が正しいか否かを判断する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シッパー（コンテナ）に物品を仕分けする仕分け作業（ピッキング作業）を効率的に行うために使用されるピッキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物流業者は、物品の物流の過程において、顧客の注文に応じた物品をシッパー（コンテナ）に収納する仕分け作業を行う必要がある。仕分け作業の効率化は、物流業者の競争力を向上する上で重要である。
【０００３】
仕分け作業を効率化するために、どのシッパーにどの物品を収納すべきかを、仕分け作業に従事する人（ピッカー）に指示するピッキング支援装置が使用される。かかるピッキング支援装置と、それを用いたピッキング方法（物品仕分け方法）とが、特許文献１に開示されている。公知のそのピッキング支援装置は、図９に示されているように、仕分け作業場（例えば、配送センター及び倉庫）に、複数のゾーンＺ１、Ｚ２…が設けられる。ゾーンＺ１、Ｚ２…には、仕分けされる物品が貯蔵される。ゾーンＺ１、Ｚ２…のそれぞれには、物品を仕分けするピッカーが配される。
【０００４】
当該ピッキング支援装置は、物品を収納するコンテナ１０２を右方向（下流方向）に搬送するコンベア１０１を備えている。ピッカーは、自己が配置されたゾーンに貯蔵されている物品のうち指定された物品を、指定された数だけ、コンテナ１０２のそれぞれに収納する。
【０００５】
いずれのコンテナ１０２に、どの物品をいくつ収納すべきかをピッカーに知らせるために、ゾーンＺ１、Ｚ２…のそれぞれには、指示ランプ装置１０３、アイテム表示器（間口表示器）１０４、及びオーダー表示器１０５が設けられる。
【０００６】
指示ランプ装置１０３は、一列に並べられて固定された表示ランプＬ１〜Ｌｎと、その下段に一列に並べられて固定された先行表示ランプＰ１〜Ｐｍとを備えている。表示ランプＬ１〜Ｌｎと先行表示ランプＰ１〜Ｐｍとは、各ピッカーに、それぞれのピッキング対象コンテナ（各ピッカーがこれから物品を収納すべきコンテナ１０２）を知らせる役割を果たす。表示ランプＬ１〜Ｌｎは、それが設けられているゾーンに配されているピッカーのピッキング対象コンテナの位置に追随して点灯し、該ピッキング対象コンテナをピッカーに指示する。一方、先行表示ランプＰ１〜Ｐｍは、それが設けられているゾーンの下流方向に隣接するゾーン（下流ゾーン）に配されているピッカーのピッキング対象コンテナの位置に追随して点灯する。
【０００７】
公知のそのピッキング支援装置は、先行表示ランプＰ１〜Ｐｍの使用により、物品の仕分け作業を効率を有効に向上する。各ピッカーは、それぞれが配されているゾーン（自ゾーン）の上流方向に隣接するゾーンに設けられた表示ランプＰ１〜Ｐｍを見ることにより、ピッキング対象コンテナが自ゾーンに進入する前に、該ピッキング対象コンテナを認識することができる。これは、各ピッカーが、自己の作業の始動を早めることを可能にし、仕分け作業を効率的に行うことを可能にする。
【０００８】
ピッキング支援装置は、物品の仕分け作業の正確性を向上させるように構成されていることが望まれる。物品の仕分け作業の正確性は、顧客の満足度を向上させるために必要不可欠である。顧客が受け取ったシッパー（コンテナ）に、該顧客が注文した物品が入っていない、又は、該顧客が注文していない物品が入っていることは、顧客の物流業者に対する顧客満足度を著しく低下させる。このため、物品の仕分け作業の正確性を向上させるようなピッキング支援装置の改良が望まれている。
【０００９】
更に、ピッキング支援装置は、物品が貯蔵されるゾーンの境界の変更を容易にできることが望まれる。上述のピッキング支援装置の一つの課題は、物品が貯蔵されるゾーンの境界が容易に変更できないことである。あるゾーンを広げるためには、該ゾーンに設けられる指示ランプ装置１０３の長さを長くし、更に、表示ランプＬ１〜Ｌｎ及び先行表示ランプＰ１〜Ｐｍの配置を変更することが必要である。これは、費用的に現実的でない。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−１７６１０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、物品の仕分け作業の正確性を向上させるためのピッキング支援装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、物品が貯蔵されるゾーンの境界の変更に容易に対応できるピッキング支援装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されている。但し、付加された番号・符号は、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１３】
本発明によるピッキング支援装置は、軌道（６）と、軌道（６）の上に移動可能に載せられるトレイ（７）と、処理装置（４１）とを備えている。トレイ（７）は、仕分けされる物品（１）を収納するシッパー（８）が載せられる重量計測装置（２５）を備えている。重量計測装置（２５）は、物品（１）の重量に応答して重量計測結果信号を生成する。処理装置（４１）は、重量計測結果信号に基づいて、シッパー（８）に収納された物品（１）が正しいか否かを判断する。
【００１４】
当該ピッキング支援装置は、トレイ（７）に搭載された重量計測装置（２５）によって物品（１）（及びシッパー（８））の重量を計測し、その重量に基づいてピッカー（５）がシッパー（８）に正しく物品（１）を収納したかを判断することができる。これにより、当該ピッキング支援装置は、物品の仕分け作業の正確性を有効に向上させる。
【００１５】
軌道（６）が、導電性のレール（１４）を含む場合、電力供給装置（４３）から重量計測装置（２５）への電力の供給は、レール（１４）を介して行われることが好適である。このような構成は、トレイ（７）の移動を妨げる電力線を、別途にトレイ（７）に設けることを不要にする。この場合、重量計測結果信号は、レール（１４）を介して処理装置（４１）に送信されることが好適である。
【００１６】
トレイ（７）は、物品（１）の仕分けを行うピッカー（５）に、シッパー（８）がピッカー（５）のピッキング対象シッパーであることを指示するために点灯する点灯器（２３、２４）を備えていることが好適である。点灯器（２３、２４）がトレイ（７）に搭載されていることは、点灯器（２３、２４）とシッパー（８）との相対速度を０にし、ピッカー（５）がピッキング対象シッパーを認識しやすくする。これにより、物品の仕分け作業の正確性が向上される。
【００１７】
この場合、点灯器（２３、２４）は、押下可能に形成され、トレイ（７）は、点灯器（２３、２４）の押下に応答して点灯器押下信号を生成する点灯器制御装置（２８）を含み、重量計測装置（２５）は、点灯器押下信号に応答して動作を開始して重量計測結果信号を生成することが好適である。
【００１８】
本発明によるピッキング支援装置は、軌道（６）と、軌道（６）の上を移動自在であり、物品（１）を収納するためのシッパー（８）が載せられるトレイ（７）とを含む。トレイ（７）は、物品（１）の仕分けを行うピッカー（５）に、シッパー（８）がピッカー（５）のピッキング対象シッパーであることを指示するために点灯する点灯器（２３、２４）を備えている。点灯器（２３、２４）がトレイ（７）に搭載されていることは、点灯器（２３、２４）とシッパー（８）との相対速度を０にし、ピッカー（５）がピッキング対象シッパーを認識しやすくする。これにより、物品の仕分け作業の正確性が向上される。
【００１９】
軌道（６）が、導電性のレール（１４）を含む場合、電力供給装置（４３）から点灯器（２３、２４）への電力の供給は、レール（１４）を介して行われることが好適である。このような構成は、トレイ（７）の移動を妨げる電力線を、別途にトレイ（７）に設けることを不要にする。この場合、点灯器（２３、２４）の点灯を制御する点灯器制御信号は、レール（１４）を介して点灯器制御装置（２８）に送信されることが好適である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明によるピッキング支援装置の実施の一形態を説明する。
【００２１】
本発明によるピッキング支援装置の実施の一形態では、図１に示されているように、仕分け作業場（例えば、配送センター及び倉庫）に、仕分けされる物品１を貯蔵する棚２が設けられている。物品１は、種類ごとにまとめられ、棚２に並べられた貯蔵箱３の中に貯蔵されている。
【００２２】
仕分け作業場には、複数のゾーン４１、４２…が設けられる。ゾーン４には、赤ゾーン４１、４３…と緑ゾーン４２、４４…との２種類がある。赤ゾーン４１、４３…と緑ゾーン４２、４４…とは、交互に配置される。
【００２３】
ゾーン４１、４２…のそれぞれには、物品１を仕分けするピッカー５１、５２…が配される。各ピッカー５は、それぞれが配されたゾーン（自ゾーン）に貯蔵された物品１の仕分けを行う。赤ゾーン４１、４３に配されるピッカーは、赤ゾーンピッカー５１、５３と記載され、緑ゾーン４２、４４…に配されるピッカーは、緑ゾーンピッカー５２、５４と記載される。
【００２４】
トレイ７を搬送するコンベア６が、棚２に対向して設けられている。コンベア６は、トレイ７を矢印６ａに示されている方向（下流方向）に搬送する。物品１を収納するシッパー８は、トレイ７の上に載せられて搬送される。
【００２５】
棚２には、間口表示器９が設けられる。間口表示器９は、点灯することによてシッパー８に収容されるべき物品１をピッカーに指示するとともに、収容されるべき物品１の数を表示画面に表示する。
【００２６】
ゾーン４のそれぞれに、アラーム回転灯１０が設けられる。アラーム回転灯１０は、ピッカー５に何らかの異常が発生したことを知らせるために使用される。
【００２７】
図２は、コンベア６とトレイ７の構造を示している。コンベア６は、１対のフレーム１１と、フレーム１１の間に介設されたローラー１２とを備えている。ローラー１２は、回転可能にフレーム１１に支持されている。ローラー１２は、図示されない駆動装置によって駆動され、その上に載せられたトレイ７を搬送する。
【００２８】
フレーム１１の上面は、絶縁性のゴムシート１３で被覆され、そのゴムシート１３の上に金属レール１４が設けられる。金属レール１４は、ローラー１２の上に載せられているトレイ７を下流方向に案内する。
【００２９】
トレイ７は、底部筐体２１と、１対の側部筐体２２とを備えている。底部筐体２１は、側部筐体２２の間に介設される。シッパー８は、底部筐体２１の上に載置される。側部筐体２２の、下流方向及び上流方向に面する側面板２２ａには、それぞれ、ゴムダンパー３０が接合されている。
【００３０】
一方の側部筐体２２には、赤ランプ２３と緑ランプ２４とが設けられる。後述されるように、赤ランプ２３と緑ランプ２４とは、各ピッカー５のピッキング対象シッパー、即ち、各ピッカー５が物品１を収納すべきシッパー８を各ピッカー５に知らせるために使用される。赤ランプ２３と緑ランプ２４とは、更に、ピッカー５が、ある一のシッパー８についての物品１のピッキング作業が完了したことをピッキング支援装置に知らせるボタンとしても使用される。ある赤ゾーンピッカー５が、ある一のシッパー８についての物品１のピッキング作業が完了した場合には、その赤ゾーンピッカー５は、そのシッパー８が載せられているトレイ７の赤ランプ２３を押下する必要がある。同様に、ある緑ゾーンピッカー５が、ある一のシッパー８についての物品１のピッキング作業が完了した場合には、その緑ゾーンピッカー５は、そのシッパー８が載せられているトレイ７の緑ランプ２３を押下する必要がある。
【００３１】
図３は、側面板２２ａが除かれて示されたトレイ７の正面図である。トレイ７の底部筐体２１の底面板には、秤２５が載置される。シッパー８は、秤２５の上に載置される。秤２５は、その上に載せられている物体（即ち、シッパー８及びそれに収容されている物品１）の重量を計測する。後述されるように、秤２５が計測する重量は、シッパー８に正しい物品１が正しい数量だけ収容されているかを検知するために使用される。秤２５は、計測した重量を示す重量測定結果信号を生成する。秤２５が計測する重量は、シッパー８の重量を含んでも含まなくてもよい。即ち、シッパー８の重量を含まないように秤２５の零点が調整されることが可能である。
【００３２】
トレイ７の側部筐体２２には、ダンパー２６を介して金属キャスター２７が接合される。トレイ７は、金属キャスター２７において金属レール１４の上に載せられる。ダンパー２６は、トレイ７に加えられた衝撃を有効に吸収する。金属キャスター２７は、金属レール１４の上を転がる。金属キャスター２７は、トレイ７を金属レール１４に沿って移動自在に支持する。
【００３３】
図４を参照して、間口表示器９と、トレイ７の赤ランプ２３、緑ランプ２４、及び秤２５とを制御するために、コンピュータ４１が設けられる。コンピュータ４１は、ピッキングデータを保持している。ピッキングデータは、トレイ７のトレイＩＤと、そのトレイ７に載せられるシッパー６のシッパーＩＤと、そのシッパー６に収容されるべき物品１の物品ＩＤと、そのシッパー６に収容される物品１それぞれの数量と、収容される物品１それぞれの一つあたりの重量とが記述されている。コンピュータ４１は、このピッキングデータに基づいて、間口表示器９、アラーム回転灯１０、赤ランプ２３、緑ランプ２４、及び秤２５を制御する。コンピュータ４１は、赤ランプ２３と緑ランプ２４とを制御するランプ制御信号と、秤２５を制御する秤制御信号とをハブ４２を介して、トレイコントローラ４３に送信する。
【００３４】
トレイコントローラ４３は、電力をトレイ７に供給し、更に、コンピュータ４１から送られてきたランプ制御信号及び秤制御信号をトレイ７に供給する。更に、トレイコントローラ４３は、秤２５が生成した重量測定結果信号をコンピュータ４１に送信する。
【００３５】
トレイ７は、ランプ制御装置２８とインターフェース２９とを備えている。ランプ制御装置２８は、トレイコントローラ４３から送られるランプ制御信号に応答して、赤ランプ２３及び緑ランプ２４を点灯し、又は消灯する。更にランプ制御装置２８は、赤ランプ２３及び緑ランプ２４それぞれの押下を検出し、それぞれ、赤ランプ押下信号、及び緑ランプ押下信号を生成する。
【００３６】
インターフェース２９は、トレイコントローラ４３から電力及び制御信号を受け取る。インターフェース２９は、トレイコントローラ４３から受けとった電力を、赤ランプ２３、緑ランプ２４、秤２５、及びランプ制御装置２８に供給する。更に、インターフェース２９は、トレイコントローラ４３から送られた制御信号のうち、秤制御信号を秤２５に、ランプ制御信号をランプ制御装置２８に送信する。
【００３７】
更にインターフェース２９は、秤２５が生成する重量計測結果信号を、トレイコントローラ４３に出力する。トレイコントローラ４３は、重量計測結果信号をコンピュータ４１に送る。
【００３８】
図２を参照して、トレイコントローラ４３からトレイ７のインターフェース２９への電力の送電、トレイコントローラ４３からトレイ７のインターフェース２９へのランプ制御信号及び秤制御信号の送信、並びに、インターフェース２９からトレイコントローラ４３への重量計測結果信号の送信は、２本の金属レール１４を介して行われる。図３に示されているように、金属レール１４の上に載せられる金属キャスター２７は、インターフェース２９と金属レール１４との電気的接続を確立する端子として機能する。電力及び制御信号を、金属レール１４を介してトレイ７に供給することは、電力線及び信号線が別途にトレイ７に接続された場合に、その電力線及び信号線によってトレイ７の移動を妨げられるという不都合を防ぐ。２本の金属レール１４を介しての電力の送電、ランプ制御信号、秤制御信号、及び重量計測結果信号の送信は、例えば、出願人が、特許第２７８７９７６号公報に開示している二線式送受電通信方式によって行われ得る。
【００３９】
図４を参照して、コンピュータ４１は、更に、間口表示器９を制御する間口表示器制御信号と、アラーム回転灯１０を制御する回転灯制御信号とを、ハブ４２を介して、表示コントローラ４４に送信する。表示コントローラ４４は、間口表示器制御信号に応答して、間口表示器９を制御し、回転灯制御信号に応答してアラーム回転灯１０を制御する。
【００４０】
以下では、当該ピッキング支援装置を用いて物品１の仕分けが行われる工程が説明される。
【００４１】
図５に示されているように、トレイ７に載せられているシッパー８に収容されるべき物品１が、赤ゾーン４１に貯蔵されている物品１を含む場合、トレイ７が赤ゾーン４１に入域する前に、コンピュータ４１はトレイ７に赤ランプ２３のテントを指示するランプ制御信号を送信する。そのランプ制御信号に応答して、ランプ制御装置２８は、トレイ７の赤ランプ２３を点灯する。赤ランプ２３の点灯により、赤ゾーン４１に配されている赤ゾーンピッカー５１は、赤ゾーン４１に入域しようとするシッパー８がピッキング対象シッパーであることを認識する。
【００４２】
赤ランプ２３が、シッパー８を載せて移動するトレイ７に設けられていることにより、赤ゾーンピッカー５１は、ピッキング対象シッパーを誤って認識しにくい。トレイ７に赤ランプ２３が設けられていることにより、赤ランプ２３とピッキング対象シッパーとの相対速度は完全に０になる。これは、赤ランプ２３とピッキング対象シッパーとの対応を、赤ゾーンピッカー５１により分かりやすくに認識させ、ピッキング対象シッパーの誤認識を減少させる。ピッキング対象シッパーの誤認識の減少は、物品の仕分け作業の正確性を有効に向上させる。
【００４３】
更に、コンピュータ４１から表示コントローラ４４に間口表示器制御信号が送信され、その間口表示器制御信号に応答してピッキング対象シッパーに収容されるべき物品１（ピッキング対象物品）に対応する間口表示器９が点灯される。更に、収容されるべきピッキング対象物品の数量（ピッキング数量）が間口表示器９に表示される。赤ゾーンピッカー５１は、間口表示器９の表示により、ピッキング対象物品とピッキング数量とを知ることができる。
【００４４】
赤ゾーンピッカー５１は、トレイ７が赤ゾーン４１に入域した後、ピッキング対象物品をピッキング対象シッパーに収容する。全てのピッキング対象物品をピッキング対象シッパーに収容した後、図６に示されているように、赤ゾーンピッカー５１は、赤ランプ２３を押下する。赤ランプ２３の押下に応答して、ランプ制御装置２８は、赤ランプ押下信号を秤２５に出力する。
【００４５】
秤２５は、赤ランプ押下信号に応答して、秤２５に載せられている物体（即ち、ピッキング対象シッパーと、その中に収容されている物品１）の重量を測定する。上述のように、ピッキング対象シッパーの重量が零点調整によって除去されることも可能である。秤２５は、重量計測結果信号をコンピュータ４１に送信する。
【００４６】
重量計測結果信号を受信すると、コンピュータ４１は、それが保存しているピッキングデータを参照して、秤２５が測定した重量が適正であるかを判断する。コンピュータ４１は、ピッキングデータから、この時点でピッキング対象シッパーの中に収容されるべき物品１の合計重量の適正な値を算出し、その合計重量と、秤２５が測定した重量とを比較する。合計重量と、秤２５が測定した重量との差が、所定の基準値以下であるならば、コンピュータ４１は、秤２５が測定した重量が適正である、即ち、赤ゾーンピッカー５１が適切な物品１をシッパー８に収容したと判断する。
【００４７】
一方、合計重量と、秤２５が測定した重量との差が、所定の基準値よりも大きい場合、秤２５が測定した重量が適正でない、即ち、赤ゾーンピッカー５１は、指定された物品１を指定された数量だけシッパー８に収容していないと判断する。この場合、コンピュータ４１は、回転灯制御信号を表示コントローラ４４に送信して赤ゾーン４１に設けられたアラーム回転灯１０を点灯し、正しい物品１がピッキング対象シッパーに収容されていないことを赤ゾーンピッカー５１に知らせる。
【００４８】
このように、秤２５が測定した重量が適正であるかが確認されることにより、物品の仕分け作業の正確性が向上される。
【００４９】
赤ゾーン４１において適切な物品１がシッパー８に収容された場合、引き続いて、赤ゾーン４１の下流方向に位置するゾーン４においてシッパー８に物品１が収容される。コンピュータ４１は、赤ゾーンピッカー５１が適切な物品１をシッパー８に収容したと判断した場合、そのシッパー８に収容されるべき物品１が、赤ゾーン４１の下流方向に隣接する緑ゾーン４２に貯蔵されている物品１を含むかを判断する。そのシッパー８に収容されるべき物品１が、緑ゾーン４２に貯蔵されている物品１を含む場合、図７に示されているように、コンピュータ４１はトレイ７に緑ランプ２４の点灯を指示するランプ制御信号を送信する。そのランプ制御信号に応答して、ランプ制御装置２８は、トレイ７の緑ランプ２４を点灯する。
【００５０】
緑ランプ２４の点灯により、緑ゾーン４２に配されている緑ゾーンピッカー５２は、トレイ７が緑ゾーン４２に入域する前に、入域しようとするシッパー８がピッキング対象シッパーであることを認識する。このように、ピッキング対象シッパーが実際にピッキングが行われる緑ゾーン４２に入域する前に緑ランプ２４が点灯されることにより、緑ゾーンピッカー５２は、早くピッキング対象シッパーを知ることができる。これは、緑ゾーンピッカー５２が、自己の作業の始動を早めることを可能にし、仕分け作業を効率的に行うことを可能にする。
【００５１】
更に、緑ゾーンピッカー５２にピッキング対象シッパーを指示する緑ランプ２３がトレイ７に設けられていることにより、緑ゾーンピッカー５２は、ピッキング対象シッパーを誤って認識しにくい。
【００５２】
続いて、間口表示器９によるピッキング対象物品の表示と、秤２５による重量の測定と、及び測定された重量の適正さの判断とが、上述と同様にして行われ、物品１の仕分け作業（ピッキング作業）が順次に行われる。
【００５３】
このように、本実施の形態のピッキング支援装置では、秤２５によって重量が計測されることにより、適切な物品１がシッパー８に収容されているかが判断される。これにより、物品の仕分け作業の正確性が向上される。
【００５４】
更に、本実施の形態のピッキング支援装置では、ピッキング対象シッパーを指示する赤ランプ２３と緑ランプ２４とがシッパー８を搭載するトレイ７に設けられていることにより、ピッキング対象シッパーの誤認識が減少される。これにより、物品の仕分け作業の正確性が有効に向上させる。
【００５５】
更に、本実施の形態のピッキング支援装置は、ピッキング対象シッパーを指示する赤ランプ２３と緑ランプ２４とが移動可能なトレイ７に設けられているため、物品１が貯蔵されるゾーン４の境界の変更が容易である。ピッキング対象シッパーを指示する赤ランプ２３と緑ランプ２４とは、トレイ７とともに移動する。これは、赤ランプ２３及び緑ランプ２４とが点灯されるタイミングを変更することにより、ゾーン４の境界の変更に対応できることを意味する。従って、本実施の形態のピッキング支援装置は、コンピュータ４１のプログラムを変更することによって、ゾーン４の境界の変更に対応可能であり、ゾーン４の境界の変更が容易である。
【００５６】
更に、物品１（及びシッパー８）の重量の測定が、移動可能なトレイ７の上で行われることは、ゾーン４の境界の変更に対応する上で好都合である。秤２５が、移動可能なトレイ７に搭載されていることは、物品１（及びシッパー８）の重量が測定される位置が可動であることを意味している。仮に、物品１（及びシッパー８）の重量を測る秤２５が固定されているのであれば、ゾーン４の境界に応じて、秤２５の固定位置を変更する必要があるが、本実施の形態では、そのような必要はない。このように、秤２５が移動可能なトレイ７に搭載されていることは、ゾーン４の境界の変更に対応することを容易にする。
【００５７】
本発明は、その本質から外れない限り、上記の実施の形態と異なる実施の形態で実施され得る。例えば、図８に示されているように、秤２５とコンピュータ４１との間の通信は、ブルートゥースに例示される無線通信技術によって行われ得る。この場合、秤２５は、トレイコントローラ４３に接続された秤Ｉ／Ｆ４５に、無線通信によって重量計測結果信号を送信する。重量計測結果信号は、秤Ｉ／Ｆ４５からトレイコントローラ４３を介してコンピュータ４１に送信される。同様に、秤制御信号は、秤Ｉ／Ｆ４５から無線通信によって秤２５に供給される。
【００５８】
更に例えば、本実施の形態において、ローラー１２は積極的に駆動装置によって駆動されないことが可能である。この場合、トレイ７は、ピッカー５によって手動で動かされる。トレイ７が手動で動かされる場合には、ローラー１２は、必ずしも必要でない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明により、物品の仕分け作業の正確性を向上させるためのピッキング支援装置が提供される。
また、本発明により、物品が貯蔵されるゾーンの境界の変更に容易に対応できるピッキング支援装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるピッキング支援装置の実施の一形態を示す。
【図２】図２は、コンベア６とトレイ７との構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、トレイ７の構造を示す正面図である。
【図４】図４は、本実施の形態のピッキング支援装置のブロック図である。
【図５】図５は、本実施の形態のピッキング支援装置を用いて物品１の仕分けを行う方法を説明する図である。
【図６】図６は、本実施の形態のピッキング支援装置を用いて物品１の仕分けを行う方法を説明する図である。
【図７】図７は、本実施の形態のピッキング支援装置を用いて物品１の仕分けを行う方法を説明する図である。
【図８】図８は、本実施の形態のピッキング支援装置の変形例を示す。
【図９】図９は、従来のピッキング支援装置を示す。
【符号の説明】
１：物品
２：棚
３：貯蔵箱
４１、４３…：赤ゾーン
４２、４４…：緑ゾーン
５１、５３…：赤ゾーンピッカー、
５２、５４…：緑ゾーンピッカー
６：コンベア
７：トレイ
８：シッパー
９：間口表示器
１０：アラーム回転灯
１１：フレーム
１２：ローラー
１３：ゴムシート
１４：金属レール
２１：底部筐体
２２：側部筐体
２２ａ：側面板
２３：赤ランプ
２４：緑ランプ
２５：秤
２６：ダンパー
２７：金属キャスター
２８：ランプ制御装置
２９：インターフェース
３０：ゴムダンパー
４１：コンピュータ
４２：ハブ
４３：トレイコントローラ
４４：表示コントローラ
４５：秤Ｉ／Ｆ
【発明の属する技術分野】
本発明は、シッパー（コンテナ）に物品を仕分けする仕分け作業（ピッキング作業）を効率的に行うために使用されるピッキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物流業者は、物品の物流の過程において、顧客の注文に応じた物品をシッパー（コンテナ）に収納する仕分け作業を行う必要がある。仕分け作業の効率化は、物流業者の競争力を向上する上で重要である。
【０００３】
仕分け作業を効率化するために、どのシッパーにどの物品を収納すべきかを、仕分け作業に従事する人（ピッカー）に指示するピッキング支援装置が使用される。かかるピッキング支援装置と、それを用いたピッキング方法（物品仕分け方法）とが、特許文献１に開示されている。公知のそのピッキング支援装置は、図９に示されているように、仕分け作業場（例えば、配送センター及び倉庫）に、複数のゾーンＺ１、Ｚ２…が設けられる。ゾーンＺ１、Ｚ２…には、仕分けされる物品が貯蔵される。ゾーンＺ１、Ｚ２…のそれぞれには、物品を仕分けするピッカーが配される。
【０００４】
当該ピッキング支援装置は、物品を収納するコンテナ１０２を右方向（下流方向）に搬送するコンベア１０１を備えている。ピッカーは、自己が配置されたゾーンに貯蔵されている物品のうち指定された物品を、指定された数だけ、コンテナ１０２のそれぞれに収納する。
【０００５】
いずれのコンテナ１０２に、どの物品をいくつ収納すべきかをピッカーに知らせるために、ゾーンＺ１、Ｚ２…のそれぞれには、指示ランプ装置１０３、アイテム表示器（間口表示器）１０４、及びオーダー表示器１０５が設けられる。
【０００６】
指示ランプ装置１０３は、一列に並べられて固定された表示ランプＬ１〜Ｌｎと、その下段に一列に並べられて固定された先行表示ランプＰ１〜Ｐｍとを備えている。表示ランプＬ１〜Ｌｎと先行表示ランプＰ１〜Ｐｍとは、各ピッカーに、それぞれのピッキング対象コンテナ（各ピッカーがこれから物品を収納すべきコンテナ１０２）を知らせる役割を果たす。表示ランプＬ１〜Ｌｎは、それが設けられているゾーンに配されているピッカーのピッキング対象コンテナの位置に追随して点灯し、該ピッキング対象コンテナをピッカーに指示する。一方、先行表示ランプＰ１〜Ｐｍは、それが設けられているゾーンの下流方向に隣接するゾーン（下流ゾーン）に配されているピッカーのピッキング対象コンテナの位置に追随して点灯する。
【０００７】
公知のそのピッキング支援装置は、先行表示ランプＰ１〜Ｐｍの使用により、物品の仕分け作業を効率を有効に向上する。各ピッカーは、それぞれが配されているゾーン（自ゾーン）の上流方向に隣接するゾーンに設けられた表示ランプＰ１〜Ｐｍを見ることにより、ピッキング対象コンテナが自ゾーンに進入する前に、該ピッキング対象コンテナを認識することができる。これは、各ピッカーが、自己の作業の始動を早めることを可能にし、仕分け作業を効率的に行うことを可能にする。
【０００８】
ピッキング支援装置は、物品の仕分け作業の正確性を向上させるように構成されていることが望まれる。物品の仕分け作業の正確性は、顧客の満足度を向上させるために必要不可欠である。顧客が受け取ったシッパー（コンテナ）に、該顧客が注文した物品が入っていない、又は、該顧客が注文していない物品が入っていることは、顧客の物流業者に対する顧客満足度を著しく低下させる。このため、物品の仕分け作業の正確性を向上させるようなピッキング支援装置の改良が望まれている。
【０００９】
更に、ピッキング支援装置は、物品が貯蔵されるゾーンの境界の変更を容易にできることが望まれる。上述のピッキング支援装置の一つの課題は、物品が貯蔵されるゾーンの境界が容易に変更できないことである。あるゾーンを広げるためには、該ゾーンに設けられる指示ランプ装置１０３の長さを長くし、更に、表示ランプＬ１〜Ｌｎ及び先行表示ランプＰ１〜Ｐｍの配置を変更することが必要である。これは、費用的に現実的でない。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−１７６１０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、物品の仕分け作業の正確性を向上させるためのピッキング支援装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、物品が貯蔵されるゾーンの境界の変更に容易に対応できるピッキング支援装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されている。但し、付加された番号・符号は、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１３】
本発明によるピッキング支援装置は、軌道（６）と、軌道（６）の上に移動可能に載せられるトレイ（７）と、処理装置（４１）とを備えている。トレイ（７）は、仕分けされる物品（１）を収納するシッパー（８）が載せられる重量計測装置（２５）を備えている。重量計測装置（２５）は、物品（１）の重量に応答して重量計測結果信号を生成する。処理装置（４１）は、重量計測結果信号に基づいて、シッパー（８）に収納された物品（１）が正しいか否かを判断する。
【００１４】
当該ピッキング支援装置は、トレイ（７）に搭載された重量計測装置（２５）によって物品（１）（及びシッパー（８））の重量を計測し、その重量に基づいてピッカー（５）がシッパー（８）に正しく物品（１）を収納したかを判断することができる。これにより、当該ピッキング支援装置は、物品の仕分け作業の正確性を有効に向上させる。
【００１５】
軌道（６）が、導電性のレール（１４）を含む場合、電力供給装置（４３）から重量計測装置（２５）への電力の供給は、レール（１４）を介して行われることが好適である。このような構成は、トレイ（７）の移動を妨げる電力線を、別途にトレイ（７）に設けることを不要にする。この場合、重量計測結果信号は、レール（１４）を介して処理装置（４１）に送信されることが好適である。
【００１６】
トレイ（７）は、物品（１）の仕分けを行うピッカー（５）に、シッパー（８）がピッカー（５）のピッキング対象シッパーであることを指示するために点灯する点灯器（２３、２４）を備えていることが好適である。点灯器（２３、２４）がトレイ（７）に搭載されていることは、点灯器（２３、２４）とシッパー（８）との相対速度を０にし、ピッカー（５）がピッキング対象シッパーを認識しやすくする。これにより、物品の仕分け作業の正確性が向上される。
【００１７】
この場合、点灯器（２３、２４）は、押下可能に形成され、トレイ（７）は、点灯器（２３、２４）の押下に応答して点灯器押下信号を生成する点灯器制御装置（２８）を含み、重量計測装置（２５）は、点灯器押下信号に応答して動作を開始して重量計測結果信号を生成することが好適である。
【００１８】
本発明によるピッキング支援装置は、軌道（６）と、軌道（６）の上を移動自在であり、物品（１）を収納するためのシッパー（８）が載せられるトレイ（７）とを含む。トレイ（７）は、物品（１）の仕分けを行うピッカー（５）に、シッパー（８）がピッカー（５）のピッキング対象シッパーであることを指示するために点灯する点灯器（２３、２４）を備えている。点灯器（２３、２４）がトレイ（７）に搭載されていることは、点灯器（２３、２４）とシッパー（８）との相対速度を０にし、ピッカー（５）がピッキング対象シッパーを認識しやすくする。これにより、物品の仕分け作業の正確性が向上される。
【００１９】
軌道（６）が、導電性のレール（１４）を含む場合、電力供給装置（４３）から点灯器（２３、２４）への電力の供給は、レール（１４）を介して行われることが好適である。このような構成は、トレイ（７）の移動を妨げる電力線を、別途にトレイ（７）に設けることを不要にする。この場合、点灯器（２３、２４）の点灯を制御する点灯器制御信号は、レール（１４）を介して点灯器制御装置（２８）に送信されることが好適である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明によるピッキング支援装置の実施の一形態を説明する。
【００２１】
本発明によるピッキング支援装置の実施の一形態では、図１に示されているように、仕分け作業場（例えば、配送センター及び倉庫）に、仕分けされる物品１を貯蔵する棚２が設けられている。物品１は、種類ごとにまとめられ、棚２に並べられた貯蔵箱３の中に貯蔵されている。
【００２２】
仕分け作業場には、複数のゾーン４１、４２…が設けられる。ゾーン４には、赤ゾーン４１、４３…と緑ゾーン４２、４４…との２種類がある。赤ゾーン４１、４３…と緑ゾーン４２、４４…とは、交互に配置される。
【００２３】
ゾーン４１、４２…のそれぞれには、物品１を仕分けするピッカー５１、５２…が配される。各ピッカー５は、それぞれが配されたゾーン（自ゾーン）に貯蔵された物品１の仕分けを行う。赤ゾーン４１、４３に配されるピッカーは、赤ゾーンピッカー５１、５３と記載され、緑ゾーン４２、４４…に配されるピッカーは、緑ゾーンピッカー５２、５４と記載される。
【００２４】
トレイ７を搬送するコンベア６が、棚２に対向して設けられている。コンベア６は、トレイ７を矢印６ａに示されている方向（下流方向）に搬送する。物品１を収納するシッパー８は、トレイ７の上に載せられて搬送される。
【００２５】
棚２には、間口表示器９が設けられる。間口表示器９は、点灯することによてシッパー８に収容されるべき物品１をピッカーに指示するとともに、収容されるべき物品１の数を表示画面に表示する。
【００２６】
ゾーン４のそれぞれに、アラーム回転灯１０が設けられる。アラーム回転灯１０は、ピッカー５に何らかの異常が発生したことを知らせるために使用される。
【００２７】
図２は、コンベア６とトレイ７の構造を示している。コンベア６は、１対のフレーム１１と、フレーム１１の間に介設されたローラー１２とを備えている。ローラー１２は、回転可能にフレーム１１に支持されている。ローラー１２は、図示されない駆動装置によって駆動され、その上に載せられたトレイ７を搬送する。
【００２８】
フレーム１１の上面は、絶縁性のゴムシート１３で被覆され、そのゴムシート１３の上に金属レール１４が設けられる。金属レール１４は、ローラー１２の上に載せられているトレイ７を下流方向に案内する。
【００２９】
トレイ７は、底部筐体２１と、１対の側部筐体２２とを備えている。底部筐体２１は、側部筐体２２の間に介設される。シッパー８は、底部筐体２１の上に載置される。側部筐体２２の、下流方向及び上流方向に面する側面板２２ａには、それぞれ、ゴムダンパー３０が接合されている。
【００３０】
一方の側部筐体２２には、赤ランプ２３と緑ランプ２４とが設けられる。後述されるように、赤ランプ２３と緑ランプ２４とは、各ピッカー５のピッキング対象シッパー、即ち、各ピッカー５が物品１を収納すべきシッパー８を各ピッカー５に知らせるために使用される。赤ランプ２３と緑ランプ２４とは、更に、ピッカー５が、ある一のシッパー８についての物品１のピッキング作業が完了したことをピッキング支援装置に知らせるボタンとしても使用される。ある赤ゾーンピッカー５が、ある一のシッパー８についての物品１のピッキング作業が完了した場合には、その赤ゾーンピッカー５は、そのシッパー８が載せられているトレイ７の赤ランプ２３を押下する必要がある。同様に、ある緑ゾーンピッカー５が、ある一のシッパー８についての物品１のピッキング作業が完了した場合には、その緑ゾーンピッカー５は、そのシッパー８が載せられているトレイ７の緑ランプ２３を押下する必要がある。
【００３１】
図３は、側面板２２ａが除かれて示されたトレイ７の正面図である。トレイ７の底部筐体２１の底面板には、秤２５が載置される。シッパー８は、秤２５の上に載置される。秤２５は、その上に載せられている物体（即ち、シッパー８及びそれに収容されている物品１）の重量を計測する。後述されるように、秤２５が計測する重量は、シッパー８に正しい物品１が正しい数量だけ収容されているかを検知するために使用される。秤２５は、計測した重量を示す重量測定結果信号を生成する。秤２５が計測する重量は、シッパー８の重量を含んでも含まなくてもよい。即ち、シッパー８の重量を含まないように秤２５の零点が調整されることが可能である。
【００３２】
トレイ７の側部筐体２２には、ダンパー２６を介して金属キャスター２７が接合される。トレイ７は、金属キャスター２７において金属レール１４の上に載せられる。ダンパー２６は、トレイ７に加えられた衝撃を有効に吸収する。金属キャスター２７は、金属レール１４の上を転がる。金属キャスター２７は、トレイ７を金属レール１４に沿って移動自在に支持する。
【００３３】
図４を参照して、間口表示器９と、トレイ７の赤ランプ２３、緑ランプ２４、及び秤２５とを制御するために、コンピュータ４１が設けられる。コンピュータ４１は、ピッキングデータを保持している。ピッキングデータは、トレイ７のトレイＩＤと、そのトレイ７に載せられるシッパー６のシッパーＩＤと、そのシッパー６に収容されるべき物品１の物品ＩＤと、そのシッパー６に収容される物品１それぞれの数量と、収容される物品１それぞれの一つあたりの重量とが記述されている。コンピュータ４１は、このピッキングデータに基づいて、間口表示器９、アラーム回転灯１０、赤ランプ２３、緑ランプ２４、及び秤２５を制御する。コンピュータ４１は、赤ランプ２３と緑ランプ２４とを制御するランプ制御信号と、秤２５を制御する秤制御信号とをハブ４２を介して、トレイコントローラ４３に送信する。
【００３４】
トレイコントローラ４３は、電力をトレイ７に供給し、更に、コンピュータ４１から送られてきたランプ制御信号及び秤制御信号をトレイ７に供給する。更に、トレイコントローラ４３は、秤２５が生成した重量測定結果信号をコンピュータ４１に送信する。
【００３５】
トレイ７は、ランプ制御装置２８とインターフェース２９とを備えている。ランプ制御装置２８は、トレイコントローラ４３から送られるランプ制御信号に応答して、赤ランプ２３及び緑ランプ２４を点灯し、又は消灯する。更にランプ制御装置２８は、赤ランプ２３及び緑ランプ２４それぞれの押下を検出し、それぞれ、赤ランプ押下信号、及び緑ランプ押下信号を生成する。
【００３６】
インターフェース２９は、トレイコントローラ４３から電力及び制御信号を受け取る。インターフェース２９は、トレイコントローラ４３から受けとった電力を、赤ランプ２３、緑ランプ２４、秤２５、及びランプ制御装置２８に供給する。更に、インターフェース２９は、トレイコントローラ４３から送られた制御信号のうち、秤制御信号を秤２５に、ランプ制御信号をランプ制御装置２８に送信する。
【００３７】
更にインターフェース２９は、秤２５が生成する重量計測結果信号を、トレイコントローラ４３に出力する。トレイコントローラ４３は、重量計測結果信号をコンピュータ４１に送る。
【００３８】
図２を参照して、トレイコントローラ４３からトレイ７のインターフェース２９への電力の送電、トレイコントローラ４３からトレイ７のインターフェース２９へのランプ制御信号及び秤制御信号の送信、並びに、インターフェース２９からトレイコントローラ４３への重量計測結果信号の送信は、２本の金属レール１４を介して行われる。図３に示されているように、金属レール１４の上に載せられる金属キャスター２７は、インターフェース２９と金属レール１４との電気的接続を確立する端子として機能する。電力及び制御信号を、金属レール１４を介してトレイ７に供給することは、電力線及び信号線が別途にトレイ７に接続された場合に、その電力線及び信号線によってトレイ７の移動を妨げられるという不都合を防ぐ。２本の金属レール１４を介しての電力の送電、ランプ制御信号、秤制御信号、及び重量計測結果信号の送信は、例えば、出願人が、特許第２７８７９７６号公報に開示している二線式送受電通信方式によって行われ得る。
【００３９】
図４を参照して、コンピュータ４１は、更に、間口表示器９を制御する間口表示器制御信号と、アラーム回転灯１０を制御する回転灯制御信号とを、ハブ４２を介して、表示コントローラ４４に送信する。表示コントローラ４４は、間口表示器制御信号に応答して、間口表示器９を制御し、回転灯制御信号に応答してアラーム回転灯１０を制御する。
【００４０】
以下では、当該ピッキング支援装置を用いて物品１の仕分けが行われる工程が説明される。
【００４１】
図５に示されているように、トレイ７に載せられているシッパー８に収容されるべき物品１が、赤ゾーン４１に貯蔵されている物品１を含む場合、トレイ７が赤ゾーン４１に入域する前に、コンピュータ４１はトレイ７に赤ランプ２３のテントを指示するランプ制御信号を送信する。そのランプ制御信号に応答して、ランプ制御装置２８は、トレイ７の赤ランプ２３を点灯する。赤ランプ２３の点灯により、赤ゾーン４１に配されている赤ゾーンピッカー５１は、赤ゾーン４１に入域しようとするシッパー８がピッキング対象シッパーであることを認識する。
【００４２】
赤ランプ２３が、シッパー８を載せて移動するトレイ７に設けられていることにより、赤ゾーンピッカー５１は、ピッキング対象シッパーを誤って認識しにくい。トレイ７に赤ランプ２３が設けられていることにより、赤ランプ２３とピッキング対象シッパーとの相対速度は完全に０になる。これは、赤ランプ２３とピッキング対象シッパーとの対応を、赤ゾーンピッカー５１により分かりやすくに認識させ、ピッキング対象シッパーの誤認識を減少させる。ピッキング対象シッパーの誤認識の減少は、物品の仕分け作業の正確性を有効に向上させる。
【００４３】
更に、コンピュータ４１から表示コントローラ４４に間口表示器制御信号が送信され、その間口表示器制御信号に応答してピッキング対象シッパーに収容されるべき物品１（ピッキング対象物品）に対応する間口表示器９が点灯される。更に、収容されるべきピッキング対象物品の数量（ピッキング数量）が間口表示器９に表示される。赤ゾーンピッカー５１は、間口表示器９の表示により、ピッキング対象物品とピッキング数量とを知ることができる。
【００４４】
赤ゾーンピッカー５１は、トレイ７が赤ゾーン４１に入域した後、ピッキング対象物品をピッキング対象シッパーに収容する。全てのピッキング対象物品をピッキング対象シッパーに収容した後、図６に示されているように、赤ゾーンピッカー５１は、赤ランプ２３を押下する。赤ランプ２３の押下に応答して、ランプ制御装置２８は、赤ランプ押下信号を秤２５に出力する。
【００４５】
秤２５は、赤ランプ押下信号に応答して、秤２５に載せられている物体（即ち、ピッキング対象シッパーと、その中に収容されている物品１）の重量を測定する。上述のように、ピッキング対象シッパーの重量が零点調整によって除去されることも可能である。秤２５は、重量計測結果信号をコンピュータ４１に送信する。
【００４６】
重量計測結果信号を受信すると、コンピュータ４１は、それが保存しているピッキングデータを参照して、秤２５が測定した重量が適正であるかを判断する。コンピュータ４１は、ピッキングデータから、この時点でピッキング対象シッパーの中に収容されるべき物品１の合計重量の適正な値を算出し、その合計重量と、秤２５が測定した重量とを比較する。合計重量と、秤２５が測定した重量との差が、所定の基準値以下であるならば、コンピュータ４１は、秤２５が測定した重量が適正である、即ち、赤ゾーンピッカー５１が適切な物品１をシッパー８に収容したと判断する。
【００４７】
一方、合計重量と、秤２５が測定した重量との差が、所定の基準値よりも大きい場合、秤２５が測定した重量が適正でない、即ち、赤ゾーンピッカー５１は、指定された物品１を指定された数量だけシッパー８に収容していないと判断する。この場合、コンピュータ４１は、回転灯制御信号を表示コントローラ４４に送信して赤ゾーン４１に設けられたアラーム回転灯１０を点灯し、正しい物品１がピッキング対象シッパーに収容されていないことを赤ゾーンピッカー５１に知らせる。
【００４８】
このように、秤２５が測定した重量が適正であるかが確認されることにより、物品の仕分け作業の正確性が向上される。
【００４９】
赤ゾーン４１において適切な物品１がシッパー８に収容された場合、引き続いて、赤ゾーン４１の下流方向に位置するゾーン４においてシッパー８に物品１が収容される。コンピュータ４１は、赤ゾーンピッカー５１が適切な物品１をシッパー８に収容したと判断した場合、そのシッパー８に収容されるべき物品１が、赤ゾーン４１の下流方向に隣接する緑ゾーン４２に貯蔵されている物品１を含むかを判断する。そのシッパー８に収容されるべき物品１が、緑ゾーン４２に貯蔵されている物品１を含む場合、図７に示されているように、コンピュータ４１はトレイ７に緑ランプ２４の点灯を指示するランプ制御信号を送信する。そのランプ制御信号に応答して、ランプ制御装置２８は、トレイ７の緑ランプ２４を点灯する。
【００５０】
緑ランプ２４の点灯により、緑ゾーン４２に配されている緑ゾーンピッカー５２は、トレイ７が緑ゾーン４２に入域する前に、入域しようとするシッパー８がピッキング対象シッパーであることを認識する。このように、ピッキング対象シッパーが実際にピッキングが行われる緑ゾーン４２に入域する前に緑ランプ２４が点灯されることにより、緑ゾーンピッカー５２は、早くピッキング対象シッパーを知ることができる。これは、緑ゾーンピッカー５２が、自己の作業の始動を早めることを可能にし、仕分け作業を効率的に行うことを可能にする。
【００５１】
更に、緑ゾーンピッカー５２にピッキング対象シッパーを指示する緑ランプ２３がトレイ７に設けられていることにより、緑ゾーンピッカー５２は、ピッキング対象シッパーを誤って認識しにくい。
【００５２】
続いて、間口表示器９によるピッキング対象物品の表示と、秤２５による重量の測定と、及び測定された重量の適正さの判断とが、上述と同様にして行われ、物品１の仕分け作業（ピッキング作業）が順次に行われる。
【００５３】
このように、本実施の形態のピッキング支援装置では、秤２５によって重量が計測されることにより、適切な物品１がシッパー８に収容されているかが判断される。これにより、物品の仕分け作業の正確性が向上される。
【００５４】
更に、本実施の形態のピッキング支援装置では、ピッキング対象シッパーを指示する赤ランプ２３と緑ランプ２４とがシッパー８を搭載するトレイ７に設けられていることにより、ピッキング対象シッパーの誤認識が減少される。これにより、物品の仕分け作業の正確性が有効に向上させる。
【００５５】
更に、本実施の形態のピッキング支援装置は、ピッキング対象シッパーを指示する赤ランプ２３と緑ランプ２４とが移動可能なトレイ７に設けられているため、物品１が貯蔵されるゾーン４の境界の変更が容易である。ピッキング対象シッパーを指示する赤ランプ２３と緑ランプ２４とは、トレイ７とともに移動する。これは、赤ランプ２３及び緑ランプ２４とが点灯されるタイミングを変更することにより、ゾーン４の境界の変更に対応できることを意味する。従って、本実施の形態のピッキング支援装置は、コンピュータ４１のプログラムを変更することによって、ゾーン４の境界の変更に対応可能であり、ゾーン４の境界の変更が容易である。
【００５６】
更に、物品１（及びシッパー８）の重量の測定が、移動可能なトレイ７の上で行われることは、ゾーン４の境界の変更に対応する上で好都合である。秤２５が、移動可能なトレイ７に搭載されていることは、物品１（及びシッパー８）の重量が測定される位置が可動であることを意味している。仮に、物品１（及びシッパー８）の重量を測る秤２５が固定されているのであれば、ゾーン４の境界に応じて、秤２５の固定位置を変更する必要があるが、本実施の形態では、そのような必要はない。このように、秤２５が移動可能なトレイ７に搭載されていることは、ゾーン４の境界の変更に対応することを容易にする。
【００５７】
本発明は、その本質から外れない限り、上記の実施の形態と異なる実施の形態で実施され得る。例えば、図８に示されているように、秤２５とコンピュータ４１との間の通信は、ブルートゥースに例示される無線通信技術によって行われ得る。この場合、秤２５は、トレイコントローラ４３に接続された秤Ｉ／Ｆ４５に、無線通信によって重量計測結果信号を送信する。重量計測結果信号は、秤Ｉ／Ｆ４５からトレイコントローラ４３を介してコンピュータ４１に送信される。同様に、秤制御信号は、秤Ｉ／Ｆ４５から無線通信によって秤２５に供給される。
【００５８】
更に例えば、本実施の形態において、ローラー１２は積極的に駆動装置によって駆動されないことが可能である。この場合、トレイ７は、ピッカー５によって手動で動かされる。トレイ７が手動で動かされる場合には、ローラー１２は、必ずしも必要でない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明により、物品の仕分け作業の正確性を向上させるためのピッキング支援装置が提供される。
また、本発明により、物品が貯蔵されるゾーンの境界の変更に容易に対応できるピッキング支援装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるピッキング支援装置の実施の一形態を示す。
【図２】図２は、コンベア６とトレイ７との構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、トレイ７の構造を示す正面図である。
【図４】図４は、本実施の形態のピッキング支援装置のブロック図である。
【図５】図５は、本実施の形態のピッキング支援装置を用いて物品１の仕分けを行う方法を説明する図である。
【図６】図６は、本実施の形態のピッキング支援装置を用いて物品１の仕分けを行う方法を説明する図である。
【図７】図７は、本実施の形態のピッキング支援装置を用いて物品１の仕分けを行う方法を説明する図である。
【図８】図８は、本実施の形態のピッキング支援装置の変形例を示す。
【図９】図９は、従来のピッキング支援装置を示す。
【符号の説明】
１：物品
２：棚
３：貯蔵箱
４１、４３…：赤ゾーン
４２、４４…：緑ゾーン
５１、５３…：赤ゾーンピッカー、
５２、５４…：緑ゾーンピッカー
６：コンベア
７：トレイ
８：シッパー
９：間口表示器
１０：アラーム回転灯
１１：フレーム
１２：ローラー
１３：ゴムシート
１４：金属レール
２１：底部筐体
２２：側部筐体
２２ａ：側面板
２３：赤ランプ
２４：緑ランプ
２５：秤
２６：ダンパー
２７：金属キャスター
２８：ランプ制御装置
２９：インターフェース
３０：ゴムダンパー
４１：コンピュータ
４２：ハブ
４３：トレイコントローラ
４４：表示コントローラ
４５：秤Ｉ／Ｆ
Claims (8)
- 軌道と、
前記軌道の上に移動可能に載せられるトレイと、
処理装置
とを備え、
前記トレイは、仕分けされる物品を収納するシッパーが載せられる重量計測装置を備え、
前記重量計測装置は、前記物品の重量に応答して重量計測結果信号を生成し、
前記処理装置は、前記重量計測結果信号を使用して、前記シッパーに収納された前記物品が正しいか否かを判断する
ピッキング支援装置。 - 請求項１に記載のピッキング支援装置において、
更に、
前記重量計測装置に電力を供給する電力供給装置
を備え、
前記軌道は、導電性のレールを含み、
前記電力は、前記レールを介して前記重量計測装置に供給される
ピッキング支援装置。 - 請求項２に記載のピッキング支援装置において、
前記重量計測結果信号は、前記軌道を介して前記処理装置に送信される
ピッキング支援装置。 - 請求項１に記載のピッキング支援装置において、
前記トレイは、前記物品の仕分けを行うピッカーに、前記シッパーが前記ピッカーのピッキング対象シッパーであることを指示するために点灯する点灯器を備えた
ピッキング支援装置。 - 請求項４に記載のピッキング支援装置において、
前記点灯器は、押下可能に形成され、
前記トレイは、前記点灯器の押下に応答して点灯器押下信号を生成する点灯器制御装置を含み、
前記重量計測装置は、前記点灯器押下信号に応答して動作を開始して前記重量計測結果信号を生成する
ピッキング支援装置。 - 軌道と、
前記軌道の上を移動自在であり、物品を収納するためのシッパーが載せられるトレイ
とを含み
前記トレイは、前記物品の仕分けを行うピッカーに、前記シッパーが前記ピッカーのピッキング対象シッパーであることを指示するために点灯する点灯器を備えた
ピッキング支援装置。 - 請求項６に記載のピッキング支援装置において、
更に、前記点灯器に電力を供給する電力供給装置
を備え、
前記軌道は、導電性のレールを含み、
前記電力は、前記レールを介して前記点灯器に供給される
ピッキング支援装置。 - 請求項７に記載のピッキング支援装置において、
更に、点灯器制御信号を生成する処理装置を含み、
前記トレイは、前記点灯器制御信号に応答して前記点灯器を点灯させる点灯器制御装置を備え、
前記点灯器制御信号は、前記レールを介して前記点灯器制御装置に供給されるピッキング支援装置。
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