JP6915590B2 - 物品搬送車 - Google Patents

Description

本発明は、物品を支持する支持部を備えた物品搬送車に関する。

以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかる物品搬送設備の従来例が、特開２００８−２４７５４６号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送車（ピッキング作業用台車）は、ピッキング設備に備えられている。このピッキング設備では、物品搬送車を作業者の押し引き操作により移動させて、目的の収納棚（３）の収納部（物品収納部５）の近くまで移動させ、収納棚の収納部から物品を取り出して物品搬送車の支持部（コンテナ８）に支持させるピッキング作業が行われる。上述のピッキング設備では、複数の収納部の夫々に対してピッキング表示器（６）が設置されている。このピッキング表示器には、表示／完了ボタン（６ｂ）が備えられており、物品を取り出す収納部に対応する表示／完了ボタンを点灯させることで、作業者に、物品を取り出す収納部を示している。

特開２００８−２４７５４６号公報

上述のように、表示／完了ボタンを点灯させることで、作業者が、物品を取り出すべき収納部を認識し易く、ピッキング作業におけるミスを抑制できるが、収納部の夫々に対してピッキング表示器を備える必要がある。そのため、物品搬送車を設置するピッキング設備全体の製造コストが高くなる。

そこで、設備全体の製造コストを抑えながら、対象収納部に対応する位置を示すことができる物品搬送車の実現が望まれる。

上記に鑑みた、物品搬送車の第１の特徴構成は、物品を収納する複数の収納部の夫々に対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、物品を支持する支持部と、光を照射する照射部と、前記走行部及び前記照射部を制御する制御部と、を備え、前記支持部に支持させる物品が収納されている前記収納部を対象収納部として、前記制御部は、前記対象収納部に対応して設定された前記設定位置まで前記走行部を走行させるように前記走行部を制御する走行制御と、前記対象収納部に対応する照射位置に光を照射するように前記照射部を制御する照射制御と、を実行し、前記収納部のそれぞれは、物品を出し入れする開口部を有する開口面を備え、複数の前記収納部が前記開口面を同じ方向に向けて配列されており、上下方向に見た上下方向視において、複数の前記収納部が配列された方向を配列方向とし、前記配列方向における、前記支持部に対して作業者が作業を行う側を作業側として、前記設定位置は、前記対象収納部に対して前記作業側とは反対側に設定され、前記照射部は、前記上下方向視において、前記配列方向に直交する方向に対して傾斜した方向であって、前記収納部側へ向かうに従って前記作業側へ向かう方向に向けて光を照射する点にある。
上記に鑑みた、物品搬送車の第２の特徴構成は、物品を収納する複数の収納部の夫々に対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、物品を支持する支持部と、光を照射する照射部と、前記走行部及び前記照射部を制御する制御部と、を備え、前記支持部に支持させる物品が収納されている前記収納部を対象収納部として、前記制御部は、前記対象収納部に対応して設定された前記設定位置まで前記走行部を走行させるように前記走行部を制御する走行制御と、前記対象収納部に対応する照射位置に光を照射するように前記照射部を制御する照射制御と、を実行し、複数の前記収納部は、上下方向に並ぶ状態で配列され、前記照射部は、前記対象収納部の上下方向の位置を示す位置情報を前記照射位置に表示するように光を照射可能に構成され、前記照射位置は、前記走行部が走行する床面に設定され、前記制御部は、前記照射制御において、前記位置情報を前記照射位置に表示するように前記照射部を制御する点にある。

これらの特徴構成によれば、制御部が走行制御を実行することで、走行部が設定位置まで走行し、制御部が照射制御を実行することで、対象収納部に対応する照射位置に照射部が光を照射する。このように照射位置に光を照射することで、光によって対象収納部を示すことができる。このため、ピッキング作業において、作業者が対象収納部以外の収納部から物品を取り出すミスの発生を抑制できる。また、照射部を物品搬送車に備えることで、複数の収納部の夫々に対して、収納対象部を示す装置を備える必要がない。このため、物品搬送車を設置する設備全体のコストを少なく抑えることができる。
また、上記の第１の特徴構成によれば、対象収納部に対して配列方向にずれた位置に物品搬送車がある状態で、照射部が対象収納部の開口面を照射することができる。そのため、複数の収納部の中の対象収納部を更に明確に示すことができると共に、対象収納部から物品を取り出すときに物品搬送車が邪魔になり難く、また、支持部に物品を支持させるときに対象収納部が邪魔になり難い状態で、作業者がピッキング作業を行うことができる。
また、上記の第２の特徴構成によれば、制御部が照射制御を実行することで、床面に対象収納部の位置情報が表示されるため、上下方向に並ぶ複数の収納部の中の対象収納部を明確に示すことができる。従って、ピッキング作業における作業者のミスの発生を更に抑制できる。

ピッキング設備の平面図 ピッキング設備の斜視図 物品搬送車の背面図 照射部が収納部を照射している状態を示す斜視図 ピッキング情報に基づいて照射部が照射している状態を示す対象収納部の正面図 収納情報に基づいて照射部が照射している状態を示す対象収納部の正面図 制御ブロック図 制御部の制御フローチャート 別実施形態における照射部が床面を照射している状態を示す斜視図

１．実施形態
物品搬送車を備えたピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、ピッキング設備には、物品Ｗを収納する収納部１を複数備えた物品収納棚２と、床面Ｆ上を走行する物品搬送車３と、物品収納棚２に収納されている物品Ｗを管理し且つ物品搬送車３を制御する制御装置Ｈ（図５参照）と、が備えられている。

以下、物品収納棚２や物品搬送車３について説明するが、上下方向Ｚに見た上下方向Ｚ視において、物品収納棚２の収納部１が並ぶ方向を第１方向Ｘ（配列方向）と称し、第１方向Ｘに対して直交する方向を第２方向Ｙと称する。そして、図４に示すように、第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１と称し、その反対側を第１方向第２側Ｘ２と称する。また、第２方向Ｙにおいて、作業通路Ｌの中央に対して収納部１が存在する方向を収納部側Ｙ２と称し、その反対側（収納部１に対して作業通路Ｌが存在する側）を通路側Ｙ１と称する。

物品収納棚２は、上下方向Ｚ及び第１方向Ｘに並ぶ状態で複数の収納部１を備えている。説明を加えると、物品収納棚２は、上下方向Ｚに間隔を隔てた状態で複数の棚板６を備えており、複数の棚板６上に、第１方向Ｘに並ぶ状態で複数の収納用容器７が載せられている。このように物品収納棚２に備えられている複数の収納用容器７のそれぞれにより収納部１が形成されている。収納用容器７（収納部１）には、複数種類の物品Ｗが種類別に収納されており、１つの収納用容器７には１種類の物品Ｗが収容されている。

収納用容器７は、物品Ｗを出し入れする開口部８を有する開口面９を備えている。収納用容器７は、開口面９が通路側Ｙ１に向くように物品収納棚２に設置されている。そのため、この収納用容器７により形成されている収納部１のそれぞれは、物品Ｗを出し入れする開口部８を有する開口面９を備えている。そして、１つの物品収納棚２に備えられている複数の収納部１は、開口面９を同じ方向に向けて配列されている。

図１に示すように、物品収納棚２が設置されている領域は、複数のエリアＥに区分けされている。そして、本実施形態では、その複数のエリアＥの夫々に対して担当の作業者Ｍが配置されている。作業者Ｍは、自身が担当するエリアＥにおいて、物品収納棚２から物品搬送車３に物品Ｗを移載するピッキング作業や、物品搬送車３から物品収納棚２に物品Ｗを移載する収納作業を行う。なお、エリアＥの数と作業者Ｍの数との関係は任意に変更可能であり、例えば、１つのエリアＥに複数人の作業者Ｍが配置されていてもよいし、複数のエリアＥを１人の作業者Ｍが担当するようにしてもよい。

図７に示す制御装置Ｈは、収納部１に収納されている物品Ｗの個数や収納部１に収納されている物品Ｗの種類の情報である収納物品情報を記憶している。
制御装置Ｈは、上位のコントローラからピッキング指令が出力されると、ピッキング指令と収納物品情報とに基づいて、ピッキング情報を物品搬送車３の制御部１５に送信するように構成されている。ピッキング情報は、ピッキング作業により物品Ｗを取り出す収納部１（対象収納部１Ａ）の位置を示す情報や収納部１から取り出す物品Ｗの種類や個数の情報である。また、制御装置Ｈは、上位のコントローラから収納指令が出力されると、収納指令と収納物品情報とに基づいて、収納情報を物品搬送車３の制御部１５に送信するように構成されている。収納情報は、収納作業により物品Ｗを収納する収納部１（対象収納部１Ａ）の位置を示す情報や収納部１に収納する物品Ｗの種類や個数の情報である。

次に、物品搬送車３について説明するが、図４に示すように物品搬送車３が停止している状態に基づいて方向を定義して説明する。本実施形態では、物品搬送車３は、基本的に、作業通路Ｌの中央より収納部側Ｙ２に、物品搬送車３の前後方向が第１方向Ｘに沿う状態で停止する。この状態において、物品搬送車３の前方側が第１方向第２側Ｘ２を向き、物品搬送車３の後方側が第１方向第１側Ｘ１を向き、物品搬送車３の右側が収納部側Ｙ２を向き、物品搬送車３の左側が通路側Ｙ１を向いている。そして、第１方向第１側Ｘ１が、支持部１２に対して作業者Ｍが作業を行う作業側に相当する。

図３に示すように、物品搬送車３は、床面Ｆ上を走行する走行部１１と、物品Ｗを支持する支持部１２と、光を照射する照射部１３と、ピッキング情報や収納情報を表示する表示部１４と、走行部１１、照射部１３及び表示部１４を制御する制御部１５と、を備えている。また、図７に示すように、物品搬送車３は、物品Ｗに表示されているバーコードを読み取るバーコードリーダ１７と、支持部１２が支持している物品Ｗの重量を計測する秤量部１８と、を備えている。

走行部１１は、第２方向Ｙに並ぶ一対の走行輪２６と、この一対の走行輪２６に対して第１方向Ｘの両側に設置された従動輪２７と、走行輪２６を回転駆動させる走行用モータ２８（図７参照）と、を備えている。走行部１１は、走行用モータ２８によって一対の走行輪２６の双方を正転方向に回転させることで前進走行し、走行用モータ２８によって一対の走行輪２６の双方を逆転方向に回転させることで後進走行する。また、走行部１１は、走行用モータ２８によって一対の走行輪２６を異なる回転速度で回転させることで旋回走行する。

走行部１１には、支柱３１が立設されている。図示の例では、この支柱３１の上下方向Ｚの中間位置に２つの支持台３２が上下方向Ｚに並ぶ状態で支持されている。また、支柱３１の上端に表示部１４が支持されている。走行部１１及び２つの支持台３２の夫々に搬送用容器３３が支持されており、これらの搬送用容器３３が、物品Ｗを支持する支持部１２に相当する。

表示部１４は、ピッキング情報や収納情報を表示可能に構成されている。表示部１４は、タッチパネルを有しており、作業者Ｍが操作可能に構成されている。表示部１４は、各種情報を表示する表示画面が第１方向第１側Ｘ１で且つ上方側を向くように設置されている。

照射部１３は、上下方向Ｚ視において、第２方向Ｙに対して傾斜する方向であって、収納部側Ｙ２へ向かうに従って第１方向第１側Ｘ１に向かう方向に向けて光を照射する。照射部１３は、対象収納部１Ａに対応する対象位置に光を照射するように構成されており、照射位置Ｐ２は、対象収納部１Ａの開口面９に設定されている。本実施形態では、照射部１３は、作業者Ｍが肉眼で感じることのできる可視光を照射する。

照射部１３は、第１方向第２側Ｘ２に向かって物品搬送車３に対して右側に位置する収納部１の開口面９に光を照射する第１投光装置１３Ａと、第１方向第２側Ｘ２に向かって物品搬送車３に対して左側に位置する収納部１の開口面９に光を照射する第２投光装置１３Ｂと、を有している。第１投光装置１３Ａは、走行部１１における前部の右側端部に設置されており、右斜め後方に向けて光を照射する。第２投光装置１３Ｂは、走行部１１における前部の左側端部に設置されており、左斜め後方に向けて光を照射する。第１投光装置１３Ａ及び第２投光装置１３Ｂは、上下方向Ｚに光を照射する角度を変更可能に構成されており、上下方向Ｚに並ぶ複数の収納部１のうちの任意の収納部１の開口面９に向けて光を照射可能に構成されている。更に、第１投光装置１３Ａ及び第２投光装置１３Ｂは、物品搬送車３の停止位置に誤差が生じた場合のために、物品搬送車３の前後方向（第１方向Ｘ）に光を照射する角度も調整可能に構成されている。尚、図３及び図４では、第１投光装置１３Ａが対象収納部１Ａに向けて光を照射している状態を示している。

図５及び図６に示すように、照射部１３は、数を示す数情報と、収納部１の位置を示す位置情報と、収納種別情報と、を照射位置Ｐ２に表示するように光を照射可能に構成されている。本実施形態では、位置情報は、対象収納部１Ａの第１方向Ｘの位置（ベイ）を示す情報と、対象収納部１Ａの上下方向Ｚの位置（レベル）を示す情報と、である。尚、位置情報として、これらのベイ及びレベルの情報に加えて、対象収納部１Ａが存在する作業通路Ｌ（アイル）示す情報を示す情報を含んでいてもよい。収納種別情報は、対象収納部１Ａが出庫元の収納部１（ピッキング作業において物品Ｗを取り出す収納部１）か入庫先の収納部１（収納作業において物品Ｗを収納する収納部１）かを示す情報である。本実施形態では、照射部１３は、複数色の光を照射可能に構成されており、図５及び図６に示すように、対象収納部１Ａが出庫元の収納部１である場合と対象収納部１Ａが入庫元の収納部１である場合とで、照射位置Ｐ２に照射する光の色を異ならせることで、収納種別情報を表示している。数情報は、対象収納部１Ａが出庫元の収納部１である場合は、その対象収納部１Ａから取り出す物品Ｗの数を示しており、対象収納部１Ａが入庫先の収納部１である場合は、その対象収納部１Ａに収納する物品Ｗの数を示している。

制御部１５は、制御装置Ｈから送信されたピッキング情報や収納情報に基づいて、走行部１１を制御する第１走行制御（走行制御に相当）及び第２走行制御、表示部１４を制御する表示制御、照射部１３を制御する照射制御、並びに、作業が完了したことを検出する検出制御、を実行する。

第１走行制御は、対象収納部１Ａに対応して設定された設定位置Ｐ１まで走行部１１を走行させるように走行部１１を制御する。設定位置Ｐ１は、対象収納部１Ａに対して通路側Ｙ１であって、第１方向Ｘにおける第１方向第１側Ｘ１又は第１方向第２側Ｘ２に設定されている。図４に示す例では、対象収納部１Ａに対して通路側Ｙ１であって第１方向第２側Ｘ２に設定された設定位置Ｐ１に物品搬送車３が停止している。第２走行制御は、作業位置（図示せず）まで走行部１１を走行させるように走行部１１を制御する制御である。作業位置は、ピッキング作業により支持部１２に支持された物品Ｗを物品搬送車３から降ろす作業や、収納作業により収納部１に収納する物品Ｗを支持部１２に支持させる作業を行う箇所に対応して設定されている。

表示制御は、対象収納部１Ａに対して出し入れする物品Ｗの数を示す数情報と、対象収納部１Ａに対して出し入れする物品Ｗの種類を示す種類情報と、対象収納部１Ａの位置を示す位置情報と、収納種別情報と、複数の搬送用容器３３のうちの物品Ｗを出し入れする容器を示す容器情報と、を表示部１４に表示させるように表示部１４を制御する。制御部１５は、ピッキング情報に基づいて表示制御を実行する場合は、対象収納部１Ａの位置、並びに、対象収納部１Ａから取り出す物品Ｗの数情報及び種類情報を表示部１４に表示すると共に、収納種別情報としてピッキング作業であることを示す文字列やマークを表示部１４に表示する。また、制御部１５は、収納情報に基づいて表示制御を実行する場合は、対象収納部１Ａの位置、並びに、対象収納部１Ａに収納する物品Ｗの数情報及び種類情報を表示部１４に表示すると共に、収納種別情報として収納作業であることを示す文字列やマークを表示部１４に表示する。

照射制御は、対象収納部１Ａに対応する照射位置Ｐ２に光を照射するように照射部１３を制御する。本実施形態では、制御部１５は、照射制御において、対象収納部１Ａに対して出し入れする物品Ｗの数を示す数情報を第１領域Ｊ１に表示し、対象収納部１Ａの位置を示す位置情報を第２領域Ｊ２に表示し、収納種別情報を第３領域Ｊ３に表示するように、光を照射位置Ｐ２に照射するように照射部１３を制御する。また、制御部１５は、ピッキング情報に基づいて照射制御を実行する場合は、数情報として対象収納部１Ａから取り出す物品Ｗの数を示し、収納情報に基づいて照射制御を実行する場合は、数情報として対象収納部１Ａに収納する物品Ｗの数を示すように、照射部１３を制御する。また、本例では、制御部１５は、位置情報として、対象収納部１Ａの第１方向Ｘの位置（ベイ）を示す数字と、対象収納部１Ａの上下方向Ｚの位置（レベル）を示す数字とを、表示している。また、本例では、制御部１５は、ピッキング情報に基づいて照射制御を実行する場合と、収納情報に基づいて照射制御を実行する場合とで、照射部１３が照射する光の色を異ならせることで、収納種別情報を照射位置Ｐ２に表示するように照射部１３を制御する。なお、収納種別によって照射部１３が照射する光の色を異ならせることなく、収納種別を示す文字列やマークを収納種別情報として照射位置Ｐ２に表示する構成としても良い。

制御部１５は、バーコードリーダ１７によって物品Ｗのバーコードを読み取ることで、バーコードを読み取った物品Ｗの種類を判別可能に構成されている。制御部１５は、バーコードリーダ１７によって物品Ｗのバーコードを読み取ることで判別した種類の物品Ｗが、支持部１２に対して載せ降しされる物品Ｗと判別し、この判別した物品Ｗの種類と種類情報が示す物品Ｗの種類とが異なる場合は、表示部１４にエラーを示す情報を表示させる。

また、制御部１５には、物品Ｗの重量を示す重量情報が記憶されており、秤量部１８は、複数の支持部１２の重量を各別に計量可能、或いは複数の支持部１２の全体の重量を計量可能に構成されている。制御装置Ｈは、秤量部１８が計量した重量の変化と支持部１２に支持させる物品Ｗの重量情報とに基づいて、種類情報が示す種類の物品Ｗが、数情報が示す個数だけ指定した支持部１２に対して正しく載せ降しされたか否かを判別する。異なる種類の物品Ｗが支持部１２に対して載せ降しされたと判断した場合や、数情報が示す個数とは異なる個数の物品Ｗが支持部１２に対して載せ降しされたと判断した場合や、指定した支持部１２とは異なる支持部１２に対して物品Ｗが載せ降しされたと判断した場合は、表示部１４にエラーを示す情報を表示させる。

そして、制御部１５は、検出制御において、バーコードリーダ１７により読み取った情報に基づいて判別した物品Ｗの種類と種類情報が示す物品Ｗの種類とが一致すると共に、種類情報が示す種類の物品Ｗが、数情報が示す個数だけ指定した支持部１２に対して載せ降しされたと判断した場合は、支持部１２に対して物品Ｗが正しく載せ降しされたと判別する。より詳しくは、制御部１５は、ピッキング情報に基づく検出制御では、支持部１２に対して物品Ｗが正しく支持されたと判別し、収納情報に基づく検出制御では、支持部１２から物品Ｗが正しく降ろされたと判別する。以上のように、制御部１５とバーコードリーダ１７と秤量部１８とにより、対象収納部１Ａから取り出された物品Ｗが正しく支持部１２に支持されたことを検出する検出部３５が構成されている。

次に、図８に示すフローチャートに基づいて、制御部１５の制御について説明する。制御部１５は、上位のコントローラからピッキング情報又は収納情報を受信すると、当該ピッキング情報又は収納情報により指定されている対象収納部１Ａ（複数の対象収納部１Ａが指定されている場合はそのうちの１つ）に対応する設定位置Ｐ１に走行部１１を走行させるように、第１走行制御を実行する（Ｓ１）。その後、制御部１５は、走行部１１が設定位置Ｐ１に位置する状態で、表示制御を実行すると共に照射制御を実行する（Ｓ２）。そして、検出制御により、１つの設定位置Ｐ１における作業が完了した（支持部１２に対して物品Ｗが正しく載せ降しされた）か否かを判別する（Ｓ３、Ｓ４）。１つの設定位置Ｐ１における作業が完了した場合において、ピッキング情報や収納情報により指定されている複数の対象収納部１Ａの全てに対する作業が完了している場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、第２走行制御を実行する（Ｓ６）。一方、１つの設定位置Ｐ１における作業が完了した場合において、ピッキング情報や収納情報により指定されている複数の対象収納部１Ａの中に、作業が完了していない対象収納部１Ａがある場合は（Ｓ５：Ｎｏ）、作業が完了していない対象収納部１Ａに対応する設定位置Ｐ１に走行部１１を走行させるように、次の第１走行制御を実行する（Ｓ１）。そして、制御部１５は、第１走行制御の実行が終了するに伴って照射制御を開始し、検出部３５による検出に伴って照射制御を終了させる。

２．その他の実施形態
次に、物品搬送車のその他の実施形態について説明する。

（１）上記実施形態では、照射位置Ｐ２を、対象収納部１Ａの開口面９に設定したが、照射位置Ｐ２は、適宜変更してもよい。例えば、図９に示すように、照射位置Ｐ２を走行部１１が走行する床面Ｆに設定してもよい。この場合、照射制御において、対象収納部１Ａの位置を示す位置情報として、特に、対象収納部１Ａの上下方向の位置を明示するための文字列やマーク等を表示すると好適である。

（２）上記実施形態では、照射位置Ｐ２に、位置情報と数情報と収納種別情報とを表示したが、照射位置Ｐ２に、位置情報と数情報と収納種別情報とのうちの一部のみを表示する構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、出庫元の収納部１に加えて、入庫先の収納部１も対象収納部１Ａとしたが、出庫元の収納部１のみを対象収納部１Ａとしてもよい。

（４）上記実施形態では、走行制御が終了するに伴って照射制御及び表示制御を開始したが、照射制御と表示制御とのうちの一方又は双方を、走行制御が終了する前に開始してもよい。つまり、例えば、表示制御を、走行制御が開始すると同時又は走行制御の実行中に開始してもよく、また、照射制御を、走行制御の実行中に開始してもよい。

（５）上記実施形態では、照射部１３が、上下方向視Ｚで第２方向Ｙに対して傾斜する方向に光を照射したが、照射部１３が、上下方向Ｚ視で第２方向Ｙに平行な方向に光を照射する構成としてもよい。

（６）上記実施形態では、照射部１３が、可視光を照射したが、照射部１３が、不可視光（紫外線や赤外線等）を照射するようにしてもよい。尚、この場合、照射位置Ｐ２には、不可視光によって発光する蛍光体を含む部材を設置したり、蛍光体を含む塗料を塗布したりするとよい。

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送車の概要について説明する。

物品搬送車は、物品を収納する複数の収納部の夫々に対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、物品を支持する支持部と、光を照射する照射部と、前記走行部及び前記照射部を制御する制御部と、を備え、前記支持部に支持させる物品が収納されている前記収納部を対象収納部として、前記制御部は、前記対象収納部に対応して設定された前記設定位置まで前記走行部を走行させるように前記走行部を制御する走行制御と、前記対象収納部に対応する照射位置に光を照射するように前記照射部を制御する照射制御と、を実行し、前記収納部のそれぞれは、物品を出し入れする開口部を有する開口面を備え、複数の前記収納部が前記開口面を同じ方向に向けて配列されており、上下方向に見た上下方向視において、複数の前記収納部が配列された方向を配列方向とし、前記配列方向における、前記支持部に対して作業者が作業を行う側を作業側として、前記設定位置は、前記対象収納部に対して前記作業側とは反対側に設定され、前記照射部は、前記上下方向視において、前記配列方向に直交する方向に対して傾斜した方向であって、前記収納部側へ向かうに従って前記作業側へ向かう方向に向けて光を照射する。

この構成によれば、制御部が走行制御を実行することで、走行部が設定位置まで走行し、制御部が照射制御を実行することで、対象収納部に対応する照射位置に照射部が光を照射する。このように照射位置に光を照射することで、光によって対象収納部を示すことができる。このため、ピッキング作業において、作業者が対象収納部以外の収納部から物品を取り出すミスの発生を抑制できる。また、照射部を物品搬送車に備えることで、複数の収納部の夫々に対して、収納対象部を示す装置を備える必要がない。このため、物品搬送車を設置する設備全体のコストを少なく抑えることができる。
また、この構成によれば、対象収納部に対して配列方向にずれた位置に物品搬送車がある状態で、照射部が対象収納部の開口面を照射することができる。そのため、複数の収納部の中の対象収納部を更に明確に示すことができると共に、対象収納部から物品を取り出すときに物品搬送車が邪魔になり難く、また、支持部に物品を支持させるときに対象収納部が邪魔になり難い状態で、作業者がピッキング作業を行うことができる。

ここで、前記照射位置は、前記対象収納部の前記開口面に設定されていると好適である。

この構成によれば、対象収納部の開口面に光が照射されるため、複数の収納部の中の対象収納部を更に明確に示すことができる。従って、ピッキング作業における作業者のミスの発生を更に抑制できる。

物品搬送車は、物品を収納する複数の収納部の夫々に対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、物品を支持する支持部と、光を照射する照射部と、前記走行部及び前記照射部を制御する制御部と、を備え、前記支持部に支持させる物品が収納されている前記収納部を対象収納部として、前記制御部は、前記対象収納部に対応して設定された前記設定位置まで前記走行部を走行させるように前記走行部を制御する走行制御と、前記対象収納部に対応する照射位置に光を照射するように前記照射部を制御する照射制御と、を実行し、複数の前記収納部は、上下方向に並ぶ状態で配列され、前記照射部は、前記対象収納部の上下方向の位置を示す位置情報を前記照射位置に表示するように光を照射可能に構成され、前記照射位置は、前記走行部が走行する床面に設定され、前記制御部は、前記照射制御において、前記位置情報を前記照射位置に表示するように前記照射部を制御する。

この構成によれば、制御部が走行制御を実行することで、走行部が設定位置まで走行し、制御部が照射制御を実行することで、対象収納部に対応する照射位置に照射部が光を照射する。このように照射位置に光を照射することで、光によって対象収納部を示すことができる。このため、ピッキング作業において、作業者が対象収納部以外の収納部から物品を取り出すミスの発生を抑制できる。また、照射部を物品搬送車に備えることで、複数の収納部の夫々に対して、収納対象部を示す装置を備える必要がない。このため、物品搬送車を設置する設備全体のコストを少なく抑えることができる。
また、この構成によれば、制御部が照射制御を実行することで、床面に対象収納部の位置情報が表示されるため、上下方向に並ぶ複数の収納部の中の対象収納部を明確に示すことができる。従って、ピッキング作業における作業者のミスの発生を更に抑制できる。
ここで、前記照射部は、数を示す数情報を前記照射位置に表示するように光を照射可能に構成され、前記制御部は、前記照射制御において、前記対象収納部から取り出す物品の個数を示す数情報を、前記照射位置に表示するように前記照射部を制御すると好適である。
この構成によれば、制御部が照射制御を実行することで、対象収納部に対応する照射位置に、取り出す物品の個数を示す数情報が表示される。このため、ピッキング作業において、作業者が対象収納部から取り出す物品の数を間違えるミスの発生を抑制できる。

また、前記対象収納部から取り出された物品が正しく前記支持部に支持されたことを検出する検出部を更に備え、前記制御部は、前記走行制御の実行が終了するに伴って前記照射制御を開始し、前記検出部による検出に伴って前記照射制御を終了させると好適である。

この構成によれば、走行制御の終了に伴って照射位置への光の照射を開始することで、作業者に対して対象収納部から取り出す物品が存在することを認識させることができ、検出部による検出に伴って照射位置への光の照射を終了することで、作業者に対してピッキング作業の終了を認識させることができる。従って、作業者によるピッキング作業を効率化することができる。

また、前記支持部に支持させる物品が収納されている出庫元の前記収納部に加えて、前記支持部に支持されている物品を収納する入庫先の前記収納部も前記対象収納部とすると好適である。

この構成によれば、出庫元の収納部から物品を取り出す場合に加えて、入庫先の収納部に物品を収納する場合にも、対象収納部に光を照射することができる。そのため、作業者が物品の補充等のために物品を対象収納部に収納する場合にも、複数の収納部の中の対象収納部を作業者に対して明確に示すことができる。

また、前記照射部は、前記対象収納部が前記出庫元の前記収納部か前記入庫先の前記収納部かを示す収納種別情報を前記照射位置に表示するように光を照射可能に構成され、
前記制御部は、前記照射制御において、前記対象収納部が前記出庫元の前記収納部か前記入庫先の前記収納部かに応じた前記収納種別情報を前記照射位置に表示するように前記照射部を制御すると好適である。

この構成によれば、収納種別情報を表示する光が照射位置に照射されるため、対象収納部に対して行う作業が、対象収納部から物品を取り出す作業か対象収納部に物品を収納する作業かを、作業者に対して適切に認識させることができる。従って、このような場合にも、作業者のミスの発生を抑制できる。

本開示に係る技術は、物品を支持する支持部を備えた物品搬送車に利用することができる。

１：収納部
１Ａ：対象収納部
８：開口部
９：開口面
１１：走行部
１２：支持部
１３：照射部
１５：制御部
３５：検出部
Ｐ１：設定位置
Ｐ２：照射位置
Ｆ：床面
Ｍ：作業者
Ｗ：物品
Ｘ：第１方向（配列方向）
Ｘ１：第１方向第１側（作業側）
Ｚ：上下方向

Claims (7)

1. 物品を収納する複数の収納部の夫々に対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、物品を支持する支持部と、光を照射する照射部と、前記走行部及び前記照射部を制御する制御部と、を備え、
   前記支持部に支持させる物品が収納されている前記収納部を対象収納部として、
   前記制御部は、前記対象収納部に対応して設定された前記設定位置まで前記走行部を走行させるように前記走行部を制御する走行制御と、前記対象収納部に対応する照射位置に光を照射するように前記照射部を制御する照射制御と、を実行し、
   前記収納部のそれぞれは、物品を出し入れする開口部を有する開口面を備え、
   複数の前記収納部が前記開口面を同じ方向に向けて配列されており、
   上下方向に見た上下方向視において、複数の前記収納部が配列された方向を配列方向とし、前記配列方向における、前記支持部に対して作業者が作業を行う側を作業側として、
   前記設定位置は、前記対象収納部に対して前記作業側とは反対側に設定され、
   前記照射部は、前記上下方向視において、前記配列方向に直交する方向に対して傾斜した方向であって、前記収納部側へ向かうに従って前記作業側へ向かう方向に向けて光を照射する、物品搬送車。
2. 前記照射位置は、前記対象収納部の前記開口面に設定されている、請求項１に記載の物品搬送車。
3. 物品を収納する複数の収納部の夫々に対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、物品を支持する支持部と、光を照射する照射部と、前記走行部及び前記照射部を制御する制御部と、を備え、
   前記支持部に支持させる物品が収納されている前記収納部を対象収納部として、
   前記制御部は、前記対象収納部に対応して設定された前記設定位置まで前記走行部を走行させるように前記走行部を制御する走行制御と、前記対象収納部に対応する照射位置に光を照射するように前記照射部を制御する照射制御と、を実行し、
   複数の前記収納部は、上下方向に並ぶ状態で配列され、
   前記照射部は、前記対象収納部の上下方向の位置を示す位置情報を前記照射位置に表示するように光を照射可能に構成され、
   前記照射位置は、前記走行部が走行する床面に設定され、
   前記制御部は、前記照射制御において、前記位置情報を前記照射位置に表示するように前記照射部を制御する、物品搬送車。
4. 前記照射部は、数を示す数情報を前記照射位置に表示するように光を照射可能に構成され、
   前記制御部は、前記照射制御において、前記対象収納部から取り出す物品の個数を示す数情報を、前記照射位置に表示するように前記照射部を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送車。
5. 前記対象収納部から取り出された物品が正しく前記支持部に支持されたことを検出する検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記走行制御の実行が終了するに伴って前記照射制御を開始し、前記検出部による検出に伴って前記照射制御を終了させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送車。
6. 前記支持部に支持させる物品が収納されている出庫元の前記収納部に加えて、前記支持部に支持されている物品を収納する入庫先の前記収納部も前記対象収納部とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送車。
7. 前記照射部は、前記対象収納部が前記出庫元の前記収納部か前記入庫先の前記収納部かを示す収納種別情報を前記照射位置に表示するように光を照射可能に構成され、
   前記制御部は、前記照射制御において、前記対象収納部が前記出庫元の前記収納部か前記入庫先の前記収納部かに応じた前記収納種別情報を前記照射位置に表示するように前記照射部を制御する、請求項６に記載の物品搬送車。

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