JP7443114B2 - 作業監視システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、作業監視システムに関する。

物流拠点では、作業者が、各種物品が保管された場所から伝票によって指定された物品を取り出して配送用の容器に仕分ける作業、いわゆるピッキング作業が行われている。このピッキング作業を円滑に行うため、従来から、ランプ等の表示器を用いて、取り出すべき物品が保管された場所と仕分け先の容器とをそれぞれ指示するようにしたシステムが実用化されている。

しかしながら、必ずしも指示通りに作業が行われるとは限らず、人為的なミスが発生することがある。このようなミスを発見する技術として、人物の異常行動を監視するシステムがある。この監視システムは、人物の行動を画像からチェックし、不適切な行動を検出すると即座にその人物にミスを通知するというものである。したがって、作業者が作業指示とは異なる作業をした場合に即座にそのミスを修正し得る場合には好都合である。

ところが多くの物流拠点では、コンベアによって配送用の容器を一方向に移動させつつピッキング作業が行われている。よって、ミスの修正作業をピッキング作業の現場で行ってしまうと、コンベアの流れを止めてしまうおそれがある。このため、上述したような監視システムは適用することはできない。

特開２００８－２２２３３２号公報 特許第５５２４２５０号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、作業指示に対して不適切な作業が行われた場合に、作業ゾーンとは別のゾーンにて適切な状態に戻し得るように作業を監視できる作業監視システムを提供しようとするものである。

一実施形態において、作業監視システムは、監視手段と、特定手段と、検出手段と、報知手段とを備える。監視手段は、作業指示により作業が行われる作業ゾーンから作業の修正が行われる修正ゾーンまで搬送される作業対象物に対する作業ゾーンでの作業を監視する。特定手段は、監視手段による作業の監視により作業指示とは異なる不適切な作業が行われたことが認識されると、その作業の対象であった作業対象物を特定する。検出手段は、特定手段により特定された作業対象物が修正ゾーンまで搬送されたことを検出する。報知手段は、検出手段により作業対象物が修正ゾーンまで搬送されたことが検出されると報知する。

一実施形態に係る作業監視システムを含む物流拠点システムの概略構成図。 一実施形態に係る物流拠点システムが導入された物流拠点の要部構成図。 一実施形態において、物品箱に取り付けられる表示ユニットの一例を示す模式図。 一実施形態において、容器に取り付けられる表示ユニットの一例を示す模式図。 一実施形態において、物品データベースに保存される物品レコードのデータ構造を示す模式図。 一実施形態において、伝票データベースに保存される伝票レコードのデータ構造を示す模式図。 一実施形態において、物流拠点システムにおける準備ゾーン設備の機能構成図。 準備ゾーン設備において記憶される作業リストのデータ構造を示す模式図。 一実施形態において、物流拠点システムにおける作業ゾーン設備の機能構成図。 作業ゾーン設備において記憶される追跡リストのデータ構造を示す模式図。 作業ゾーン設備において記憶される不適切情報リストのデータ構造を示す模式図。 一実施形態において、物流拠点システムにおける回収ゾーン設備の機能構成図。 準備制御部の主要な制御手順を示す流れ図。 作業制御部の主要な制御手順を示す流れ図。 作業制御部の主要な制御手順を示す流れ図。 回収制御部の主要な制御手順を示す流れ図。

以下、作業監視システムの実施形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施形態は、コンベアによって配送用の容器を一方向に移動させつつピッキング作業を行う物流拠点向けの作業監視システムである。

図１は、一実施形態に係る作業監視システムを含む物流拠点システム１００の概略構成図である。物流拠点システム１００は、管理サーバ１０と、準備ゾーン設備２０と、複数の作業ゾーン設備３０と、回収ゾーン設備４０と、通信ネットワーク５０と、を含む。通信ネットワーク５０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）である。通信ネットワーク５０は、インターネット、イントラネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）でもよい。この場合、電話通信網又は移動体通信網を含んでもよい。あるいは通信ネットワーク５０は、これらの組み合わせであってもよい。物流拠点システム１００では、通信ネットワーク５０を介して、管理サーバ１０に準備ゾーン設備２０と、複数の作業ゾーン設備３０と、回収ゾーン設備４０とがそれぞれ接続されている。

管理サーバ１０は、物品データベース１１と伝票データベース１２とを管理する。物品データベース１１は、物流拠点で取り扱われる物品毎に作成される物品レコード１１１（図５を参照）の集合体である。伝票データベース１２は、発注者からの注文情報が記録された伝票毎に作成される伝票レコード１２１（図６を参照）の集合体である。物品レコード１１１及び伝票レコード１２１については後述する。

図２は、一実施形態に係る物流拠点システム１００が導入された物流拠点の要部構成図である。本実施形態の物流拠点では、例えば食料品、日用品等の物品が取り扱われる。そして、発注者から注文を受けた物品を配送用の容器６０に詰め込む作業が行われる。

物流拠点は、準備ゾーン２００と、複数の作業ゾーン３００と、回収ゾーン４００とに区分けされている。準備ゾーン２００は、図中矢印で示す容器６０の流れ方向に対して上流側に位置しており、回収ゾーン４００は下流側に位置している。そして、準備ゾーン２００と回収ゾーン４００との間に、複数の作業ゾーン３００が容器６０の流れ方向に沿って並んで配置されている。

物流拠点には、準備ゾーン２００から各作業ゾーン３００を通って回収ゾーン４００までコンベア５００が設置されている。コンベア５００は、容器６０を準備ゾーン２００から各作業ゾーン３００を経由して回収ゾーン４００まで縦列状態で搬送する。

準備ゾーン２００は、容器６０を準備するためのゾーンである。作業ゾーン３００は、各種物品が保管された場所から伝票によって指定された物品を取り出して容器６０に仕分ける作業、いわゆるピッキング作業を行うためのゾーンである。回収ゾーン４００は、ピッキング作業を終えた容器６０を回収するためのゾーンである。そして回収ゾーン４００では、回収した容器６０に対してピッキング作業でミスがあった場合にそのミスを修正する作業が行われる。すなわち、回収ゾーン４００は、修正ゾーンでもある。なお、作業ゾーン３００については、基本的な構成を同一とする。そこで、図２では１つの作業ゾーン３００を具体的に示し、他の作業ゾーン３００の図示を簡略化している。

各作業ゾーン３００では、それぞれ作業者Ｍがピッキング作業を行う。そのため、各作業ゾーン３００には、物品棚７０が設置されている。物品棚７０は、コンベア５００を挟んで作業者Ｍと対峙する位置にある。物品棚７０には、複数の物品箱７１が置かれている。各物品箱７１には、種類の異なる物品が箱毎に分類されて収納されている。

物品箱７１には、表示ユニット７２が取り付けられている。図３は、表示ユニット７２の一例である。表示ユニット７２は、ランプ７２１と数値表示器７２２とを備えている。ランプ７２１は、当該表示ユニット７２が取り付けられた物品箱７１から物品を取り出すことを作業者Ｍに指示するための指示器である。数値表示器７２２は、物品箱７１から取り出す物品の個数を作業者Ｍに指示するための指示器である。作業者Ｍは、例えばランプ７２１が点灯すると、そのランプ７２１が点いた物品箱７１から、数値表示器７２２に表示された個数だけ物品を取り出す。したがって、表示ユニット７２は、作業者Ｍがランプ７２１及び数値表示器７２２を視認しやすい場所に取り付けられている。

容器６０は、例えば発泡スチロール、段ボール等を素材とする。容器６０は、コンベア５００によって、準備ゾーン２００から各作業ゾーン３００を経由して回収ゾーン４００まで縦列状態で搬送される。容器６０は、単体で搬送されてもよいし、支持部材によって支持されながら搬送されてもよい。また、容器の大きさ及び形状は特に限定されるものではない。異なる大きさ又は形状の容器６０が混在して搬送されてもよい。

容器６０には、表示ユニット６１が取り付けられている。図４は、表示ユニット６１の一例である。表示ユニット６１は、ランプ６１１とＲＦＩＤタグ６１２とを備えている。ランプ６１１は、当該表示ユニット６１が取り付けられた容器６０に物品を収納することを作業者Ｍに指示するための指示器である。作業者Ｍは、例えばランプ６１１が点灯すると、そのランプ６１１が点いた容器６０に、物品箱７１から取り出した物品を収納する。したがって、表示ユニット６１は、作業者Ｍがランプ６１１を視認しやすい場所に取り付けられている。なお、容器６０が支持部材によって支持されながら搬送される場合には、表示ユニット６１は、その支持部材に取り付けられてもよい。

ＲＦＩＤタグ６１２は、専用のリーダ・ライタによりデータの書き込み及びデータの読取りが非接触で可能な記録媒体である。物流拠点システム１００においては、図２に示すように、コンベア５００の長手方向、つまりは容器６０の搬送方向に沿って複数のリーダ・ライタ８１，８２，８３が配置されている。

詳しくは、リーダ・ライタ８１は、準備ゾーン２００の出口近傍に配置されている。リーダ・ライタ８１は、準備ゾーン２００から初段の作業ゾーン３００へと搬送される容器６０に対応したＲＦＩＤタグ６１２に対し、データの書き込みを行う。

リーダ・ライタ８２は、各作業ゾーン３００の入口近傍にそれぞれ配置されている。リーダ・ライタ８２は、上流側のゾーンから作業ゾーン３００へと搬送されてきた容器６０に対応したＲＦＩＤタグ６１２に対し、データの読取りを行う。

リーダ・ライタ８３は、回収ゾーン４００の入口近傍に配置されている。リーダ・ライタ８３は、最終段の作業ゾーン３００から回収ゾーン４００へと搬送されてきた容器６０に対応したＲＦＩＤタグ６１２に対し、データの読取りを行う。

図５は、物品レコード１１１のデータ構造を示す模式図である。図示するように物品レコード１１１は、物品ＩＤ、物品名、作業ゾーン番号及び箱アドレスの各項目で構成される。物品ＩＤは、物流拠点で取り扱う各物品を個々に識別するために物品毎に設定された識別コードである。物品名は、物品の固有名称である。作業ゾーン番号は、複数の作業ゾーン３００を個々に識別するために作業ゾーン３００毎に設定された一連の番号である。箱アドレスは、作業ゾーン３００の物品棚７０に置かれた各物品箱７１の位置を特定する情報である。物品レコード１１１は、物品ＩＤで識別される物品の物品名と、その物品が置かれている作業ゾーン３００の作業ゾーン番号と、その物品が収納されている物品箱７１の箱アドレスと、によって構成される。なお、物品レコード１１１を構成する項目は、物品ＩＤ、物品名、作業ゾーン番号及び箱アドレスに限定されるものではない。他の項目が追加されてもよい。

図６は、伝票レコード１２１のデータ構造を示す模式図である。図示するように伝票レコード１２１は、伝票番号、伝票情報及び物品リストの各項目で構成される。伝票番号は、伝票の識別番号である。伝票情報は、発注者、発注日、納品日、納品先等の伝票に係る情報である。物品リストは、発注者によって発注された物品の物品ＩＤと個数のリストである。物品リストは、物品名を含んでもよい。伝票レコード１２１は、伝票番号で識別される伝票の伝票情報と物品リストとによって構成される。なお、伝票レコード１２１を構成する項目は、伝票番号、伝票名及び物品リストに限定されるものではない。他の項目が追加されてもよい。

次に、準備ゾーン設備２０、作業ゾーン設備３０及び回収ゾーン設備４０について説明する。
図７は、準備ゾーン設備２０の機能構成図である。準備ゾーン設備２０は、準備制御部２１と、作業リスト記憶部２２と、通信回路２３と、前記リーダ・ライタ８１とを含む。

準備制御部２１は、制御プログラムに従い各部をそれぞれ制御することで、準備ゾーン設備２０としての機能を実現させるためのものである。準備制御部２１は、プロセッサとメインメモリとを主体に構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。メインメモリは、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）である。

作業リスト記憶部２２は、作業リスト２２１（図８を参照）を記憶する。作業リスト２２１は、図８に示すように、作業順位の順番に伝票番号と物品リストとを記述したものである。作業リスト２２１は、伝票データベース１２に記憶されている伝票レコード１２１に基づいて作成される。作業リスト記憶部２２は、揮発性のメモリである。作業リスト記憶部２２は、例えばＲＡＭである。作業リスト記憶部２２は、補助記憶デバイスであってもよい。

通信回路２３は、通信ネットワーク５０で接続された管理サーバ１０とデータ通信を行うための回路である。

図９は、作業ゾーン設備３０の機能構成図である。作業ゾーン設備３０は、作業制御部３１と、追跡記憶部３２と、不適切情報記憶部３３と、通信回路３４と、物品指示回路３５と、容器指示回路３６と、終了スイッチ３７と、行動監視カメラ３８と、前記リーダ・ライタ８２とを含む。

作業制御部３１は、制御プログラムに従い各部をそれぞれ制御することで、作業ゾーン設備３０としての機能を実現させるためのものである。作業制御部３１は、プロセッサとメインメモリとを主体に構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵである。メインメモリは、例えばＲＯＭ及びＲＡＭである。

追跡記憶部３２は、追跡リスト３２１（図１０を参照）を記憶する。追跡リスト３２１は、図１０に示すように、容器アドレスと関連付けて、伝票番号、作業フラグ、箱アドレス及び個数を記述したものである。以下では、容器アドレスと関連付けて、伝票番号、作業フラグ、箱アドレス及び個数を記述したデータを追跡データと称する。

容器アドレスは、作業ゾーン３００を搬送されている容器６０の位置を特定する情報である。容器アドレスは、“１”からの連続番号である。そして、容器アドレスの最大値は、作業ゾーン３００に位置し得る容器６０の数となる。例えば図２において、作業者Ｍが作業を行う作業ゾーン３００に位置し得る容器６０の数は５個である。したがって、コンベア５００上を左側から右側へと搬送される５個の容器６０に対しては、最も左側の容器６０の位置がアドレス“１”となる。その右側にある容器６０の位置がアドレス”２”となる。以下同様に、右側に順にずれた容器６０の位置がアドレス“３”、アドレス“４”及びアドレス“５”となる。

伝票番号は、対応する容器アドレスの位置にある容器６０に割り当てられた伝票の伝票番号である。作業フラグは、当該作業ゾーン設備３０の作業ゾーン３００でピッキング作業が発生するか否かを識別するための１ビットデータである。本実施形態では、ピッキング作業が発生する場合の作業フラグを“１”とする。したがって、ピッキング作業が発生しない場合の作業フラグは“０”となる。

箱アドレス及び個数は、当該作業ゾーン設備３０の作業ゾーン３００でピッキング作業が発生する場合において、作業対象の物品が収納されている物品箱７１の位置を示す箱アドレスと、その物品の収納個数である。箱アドレスは、物品レコード１１１から得られる。個数は、物品リストから得られる。

不適切情報記憶部３３は、不適切情報リスト３３１（図１１を参照）を記憶する。不適切情報リスト３３１は、図１１に示すように、伝票番号と関連付けて、種別フラグと、誤収納情報と、収納漏れ情報とを記述したものである。種別フラグは、不適切情報の種類を識別するための情報である。

不適切情報には、不適切作業情報と不適切修正情報とがある。不適切作業情報は、作業対象物である容器６０に対して行われた不適切な作業内容を示す情報である。不適切修正情報は、その不適切な作業を修正するための作業内容を示す情報である。

作業ゾーン３００では、不適切な作業として以下の作業が想定される。
［不適切作業１］
物品Ａを容器Ｐに収納するという作業指示に対し、作業者Ｍが物品Ａを容器Ｑに収納する。
［不適切作業２］
物品Ａを容器Ｐに収納するという作業指示に対し、作業者Ｍが物品Ｂを容器Ｐに収納する。
［不適切作業３］
物品Ａを容器Ｐに収納するという作業指示に対し、作業者Ｍが物品Ｂを容器Ｑに収納する。

［不適切作業１］の場合、不適切作業情報としては、「容器Ｐに対して物品Ａの収納漏れがある」という収納漏れ作業情報と、「容器Ｑに対して物品Ａが誤収納されている」という誤収納作業情報とがある。また、不適切修正情報としては、「容器Ｐに物品Ａを収納する」という収納漏れ修正情報と、「容器Ｑから物品Ａを取り除く」という誤収納修正情報とがある。

［不適切作業２］の場合、不適切作業情報としては、「容器Ｐに対して物品Ａの収納漏れがある」という収納漏れ作業情報と、「容器Ｐに対して物品Ｂが誤収納されている」という誤収納作業情報とがある。また、不適切修正情報としては、「容器Ｐに物品Ａを収納する」という収納漏れ修正情報と、「容器Ｐから物品Ｂを取り除く」という誤収納修正情報とがある。

［不適切作業３］の場合、不適切作業情報としては、「容器Ｐに対して物品Ａの収納漏れがある」という収納漏れ作業情報と、「容器Ｑに対して物品Ｂが誤収納されている」という誤収納作業情報とがある。また、不適切修正情報としては、「容器Ｐに物品Ａを収納する」という収納漏れ修正情報と、「容器Ｑから物品Ｂを取り除く」という誤収納修正情報とがある。

本実施形態では、不適切作業情報に対する種別フラグを“０”とする。したがって、不適切修正情報に対する種別フラグは“１”となる。

誤収納情報は、誤収納作業情報又は誤収納修正情報である。すなわち種別フラグが“０”の場合、誤収納情報は誤収納作業情報となる。種別フラグが“１”の場合、誤収納情報は誤収納修正情報となる。

収納漏れ情報は、収納漏れ作業情報又は収納漏れ修正情報である。すなわち種別フラグが“０”の場合、収納漏れ情報は収納漏れ作業情報となる。種別フラグが“１”の場合、収納漏れ情報は収納漏れ修正情報となる。

通信回路３４は、通信ネットワーク５０で接続された管理サーバ１０とデータ通信を行うための回路である。

物品指示回路３５は、当該作業ゾーン３００の作業者Ｍに物品の取出しを指示するために、物品箱７１に取り付けられた表示ユニット７２を選択的に動作させる回路である。

容器指示回路３６は、当該作業ゾーン３００の作業者Ｍに物品収納先の容器６０を指示するために、容器６０に取り付けられた表示ユニット６１を選択的に動作させる回路である。

終了スイッチ３７は、作業者Ｍが１回の作業指示に対してピッキング作業を終える毎に操作する操作子である。終了スイッチ３７の種類は特に限定されない。例えば終了スイッチ３７は、押ボタンスイッチでもよいし、トグルスイッチ等でもよい。

行動監視カメラ３８は、作業者Ｍの作業ゾーン３００内における行動を監視するためのカメラである。行動監視カメラ３８は、作業者Ｍが物品箱７１から物品を取り出して容器６０に収納するという行動を撮影可能な位置に取り付けられている。行動監視カメラ３８としては、例えば光学カメラ、赤外線カメラ、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ、ステレオカメラ等の周知のカメラセンサを用いることができる。

図１２は、回収ゾーン設備４０の機能構成図である。回収ゾーン設備４０は、回収制御部４１と、通信回路４２と、報知器４３と、表示デバイス４４と、前記リーダ・ライタ８３とを含む。

回収制御部４１は、制御プログラムに従い各部をそれぞれ制御することで、回収ゾーン設備４０としての機能を実現させるためのものである。回収制御部４１は、プロセッサとメインメモリとを主体に構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵである。メインメモリは、例えばＲＯＭ及びＲＡＭである。

通信回路４２は、通信ネットワーク５０で接続された管理サーバ１０とデータ通信を行うための回路である。

報知器４３は、回収される容器６０が修正作業を必要とする容器６０であるとき、報知動作する。報知器４３は、例えばブザーである。報知器４３は、ランプ、振動板等であってもよい。報知器４３は、ブザー、ランプ、振動板等の組み合わせであってもよい。

表示デバイス４４は、修正作業を必要とする容器６０に対する不適切作業情報と不適切修正情報とを表示するためのデバイスである。

次に、物流拠点システム１００の主要な動作について、図１３乃至図１６の流れ図を用いて説明する。図１６は、回収ゾーン設備４０における回収制御部４１の主要な制御手順を示す流れ図である。なお、以下に説明する動作は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順等は特に限定されるものではない。

始めに、準備ゾーン設備２０の動作について、準備制御部２１を主体に説明する。
図１３は、準備制御部２１の主要な制御手順を示す流れ図である。準備制御部２１は、ＡＣＴ１として作業リスト２２１を作成する。すなわち準備制御部２１は、通信回路２３を介して管理サーバ１０にアクセスし、伝票データベース１２から伝票レコード１２１を取得する。準備制御部２１は、伝票レコード１２１の伝票情報から、本日の作業対象となる伝票を選択する。例えば準備制御部２１は、納品日が翌日の伝票を作業対象の伝票として選択する。あるいは準備制御部２１は、発注日から所定日数が経過した伝票を作業対象の伝票として選択する。準備制御部２１は、その選択した伝票の伝票番号と物品リストとを作業順位の順番に作業リスト２２１に登録する。かくして、作業リスト２２１が作成される。

準備制御部２１は、作業リスト２２１を作成し終えると、ＡＣＴ２としてカウンタのカウント値ｎを“０”にリセットする。次いで準備制御部２１は、ＡＣＴ３としてカウント値ｎを“１”だけ増加する。そして準備制御部２１は、ＡＣＴ４としてカウント値ｎが作業リスト２２１における作業順位の最大値Ｎを超えたか否かを確認する。

カウント値ｎが最大値Ｎを超えていない場合、準備制御部２１は、ＡＣＴ４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ５へと進む。準備制御部２１は、ＡＣＴ５としてカウント値ｎに相当する作業順位と関連付けて作業リスト２２１に登録されている伝票番号と物品リストとを取得する。そして準備制御部２１は、ＡＣＴ６としてリーダ・ライタ８１がＲＦＩＤタグ６１２を検出するのを待ち受ける。

この状態で、コンベア５００によって搬送される容器６０の表示ユニット６１がリーダ・ライタ８１と対峙すると、リーダ・ライタ８１は、その表示ユニット６１に設けられたＲＦＩＤタグ６１２と通信を行う。リーダ・ライタ８１がＲＦＩＤタグ６１２と通信を開始すると、準備制御部２１は、ＡＣＴ６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７へと進む。準備制御部２１は、ＡＣＴ７として、ＡＣＴ５の処理で取得した伝票番号と物品リストとをＲＦＩＤタグ６１２に書き込むように、リーダ・ライタ８１を制御する。この制御により、リーダ・ライタ８１と対峙する表示ユニット６１に設けられたＲＦＩＤタグ６１２に、伝票番号と物品リストとが書き込まれる。

ＡＣＴ７の処理を終えると、準備制御部２１は、ＡＣＴ３へと戻る。そして準備制御部２１は、ＡＣＴ３以降の処理を前述したのと同様に実行する。これにより、リーダ・ライタ８１の位置に搬送されてくる容器６０の表示ユニット６１に設けられたＲＦＩＤタグ６１２に対し、作業リスト２２１に登録された伝票番号と物品リストとが順次書き込まれる。そして、作業順位の最大値Ｎに対する伝票番号と物品リストとがＲＦＩＤタグ６１２に書き込まれると、準備制御部２１は、ＡＣＴ４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ８へと進む。準備制御部２１は、ＡＣＴ８として作業リスト２２１を保存する。以上で、準備制御部２１は、図１３の流れ図に示す手順の処理を終了する。

このように、準備ゾーン設備２０においては、コンベア５００によって順次搬送される容器６０に対し、伝票番号と物品リストとが順番に割り当てられる。そして、容器６０の表示ユニット６１に設けられたＲＦＩＤタグ６１２に、伝票番号と物品リストとが書き込まれる。容器６０は、伝票番号と物品リストとが書き込まれたＲＦＩＤタグ６１２と一体となって、後段の作業ゾーン３００へと搬送される。

次に、作業ゾーン設備３０の動作について、作業制御部３１を主体に説明する。なお、複数の作業ゾーン設備３０において実行される動作は共通である。そこで、１つの作業ゾーン設備３０の動作について説明する。

図１４及び図１５は、作業制御部３１の主要な制御手順を示す流れ図である。作業制御部３１は、図１４の流れ図に示す手順の処理と、図１５の流れ図に示す手順の処理とを並列的に実行する。始めに、図１４の処理について説明する。

作業制御部３１は、ＡＣＴ１１としてＲＦＩＤタグ６１２のデータを待ち受けている。この状態で、コンベア５００によって搬送される容器６０が作業ゾーン３００へと搬送され、その容器６０の表示ユニット６１がリーダ・ライタ８２と対峙すると、リーダ・ライタ８２は、その表示ユニット６１に設けられたＲＦＩＤタグ６１２と通信を行う。そしてリーダ・ライタ８２は、ＲＦＩＤタグ６１２からデータを読み取る。データは、準備ゾーン設備２０のリーダ・ライタ８１により書き込まれた伝票番号と物品リストとを含む。

リーダ・ライタ８２によってＲＦＩＤタグ６１２のデータが読み取られると、作業制御部３１は、ＡＣＴ１１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１２へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ１２としてＲＦＩＤタグ６１２のデータから伝票番号と物品リストとを取得する。

作業制御部３１は、ＡＣＴ１３としてその物品リストに含まれる各物品ＩＤの物品レコード１１１を取得する。すなわち作業制御部３１は、管理サーバ１０に対して物品レコード１１１の要求コマンドを送信する。要求コマンドには、物品リストにある全ての物品ＩＤが含まれる。管理サーバ１０は、要求コマンドに含まれた各物品ＩＤで物品データベース１１を検索する。そして管理サーバ１０は、その物品ＩＤを含む物品レコード１１１を物品データベース１１から読み出す。管理サーバ１０は、物品データベース１１から読み出した物品レコード１１１を、要求コマンド送信元の作業ゾーン設備３０へと送信する。かくして、作業制御部３１は、物品リストに含まれる各物品ＩＤの物品レコード１１１を取得する。

物品レコード１１１を取得し終えると、作業制御部３１は、ＡＣＴ１４として当該作業制御部３１を含む作業ゾーン設備３０が備えられた作業ゾーン３００が作業対象か否かを判定する。具体的には作業制御部３１は、当該作業制御部３１を含む作業ゾーン設備３０の作業ゾーン番号が設定された物品レコード１１１を取得した場合、作業対象と判定する。かような物品レコード１１１を取得していない場合には、作業制御部３１は、作業対象外と判定する。以下では、当該作業制御部３１を含む作業ゾーン設備３０の作業ゾーン番号が設定された物品レコード１１１を作業物品レコードと称する。

作業対象外の場合、作業制御部３１は、ＡＣＴ１４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１５へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ１５として作業フラグＦを“０”とする。そして作業制御部３１は、ＡＣＴ１８へと進む。

一方、作業対象の場合には、作業制御部３１は、ＡＣＴ１４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１６へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ１６として作業フラグＦを“１”とする。また作業制御部３１は、ＡＣＴ１７として箱アドレスと個数を取得する。すなわち作業制御部３１は、作業物品レコードから箱アドレスを取得する。また作業制御部３１は、作業物品レコードの物品ＩＤと対応付けて物品リストに登録されている個数を取得する。その後、作業制御部３１は、ＡＣＴ１８へと進む。

作業制御部３１は、ＡＣＴ１８として追跡データを作成する。すなわち作業ゾーン３００が作業対象外であった場合には、作業制御部３１は、伝票番号と作業フラグＦとから追跡データを作成する。伝票番号は、ＲＦＩＤタグ６１２から読み取ったデータである。作業フラグＦは“０”である。箱アドレスと個数はＮＵＬＬ値である。

一方、作業ゾーン３００が作業対象であった場合には、作業制御部３１は、伝票番号と作業フラグＦと箱アドレスと個数とから追跡データを作成する。伝票番号は、ＲＦＩＤタグ６１２から読み取ったデータである。作業フラグＦは“１”である。箱アドレスは、作業物品レコードから取得したものである。個数は、物品リストから取得したものである。

作業制御部３１は、ＡＣＴ１９として追跡リスト３２１を検索して、作業フラグＦが“１”の追跡データが存在するか否かを確認する。追跡リスト３２１に作業フラグＦが“１”の追跡データが存在しない場合、作業制御部３１は、ＡＣＴ１９においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２７へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ２７として追跡リスト３２１に登録されている追跡データを、容器アドレスが大きくなる方向に１つずつシフトする。そして、作業制御部３１は、ＡＣＴ２８として最小の容器アドレス“１”と関連付けて、ＡＣＴ１８の処理で作成した追跡データを追跡リスト３２１に登録する。かくして、追跡データが追跡記憶部３２に記憶される。なお、最終アドレス（図１０では“５”）の追跡データは、シフトによって追跡リスト３２１から削除される。以上で、作業制御部３１は、図１４の流れ図に示す手順の処理を終了する。

一方、追跡リスト３２１に作業フラグＦが“１”の追跡データが登録されている場合には、作業制御部３１は、ＡＣＴ１９においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２０へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ２０として容器アドレスの大きい方から追跡リスト３２１を検索して、作業フラグＦが“１”の追跡データを取得する。以下では、取得した追跡データを作業対象追跡データと称する。

作業制御部３１は、ＡＣＴ２１として作業対象追跡データの容器アドレスが最終アドレスであるか否かを確認する。最終アドレスの場合、その作業対象追跡データの伝票番号が書き込まれたＲＦＩＤタグ６１２と一体に搬送されている容器６０は、作業ゾーン３００の終端側に位置している。

作業対象追跡データの容器アドレスが最終アドレスの場合、作業制御部３１は、ＡＣＴ２１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２２へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ２２としてコンベア５００による容器の搬送を停止する。そして作業制御部３１は、ＡＣＴ２３として作業対象追跡データを基に物品指示回路３５と容器指示回路３６とを制御して、ピッキング作業を指示する。具体的には、作業制御部３１は、作業対象追跡データの箱アドレスで特定される位置にある物品箱７１に設けられた表示ユニット７２のランプ７２１を点灯させるとともに、その表示ユニット７２の数値表示器７２２に作業対象追跡データの個数を表示させる。これにより、取り出すべき物品が保管された場所が指示される。また作業制御部３１は、作業対象追跡データの容器アドレスで特定される位置に位置する容器６６０に設けられた表示ユニット６１のランプ６１１を点灯させる。これにより、物品が収納される仕分け先の容器６０が指示される。

したがって、作業者Ｍは、ランプ７２１が点灯している物品箱７１から数値表示器７２２に表示されている数の物品を取り出し、ランプ６１１が点灯している容器６０に投入する、というピッキング作業を行う。そして作業を終えると、作業者Ｍは、終了スイッチ３７を操作する。

作業制御部３１は、ＡＣＴ２４として終了スイッチ３７が操作されるのを待ち受ける。終了スイッチ３７が操作されると、作業制御部３１は、ＡＣＴ２４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ２５としてコンベア５００による容器６０の搬送を再開させる。そして作業制御部３１は、ＡＣＴ１９の処理に戻る。

ここで、追跡リスト３２１に作業フラグが“１”の追跡データが他に登録されていない場合には、作業制御部３１は、ＡＣＴ２７及びＡＣＴ２８の処理を前述したのと同様に実行して、図１４の流れ図に示す手順の処理を終了する。

一方、最終アドレス以外の容器アドレスと関連付けられた追跡データの中に作業フラグが“１”の追跡データが存在する場合には、作業制御部３１は、ＡＣＴ２０としてその作業対象追跡データを取得する。そして作業制御部３１は、ＡＣＴ２１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２６へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ２６として、ＡＣＴ２３の処理と同様に物品指示回路３５と容器指示回路３６とを制御して、ピッキング作業を指示する。その後、作業制御部３１は、ＡＣＴ２７及びＡＣＴ２８の処理を前述したのと同様に実行して、図１４の流れ図に示す手順の処理を終了する。
以後、作業制御部３１は、次の容器６０に対応したＲＦＩＤタグ６１２のデータがリーダ・ライタ８３で読み取られる毎に、ＡＣＴ１２乃至ＡＣＴ２８の処理を繰り返し実行する。

次に、図１５の処理について説明する。
作業制御部３１は、ＡＣＴ３１として終了スイッチ３７が操作されるのを待ち受けている。そして終了スイッチ３７が操作されると、作業制御部３１は、ＡＣＴ３１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３２へと進む。したがって、図１４のＡＣＴ２４において、終了スイッチ３７が操作された場合も、作業制御部３１は、図１４の処理と並行して図１５のＡＣＴ３２以降の処理を実行する。

作業制御部３１は、ＡＣＴ３２としてワークメモリＭＡ、ワークメモリＭＢ、ワークメモリＭＣ及びワークメモリＭＤをクリアする。次いで作業制御部３１は、ＡＣＴ３３として追跡リスト３２１を検索して作業対象追跡データを取得する。また作業制御部３１は、ＡＣＴ３４として、終了スイッチ３７が操作されるまでの作業所要時間の間に行動監視カメラ３８で撮影された行動監視画像を解析する。作業所要時間は、作業者Ｍが、作業指示がなされてからピッキング作業を終えるまでに十分な時間である。作業所要時間は、例えば１０秒である。

作業制御部３１は、ＡＣＴ３５として行動監視画像から作業者Ｍが物品を取り出した物品箱７１の箱アドレスを特定する。すなわち、行動監視カメラ３８による撮影領域は固定である。また、物品棚７０に配置されている物品箱７１の位置も固定である。したがって、行動監視カメラ３８によって物品棚７０を撮影している画像から、物品箱７１に対して作業を行う作業者Ｍの手が検出されると、その手の位置から、物品棚７０のどの位置に置かれている物品箱７１に対して作業が行われたかを認識することができる。作業制御部３１は、作業が行われた物品箱７１の位置から、箱アドレスを特定する。以下では、ＡＣＴ３５の処理で特定された箱アドレスを取出箱アドレスと称する。

作業制御部３１は、ＡＣＴ３６として行動監視画像から作業者Ｍが物品を収納した容器６０の容器アドレスを特定する。すなわち、行動監視カメラ３８による撮影領域は固定である。また、コンベア５００によって搬送される容器６０の順序は不動である。したがって、行動監視カメラ３８によってコンベア５００を撮影している画像から、容器６０に対して作業を行う作業者Ｍの手が検出されると、その手の位置から、コンベア５００上の何番目の容器６０に対して作業が行われたかを認識することができる。作業制御部３１は、作業が行われた容器６０の位置から、容器アドレスを特定する。以下では、ＡＣＴ３６の処理で特定された容器アドレスを収納容器アドレスと称する。

作業制御部３１は、ＡＣＴ３７として物品の取出し作業が正常に行われたか否かを確認する。すなわち作業制御部３１は、ＡＣＴ３５の処理で特定した取出箱アドレスが、ＡＣＴ３３の処理で取得した作業対象追跡データの箱アドレスと一致するか否かを確認する。一致する場合、作業制御部３１は、物品の取出し作業が正常に行われたと認識する。一致しない場合には、作業制御部３１は、物品の取出し作業が正常に行われなかったと認識する。

物品の取出し作業が正常に行われた場合、作業制御部３１は、ＡＣＴ３７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４０へと進む。

物品の取出し作業が正常に行われなかった場合には、作業制御部３１は、ＡＣＴ３７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３８へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ３８として当該作業制御部３１を含む作業ゾーン３００の作業ゾーン番号を含み、かつ取出箱アドレスを含む物品レコード１１１の物品ＩＤを取得する。そして作業制御部３１は、この物品ＩＤを誤収納物品ＩＤとしてワークメモリＭＡに記憶する。また作業制御部３１は、ＡＣＴ３９として当該作業制御部３１を含む作業ゾーン３００の作業ゾーン番号を含み、かつ作業対象追跡データの箱アドレスを含む物品レコード１１１の物品ＩＤを取得する。そして作業制御部３１は、この物品ＩＤを収納漏れ物品ＩＤとしてワークメモリＭＢに記憶する。その後、作業制御部３１は、ＡＣＴ４０へと進む。

作業制御部３１は、ＡＣＴ４０として物品の収納作業が正常に行われたか否かを確認する。すなわち作業制御部３１は、ＡＣＴ３６の処理で特定した収納容器アドレスが、ＡＣＴ３３の処理で取得した作業対象追跡データの容器アドレスと一致するか否かを確認する。一致する場合、作業制御部３１は、物品の収納作業が正常に行われたと認識する。一致しない場合には、作業制御部３１は、物品の収納作業が正常に行われなかったと認識する。

物品の収納作業が正常に行われた場合、作業制御部３１は、ＡＣＴ４０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４３へと進む。

物品の収納作業が正常に行われなかった場合には、作業制御部３１は、ＡＣＴ４０においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４１へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ４１として収納容器アドレスと関連付けて追跡リスト３２１に登録されている伝票番号を取得する。そして作業制御部３１は、この伝票番号を誤収納伝票番号としてワークメモリＭＣに記憶する。また作業制御部３１は、ＡＣＴ４２として作業対象追跡データの伝票番号を取得する。そして作業制御部３１は、この伝票番号を収納漏れ伝票番号としてワークメモリＭＤに記憶する。その後、作業制御部３１は、ＡＣＴ４３へと進む。

作業制御部３１は、ＡＣＴ４３としてピッキング作業に異常があったか否かを判定する。作業制御部３１は、ワークメモリＡ、ワークメモリＢ、ワークメモリＣ及びワークメモリＤにデータが記憶されていない場合、ピッキング作業が正常に行われたと判定する。作業制御部３１は、ＡＣＴ４３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４６へと進む。

ワークメモリＡとワークメモリＢ又はワークメモリＣとワークメモリＤにデータが記憶されている場合、あるいはワークメモリＡ、ワークメモリＢ、ワークメモリＣ及びワークメモリＤにデータが記憶されている場合には、作業制御部３１は、ピッキング作業に異常があったと判定する。作業制御部３１は、ＡＣＴ４３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４４へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ４４として不適切情報を作成する。

具体的には作業制御部３１は、ワークメモリＭＡとワークメモリＭＢとにデータが記憶されておらず、ワークメモリＭＣとワークメモリＭＤとにデータが記憶されている場合、前述した［不適切作業１］が行われたと判定する。

この場合、作業制御部３１は、「ワークメモリＭＤに記憶された収納漏れ伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器に６０対して、作業対象追跡データの箱アドレスで特定される物品箱７１に収納されている物品の収納漏れがある」という収納漏れ作業情報９０１を作成する。また作業制御部３１は、「ワークメモリＭＣに記憶された誤収納伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０に対して、作業対象追跡データの箱アドレスで特定される物品箱７１に収納されている物品が誤収納されている」という誤収納作業情報９０２を作成する。

さらに作業制御部３１は、「ワークメモリＭＤに記憶された収納漏れ伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０に、作業対象追跡データの箱アドレスで特定される物品箱７１に収納されている物品を収納する」という収納漏れ修正情報９０３を作成する。また作業制御部３１は、「ワークメモリＭＣに記憶された誤収納伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０から、作業対象追跡データの箱アドレスで特定される物品箱７１に収納されている物品を取り除く」という誤収納修正情報９０４を作成する。

作業制御部３１は、ワークメモリＣとワークメモリＤとにデータが記憶されておらず、ワークメモリＡとワークメモリＢとにデータが記憶されている場合には、前述した［不適切作業２］が行われたと判定する。この場合、作業制御部３１は、「作業対象追跡データの伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０に対して、ワークメモリＭＢに記憶された収納漏れ物品ＩＤの物品の収納漏れがある」という収納漏れ作業情報９０５を作成する。また作業制御部３１は、「作業対象追跡データの伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０に対して、ワークメモリＭＡに記憶された誤収納物品ＩＤで識別される物品が誤収納されている」という誤収納作業情報９０６を作成する。

さらに作業制御部３１は、「作業対象追跡データの伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０に、ワークメモリＭＢに記憶された収納漏れ物品ＩＤの物品を収納する」という収納漏れ修正情報９０７を作成する。また作業制御部３１は、「作業対象追跡データの伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０から、ワークメモリＭＡで記憶されている誤収納物品ＩＤで識別される物品を取り除く」という誤収納修正情報９０８を作成する。

作業制御部３１は、ワークメモリＡ、ワークメモリＢ、ワークメモリＣ及びワークメモリＤの全てにデータが記憶されている場合には、前述した［不適切作業３］が行われたと判定する。

この場合、作業制御部３１は、「ワークメモリＭＤに記憶された収納漏れ伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０に、ワークメモリＭＢに記憶された収納漏れ物品ＩＤの物品の収納漏れがある」という収納漏れ作業情報９０９を作成する。また、作業制御部３１は、「ワークメモリＭＣに記憶された誤収納伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０に、ワークメモリＭＡに記憶された誤収納物品ＩＤの物品が収納されている」という誤収納作業情報９１０を作成する。

さらに作業制御部３１は、「ワークメモリＭＤに記憶された収納漏れ伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０に、ワークメモリＭＢに記憶された収納漏れ物品ＩＤの物品を収納する」という収納漏れ修正情報９１１を作成する。また、作業制御部３１は、「ワークメモリＣに記憶された収納漏れ伝票番号をＲＦＩＤタグ６１２で記憶している容器６０から、ワークメモリＡに記憶された誤収納物品ＩＤの物品を取り除く」という誤収納修正情報９１２を作成する。

作業制御部３１は、不適切情報を作成し終えると、ＡＣＴ４５へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ４５として不適切情報を不適切情報リスト３３１に登録する。

具体的には作業制御部３１は、収納漏れ作業情報９０１を作成した場合、ワークメモリＭＤに記憶された収納漏れ伝票番号と、“０”の種別フラグとともに、収納漏れ作業情報９０１を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、誤収納作業情報９０２を作成した場合、ワークメモリＭＣに記憶された誤収納伝票番号と、“０”の種別フラグとともに、誤収納作業情報９０２を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、収納漏れ修正情報９０３を作成した場合、ワークメモリＭＤに記憶された収納漏れ伝票番号と、“１”の種別フラグとともに、収納漏れ修正情報９０３を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、誤収納修正情報９０４を作成した場合、ワークメモリＭＣに記憶された誤収納伝票番号と、“１”の種別フラグとともに、誤収納修正情報９０４を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、収納漏れ作業情報９０５を作成した場合、作業対象追跡データの伝票番号と、“０”の種別フラグとともに、収納漏れ作業情報９０５を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、誤収納作業情報９０６を作成した場合、ＡＣＴ３６の処理で特定した収納容器アドレスと関連付けられて追跡リスト３２１に記憶されている伝票番号と、“０”の種別フラグとともに、誤収納作業情報９０６を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、収納漏れ修正情報９０７を作成した場合、作業対象追跡データの伝票番号と、“１”の種別フラグとともに、収納漏れ修正情報９０７を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、誤収納修正情報９０８を作成した場合、ＡＣＴ３６の処理で特定した収納容器アドレスと関連付けられて追跡リスト３２１に記憶されている伝票番号と、“１”の種別フラグとともに、誤収納修正情報９０８を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、収納漏れ作業情報９０９を作成した場合、作業対象追跡データの伝票番号と、“０”の種別フラグとともに、収納漏れ作業情報９０９を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、誤収納作業情報９１０を作成した場合、ＡＣＴ３６の処理で特定した収納容器アドレスと関連付けられて追跡リスト３２１に記憶されている伝票番号と、“０”の種別フラグとともに、誤収納作業情報９１０を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、収納漏れ修正情報９１１を作成した場合、作業対象追跡データの伝票番号と、“１”の種別フラグとともに、収納漏れ修正情報９１１を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、誤収納修正情報９１２を作成した場合、ＡＣＴ３６の処理で特定した収納容器アドレスと関連付けられて追跡リスト３２１に記憶されている伝票番号と、“１”の種別フラグとともに、誤収納修正情報９１２を不適切情報リスト３３１に登録する。

作業制御部３１は、不適切情報を登録し終えると、ＡＣＴ４６へと進む。作業制御部３１は、ＡＣＴ４６として、追跡リスト３２１に登録されている作業対象追跡データの作業フラグを“１”から“０”に変更する。以上で、作業制御部３１は、図１５の流れ図に示す処理を終了する。以後、作業制御部３１は、終了スイッチ３７が操作される毎に、ＡＣＴ３２乃至ＡＣＴ４６の処理を繰り返し実行する。

次に、回収ゾーン設備４０の動作について、回収制御部４１を主体に説明する。
図１６は、回収制御部４１の主要な制御手順を示す流れ図である。回収制御部４１は、ＡＣＴ５１としてＲＦＩＤタグ６１２のデータを待ち受けている。この状態で、コンベア５００によって搬送される容器６０が回収ゾーン４００へと搬送され、その容器６０の表示ユニット６１がリーダ・ライタ８３と対峙すると、リーダ・ライタ８３は、その表示ユニット６１に設けられたＲＦＩＤタグ６１２と通信を行う。そしてリーダ・ライタ８３は、ＲＦＩＤタグ６１２からデータを読み取る。データは、伝票番号を含む。

リーダ・ライタ８３によってＲＦＩＤタグ６１２のデータが読み取られると、回収制御部４１は、ＡＣＴ５１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２へと進む。回収制御部４１は、ＡＣＴ５２としてＲＦＩＤタグ６１２のデータから伝票番号を取得する。

回収制御部４１は、ＡＣＴ５３として不適切情報リスト３３１を検索する。そして回収制御部４１は、ＡＣＴ５４として、ＲＦＩＤタグ６１２から取得した伝票番号を含む不適切情報が不適切情報リスト３３１に登録されているか否かを確認する。当該伝票番号の不適切情報が登録されていない場合、回収制御部４１は、ＡＣＴ５４においてＮＯと判定する。回収制御部４１は、図１６の流れ図に示す処理を終了する。

ＲＦＩＤタグ６１２から取得した伝票番号を含む不適切情報が不適切情報リスト３３１に登録されている場合には、回収制御部４１は、ＡＣＴ５４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５５へと進む。回収制御部４１は、ＡＣＴ５５として報知器４３を動作させる。これにより、報知器４３がブザーの場合、そのブザーが鳴動する。報知器４３がランプの場合、そのランプが点灯若しくは点滅する。報知器が振動板の場合、その振動板が振動する。この報知器４３の動作により、回収作業を担当する回収作業者は、回収ゾーン４００まで搬送されてきた容器６０に対し、作業ゾーン３００において不適切な作業が行われていたことを知り得る。

回収制御部４１は、ＡＣＴ５６としてＲＦＩＤタグ６１２から取得した伝票番号を含む不適切情報の中から、種別フラグが“０”の情報、すなわち不適切作業情報を取得する。そして回収制御部４１は、ＡＣＴ５７としてその不適切作業情報を表示デバイス４４に表示させる。したがって、不適切作業が誤収納であった場合、表示デバイス４４に誤収納作業情報が表示される。その結果、回収作業者は、回収ゾーン４００まで搬送されてきた容器６０に対し、誤収納が行われたことを知り得る。同じく、不適切作業が収納漏れであった場合には、表示デバイス４４に収納漏れ作業情報が表示される。その結果、回収作業者は、回収ゾーン４００まで搬送されてきた容器６０に対し、収納漏れがあったことを知り得る。

回収制御部４１は、ＡＣＴ５８としてＲＦＩＤタグ６１２から取得した伝票番号を含む不適切情報の中から、種別フラグが“１”の情報、すなわち不適切修正情報を取得する。そして回収制御部４１は、ＡＣＴ５９としてその不適切修正情報を表示デバイス４４に表示させる。したがって、不適切作業が誤収納であった場合、表示デバイス４４に誤収納修正情報が表示される。その結果、回収作業者は、回収ゾーン４００まで搬送されてきた容器６０から、誤収納された物品を特定して取り除くことができる。同じく、不適切作業が収納漏れであった場合には、表示デバイス４４に収納漏れ修正情報が表示される。その結果、回収作業者は、回収ゾーン４００まで搬送されてきた容器６０に対し、収納漏れのあった物品を特定して収納することができる。

以上の処理を終えると、回収制御部４１は、図１６の流れ図に示す手順の情報処理を終了する。以後、回収制御部４１は、次の容器６０に対応したＲＦＩＤタグ６１２のデータがリーダ・ライタ８３で読み取られる毎に、ＡＣＴ５２乃至ＡＣＴ５９の処理を繰り返し実行する。

ここに、作業ゾーン設備３０と回収ゾーン設備４０とは、作業監視システムとしての機能を実現する。すなわち、作業ゾーン設備３０の作業制御部３１は、行動監視カメラ３８と協働して、監視手段を構成する。また、作業制御部３１は、追跡記憶部３２と協働して、特定手段を構成する。また、作業制御部３１は、不適切情報記憶部３３と協働して、記憶手段を構成する。また、作業制御部３１は、作成手段を構成する。

回収ゾーン設備４０の回収制御部４１は、リーダ・ライタ８３と協働して、検出手段を構成する。また、回収制御部４１は、報知器４３と協働して、報知手段を構成する。また、回収制御部４１は、表示デバイス４４と協働して、通知手段を構成する。

その結果、［不適切作業１］により収納漏れが発生した容器Ｐが回収ゾーン４００まで搬送されると、報知器４３が作動する。そして、表示デバイス４４に収納漏れ作業情報９０１と収納漏れ修正情報９０３とが表示される。したがって、回収作業者は、容器Ｐに物品Ａを収納すればよい。

また、［不適切作業１］により誤収納が発生した容器Ｑが回収ゾーン４００まで搬送された場合も、報知器４３が作動する。そして、表示デバイス４４に誤収納作業情報９０２と誤収納修正情報９０４とが表示される。したがって、回収作業者は、容器Ｑから物品Ａを取り除けばよい。

また［不適切作業２］により誤収納と収納漏れとが発生した容器Ｐが回収ゾーン４００まで搬送された場合も、報知器４３が作動する。そして、表示デバイス４４に収納漏れ作業情報９０５及び誤収納作業情報９０６と収納漏れ修正情報９０７及び誤収納修正情報９０８とが表示される。したがって、回収作業者は、容器Ｐから物品Ｂを取り除き、その代わりに容器Ｐに物品Ａを収納すればよい。

また、［不適切作業３］により収納漏れが発生した容器Ｐが回収ゾーン４００まで搬送された場合も、報知器４３が作動する。そして、表示デバイス４４に収納漏れ作業情報９０９と収納漏れ修正情報９１１とが表示される。したがって、回収作業者は、容器Ｐに物品Ａを収納すればよい。

また、［不適切作業３］により誤収納が発生した容器Ｑが回収ゾーン４００まで搬送された場合も、報知器４３が作動する。そして、表示デバイス４４に誤収納作業情報９１０と誤収納修正情報９１２とが表示される。したがって、回収作業者は、容器Ｑから物品Ｂを取り除けばよい。

以上詳述したように、作業監視システムを備えた本実施形態によれば、作業ゾーン３００において、作業指示に対して不適切な作業が行われた場合に、回収ゾーン４００にて適切な状態に戻し得るように作業を監視することができる。したがって、物流拠点システム１００において実行されるピッキング作業の流れを止めることなく、ピッキング作業のミスを修正することができる。

しかも、不適切作業の内容を示す不適切作業情報が表示デバイス４４に表示されるので、回収作業者は、不適切作業の内容を容易に知ることができる。
その上、不適切作業を修正するための不適切修正情報も表示デバイス４４に表示されるので、回収作業者は、不適切作業の修正方法も容易に知ることができる。

以上、作業監視システムの実施形態について説明したが、かかる実施形態はこれに限定されるものではない。

例えば前記実施形態では、作業ゾーン設備３０と回収ゾーン設備４０とにより、作業監視システムとしての機能を実現した。他の実施形態としては、管理サーバ１０が、作業監視システムとしての機能を実現してもよい。

前記実施形態では、物品棚７０がコンベア５００を挟んで作業者Ｍと対峙する位置にある物流拠点のピッキング作業を監視する作業監視システムを例示した。この点に関しては、物品棚７０が作業者Ｍを挟んでコンベア５００と対峙する位置にある物流拠点のピッキング作業を監視する場合も同様に適用することができる。また、監視する作業は、ピッキング作業に限定されるものではない。

また、修正ゾーンは、必ずしも回収ゾーン４００でなくてもよい。最終段と作業ゾーン３００と回収ゾーン４００との間に修正ゾーンを設け、不適切作業が行われた容器６０が修正ゾーンまで搬送された場合に報知し、不適切作業情報及び不適切修正情報を表示してもよい。

監視手段のデバイスは、行動監視カメラ３８に限定されるものではない。例えば作業者Ｍの手の動きを追従するセンサによって作業者Ｍの行動を監視してもよい。

前記実施形態では、回収ゾーン設備４０に報知器４３を設けた。他の実施形態としては、容器６０に取り付けられた表示ユニット６１のランプ６１１を、報知器として動作させてもよい。つまり、不適切作業が行われた容器６０が回収ゾーン４００まで搬送されると、その容器６０のランプ６１１を点灯又は点滅させて、回収作業者に報知する。このような構成により、報知器４３を省略することができる。

前記実施形態では、作業ゾーン３００に設けられたリーダ・ライタ８２によりＲＦＩＤタグ６１２のデータを読み取ったことをトリガとして、作業指示を行う場合を例示した。作業指示を行うタイミングは、これに限定されるものではない。例えばコンベア５００によって搬送される容器６０の搬送量を監視し、作業対象の作業ゾーン３００に至ったことを認識したならば、作業指示を行うようにしてもよい。この場合、リーダ・ライタ８２は、省略することが可能である。

前記実施形態では、容器６０に対応した表示ユニット６１にＲＦＩＤタグ６１２を設け、このＲＦＩＤタグ６１２に、容器特定情報として伝票番号を記録した。伝票番号を記録する媒体としては、ＲＦＩＤタグ６１２に限定されない。また、容器特定情報は伝票番号に限定されない。容器６０に対して一意となる容器特定情報が印刷された紙ラベルを容器に付し、この紙ラベルの容器特定情報を、リーダ・ライタ８１～８３に代わる光学式文字読取装置（ＯＣＲ）で読み取るようにしてもよい。

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］作業指示により作業が行われる作業ゾーンから前記作業の修正が行われる修正ゾーンまで搬送される作業対象物に対する前記作業ゾーンでの作業を監視する監視手段と、前記監視手段による作業の監視により作業指示とは異なる不適切な作業が行われたことが認識されると、その作業の対象であった作業対象物を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことを検出する検出手段と、前記検出手段により前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことが検出されると報知する報知手段と、を具備する作業監視システム。
［２］前記特定手段により特定された前記作業対象物と関連付けて、その作業対象物に対して行われた不適切な作業の内容を示す不適切作業情報を記憶する記憶手段と、前記検出手段により前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことが検出されると、当該作業対象物と関連付けて記憶されている前記不適切作業情報を通知する通知手段と、をさらに具備する付記［１］記載の作業監視システム。
［３］前記不適切な作業を修正するための作業内容を示す不適切修正情報を作成する作成手段、をさらに具備し、前記通知手段は、前記不適切作業情報で示される不適切な作業を修正するための前記不適切修正情報をさらに通知する、付記［２］記載の作業監視システム。
［４］前記作業対象物は、容器を含み、前記作業は、作業ゾーンに用意された物品を、作業指示がなされた作業対象物の前記容器に収納する作業であり、前記作業指示は、物品が収納される容器を含む作業対象物に設けられたランプの動作であり、前記報知手段は、不適切な作業が行われたと認識された作業対象物に設けられた前記ランプを使って報知する、付記［１］乃至［３］のうちいずれか１項記載の作業監視システム。
［５］前記監視手段は、作業ゾーンで作業を行う作業者を撮影する画像から、作業指示がなされた作業対象物の容器に物品が収納されたか否かを監視し、作業指示がなされた作業対象物以外の作業対象物の容器に物品が収納された場合に不適切な作業が行われたと認識し、前記特定手段は、前記不適切な作業により物品が収納された作業対象物と、作業指示がなされていた作業対象物と、を特定する、付記［４］記載の作業監視システム。

１０…管理サーバ、１１…物品データベース、１２…伝票データベース、２０…準備ゾーン設備、３０…作業ゾーン設備、４０…回収ゾーン設備、５０…通信ネットワーク、６０…容器、６１…表示ユニット、７０…物品棚７０…物品箱、７２…表示ユニット、８１～８３…リーダ・ライタ、１００…物流拠点システム、２００…準備ゾーン、２２１…作業リスト、３００…作業ゾーン、３２１…追跡リスト、３３１…不適切情報リスト、４００…回収ゾーン、５００…コンベア６１２…ＲＦＩＤタグ。

Claims (7)

1. 作業指示により作業が行われる作業ゾーンから前記作業の修正が行われる修正ゾーンまで搬送される作業対象物に対する前記作業ゾーンでの作業として、前記作業ゾーンに用意された物品を、当該物品が収納される容器を含む作業対象物に設けられたランプの動作によって作業指示がなされた前記作業対象物の容器に収納する作業を監視する監視手段と、
   前記監視手段による作業の監視により作業指示とは異なる不適切な作業が行われたことが認識されると、その作業の対象であった作業対象物を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことを検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことが検出されると、不適切な作業が行われたと認識された作業対象物に設けられた前記ランプを使って報知する報知手段と、
   を具備する作業監視システム。
2. 前記特定手段により特定された前記作業対象物と関連付けて、その作業対象物に対して行われた不適切な作業の内容を示す不適切作業情報を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段により前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことが検出されると、当該作業対象物と関連付けて記憶されている前記不適切作業情報を通知する通知手段と、
   をさらに具備する請求項１記載の作業監視システム。
3. 前記不適切な作業を修正するための作業内容を示す不適切修正情報を作成する作成手段、
   をさらに具備し、
   前記通知手段は、前記不適切作業情報で示される不適切な作業を修正するための前記不適切修正情報をさらに通知する、請求項２記載の作業監視システム。
4. 前記監視手段は、作業ゾーンで作業を行う作業者を撮影する画像から、作業指示がなされた作業対象物の容器に物品が収納されたか否かを監視し、作業指示がなされた作業対象物以外の作業対象物の容器に物品が収納された場合に不適切な作業が行われたと認識し、
   前記特定手段は、前記不適切な作業により物品が収納された作業対象物と、作業指示がなされていた作業対象物と、を特定する、請求項１記載の作業監視システム。
5. 作業指示により作業が行われる作業ゾーンから前記作業の修正が行われる修正ゾーンまで搬送される作業対象物に対する前記作業ゾーンでの作業として、前記作業ゾーンに用意された物品を作業指示がなされた前記作業対象物の容器に収納する作業を前記作業ゾーンで作業を行う作業者を撮影する画像から監視し、作業指示がなされた作業対象物以外の作業対象物の容器に物品が収納された場合に不適切な作業が行われたと認識する監視手段と、
   前記不適切な作業により物品が収納された作業対象物と、作業指示がなされていた作業対象物とを特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことを検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことが検出されると報知する報知手段と、
   を具備する作業監視システム。
6. 前記特定手段により特定された前記作業対象物と関連付けて、その作業対象物に対して行われた不適切な作業の内容を示す不適切作業情報を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段により前記作業対象物が前記修正ゾーンまで搬送されたことが検出されると、当該作業対象物と関連付けて記憶されている前記不適切作業情報を通知する通知手段と、
   をさらに具備する請求項５記載の作業監視システム。
7. 前記不適切な作業を修正するための作業内容を示す不適切修正情報を作成する作成手段、
   をさらに具備し、
   前記通知手段は、前記不適切作業情報で示される不適切な作業を修正するための前記不適切修正情報をさらに通知する、請求項６記載の作業監視システム。