TWI812727B - 物品搬送車 - Google Patents

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Abstract

物品搬送車具備：行走部，行走至對應於收納物品之複數個收納部的每一個而設定的設定位置；支撐部，支撐物品；照射部，照射光；及控制部，控制行走部及照射部。控制部是執行以下控制：行走控制，控制行走部，以使行走部行走至對應於對象收納部而設定的設定位置；及照射控制，控制照射部以將光照射至對應於對象收納部的照射位置。

Description

物品搬送車
發明領域 本發明是有關於一種具備有支撐物品之支撐部的物品搬送車。
發明背景 以下，針對背景技術進行說明。在以下的說明中，括號中的符號或名稱是先前技術文獻中的符號或名稱。所述物品搬送車之一例已記載在日本專利特開2008-247546號公報(專利文獻1)中。專利文獻1之物品搬送車(揀貨作業用台車)是設置於揀貨設備上。在此揀貨設備中，是進行揀貨作業，前述揀貨作業是藉由作業人員的推拉操作而使物品搬送車移動，並使其移動至目的之收納架(3)的收納部(物品收納部5)的附近，而從收納架的收納部將物品取出並使其支撐於物品搬送車的支撐部(容器箱8)。在上述的揀貨設備中，是對複數個收納部的每一個設置有揀貨顯示器(6)。在此揀貨顯示器中，具備有顯示/完成按鈕(6b)，藉由使對應於要取出物品的收納部之顯示/完成按鈕亮燈，而對作業人員顯示要取出物品的收納部。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2008-247546號公報
發明概要 發明欲解決之課題 如上述，雖然藉由使顯示/完成按鈕亮燈，可以讓作業人員容易辨識應該取出物品的收納部，而抑制在揀貨作業中的失誤，但是必須對收納部的每一個設置揀貨顯示器。因此，設置物品搬送車之揀貨設備整體的製造成本變高。
於是，所期望的是可以做到既抑制設備整體的製造成本，並且顯示對應於對象收納部的位置之物品搬送車的實現。 用以解決課題之手段
本揭示之物品搬送車具備：行走部，行走至對應於收納物品之複數個收納部的每一個而設定的設定位置；支撐部，支撐物品；照射部，照射光；及控制部，控制前述行走部及前述照射部，又，將收納有可支撐於前述支撐部的物品之前述收納部作為對象收納部，前述控制部是執行以下控制：行走控制，控制前述行走部，以使前述行走部行走至對應於前述對象收納部而設定的前述設定位置；及照射控制，控制前述照射部，以將光照射至對應於前述對象收納部的照射位置。
根據此構成，藉由控制部執行行走控制，而讓行走部行走至設定位置，藉由控制部執行照射控制，而讓照射部將光照射至對應於對象收納部的照射位置。可以藉由像這樣將光照射至照射位置，而藉由光來顯示對象收納部。因此，可以抑制在揀貨作業中作業人員從對象收納部以外的收納部取出物品之失誤的產生。又，藉由將照射部設置於物品搬送車，不需要對複數個收納部的每一個設置顯示收納對象部的裝置。因此，可以將設置物品搬送車的設備之整體成本抑制得較低。
用以實施發明之形態 1.實施形態 依據圖式來說明在揀貨設備中所使用的物品搬送車之實施形態。 如圖1及圖2所示，揀貨設備具備有：物品收納架2，具備有複數個收納物品W的收納部1；物品搬送車3，於地面F上行走；及控制裝置H(參照圖7)，管理收納在物品收納架2的物品W且控制物品搬送車3。
以下，針對物品收納架2及物品搬送車3進行說明，在朝上下方向Z觀看的上下方向Z視角下，將物品收納架2的收納部1所排列的方向稱為第1方向X(配置排列方向)，將對第1方向X正交的方向稱為第2方向Y。並且，如圖4所示，將第1方向X的一側稱為第1方向第1側X1，並將其相反側稱為第1方向第2側X2。又，在第2方向Y中，將相對於作業通路L的中央為收納部1存在之側稱為收納部側Y2，將其相反側(相對於收納部1作業通路L存在之側)稱為通路側Y1。關於物品搬送車3，將沿著物品搬送車3直進時之沿著行進方向的方向稱為前後方向U，將在水平面中對前後方向U正交的方向稱為寬度方向V。並且，將在前後方向U中的物品搬送車3的行進方向側稱為前方側U1，將其相反側稱為後方側U2。
物品收納架2是以在上下方向Z及第1方向X上排列的狀態具備有複數個收納部1。若追加說明，物品收納架2是以在上下方向Z上隔著間隔的狀態具備有複數個架板6，在複數個架板6上，以在第1方向X上排列的狀態載置有複數個收納用容器7。像這樣，可藉由設置在物品收納架2之複數個收納用容器7的每一個來形成收納部1。在收納用容器7(收納部1)中，將複數個種類的物品W依種類別來收納，而在1個收納用容器7中容置有1種物品W。
收納用容器7具備有開口面9，前述開口面9具有使物品W出入的開口部8。收納用容器7是以開口面9朝向通路側Y1的方式設置在物品收納架2。因此，藉由此收納用容器7所形成的收納部1的每一個具備有開口面9，前述開口面9具有使物品W出入的開口部8。並且，設置在1個物品收納架2之複數個收納部1是將開口面9朝向相同的方向來配置排列。
如圖1所示，設置有物品收納架2的區域是被區分成複數個區E。並且，在本實施形態中，對該複數個區E中的每一個配置有負責的作業人員M。作業人員M在本身所負責的區E中，進行從物品收納架2將物品W移載至物品搬送車3的揀貨作業、或從物品搬送車3將物品W移載至物品收納架2的收納作業。再者，區E的數量與作業人員M的數量之關係可任意地變更，例如可在1個區E中配置有複數個作業人員M，亦可設為1個作業人員M負責複數個區E。
圖7所示的控制裝置H儲存有收納物品資訊，前述收納物品資訊是收納在收納部1之物品W的個數或收納在收納部1之物品W的種類的資訊。 控制裝置H是構成為當從上位的控制器輸出揀貨指令後，即依據揀貨指令及收納物品資訊將揀貨資訊發送至物品搬送車3的控制部15。揀貨資訊是下述資訊：顯示藉由揀貨作業取出物品W的收納部1(對象收納部1A)之位置的資訊、或從收納部1取出之物品W的種類或個數的資訊。又，控制裝置H是構成為當從上位的控制器輸出收納指令後，即依據收納指令及收納物品資訊將收納資訊發送至物品搬送車3的控制部15。收納資訊是下述資訊：顯示藉由收納作業收納物品W的收納部1(對象收納部1A)之位置的資訊、或收納至收納部1之物品W的種類或個數的資訊。
接著，針對物品搬送車3進行說明，如圖4所示，依據物品搬送車3停止的狀態而定義方向並說明。在本實施形態中，物品搬送車3基本上是以物品搬送車3的前後方向U為沿著第1方向X的狀態而由作業通路L的中央朝收納部側Y2停止。在圖4所示的狀態中，物品搬送車3的前方側U1朝向第1方向第2側X2，物品搬送車3的後方側U2朝向第1方向第1側X1，物品搬送車3的右側朝向收納部側Y2，物品搬送車3的左側朝向通路側Y1。並且，第1方向第1側X1相當於作業人員M對支撐部12進行作業的作業側。
如圖3所示，物品搬送車3具備有：行走部11，在地面F上行走；支撐部12，支撐物品W；照射部13，照射光；顯示部14，顯示揀貨資訊或收納資訊；及控制部15，控制行走部11、照射部13及顯示部14。又，如圖7所示，物品搬送車3具備有：條碼讀取器17，讀取顯示在物品W上的條碼；及秤量部18，量測支撐部12所支撐的物品W的重量。
行走部11具備有：一對行走輪26，排列於第2方向Y；從動輪27，相對於此一對行走輪26而設置在第1方向X的兩側；及行走用馬達28(參照圖7)，旋轉驅動行走輪26。行走部11是藉由行走用馬達28使一對行走輪26之雙方朝正轉方向旋轉而藉此來前進行走，並藉由行走用馬達28使一對行走輪26之雙方朝逆轉方向旋轉而藉此來後退行走。又，行走部11是藉由行走用馬達28使一對行走輪26以不同的旋轉速度旋轉而藉此來進行旋繞行走。
在行走部11中豎立設置有支柱31。在圖示的例子中，在此支柱31的上下方向Z的中間位置，以在上下方向Z上排列的狀態支撐有有2個支撐台32。又，在支柱31的上端支撐有顯示部14。在行走部11及2個支撐台32的每一個上支撐有搬送用容器33，這些搬送用容器33相當於支撐物品W的支撐部12。
顯示部14是構成為可顯示揀貨資訊及收納資訊。顯示部14具有觸控面板，且以作業人員M可進行操作的方式構成。顯示部14是設置成顯示各種資訊的顯示畫面朝向第1方向第1側X1且朝向上方側。
照射部13是在上下方向Z視角下，朝向以下方向照射光：對第2方向Y傾斜的方向，且為越往收納部側Y2前進越往第1方向第1側X1前進的方向。照射部13是構成為朝對應於對象收納部1A的照射位置P2照射光，且將照射位置P2設定在對象收納部1A的開口面9。在本實施形態中，照射部13是照射可以讓作業人員M以肉眼感覺到的可見光。
照射部13具有：第1投光裝置13A，面向第1方向第2側X2時，其相對於物品搬送車3位在右側，且朝收納部1的開口面9照射光；及第2投光裝置13B，面向第1方向第2側X2時，其相對於物品搬送車3位在左側，且朝收納部1的開口面9照射光。第1投光裝置13A是設置在行走部11中的後部的右側端部，且朝向右斜後方照射光。第2投光裝置13B是設置在行走部11中的後部的左側端部，且朝左斜後方照射光。第1投光裝置13A及第2投光裝置13B是構成為可變更朝上下方向Z照射光的角度(換言之，即對上下方向Z之光的照射角度)，而構成為可朝向排列在上下方向Z之複數個收納部1當中的任意的收納部1的開口面9照射光。此外，第1投光裝置13A及第2投光裝置13B是以為了在物品搬送車3的停止位置上已產生誤差的情況下也可調整朝物品搬送車3的前後方向U(第1方向X)照射光的角度(換言之，即對前後方向U之光的照射角度)的方式而構成。再者，在圖3及圖4中所顯示的是第1投光裝置13A為朝向對象收納部1A照射光的狀態。
如圖5及圖6所示，照射部13是構成為可將光照射成將表示數量的數量資訊、表示收納部1之位置的位置資訊及收納類別資訊顯示在照射位置P2。在本實施形態中，位置資訊包含表示對象收納部1A的第1方向X之位置(格(bay))的資訊、及表示對象收納部1A的上下方向Z之位置(層(level))的資訊。再者，除了這些格及層的資訊以外，位置資訊亦可包含有表示對象收納部1A存在之作業通路L(通道(aisle))的資訊。收納類別資訊是表示對象收納部1A是出庫來源的收納部1(在揀貨作業中取出物品W的收納部1)或是入庫目的地的收納部1(在收納作業中收納物品W的收納部1)的資訊。在本實施形態中，照射部13是構成為可照射複數種顏色的光，且如圖5及圖6所示，藉由在對象收納部1A為出庫來源的收納部1的情況下與對象收納部1A為入庫目的地的收納部1的情況下，使照射至照射位置P2之光的顏色不同來顯示收納類別資訊。數量資訊在對象收納部1A為出庫來源的收納部1的情況下是表示從該對象收納部1A取出之物品W的數量，在對象收納部1A為入庫目的地的收納部1的情況下是表示收納至該對象收納部1A之物品W的數量。
控制部15是依據從控制裝置H所發送的揀貨資訊或收納資訊，而執行以下控制：控制行走部11的第1行走控制(相當於行走控制)及第2行走控制；控制顯示部14的顯示控制；控制照射部13的照射控制；及對作業已完成之情形進行檢測的檢測控制。
第1行走控制是控制行走部11，以使行走部11行走至對應於對象收納部1A而設定的設定位置P1。設定位置P1是相對於對象收納部1A而設定在通路側Y1且在第1方向X中的第1方向第1側X1或第1方向第2側X2。在圖4所示之例中，物品搬送車3停止在相對於對象收納部1A而設定在通路側Y1且在第1方向第2側X2之設定位置P1上。第2行走控制是控制行走部11以使行走部11行走至作業位置(未圖示)的控制。作業位置是對應於進行以下作業之處而設定的位置：將已藉由揀貨作業而支撐於支撐部12的物品W從物品搬送車3卸下之作業、或讓要藉由收納作業來收納於收納部1的物品W支撐於支撐部12之作業。
顯示控制是控制顯示部14，以使顯示部14顯示以下資訊：表示相對於對象收納部1A出入的物品W之數量的數量資訊；表示相對於對象收納部1A出入的物品W之種類的種類資訊；表示對象收納部1A之位置的位置資訊；收納類別資訊；及表示複數個搬送用容器33當中的使物品W出入之容器的容器資訊。控制部15在依據揀貨資訊而執行顯示控制時，是在顯示部14顯示對象收納部1A的位置、以及從對象收納部1A取出的物品W的數量資訊與種類資訊，並且在顯示部14顯示表示揀貨作業的字串或標記來作為收納類別資訊。又，控制部15在依據收納資訊而執行顯示控制時，是在顯示部14顯示對象收納部1A的位置、以及收納於對象收納部1A的物品W的數量資訊與種類資訊，並且在顯示部14顯示表示收納作業的字串或標記來作為收納類別資訊。
照射控制是控制照射部13以將光照射於對應於對象收納部1A的照射位置P2。在本實施形態中，控制部15是在照射控制中，控制照射部13以將光在照射位置P2照射成：將表示相對於對象收納部1A出入的物品W之數量的數量資訊顯示在第1區域J1、將表示對象收納部1A之位置的位置資訊顯示在第2區域J2，將收納類別資訊顯示在第3區域J3。又，控制部15是將照射部13控制成：在依據揀貨資訊而執行照射控制的情況下，將欲從對象收納部1A取出的物品W的數量表示為數量資訊；在依據收納資訊而執行照射控制的情況下，將欲收納於對象收納部1A的物品W的數量表示為數量資訊。又，在本例中，作為位置資訊，控制部15是將表示對象收納部1A的第1方向X的位置(格)的數字、及表示對象收納部1A的上下方向Z的位置(層)的數字顯示為位置資訊。又，在本例中，控制部15是將照射部13控制成：在依據揀貨資訊而執行照射控制的情況下及依據收納資訊而執行照射控制的情況下，藉由使照射部13照射之光的顏色不同，而在照射位置P2顯示收納類別資訊。再者，亦可不依據收納類別來使照射部13照射之光的顏色不同，而是設成下述構成：將顯示收納類別的字串或標記作為收納類別資訊來顯示在照射位置P2。
控制部15是構成為可藉由條碼讀取器17來讀取物品W的條碼，藉此判別已讀取條碼的物品W之種類。控制部15是將藉由條碼讀取器17讀取物品W的條碼所判別出的種類的物品W判別為對支撐部12裝載卸下的物品W，此判別出之物品W的種類和種類資訊所顯示之物品W的種類不同的情況下，是在顯示部14顯示表示錯誤的資訊。
又，在控制部15儲存有表示物品W的重量之重量資訊，秤量部18是構成為可各別地計量複數個支撐部12之重量、或可計量複數個支撐部12之全體重量。控制部15是依據秤量部18所計量之重量的變化及支撐於支撐部12之物品W的重量資訊，而判別是否將種類資訊所示的種類的物品W對所指定的支撐部12正確地裝載卸下了相當於數量資訊所示的個數。控制部15在下述情況下會在顯示部14顯示表示錯誤的資訊：判斷為對支撐部12裝載卸下了不同的種類的物品W的情況下、判斷為對支撐部12裝載卸下了和數量資訊所示的個數為不同的個數的物品W的情況下、或判斷為對和所指定的支撐部12為不同的支撐部12裝載卸下了物品W的情況下。
並且，控制部15在檢測控制中，在判斷為依據條碼讀取器17所讀取到的資訊而判別出的物品W的種類和種類資訊所示的物品W的種類一致，並且將種類資訊所示的種類的物品W對所指定的支撐部12裝載卸下了相當於數量資訊所示的個數的情況下，是判別為已對支撐部12正確地裝載卸下物品W。更詳細地說，控制部15在依據揀貨資訊的檢測控制中是判別為已對支撐部12正確地支撐物品W，在依據收納資訊的檢測控制中是判別為已從支撐部12正確地卸下物品W。如以上，可藉由控制部15、條碼讀取器17及秤量部18而構成檢測部35，前述檢測部35可檢測從對象收納部1A所取出的物品W已正確地支撐在支撐部12之情形。
接著，依據圖8所示之流程圖，針對控制部15的控制進行說明。控制部15接收來自上位的控制器之揀貨資訊或收納資訊後，即執行第1行走控制，以使行走部11行走至對應於由該揀貨資訊或收納資訊所指定的對象收納部1A(若指定複數個對象收納部1A時則為其中之一)之設定位置P1(S1)。之後，控制部15在行走部11位在設定位置P1的狀態下，執行顯示控制並且執行照射控制(S2)。然後，藉由檢測控制，判別在1個設定位置P1中的作業是否已完成(已對支撐部12正確地裝載卸下物品W)(S3、S4)。在1個設定位置P1中的作業已完成的情況下，且對由揀貨資訊或收納資訊所指定之複數個對象收納部1A的全部之作業為已完成時(S5：是)，執行第2行走控制(S6)。另一方面，在1個設定位置P1中的作業已完成的情況下，由揀貨資訊或收納資訊所指定之複數個對象收納部1A之中有未完成作業的對象收納部1A時(S5：否)，是執行下一個第1行走控制，以使行走部11行走至對應於未完成作業之對象收納部1A的設定位置P1(S1)。然後，控制部15伴隨於結束第1行走控制之執行而開始照射控制，且伴隨於藉由檢測部35所進行的檢測而使照射控制結束。
2.其他的實施形態 接著，針對物品搬送車的其他實施形態進行說明。
(1)在上述實施形態中，雖然將照射位置P2設定在對象收納部1A的開口面9，但是照射位置P2亦可適當地變更。例如，如圖9所示，亦可將照射位置P2設定在行走部11行走的地面F。此時，較理想的是，在照射控制中，作為表示對象收納部1A的位置之位置資訊而特別顯示用於明示對象收納部1A之上下方向的位置之字串或標記等。
(2)在上述實施形態中，雖然在照射位置P2顯示了位置資訊、數量資訊及收納類別資訊，但是亦可設成下述構成：在照射位置P2上僅顯示位置資訊、數量資訊及收納類別資訊當中的一部分。
(3)在上述實施形態中，雖然除了出庫來源的收納部1外，還將入庫目的地的收納部1也設為對象收納部1A，但是亦可僅將出庫來源的收納部1設為對象收納部1A。
(4)在上述實施形態中，雖然伴隨於結束行走控制而開始照射控制及顯示控制，但是亦可在結束行走控制前開始照射控制及顯示控制當中的一者或雙方。亦即，例如亦可和開始行走控制同時或在行走控制的執行中開始顯示控制，又，亦可在行走控制的執行中開始照射控制。
(5)在上述實施形態中，雖然照射部13在上下方向Z視角下朝相對於第2方向Y傾斜的方向照射光，但是亦可設成下述構成：照射部13在上下方向Z視角下朝平行於第2方向Y的方向照射光。
(6)在上述實施形態中，雖然照射部13是照射可見光，但是亦可設成照射部13照射不可見光(紫外線或紅外線等)。再者，此時，在照射位置P2上，亦可設成設置包含藉由不可見光而發光之螢光體的構件、或塗佈包含螢光體的塗料。
(7)再者，在上述之各實施形態所揭示的構成，只要沒有發生矛盾，也可與在其他的實施形態所揭示的構成組合而適用。關於其他的構成，在本說明書中所揭示的實施形態在全部之點上均只不過是例示。從而，在不脫離本揭示的主旨之範圍內，可進行適當的、各種的改變。
3.上述實施形態之概要 以下，針對在上述所說明之物品搬送車的概要進行說明。
一種物品搬送車，具備：行走部，行走至對應於收納物品之複數個收納部的每一個而設定的設定位置；支撐部，支撐物品；照射部，照射光；及控制部，控制前述行走部及前述照射部，又，將收納有可支撐於前述支撐部的物品之前述收納部作為對象收納部，前述控制部是執行以下控制：行走控制，控制前述行走部，以使前述行走部行走至對應於前述對象收納部而設定的前述設定位置；及照射控制，控制前述照射部，以將光照射至對應於前述對象收納部的照射位置。
根據此構成，藉由控制部執行行走控制，而讓行走部行走至設定位置，藉由控制部執行照射控制，而讓照射部將光照射至對應於對象收納部的照射位置。藉由像這樣將光照射至照射位置，可以藉由光來顯示對象收納部。因此，可以抑制在揀貨作業中作業人員從對象收納部以外的收納部取出物品之失誤的產生。又，藉由將照射部設置於物品搬送車，不需要對複數個收納部的每一個設置顯示收納對象部的裝置。因此，可以將設置物品搬送車的設備之整體成本抑制得較低。
在此，較理想的是，前述照射部是構成為可將光照射成將表示數量的數量資訊顯示在前述照射位置，前述控制部是在前述照射控制中控制前述照射部，以將表示從前述對象收納部取出之物品的個數之數量資訊顯示在前述照射位置。
根據此種構成，可藉由控制部執行照射控制，而在對應於對象收納部的照射位置上顯示數量資訊，前述數量資訊是表示取出之物品的個數。因此，可以抑制在揀貨作業中作業人員弄錯從對象收納部取出之物品之數量的失誤的產生。
又，較理想的是，前述收納部的每一個具備開口面，前述開口面具有讓物品出入的開口部，複數個前述收納部為將前述開口面朝向相同方向配置排列，且前述照射位置是設定在前述對象收納部的前述開口面。
根據此種構成，因為在對象收納部的開口面照射光，所以可以更明確地顯示複數個收納部當中的對象收納部。從而，可以更加抑制在揀貨作業中的作業人員的失誤的產生。
又，較理想的是，在朝上下方向觀看的上下方向視角下，將複數個前述收納部配置排列的方向設為配置排列方向，將在前述配置排列方向中之作業人員對前述支撐部進行作業之側設為作業側，前述照射部在前述上下方向視角下，是朝向以下方向照射光：對正交於前述配置排列方向的方向傾斜的方向，且為越往前述收納部側前進越往前述作業側前進的方向。
根據此種構成，可以在相對於對象收納部於配置排列方向上偏離的位置上具有物品搬送車的狀態下，讓照射部照射對象收納部的開口面。因此，可以更明確地顯示複數個收納部當中的對象收納部，並且可以在從對象收納部取出物品時讓物品搬送車難以成為干擾，又，在使物品支撐於支撐部時讓對象收納部難以成為干擾的狀態下，讓作業人員進行揀貨作業。
又，較理想的是，將複數個前述收納部以在上下方向上排列的狀態配置排列，前述照射部是構成為可將光照射成將表示前述對象收納部的上下方向之位置的位置資訊顯示在前述照射位置，前述照射位置是設定在前述行走部行走的地面，前述控制部是在前述照射控制中控制前述照射部，以將前述位置資訊顯示在前述照射位置。
根據此種構成，因為可藉由控制部執行照射控制，而在地面上顯示對象收納部的位置資訊，所以可以更明確地顯示在上下方向上排列之複數個收納部當中的對象收納部。從而，可以更加抑制在揀貨作業中的作業人員的失誤的產生。
又，較理想的是，更具備檢測部，前述檢測部是檢測從前述對象收納部取出之物品已正確地支撐在前述支撐部之情形，前述控制部是伴隨於結束前述行走控制之執行而開始前述照射控制，且伴隨於由前述檢測部所進行的檢測而結束前述照射控制。
根據此種構成，藉由伴隨於行走控制的結束來開始對照射位置之光的照射，對於作業人員而言，可以辨識從對象收納部取出的物品存在之情形，且藉由伴隨於由檢測部所進行的檢測來結束對照射位置之光的照射，對於作業人員而言，可以辨識揀貨作業的結束。從而，可以將由作業人員進行的揀貨作業效率化。
又，較理想的是，除了收納有可支撐於前述支撐部的物品之出庫來源的前述收納部外，還將可收納前述支撐部所支撐的物品之入庫目的地的前述收納部也設為前述對象收納部。
根據此種構成，除了從出庫來源的收納部取出物品的情況外，將物品收納至入庫目的地的收納部的情況下也可以將光照射至對象收納部。因此，在作業人員為了物品的補充等而在對象收納部收納物品的情況下，也可以對作業人員明確地顯示複數個收納部當中的對象收納部。
又，較理想的是，前述照射部是構成為可將光照射成將收納類別資訊顯示在前述照射位置，前述收納類別資訊是表示前述對象收納部為前述出庫來源的前述收納部、或為前述入庫目的地的前述收納部之資訊， 前述控制部是在前述照射控制中控制前述照射部，以將因應於前述對象收納部為前述出庫來源的前述收納部或前述入庫目的地的前述收納部之前述收納類別資訊顯示在前述照射位置。
根據此種構成，因為將顯示收納類別資訊的光照射至照射位置，所以對作業人員而言可以適當地辨識對對象收納部進行的作業為從對象收納部取出物品的作業、或將物品收納至對象收納部的作業。從而，在此種情形下，也可以抑制作業人員的失誤的產生。 產業上之可利用性
本揭示之技術可以使用在具備支撐物品之支撐部的物品搬送車。
1‧‧‧收納部 1A‧‧‧對象收納部 2‧‧‧物品收納架 3‧‧‧物品搬送車 6‧‧‧架板 7‧‧‧收納用容器 8‧‧‧開口部 9‧‧‧開口面 11‧‧‧行走部 12‧‧‧支撐部 13‧‧‧照射部 13A‧‧‧第1投光裝置 13B‧‧‧第2投光裝置 14‧‧‧顯示部 15‧‧‧控制部 17‧‧‧條碼讀取器 18‧‧‧秤量部 26‧‧‧行走輪 27‧‧‧從動輪 28‧‧‧行走用馬達 31‧‧‧支柱 32‧‧‧支撐台 33‧‧‧搬送用容器 35‧‧‧檢測部 E‧‧‧區 F‧‧‧地面 H‧‧‧控制裝置 J1‧‧‧第1區域 J2‧‧‧第2區域 J3‧‧‧第3區域 L‧‧‧作業通路 M‧‧‧作業人員 P1‧‧‧設定位置 P2‧‧‧照射位置 U‧‧‧搬送車的前後方向 U1‧‧‧搬送車的前方側 U2‧‧‧搬送車的後方側 V‧‧‧寬度方向 W‧‧‧物品 X‧‧‧第1方向(配置排列方向) X1‧‧‧第1方向第1側(作業側) X2‧‧‧第1方向第2側 Y‧‧‧第2方向 Y1‧‧‧通路側 Y2‧‧‧收納部側 Z‧‧‧上下方向 S1~S6‧‧‧步驟
圖1是揀貨設備的平面圖。 圖2是揀貨設備的立體圖。 圖3是物品搬送車的背面圖。 圖4是顯示照射部在照射收納部之狀態的立體圖。 圖5是顯示照射部依據揀貨資訊所照射的狀態之對象收納部的正面圖。 圖6是顯示照射部依據收納資訊所照射的狀態之對象收納部的正面圖。 圖7是控制方塊圖。 圖8是控制部的控制流程圖。 圖9是顯示在其他實施形態中的照射部為照射地面的狀態的立體圖。
1‧‧‧收納部
1A‧‧‧對象收納部
2‧‧‧物品收納架
3‧‧‧物品搬送車
6‧‧‧架板
7‧‧‧收納用容器
8‧‧‧開口部
9‧‧‧開口面
11‧‧‧行走部
12‧‧‧支撐部
13‧‧‧照射部
13B‧‧‧第2投光裝置
14‧‧‧顯示部
31‧‧‧支柱
32‧‧‧支撐台
33‧‧‧搬送用容器
F‧‧‧地面
L‧‧‧作業通路
P1‧‧‧設定位置
P2‧‧‧照射位置
U‧‧‧搬送車的前後方向
U1‧‧‧搬送車的前方側
U2‧‧‧搬送車的後方側
V‧‧‧寬度方向
W‧‧‧物品
X‧‧‧第1方向(排列方向)
X1‧‧‧第1方向第1側(作業側)
X2‧‧‧第1方向第2側
Y‧‧‧第2方向
Y1‧‧‧通路側
Y2‧‧‧收納部側
Z‧‧‧上下方向

Claims (7)

  1. 一種物品搬送車，具備：行走部，行走至對應於收納物品之複數個收納部的每一個而設定的設定位置；支撐部，支撐物品；照射部，照射光；及控制部，控制前述行走部及前述照射部，將收納有可支撐於前述支撐部的物品之前述收納部作為對象收納部，前述控制部是執行以下控制：行走控制，控制前述行走部，以使前述行走部行走至對應於前述對象收納部而設定的前述設定位置；及照射控制，控制前述照射部，以將光照射至對應於前述對象收納部的照射位置，前述收納部的每一個具備開口面，前述開口面具有讓物品出入的開口部，複數個前述收納部為將前述開口面朝向相同方向配置排列，在朝上下方向觀看的上下方向視角下，將複數個前述收納部配置排列的方向設為配置排列方向，將在前述配置排列方向中之作業人員對前述支撐部進行作業之側設為作業側，前述設定位置是相對於前述對象收納部而設定在與前述作業側相反的相反側， 前述照射部在前述上下方向視角下，是朝向以下方向照射光：對正交於前述配置排列方向的方向傾斜的方向，且為越往前述收納部側前進越往前述作業側前進的方向。
  2. 如請求項1之物品搬送車，其中前述照射位置是設定在前述對象收納部的前述開口面。
  3. 一種物品搬送車，具備：行走部，行走至對應於收納物品之複數個收納部的每一個而設定的設定位置；支撐部，支撐物品；照射部，照射光；及控制部，控制前述行走部及前述照射部，將收納有可支撐於前述支撐部的物品之前述收納部作為對象收納部，前述控制部是執行以下控制：行走控制，控制前述行走部，以使前述行走部行走至對應於前述對象收納部而設定的前述設定位置；及照射控制，控制前述照射部，以將光照射至對應於前述對象收納部的照射位置，複數個前述收納部是以在上下方向上排列的狀態配置排列，前述照射部是構成為可將光照射成將表示前述對象收納部的上下方向之位置的位置資訊顯示在前述照射位置，前述照射位置是設定在前述行走部行走的地面， 前述控制部是在前述照射控制中控制前述照射部，以將前述位置資訊顯示在前述照射位置。
  4. 如請求項1至3中任一項之物品搬送車，其中前述照射部是構成為可將光照射成將表示數量的數量資訊顯示在前述照射位置，前述控制部是在前述照射控制中控制前述照射部，以將表示從前述對象收納部取出之物品的個數之數量資訊顯示在前述照射位置。
  5. 如請求項1至3中任一項之物品搬送車，其更具備檢測部，前述檢測部是檢測從前述對象收納部取出之物品已正確地支撐在前述支撐部之情形，前述控制部是伴隨於結束前述行走控制之執行而開始前述照射控制，且伴隨於由前述檢測部所進行的檢測而結束前述照射控制。
  6. 如請求項1至3中任一項之物品搬送車，其中除了收納有可支撐於前述支撐部的物品之出庫來源的前述收納部外，還將可收納前述支撐部所支撐的物品之入庫目的地的前述收納部也設為前述對象收納部。
  7. 如請求項6之物品搬送車，其中前述照射部是構成為可將光照射成將收納類別資訊顯示在前述照射位置，前述收納類別資訊是表示前述對象收納部為前述出庫來源的前述收納部、或為前述入庫目的地的前述收納部之資訊，前述控制部是在前述照射控制中控制前述照射部，以 將因應於前述對象收納部為前述出庫來源的前述收納部或前述入庫目的地的前述收納部之前述收納類別資訊顯示在前述照射位置。
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