JPH08244920A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品集配センタにおいて、各棚に保管された
多種類の物品を各納品先に応じて能率良く取り出して仕
分けをすること。 【構成】 ホストコンヒュータ１０で一括管理される物
品の取出情報をマスタコントローラ１１に落とし、在庫
管理情報の分散制御を行う。物品センタに設けられた多
数の棚を列単位、ゾーン単位で夫々管理するため、ピッ
キングコントローラ１７を設ける。作業者が通い箱を台
車に載せ、ラベルプリンタ１４により打ち出されたラベ
ルを各棚に設けたバーコードリーダ２６で読み取る。又
作業者はデータキャリアを携帯してリードライトヘッド
２９で情報の送受信を行うと、夫々の棚に設置した表示
ユニット１５が点灯し、取出情報が表示される。この案
内を見て必要物品をピッキングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品集配センタに保管
された各種物品に対して、出庫依頼に基づき能率良く必
要な物品を取り出して納品先に仕分けするピッキング装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品又は商品の集配センタには多種多様
の物品や部品（以下、単に物品という）が保管されてい
る。このような集配センタでは物品を保管するための多
くの棚が設置され、夫々の棚には物品の大きさに応じて
仕切りが設けられ、必要に応じて物品を納品先に仕分け
する作業が行なわれている。このような作業をピッキン
グ作業と呼ぶが、従来のピッキング方法の一例について
簡単に説明する。

【０００３】図１１は物品保管用の棚１と、棚１に保管
された物品を取り出し、その物品を仕分けするためのコ
ンベア２を示す見取図である。この場合の作業現場は広
くなく、物品の種類も少ないため同一建屋に棚１とコン
ベア２が同居している。このような作業所ではコンベア
２の流れに従い、上流から下流に対して物品のピッキン
グ指示を与えるだけでよい。又棚１とコンベア２が近接
しているので、物品を搬送するための台車も不要であ
る。又物品の種類も少ないため物品の管理は容易にでき
る。

【０００４】一方、図１２は物品の集配センタにおける
棚３の配置図である。ここでは１つの建屋に多数の棚３
ａ，３ｂ，３ｃ・・・が配置され、非常に多くの物品が
保管及び管理されている。ここでは必要な物品を収集す
るため台車を用い、矢印Ａに示すように棚３ａ，３ｂ，
３ｃ・・・に沿ってジグザグ状に巡回し、夫々の棚３の
所で必要な物品を選択していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図１２の
ようなピッキング方式では、物品の種類や数の多少に係
わらず、決められたルートを巡回しなければならなかっ
た。従って取り出し物品のない棚の所も通過することに
なるので、その動線も長いものとなっていた。

【０００６】特にピッキング指示をパーソナルコンピュ
ータを利用して行う場合に、各棚に表示ランプが取付け
られていることが多く、パーソナルコンピュータの指示
通りに物品を収集しなければならなかった。このため先
行してピッキングしている作業者があれば、例え取り出
す物品がなくても同じ棚３に複数の作業者が立ち入る
と、物品の取り出し作業が混乱するので、先の作業者を
追い抜くことはできない。従って他の作業者のピッキン
グが終わるまで一時棚の前で待機しなければならないこ
とも生じる。また図１２の台車によるピッキングは、図
１１のコンベア連動ピッキングのように棚あたりの物品
のヒット率が高くなく、１回の作業でピッキングしない
棚も生じる。更に台車によるピッキングの作業エリア
は、コンベア連動エリアに比べて数倍の広さが必要であ
る。従って従来型のパーソナルコンピュータによる上位
下逹型の情報の流れを用いて多種類の物品の集中管理を
すると、システムの規模が膨大になり、処理時間がかか
り過ぎるという問題があった。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、ピッキング作業の動線の最短化
を図り、作業者が各棚における物品の保管状態、保管位
置等に関する情報を覚えなくても、必要な物品を能率的
に収集できるピッキング装置を実現することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は複数の棚に種類
の異なった物品が保管され、納品先毎に必要な物品を棚
から取り出すための取出情報を表示するピッキング装置
であって、物品を保管するための複数の収納スペースを
有し、列状に配置された複数の棚と、物品コードを含む
受注情報を納品先毎に記憶して管理すると共に、受注情
報をゾーン毎に仕分けをして各ゾーンの物品取出情報を
出力する上位コンピュータと、上位コンピュータの保持
する納品先毎の受注情報を出力する出力手段と、列単位
の棚に取付けられ、作業者番号を特定色で点灯表示する
と共に、作業者が棚に立ち入ったことを点滅により報知
する多色表示灯と、列単位の棚に取付けられ、物品の取
出情報を表示する表示ユニットと、出力手段で出力され
た受注情報を読み取るスキャニング装置と、物品収集の
作業者が携帯し、作業者番号を登録するメモリ部を有
し、作業者が扱う通い箱の番号と作業者番号の対応づけ
るための情報の送受信を行うデータキャリアと、棚の列
単位で設けられ、データキャリアと電磁誘導によりデー
タの送受信を行うリードライトヘッドと、一定数の棚の
集合体をゾーンとして区分したとき、各ゾーンに夫々設
けられ、上位コンピュータの指示により物品取出情報を
ゾーン単位で保持し、リードライトヘッドからの信号に
基づいて多色表示灯に点灯色を含む点灯信号を送信する
ゾーンコントローラと、ゾーンコントローラにより入力
される物品取出情報を棚の列単位に細分化して保持する
と共に、リードライトヘッドからの信号に基づいて作業
者の移動に応じて表示ユニット及び多色表示灯の表示を
制御するピッキングコントローラと、を具備することを
特徴とするものである。

【０００９】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、各納
品先から物品の納品依頼が発生すると、上位コンピュー
タは物品コードを含む受注情報を納品先毎に記憶して管
理し、受注情報をゾーン毎に仕分けをして各ゾーンの物
品の取出情報を出力する。次にゾーンコントローラは、
夫々のゾーンの棚に保管された物品に対して取出情報を
上位コンピュータの指示によりゾーン単位で分散管理す
る。そしてピッキングコントローラはゾーンコントロー
ラで管理される取出情報を棚の列単位に細分化して保持
する。作業者が物品の取出作業を行うには、先ず出力さ
れた物品取出情報をスキャニング装置を用いて読み取ら
せ、通い箱に入れるべき物品の取出情報を作業者がゾー
ンコントローラに与える。またデータキャリアを用いて
通い箱の番号と作業者番号の対応づけをする。そうする
とゾーンコントローラは、取出物品のある棚の多色表示
灯に信号を送り、作業者番号をカラーで点灯表示する。
またピッキングコントローラ表示ユニットに信号を伝送
し、物品の取出情報を表示する。作業者はこの表示内容
を見て物品の取出作業を開始する。このとき特定の列に
到来してデータキャリアから作業者のデータを読込む
と、ピッキングコントローラは多色表示灯により作業者
が棚に立ち入ったことを点滅により報知する。このよう
にして表示ユニットに表示された指示通りに作業をすれ
ば、必要な物品を通い箱に全て揃えることができる。

【００１０】

【実施例】本発明の１実施例におけるピッキング装置に
ついて図面を参照しつつ説明する。図１は本実施例のピ
ッキング装置のシステム構成図であり、図２及び図３は
その主要部の構成を示すブロック図である。図１に示す
ようにピッキング装置のシステム制御は、分散制御され
るよう各種のコントローラが設けられている。分散制御
とは、夫々の階層に位置するハードウェアへの指示や管
理が、ホストコンピュータの管理外に置かれるシステム
をいう。図１に示すホストコンピュータ（ＰＣ）１０
は、図２に示すように送信部１０ａ、演算部１０ｂ、受
信部１０ｃ、メモリ部１０ｄを含み、マスタコントロー
ラ（ＭＣ）１１及びピッキングコントローラ１２に対し
て次のような仕事を行うものである。

【００１１】（１）ピッキングデータのマスタ管理 （２）棚番号のマスタ管理 （３）ピッキングパターンの決定 （４）下位コントローラ（ＭＣ，ＺＣ）へのデータ交換 （５）下位コントローラ（ＭＣ，ＺＣ）へのデータ伝送 （６）下位コントローラ（ＭＣ，ＺＣ）の状態監視 （７）プリンタ１３へのデータ送信 （８）ラベルプリンタ１４へのデータ送信 （９）実効テーブル、モード変更の送信

【００１２】マスタコントローラ１１は例えばＲＳ２３
２Ｃインタフェースを介してホストコンピュータ１０に
より制御及び管理されるもので、ＲＳ４８５インターフ
ェースを介して複数のピッキングコントローラ１２を管
理している。マスタコントローラ１１は図２に示すよう
に送信部１１ａ、制御部１１ｂ、受信部１１ｃ、メモリ
部１１ｄを含み、次のような仕事を行う。 （１０）ＲＳ２３２ＣとＲＳ４８５の変換 （１１）上位コントローラ（ＰＣ）とのデータ交換 （１２）下位コントローラであるピッキングコントロー
ラ１２の状態監視 （１３）ピッキングコントローラ１２へのデータ伝送 このようにホストコンピュータ１０は、物品コードを含
む受注情報を納品先毎に記憶して管理すると共に、受注
情報をゾーン毎に仕分けをして各ゾーンの物品取出情報
を出力する上位コンピュータの機能を達成している。

【００１３】ピッキングコントローラ１２は、ゾーンコ
ントローラ（ＺＣ）の機能と列コントローラ（ＲＣ）の
機能を合わせ持つもので、ゾーンの管理及び制御、列の
管理及び制御を行う。ピッキングコントローラ１２は図
２に示すように、ゾーンコントロール部１２ａ、列コン
トロール部１２ｂ、メモリ部１２ｃを有するもので、ゾ
ーン＋列の制御、又は列の制御のみの機能を持つよう切
り換えることができる。

【００１４】列コントロール部１２ｂは、表示ユニット
１５に対して物品取出情報を送信する送信部と、表示ユ
ニット１５の設けられた棚から物品取出完了の信号を受
信する受信部とを有している。又、表示灯通信部は多色
表示灯２３に対して作業者番号と対応した特定色の表示
灯を連続点灯し、作業者が自己のデータキャリアを介し
てピッキングコントローラとデータの送受信を行った後
は連続点灯中の表示灯を点滅点灯に切り変え、物品の取
出作業が終了すると表示灯を消灯する点灯制御信号を送
信する。更にデータキャリア通信部は、後述するリード
ライトヘッド２９を介してデータキャリア２７と信号の
送受信を行う回路である。

【００１５】ゾーンコントローラ機能として次のような
ものがある。 （１４）マスタコントローラ１１とのデータ交換 （１５）列コントローラへのデータ伝送 （１６）列コントローラの状態監視 （１７）ゾーン管理に必要な機器であるバーコードリー
ダ（ＢＣＲ）やＩＤコントローラ（ＩＤＣ）の制御、電
源供給 （１８）スタート信号の入力

【００１６】また列コントローラ機能として次のような
ものがある。 （１９）ゾーンコントローラとのデータ交換 （２０）表示ユニット１５へのデータ伝送 （２１）列管理に必要な機器（Ｉ／Ｆ１６、表示ユニッ
ト１５、多色表示灯２３）の制御、及び電源の供給

【００１７】図１に示すようにゾーンコントローラと列
コントローラの両機能を有するピッキングコントローラ
１２に対して、複数のピッキングコントローラ（列コン
トローラ）１７Ａ，１７Ｂ・・・が接続されている。ピ
ッキングコントローラ１７Ａ，１７Ｂは、図２に示す列
コントロール部１２ｂの機能のみを有するもので、夫々
の列の管理を行うものである。

【００１８】さて図４は本実施例のピッキング装置が設
けられた物品集配センタの全体構成を示す見取図であ
る。本図に示すように物品集配センタには多数の棚が設
置されおり、例えばＡゾーン、Ｂゾーン・・・というよ
うに複数のゾーンに棚がグループ分けされている。Ａゾ
ーンには通路別に６列の棚１８ａ〜１８ｆが設置され、
Ｂゾーンにも６列の棚１９ａ〜１９ｆが設置されてい
る。

【００１９】図１に示すピッキングコントローラ１２Ａ
は例えばＡゾーンの棚１８ａを含む棚１８を管理するも
ので、ピッキングコントローラ１２ＢはＢゾーンの棚１
９を管理するものである。そしてピッキングコントロー
ラ（列コントローラ）１７Ａ，１７Ｂ・・・は図４の棚
１８ｂ，１８ｃ・・・を夫々管理するものとする。図５
に示すように各棚には、表示ユニット１５が設置されて
いる。図３に示すように表示ユニット１５は、受信部１
５ａ、制御部１５ｂ、表示部１５ｃ、送信部１５ｄを含
んで構成される。棚１８，１９及び他の棚は多種類の物
品を保管する棚であり、その外観を図５に示す。

【００２０】図５に示すように１つの棚は例えば上下方
向に４段、左右方向に８列に仕切られ、計２４の収納ス
ペースが設けられている。表示ユニット１５には各種の
形式がある。図５（ａ），（ｂ）に示す代表表示器２０
は複数間口のピッキング情報を表示するもので、１つの
棚の上部に１組又は２組設けられる。そして商品名（物
品名）、商品の収納位置、オーダ番号、数量、作業者番
号を電子的に表示する。この代表表示器２０は、図１に
示すようにＲＳ４８５のインタフェースを介して夫々の
ピッキングコントローラ１７に接続されている。このタ
イプの表示ユニットは、１つの棚から選択される物品の
種類が少ない場合に適し、代表表示器２０に商品名とそ
の数量等が表示されると、作業者は商品名と収納位置を
確認して要求された数の物品を取り出すものである。取
り出しを終えると棚の中央のリセットスイッチ２１を押
圧して取り出しの終了を入力する。

【００２１】次に図５（ｂ）に示す表示方法について説
明する。これは代表表示器２０に加えて各棚にローユニ
ットタイプの第１の表示器２１を有するものである。各
棚の表示器２１は夫々表示ランプ２１ａとリセットスイ
ッチ２１ｂにより構成され、各棚の収納スペースの数だ
け設置される。表示器２１は各間口のピッキングの指示
を行い、ピッキングが完了するとリセットスイッチ２１
ｂを押圧してそのことを報知すると共に、欠品や取消の
場合に取消信号の入力を行う。本図に示すように棚の上
部の代表表示器２０が点灯して物品名が表示されると、
その物品が保管されている収納スペースの表示器２１が
点灯する。作業者が指示された物品を取った後、リセッ
トスイッチ２１ｂを押すとその表示ランプ２１ａは消灯
する。この場合も各表示器２１はピッキングコントロー
ラ１７によって駆動される。

【００２２】次に図５（ｃ）に示す表示方法について説
明する。これはハイユニットタイプである第２の表示器
２２のみを用いたもので、表示器２２はリセットスイッ
チを兼ねた表示ランプ２２ａと取り出し数量を表示する
表示部２２ｂにより構成され、各棚の収納スペースの数
だけ設置される。表示器２２は表示器２１と同様、各間
口のピッキング情報の指示を行い、同時に数量も表示す
る。又リセットスイッチによりピッキング完了信号の入
力や欠品（取消）信号の入力を行う。この表示器２２は
１つの棚から多種類の物品を取り出す場合に適してお
り、各収納スペースに数量が直接表示されるため、図５
（ａ），（ｂ）のような代表表示器２０は必要としな
い。

【００２３】次に多色表示灯２３について説明する。図
６はピッキング装置の設けられた棚と作業者との関係を
示す説明図である。図４〜図６に示す多色表示灯２３は
パトライトとも呼ばれ、１つの棚の上部であってその両
端部又は片端部に取付けられた多色の表示装置である。
多色表示灯２３は図３に示すように入力部２３ａと制御
部２３ｂとを含み、例えば赤，青，黄色等の多段の表示
灯を有している。そして夫々の表示灯が独立に連続発光
またはフラッシュする機能を有している。多色表示灯２
３で点灯する色は、ピッキングを行う作業者番号と対応
している。このような多色表示灯は図１のＩ／Ｆ１６を
介してピッキングコントローラ１２により駆動される。

【００２４】図４に示す通い箱２４はピッキング装置の
設けられた物品管理センタに多数用意され、納品先毎に
用意された物品の収納箱である。その一部にラベル２５
が添付されるようになっている。ラベル２５はホストコ
ンピュータ１０の指示によりラベルプリンタ１４より印
刷される出荷指示書である。ラベル２５には、注文番
号、物品名（商品名）、納入先（得意先）名などが文字
及びバーコードで印刷される。これに対して各ゾーンの
一部の棚には、バーコードリーダ（ＢＣＲ）２６が設置
されている。バーコードリーダ２６はラベル２５に印刷
されたバーコードを読み取るスキャニング装置であり、
物品名が読み取られると図１のピッキングコントローラ
１２を経て、表示ユニット１５に伝送される。プリンタ
１３は、欠品リスト、緊急マニュアルピッキングリス
ト、通い箱２４単位に出荷指示書を打ち出すプリンタで
ある。以上のプリンタ１３とラベルプリンタ１４は、ホ
ストコンピュータ１０の保持する受注情報を出力する出
力手段を構成している。

【００２５】さて各作業者は自分の腕に腕時計のような
形状のデータキャリア（ＤＣ）２７を装着している。デ
ータキャリア２７は、電磁結合によりデータの受信及び
送信を行うもので、図３に示すように電磁コイルを送受
信部２７ａの一部として持ち、送受信データを保持する
メモリ部２７ｂも内蔵している。このメモリ部２７ｂに
は作業者番号が登録され、必要とあればこの作業者が収
集すべき物品のリストも送信され、そのデータがメモリ
部２７ｂに保持されるものとする。

【００２６】図１に示すようにピッキングコントローラ
１２又は１７には、ＩＤコントローラ（ＩＤＣ）２８と
リードライトヘッド（Ｒ／Ｗ）２９が接続されている。
リードライトヘッド（Ｒ／Ｗ）２９は図３に示すように
送信部２９ａ，受信部２９ｂ，アンテナ部２９ｃを含
み、データキャリア２７と近接したとき、電磁波を発生
してデータを送信するともに、データキャリア２７側の
共振回路の残留振動を検出してメモリ部２７ｂに記録さ
れたデータを復調するものである。ＩＤコントローラ２
８、リードライトヘッド２９、及びデータキャリア２７
については、例えば特開平２−２６４３８号にその詳細
が示されている。

【００２７】このようなリードライトヘッド２９は、図
４、図６に示すように夫々のゾーンの各列の柱部に設置
されている。Ｉ／Ｆ１６は図３に示すように受信部１６
ａ、多色表示灯インタフェース（ＰＴＩＦ）部１６ｂ、
送信部１６ｃ、データキャリア・インタフェース（ＤＣ
ＩＦ）部１６ｄを含み、ピッキングコントローラ１７の
ＩＤコントローラ２８に制御信号を伝送すると共に、多
色表示灯２３の表示制御を行うものである。

【００２８】以上のように構成されたピッキング装置の
動作について説明する。図７はピッキング装置における
分散制御方法を示した説明図であり、図８、図９は作業
者の動作を含むシステム動作を示すフローチャートであ
る。まずピッキングシステムを運用するに先だち、次に
示す準備作業を行わなければならない。

【００２９】Ａ１：作業ゾーンを設定する。図４に示す
ように物品集配センタに多数の棚が存在する場合、管理
対象となる物品が完成品の機種別に分類されている方が
能率が高い。このため同一ゾーンには同一完成品の物品
が保管されることが望ましい。従って夫々の棚に対して
ゾーンの割り当てを行う。 Ａ２：物品集配センタによっては一人又は複数の作業者
に１つのゾーンを割り当て、各ゾーンの物品取り出しの
アクセス性を向上を図っている。 Ａ３：各作業者に対してデータキャリア２７を配付す
る。このデータキャリア２７にはゾーン名や、作業者番
号の区別を示すデータが付加されている。 Ａ４：通い箱２４を所定の位置に所定数だけ配置する。 Ａ５：ホストコンピュータ１０を動作させ、受注データ
を入力する。

【００３０】さてピッキング装置において以上のような
準備が完了すると、図８のステップＣ１において、ラベ
ルプリンタ１４を用いてオーダ番号、得意先名、ゾーン
名等をバーコード（ＢＣ）でプリントする。ステップＣ
２ではこうして印刷されたラベル２５を通い箱２４に張
り付ける。そしてステップＣ３で通い箱２４を所定のゾ
ーンに配置し、夫々のゾーンの作業者が物品の取り出し
作業にかかれるように準備をする。

【００３１】次に作業者はステップＣ４で自分が担当す
る通い箱２４を台車に載せ、担当ゾーンで待機する。そ
して運ばれた通い箱２４に添付されたラベル２５を、供
え付けのバーコードリーダ２６でスキャニングする。次
にステップＣ５で作業者は担当するゾーン部分に設けら
れたリードライトヘッド２９に自分のデータキャリア２
７を近づけ、データの送受信をする。このときオーダ番
号と作業者番号が対応づけされる。また多色表示灯２３
の表示色を作業者番号に対応づけをしておく。

【００３２】そのようにしてオーダ番号と作業者番号が
各ピッキングコントローラ１７に伝送されると、図８の
ステップＣ６でピッキング該当列にある多色表示灯２３
が担当色で点灯する。次のステップＣ７で多色表示灯２
３が既に他の色を点滅させているか否かを調べ、点滅さ
せていなければ、これから作業にかかる棚に他の作業者
がいないと判断し、ステップＣ８で最寄りの列に入口に
進む。又ステップＣ７で多色表示灯２３が既に他の色で
点滅していれば、その棚に他の作業者がいると判断し、
作業者はステップＣ９で点滅していない他のゾーンの入
口に進む。

【００３３】作業すべき棚に来ると、列入口にあるリー
ドライトヘッド２９で自己のデータキャリア２７をスキ
ャンさせる。このときオーダ情報の読み込み及びオーダ
要求は、ピッキングコントローラ１２を中心にして電子
的に行われる。この場合の情報の流れを図７を用いて説
明する。

【００３４】Ｂ１：まずデータキャリア２７とリードラ
イトヘッド２９を用いてオーダ情報の読み込みを行う。
この場合オーダ番号と作業者番号が読み取られ、ピッキ
ングコントローラ単位に情報の読み出しが行われる。な
お、作業者番号（ＩＤコード）を用いない場合、オーダ
番号のみ入力となる。 Ｂ２：次にピッキングコントローラ１２からマスタコン
トローラ１１に対してオーダ要求が転送される。 Ｂ３：このときマスタコントローラ１１にオーダがスト
ックされている場合、ホストコンピュータ１０にはオー
ダ要求が転送されない。 Ｂ４：またマスタコントローラ１１にオーダがストック
されていない場合、ホストコンピュータ１０はデータベ
ースを検索し、マスタコントローラ１１にそのデータを
送信する。 Ｂ５：このときホストコンピュータ１０は要求されたゾ
ーン以外のオーダ情報も同時に送信する。 Ｂ６：マスタコントローラ１１はオーダ情報を分解し、
要求のあったピッキングコントローラ１２に対してゾー
ン情報を送信する。このとき要求が未だなかったゾーン
情報はここでストックしておくものとする。 Ｂ７：２番目以降に要求されたピッキングコントローラ
１２に対するゾーン情報は、既にマスタコントローラ１
１にストックされているものを再度検索し、ここからこ
の情報を発信するものとする。 Ｂ８：ピッキングコントローラ１２が受信したゾーン情
報は、列情報に分解されて列コントローラであるピッキ
ングコントローラ１７に転送される。 Ｂ９：ピッキングコントローラ１７は、データキャリア
２７からの信号によってオーダ情報を表示ユニット１５
に表示する。 Ｂ１０：ピッキングコントローラ１２は下層に位置する
ピッキングコントローラ１７に対して完了フラグを発生
し、ポーリング監視を行う。 Ｂ１１：マスタコントローラ１２は下層のピッキングコ
ントローラ１２に対して完了フラグを発生し、ポーリン
グ監視を行う。 Ｂ１２：マスタコントローラ１１はオーダ完了フラグを
ホストコンピュータ１０に送信する。

【００３５】やがてステップＣ１１で多色表示灯２３が
連続点灯状態から点滅状態に変化する。そしてステップ
Ｃ１２で図５に示す表示ユニット１５がピッキング指示
の表示を点灯させると共に、数量等を表示する。そして
ステップＣ１３で作業者は該当収納スペースの所まで移
動し、指示された物品のピッキングを行う。

【００３６】そしてステップＣ１４に進み、ピッキング
を終了すると、終了ボタン（リセットスイッチ）を押
す。また物品を取り出した後に在庫がなくなれば、欠品
ボタンを押して物品の補充を要求する。同一の棚におい
て全ての物品の取り出しが完了するまで、ステップＣ１
２からＣ１５の動作を繰り返す。そして全ての収納スペ
ースについてピッキング作業を完了すると、ステップＣ
１６でその棚（列）から出る。

【００３７】一人の作業者は少なくとも１つのゾーンを
担当しているので、同一ゾーンの他の棚のピッキング作
業が完了するまで、ステップＣ６〜ステップＣ１６の動
作を続ける。そしてステップＣ１７で指定ゾーン内の全
ての棚のピッキング作業が完了すると、多色表示灯２３
は現在の作業者の色を消灯する。

【００３８】さて１つの通い箱２４は全てのゾーンを巡
回するようになっている。このためゾーンＡでのピッキ
ング作業が作業者ａによってなされると、ステップＣ１
８からステップＣ１９に進み、作業者ａはこの通い箱２
４をゾーンＢの入口部分に搬送し、次の作業者ｂにゾー
ンＢでの作業を任せる。従って作業者ｂは台車に載せら
れた通い箱２４に対して、ゾーンＢの棚に保管されてい
る物品のピッキングを新たに行う。このようにリレー式
に作業が引き継がれ、ステップＣ１８からＣ１９に進
み、夫々のゾーンでのピッキング作業を同一の通い箱２
４を用いて行う。

【００３９】ステップＣ１８で全ゾーンのピッキング作
業を終了すると、ステップＣ２０に進み、その通い箱２
４を所定の終了ゾーンの場所に持っていく。若し作業者
ｂがゾーンＢとゾーンＣを担当するように決められてい
るとし、ステップＣ２１でゾーンＢのピッキング作業を
完了すると、ステップＣ２２を経てゾーンＣの所へ移動
する。またステップＣ２１でゾーンＢ、Ｃのピッキング
作業を完了すると、作業者ｂは通い箱２４を指定された
場所に一時的に保管をし、自己の作業を終了する。

【００４０】他の通い箱２４に対しても同様のオーダ情
報が割り当てられ、夫々のゾーンの作業者は同様のピッ
キング作業を繰り返す。このように通い箱２４毎に異な
ったピッキング作業がなされるので、通い箱２４の移動
経路は図１０に示すように通い箱２４毎に異なる。従っ
て通い箱２４を載置した台車のスタート位置から出口ま
での動線は、各台車毎に最短のものになり、作業時間の
短縮化が実現できる。

【００４１】以上のようにバーコードで物品名を印刷し
たラベルと、オーダ情報含むデータの送信及び受信をポ
ータブルなデータキャリア２７とを用いて、ピッキング
作業を行うので、次のような改善点が生じた。 （１）：ピッキングのある棚に対して、作業者は最短距
離で移動できる。 （２）：ピッキングのある棚なら、どこからでもピッキ
ング作業ができる。 （３）：分散制御により高速のデータ処理が可能とな
る。 （４）：従来は効率化が困難であったバーコード化され
た物品の取り出し作業がより効率化される。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各棚の列
単位に設けられたピッキングコントローラは、上位コン
ピュータから物品の受注情報が転送されると、分散制御
により夫々の棚における物品の取出情報を独自で管理す
ることができる。このため棚における物品の取出作業
を、各ゾーン単位又は列単位で複数の作業者が同時に行
うことができる。従って夫々の作業者が任意の棚から取
出作業にかかることができる。又作業者はデータキャリ
アを腕等に取り付けることができるので、両手の自由度
が高くなり、物品の取出作業の能率が向上する。更に取
出情報がデータキャリアからリードライトヘッドを介し
て直接ピッキングコントローラに伝送されるので、多く
の伝票をもつことなく作業できる。又取出物品名と数量
は表示ユニットに自動的に表示されるので、格納位置を
熟知していない作業者も誤りなく且つ敏速に物品の取出
作業ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるピッキング装置のシ
ステム構成図である。

【図２】本実施例のピッキング装置における主要部（そ
の１）の構成を示すブロック図である。

【図３】本実施例のピッキング装置における主要部（そ
の２）の構成を示すブロック図である。

【図４】本実施例のピッキング装置が設けられた物品セ
ンタの見取図である。

【図５】本実施例のピッキング装置に用いられる表示ユ
ニットの配置図である。

【図６】本実施例のピッキング装置と表示ユニットの配
置を示す説明図である。

【図７】本実施例のピッキング装置におけるシステム制
御方法を示す説明図である。

【図８】本実施例のピッキング装置の運用方法を示すフ
ローチャート（その１）である。

【図９】本実施例のピッキング装置の運用方法を示すフ
ローチャート（その２）である。

【図１０】本実施例のピッキング装置を用いた場合の通
い箱の動線図である。

【図１１】コンベア連動型のピッキング棚の配置を示す
平面図である。

【図１２】従来のピッキング棚における動線図である。

【符号の説明】

１０ ホストコンピータ １１ マスタコントローラ １２，１２ａ，１２ｂ，１７，１７ａ，１７ｂ ピッキ
ングコントローラ １３ プリンタ １４ ラベルプリンタ １５ 表示ユニット １６ Ｉ／Ｆ １８，１８ａ〜１８ｆ，１９，１９ａ〜１９ｆ 棚 ２０ 代表表示器 ２１，２２ 表示器 ２１ａ，２２ａ 表示ランプ ２１ｂ リセットスイッチ ２２ｂ 表示部 ２３ 多色表示灯 ２４ 通い箱 ２５ ラベル ２６ バーコードリーダ ２７ データキャリア ２８ ＩＤコントローラ ２９ リードライトヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 由季央 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の棚に種類の異なった物品が保管さ
   れ、納品先毎に必要な物品を前記棚から取り出すための
   取出情報を表示するピッキング装置であって、 物品を保管するための複数の収納スペースを有し、列状
   に配置された複数の棚と、 物品コードを含む受注情報を納品先毎に記憶して管理す
   ると共に、前記受注情報をゾーン毎に仕分けをして各ゾ
   ーンの物品取出情報を出力する上位コンピュータと、 前記上位コンピュータの保持する納品先毎の受注情報を
   出力する出力手段と、 前記列単位の棚に取付けられ、作業者番号を特定色で点
   灯表示すると共に、前記作業者が棚に立ち入ったことを
   点滅により報知する多色表示灯と、 前記列単位の棚に取付けられ、物品の取出情報を表示す
   る表示ユニットと、 前記出力手段で出力された受注情報を読み取るスキャニ
   ング装置と、 物品収集の作業者が携帯し、作業者番号を登録するメモ
   リ部を有し、作業者が扱う通い箱の番号と作業者番号の
   対応づけるための情報の送受信を行うデータキャリア
   と、 前記棚の列単位で設けられ、前記データキャリアと電磁
   誘導によりデータの送受信を行うリードライトヘッド
   と、 一定数の棚の集合体をゾーンとして区分したとき、各ゾ
   ーンに夫々設けられ、前記上位コンピュータの指示によ
   り物品取出情報を前記ゾーン単位で保持し、前記リード
   ライトヘッドからの信号に基づいて前記多色表示灯に点
   灯色を含む点灯信号を送信するゾーンコントローラと、 前記ゾーンコントローラにより入力される物品取出情報
   を棚の列単位に細分化して保持すると共に、前記リード
   ライトヘッドからの信号に基づいて作業者の移動に応じ
   て前記表示ユニット及び前記多色表示灯の表示を制御す
   るピッキングコントローラと、を具備することを特徴と
   するピッキング装置。
2. 【請求項２】 前記多色表示灯は、 夫々の色で発光する複数の表示灯と、 前記ピッキングコントローラの点灯制御信号を入力する
   入力部と、 前記入力部の信号に基づき特定色の前記表示灯の連続点
   灯又は点滅点灯の制御を行う制御部と、を有するもので
   あることを特徴とする請求項１記載のピッキング装置。
3. 【請求項３】 前記ピッキングコントローラは、 前記表示ユニットに対して物品取出情報を送信する送信
   部と、 前記表示ユニットの設けられた棚から物品取出完了の信
   号を受信する受信部と、 前記リードライトヘッドを介して前記データキャリアと
   信号の送受信を行うデータキャリア通信部と、 前記多色表示灯に対して作業者番号と対応した特定色の
   表示灯を連続点灯し、前記作業者が自己のデータキャリ
   アを介して前記ピッキングコントローラとデータの送受
   信を行った後は連続点灯中の表示を点滅点灯に切り変
   え、物品の取出作業が終了すると前記表示灯を消灯する
   点灯制御信号を送信する表示灯通信部と、を具備するも
   のであることを特徴とする請求項１記載のピッキング装
   置。
4. 【請求項４】 前記表示ユニットは、 前記ピッキングコントローラに接続され、棚に保管され
   る物品の取出情報として、物品名、受注番号、収納位
   置、数量を夫々列単位で表示する代表表示器であること
   を特徴とする請求項１記載のピッキング装置。
5. 【請求項５】 前記表示ユニットは、 前記ピッキングコントローラに接続されると共に、棚の
   各収納スペース毎に取付けられ、取出物品の存在を表示
   する表示ランプと、物品の取出完了時に前記表示ランプ
   を消灯するリセットスイッチとを有する第１の表示器で
   あることを特徴とする請求項１記載のピッキング装置。
6. 【請求項６】 前記表示ユニットは、 前記ピッキングコントローラに接続されると共に、棚の
   各収納スペース毎に取付けられ、取出物品の存在を表示
   する表示ランプと、取出物品の数量を表示する表示部と
   を有する第２の表示器であることを特徴とする請求項１
   記載のピッキング装置。