TW201831121A - 用於輪胎儲存、取出及庫存管理之系統 - Google Patents

用於輪胎儲存、取出及庫存管理之系統 Download PDF

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Abstract

一儲存陣列包括一或多個分層，該一或多個分層包括複數個滾筒對、及用於使各滾筒對自旋之至少一個馬達。平板係置於各滾筒對之間。一水平肘桿係置於各平板上面，使輪胎在該儲存陣列內水平移動。藉由造成承載一輪胎之一滾筒對自旋，然後將該平板提到低於該輪胎處，使該輪胎在該儲存陣列內縱向移動，藉此造成該輪胎在該儲存陣列內向前或向後滾動。可將該儲存陣列耦接至包括複數條通道之一配送系統，該複數條通道包括上方有輪胎滾動之一平面型或內凹底端表面、以及自該底端表面向上延伸之垂直側壁。可將加速器、制動器、結合部及升降梯置於通道中，以便控制輪胎穿過該配送系統之移動。

Description

用於輪胎儲存、取出及庫存管理之系統
相關申請案交互參照 本申請案為2016年9月12日提出申請之題為「SYSTEM FOR TIRE STORAGE, RETRIEVAL, AND INVENTORY MANAGEMENT」之第15/263188號申請案之部分連續案，其接續2016年3月31日提出申請之第15/087849號申請案，現為美國專利第9,466,047號，其全文內容係以參考方式予以併入。
本申請案係有關於車用輪胎儲存。
由於輪胎的尺寸、形狀及重量，零售輪胎店、大型汽車經銷商、車輛調配場及其他安裝大量汽車輪胎、儲存及搬運輪胎的設施中，一直在面臨挑戰。
輪胎一般儲存在地板到天花板的貨架上，兩者之間的進出走道狹窄。在較小及較舊的商店中，輪胎是用手來存放及取出，商店人員爬梯子以將輪胎置放在貨架上，然後在販售輪胎時將輪胎「拉」出。人員搬運輪胎時，在高於樓板平面的梯子上保持平衡，有可能發生傷害事故，並招致工業保證索賠。在較大的商店中，堆高車及托盤是用來搬運輪胎，但將其放在高架上及從高架上取出，仍然是一項耗時且有時危險的操作。
另外，由於輪胎架彼此之間必須設置進出走道，儲存密度因而成為一主要問題。相較於輪胎可在所有方向彼此靠近儲存、並且彼此間空隙僅數英吋的情況，有走道穿叉其間的諸貨架上，每100平方英尺的樓板空間可儲存的輪胎數量少非常多。這樣的事實使輪胎店無法位在地坪成本高的地點，即使這些地點可能接近許多潛在合格顧客亦然(例如：位在大都會商業區中)。
目前系統面臨的另一問題是管理輪胎庫存，包括記錄和實體兩方面。一般而言，當一船(車)輪胎從經銷商/製造商送達商店時，實體檢查輪胎的提貨單或發票、型號或料號、數量、描述等，將輪胎資料輸入到電腦資料庫，然後將輪胎放入儲存架中，識別個別輪胎的標記位在輪胎本身上，或者位在通常儲存該尺寸/品牌之輪胎的貨架之前面。由於庫存中混雜的輪胎尺寸、類型及製造商不斷變化，任何特定時間的任何特定輪胎在貯藏室中的確切位置始終是問題，這在為了安裝而將輪胎從庫存「拉」出時，導致浪費時間和出現錯誤。另外，一旦從庫存中拉出一所選擇輪胎，便必須將該輪胎輸送到安裝地點，該安裝地點可能遠離相同建築物中、一相鄰或不同建築物中、及/或位處一不同高度的儲存位置。
大部分會計師事務所及銀行與其他放款人要求每年至少一次將實體輪胎庫存盤點與記錄庫存進行核對。這需要更多人員在梯子上檢查輪胎架，所需時間更多，而事故與錯誤也更多。
本文中所揭示的系統及方法提供一種用於儲存與取出輪胎、以及用於管理輪胎庫存之改良型方法。
在本發明之一項態樣中，一種用於輪胎配送之系統包括複數條通道，其界定起於一配送點之複數條路徑。一或多個加速器係置於該複數條通道其中至少一部分中，該一或多個加速器中各加速器係組配來提升繞著通過該各加速器之諸輪胎之一旋轉軸的轉速，該旋轉軸垂直於該等輪胎穿過該各加速器行進之一方向。
在一些實施例中，一儲存陣列係置於該配送點處，並且界定一水平方向、及垂直於該水平方向之一縱長方向。該儲存陣列包括複數條桿體，各該桿體界定平行於該水平方向之一旋轉軸，該複數條桿體之該等旋轉軸沿著該縱長方向彼此偏離，使得複數個輪胎可藉由該複數條桿體之成對相鄰桿體來支撐。該儲存陣列更包括至少一個馬達，其係耦接至該複數條桿體以有效使各複數條桿體繞著其該等旋轉軸選擇性旋轉。至少一個致動器係相鄰該複數條桿體之該等桿體而置，並且界定至少一個接合構件，該接合構件係經配置以造成該複數個輪胎中之一輪胎進行下列至少一者：(a)對該致動器之啟動作出回應而平行於該複數條桿體之一對相鄰桿體之該等旋轉軸移動，以及(b)從休止於該複數條桿體之一第一與一第二桿體上移動到休止於該複數條桿體之一第三與一第四桿體上。
在一些實施例中，該一或多個加速器各包括可繞著該等旋轉軸旋轉之一或多條桿體，該一或多條桿體係耦接至一或多個馬達。該一或多條桿體之各桿體可包括自一第一寬端漸縮至一第一窄端之一第一錐形區段，該第一窄端比該第一寬端具有一更小的截面，該各桿體還包括自一第二寬端漸縮至一第二窄端之一第二錐形區段，該第二窄端比該第二寬端具有一更小的截面，該第一窄端毗鄰該第二窄端。
在一些實施例中，該一或多條桿體包含至少兩條桿體，以及該一或多個加速器中各加速器更包括置於該至少兩條桿體之間的一升降板；以及一升降板致動器，其係耦接至該升降板，並且係組配來在該升降板未與置於該各加速器中之一輪胎接合之一降下位置、與該升降板有與置於該各加速器中之一輪胎接合之一升起位置之間移動該升降板。
在一些實施例中，該複數條通道中各通道包括一底端表面、以及自該底端表面之對立邊緣向上延伸之第一與第二側向壁件，該底端表面為內凹。在一些實施例中，該複數條通道更包括自該等第一與第二側向壁件之各者向內突、並且在該底端表面上面偏移之軌條。
在一些實施例中，該複數條通道之一或多條通道包括具有一底端表面之一彎曲部分、以及具有其垂直於該底端表面旋轉軸的複數個滾筒，該複數個滾筒係沿著該底端表面之至少一個邊緣分布。一或多個致動器可耦接至該複數個滾筒，並且可組配來造成該複數個滾筒旋轉。
在一些實施例中，該複數條通道包括一第一通道、第二通道、及一第三通道。該系統可更包括一結合部，其具有耦接至該第一通道之一第一末端、及一第二末端，該第二末端可在該結合部將該第一通道耦接至該第二通道之一第一位置、與該結合部將該第一通道耦接至該第三通道之一第二位置之間移動。在一些實施例中，該結合部界定分布於該第一末端與該第二末端之間的一第一列滾筒、及分布於該第一末端與該第二末端之間的一第二列滾筒，該第一列滾筒與該第二列滾筒界定介於兩者之間的一結合通道，並且使該第一列滾筒與該第二滾筒中該等滾筒之旋轉軸垂直定向。
在一些實施例中，該複數條通道包括位處一第一高度的一第一通道、及位處比該第一高度更低之一第二高度的一第二通道。該系統更包括下列至少一者：組配來在該第一通道與該第二通道之間行進的一升降梯、以及在該第一通道與該第二通道之間延伸的一傾斜通道。
包括該傾斜通道之系統可更包括一制動器，該制動器係置於該第二高度，並且係設來摩擦性接合使該傾斜通道向下滾動之一輪胎。該制動器可更包括耦接至該制動器之一致動器，該致動器係組配來將該制動器選擇性置放於一位置以摩擦性接合使該傾斜通道向下滾動之一輪胎。舉例而言，該制動器可包含一弓形材料條，該弓形材料條突進使該傾斜通道向下滾動之該輪胎之一路徑，並且該致動器可組配來選擇性拉緊該弓形材料條，以有效降低該弓形材料條之曲率、及降低使該傾斜通道向下滾動之該輪胎中之摩擦。
在一些實施例中，該複數條通道其中至少一部分之各通道包括一端子部分，該端子部分包括置於一通道底端表面下面之一端子底端表面，以及包含一彈性材料之一止動部，該端子底端表面其中至少一部分係置於該止動部與該通道底端表面之間。
此外還揭示並訴求一種使用該系統之對應方法。
本文中所揭示之系統及方法解決先前技術中所列的所有問題。能夠將輪胎以幾乎從運貨卡車卸載的速度放入庫存，但人員不用在梯子上。揭示一種自動化儲存陣列，其將輪胎儲存在習知貨架所佔空間的一小部分中，原因在於輪胎是以三維方式彼此貼近儲存在儲存陣列中。該自動化儲存陣列在數秒內依需求從庫存取出及遞送輪胎。耦接至該儲存陣列之一控制器每次用到該儲存陣列便更新一儲存電腦資料庫中之輪胎庫存資料，並且因此可隨時依需求產生一實體庫存盤點。
另外，該自動化儲存陣列許可使用尖端電腦程式，其可分析個別輪胎庫存「周轉」，並且判定個別輪胎在儲存陣列中為了有效率取出而應該儲存的地方。
圖1A、1B及1C繪示該儲存陣列操作原理之一示意圖。下文說明該儲存陣列之一更詳細實作態樣。
一垂直而置之輪胎101在兩個小直徑自旋滾筒102 (例如，所具有的直徑遠小於輪胎的直徑，諸如比輪胎101之直徑小10%、或小15%)上受到支撐，其旋轉軸(及對稱性)係平行於輪胎101之旋轉軸。隨著滾筒102自旋並且造成輪胎101自旋，輪胎101可用佷小的力103左右(例如順著一水平方向)移動，並且會因為輪胎101之旋轉慣性而在左右移動期間保持實質垂直，前提是一水平施加力或「輕推」103並不太大。
如圖1A至1C中顯而易見的是，滾筒102界定一旋轉方向104，並且輪胎101界定將與旋轉方向106相反之一旋轉方向106。該操作可對照對應於重力方向之一垂直方向108、與垂直方向108、及輪胎101和滾筒102之旋轉軸垂直之一縱長方向110、以及與輪胎101和滾筒102之旋轉軸平行之一側面方向112來進一步瞭解。如圖1A及1C中顯而易見的是，滾筒102以比該輪胎之直徑更小之一距離在該縱長方向彼此偏離。
請參照圖2A，各種輪胎202至206可與具有相同縱向離距之相同滾筒102配合使用。可從而選擇滾筒102在縱長方向110之離距，使得其實質小於最小待儲存輪胎之直徑，例如，介於滾筒102上待儲存最小輪胎之直徑之80%與50%之間。
請參照圖2B及2C，再者，在一些實施例中，滾筒102可設置有形成於其中之凹痕201。在所示實施例中，凹痕201為滾筒102內加工產生之寬、極淺「V」201。舉例而言，「V」的寬度可介於其深度的20倍與40倍之間。各「V」201可具體實現為兩個錐形區段，左邊的錐形區段漸縮一直到一中間點達一更小直徑，而右邊的錐形區段自該中間點起外擴達一更大直徑，使得該等錐形區段之窄端於該中間點處聯結在一起。滾筒102上之各「V」201與相鄰滾筒102中之「V」201具有對立(例如，位處沿著水平方向112之相同位置)且類似的形狀與尺寸。
使用時，輕推到一「V」對201之任何自旋輪胎101將安置並停留在該「V」對201裡，除非/直到將其側向輕推到一相鄰「V」對201。「V」201的角度可以淺到使該自旋輪胎在淺「V」201之側邊向上爬，並且移動到下一個「V」201對，並且隨著其正受到輕推而安置於其內，同時與該等自旋滾筒保持實質垂直及直角。
滾筒102之淺「V」201可適應任何輪胎形狀及尺寸202至206，前提是，輪胎胎面寬度不寬於「V」201之寬度，並且輪胎直徑大到足以使該輪胎將受到自旋滾筒102支撐，而不是受到滾筒102擠壓。具有更寬、更平胎面之輪胎將掛在「V」201中更高處，而具有更窄、圓頭形胎面設計之輪胎將掛在「V」201中更低處。儲存陣列中所有滾筒102之「V」201都可具有均勻尺寸，使得可將相同全距的輪胎儲存在各對滾筒102上方。
可將一馬達208耦接至各滾筒102。替代地，可將單一馬達耦接至多個滾筒102。馬達208較佳為一雙向馬達，使得可造成該等滾筒在任一方向旋轉。馬達208可以是一電動馬達、液壓馬達、氣動馬達、或能夠誘發轉動之任何其他類型的裝置。
請參照圖3A及3B，在一些實施例中，固定式水平表面301係沿著縱長方向110置於滾筒102與輪胎101之外側，並且與輪胎胎面之中心線排齊。水平表面301可在垂直方向108與自旋滾筒102之頂端對準，例如與包括凹痕201之自旋滾筒102之最大直徑部分對準。
將可垂直移動表面302從垂掛於兩個滾筒102之間的部分之中心底下之一第一位置(圖3A)提升。可移動表面302較佳為不接觸該第一位置中之自旋輪胎101。將可移動表面302提升至一第二位置(圖3B)，使得其上表面至少例如在相同高度處與固定式水平表面301齊平。在該第二位置中，可移動表面302之上表面可平行於縱長方向108、水平方向112及平行於固定式水平表面301。
輪胎胎面與可移動表面302之間的摩擦會造成輪胎101滾動，並且在固定式水平表面301上以一相對直線持續進行。輪胎101之旋轉慣性使其保持垂直，前提是，輪胎101的初始自旋夠快，使得其旋轉能量並未全部因為與表面302之摩擦而消散，也未轉換成移位動能。
在所示實施例中，滾筒102逆時針旋轉，造成輪胎101順時針旋轉。因此，可移動表面302一經提升至第二位置，輪胎101便向右滾動。向左移動可藉由先使滾筒102順時針自旋再將可移動表面302提升來達成。
請參照圖4A及4B，一儲存層401為支撐儲存陣列之其他部分且受該等其他部分附接的基本結構化框架及平台。該儲存器之一典型實施例將具有彼此上下堆疊、且各進行相同功能之兩個、三個、或四個或更多個儲存層401a至401c。一儲存層401可包括各含有一對滾筒102之複數個滾筒對402a至402f。各滾筒對402a至402f界定一縱向儲存位置。下文中，「滾筒對402a至402f」與「縱向儲存位置402a至402f」應可交換性使用。如圖示，各滾筒對402a至402f之諸滾筒102之間分層401之一上表面403中界定用於接收可垂直移動表面302之一開口404a至404f。亦顯而易見的是，分層401之上表面403在諸滾筒102之諸對402a至402f之間延伸，並且延伸超過第一與最後一對滾筒402a、402f。依照這種方式，上表面403提供上可有輪胎藉由抬起可垂直移動表面302來滾動之一表面。
各滾筒對402a至402f之各滾筒102界定複數個儲存位置406a至406j。各儲存位置可包括如上述之一凹痕201。各儲存位置406a至406j可包括置於各滾筒對402a至402f之諸滾筒102之間儲存位置406a至406j處之一對應可移動表面302，使得可將一特定位置406a至406j處之一輪胎抬起，並且令其滾動而與在相同滾筒對402a至402f上休止之其他輪胎無關。
因此，如從圖4A及4B顯而易見的是，儲存層401a至401c、滾筒對402a至402f及儲存位置406a至406j之布置結構提供一儲存位置三維陣列或網格。在所示實施例中，可將各分層401a至401c之垂直位置定義為一垂直坐標k，k = 1至3。在所示實施例中，各滾筒對402a至402f之縱向位置對應於一縱向坐標j，j = 1至6。在所示實施例中，各儲存位置406a至406j之水平位置對應於一水平坐標i，i = 1至10。從而在坐標i、j及k之各組合定義儲存位置P(i,j,k)之一三維陣列。
各滾筒對402a至402f之滾筒102可在水平方向112具有一寬度，其與滾筒台之寬度幾乎一樣大(例如在80%範圍內，較佳為90%)。滾筒對402a至402f之該等旋轉軸可低於上表面403並與之平行，並且在縱長方向110均勻地隔開。滾筒對402a至402f之滾筒102可沿著垂直方向108而置，使得該等滾筒對中該等滾筒之最寬直徑之頂端與上表面403位處相同高度。然而，在一些實施例中，滾筒對402a至402f之滾筒102之最高點可稍高於或稍低於上表面403，並且仍然作用正常。
儲存層401中各滾筒對402a至402f之個別滾筒102之間的距離取決於混雜的輪胎中該等輪胎之最小與最大直徑。許多不同直徑的輪胎可同時予以儲存，並且可將任何尺寸之輪胎儲存在任何儲存位置中。各滾筒對402a至402f中諸個別滾筒102之間的距離較佳為長到足以使最大直徑之輪胎受到妥當支撐，不會在不自旋時輕易傾倒，並且短到足以使最小直徑之輪胎不會穿過落下，或受到該等滾筒擠壓。儲存層401上諸滾筒對402a至402f之間的距離較佳為大到足以使滾筒對402a至402f之縱向相鄰對中儲存之最大直徑輪胎不會碰到。各滾筒對402a至402f中諸個別滾筒102之間、及滾筒對402a至402f本身之間的間距較佳為在儲存陣列各處保持均勻，例如，對於所有分層401a至401c保持均勻，使得任何輪胎可移動到該儲存陣列內之任何輪胎位置。然而，在其他實施例中，可使用不均勻滾筒102間距、及滾筒對402a至402f間距，使得某些滾筒對402a至402f僅適用於更大或更小的輪胎。
施加動力至滾筒對402a至402f時，兩滾筒在相同方向自旋。滾筒對402a至402f上休止之輪胎也會自旋(與該等滾筒反向旋轉)，並且產生動量及旋轉慣性，造成其自身垂直定向，並且抗傾倒。在一些實施例中，單一馬達驅動一給定分層401a至401c之所有滾筒對402a至402f。在其他實施例中，一個別馬達或一對馬達驅動各滾筒對402a至402f。
一分層401可更包括一或多個電子組件以促進庫存管理。於各水平儲存位置406a至406j處，可將一感測器408a至408j掛接在與第一滾筒對402a之一滾筒102相鄰之上表面403上、處或正好下面，使得感測器408a至408j將會靠近、但不觸碰在第一滾筒對402a上休止之一自旋輪胎。具體而言，感測器408a至408j會位於靠近到足以感測該自旋輪胎中一電子晶片的位置，但不會因該儲存陣列中儲存之最大或最小可能輪胎而受到影響。感測器408a至408j可以是一RFID (射頻識別符)讀取機、電子晶片讀取機、或其他感測裝置。感測器408a至408j亦可為任何類型的感測裝置，諸如用於讀取視覺化符號之一相機、一條碼掃描器、任何其他光碼掃描器(例如QR (快速回應)碼掃描器)、以及類似者。從而根據感測器408a至408j之使用類型，輪胎可具有RFID標籤、光碼、或其他與其緊靠之可感測結構。依照這種方式，隨著各輪胎滾動到分層401上，感測器408a至408j可偵測該輪胎，並且提取該輪胎之一識別符，藉此能夠為了庫存管理目的而自動化識別該輪胎，在下文有更詳細的論述。分層401可更包括位在各儲存位置406a至406j之一正表面上之指示燈410a至401j。指示燈410a至410j之功能在下文有更詳細的說明。
請具體參照圖4B，為了沿著垂直方向108將輪胎輸送至及自各個分層401a至401c，可提供一升降梯台412。升降梯台412包括一升降梯表面414、以及包括兩個滾筒102之一滾筒對416。一開口418係界定於該等滾筒102之間，並且依照與分層401a至401c相同的方式在各水平儲存位置406a至406j處包括垂直抬起表面。滾筒對416及滾筒102相對於表面414之組態可與滾筒對402a至402f相對於上表面403之組態完全相同。如圖4B中顯而易見的是，升降梯表面414在滾筒對416周圍延伸，並且可與上表面403齊平或幾乎齊平(例如，在0.5 cm至1 cm內)而置，以使輪胎能夠在一分層401a至401c與升降梯表面414之間前後滾動。顯而易見的是，升降梯台412可保持的輪胎數量與滾筒對402a至42f上可儲存的輪胎數量相同，即水平儲存位置406a至406j之數量。
可將升降梯台412耦接至所屬技術領域中已知的任何機制，以依照一受控制方式提升及降低升降梯台412。在所示實施例中，升降梯台412係耦接至與一或多個致動器422耦接之纜線420或鍊條420，該等致動器可操作以纏繞及解開纜線420或鍊條420，以有效提升及降低升降梯台412。在其他實施例中，可使用一氣動或機械性抬起系統。
升降梯台412可置於與各分層401a至401c中第一縱向位置402a相鄰處，並且在諸分層401a至401c之間垂直行進，因而可將一輪胎(或數個輪胎)輸送至任何分層401a至401c，並且從任何分層401a至401c接收一輪胎(或數個輪胎)。在一些實施例中，升降梯台412更包括一水平致動器424，使得其可在水平位置406a至406j之間移動，如受到控制器800引導一般。舉例而言，在一些實施例中，升降梯台412之滾筒對416僅界定兩個水平儲存位置(例如V 201)。在一些實施例中，致動器422係掛接至一水平致動器424。在所示實施例中，水平致動器424係藉由致動器422來提升及降低。可將水平致動器424具體實現為所屬技術領域中已知用於進行平移之任何電動式、機械性、液壓式或氣動式致動器。
請參照圖4C，使用時，輪胎101係儲存在一些或所有儲存位置P(i,j,k)處。在一些實施例中，最後一個除外的所有滾筒對402f具有至少一個空水平儲存位置406a至406j。依照這種方式，輪胎可在水平方向112移位，以許可離前面更遠處之一輪胎向前滾動到分層401之前緣，或可使一輪胎在水平方向112移位，以避免另一輪胎置於其與分層401之前緣之間。
請參照圖5A及5B，可垂直移動表面302可以是一平板501之一上表面。如圖5A及5B中顯而易見的是，平板501在縱長方向110之廣度小於一對滾筒402a至402f之間的開口404a至404f之縱向廣度，使得平板501可在該等滾筒102之間向上移動而無干擾。然而，該縱向廣度足以為了接合一自旋輪胎101而提供一表面。水平廣度(例如，進入圖5A及5B之頁面)稍微小於(例如，介於90%與95%之間)儲存位置406a至406j之寬度，使得各平板501可上下移動而不受相鄰平板501干擾。
可使用各種致動手段來選擇性提升及降低各平板501、及其對應之可垂直移動表面302，以便達到對照圖3A及3B所述之功能。舉例而言，在所示實施例中，一樞轉桿502或平板502上掛接平板501。一氣動或液壓式致動器504係耦接至分層401及耦接至桿體502。因此，可選擇性啟動致動器504以提升或降低平板501。亦可使用其他致動器，諸如機械性致動器、電動式致動器、以及類似者。另外，致動器504可引動平板501之絕對垂直動作，而不是一樞轉動作。
如圖5A所示，使平板501降低時，輪胎101因滾筒102之旋轉104而在方向106隨意自旋。平板501一經提升，平板501與輪胎101之間的摩擦便造成該輪胎在縱長方向110向前(向右)滾動。平板501之可垂直移動表面203可加紋理或經處理以增強其與輪胎101之間的摩擦。當然，倘若造成滾筒102在一相反方向（順時針）自旋，輪胎101將對平板501之提升作出回應而向後(向左)滾動。
請具體參照圖5B，用於一特定水平位置406a至406j之感測器408a至408j可位於第一縱向位置(亦即，最靠近分層401之一前緣)之諸滾筒102之間。感測器408a至408j較佳為掛接成使得其儘可能靠近位於諸滾筒102之間的一輪胎，但不受一自旋輪胎影響。舉例而言，可將感測器408a至408j掛接於不會因可儲存在滾筒102上之最小或最大輪胎而受到影響之一位置處。如圖5B中顯而易見的是，與一滾筒對之另一滾筒相比，感測器408a至408j的所在位置更靠近一個滾筒102。依照這種方式，感測器408a至408j係經配置以感測多種輪胎，因為介於諸桿體102之間的跨距之中間將會是滾筒102上休止之一輪胎之最低點，並且將會隨輪胎的尺寸而大幅變動。感測器408a至408j可位於更靠近一滾筒對之向前滾筒102或向後滾筒102。
請參照圖5C，平板501可包括一凹口409，其係大小經過調整並且經配置而為與平板501所在處之水平儲存位置406a至406j對應之感測器408a至408j提供空隙。在所示實施例中，凹口409係位於平板501之向後邊緣處。在其他實施例中，凹口409係位於該向前邊緣處。於再其他實施例中，感測器408a至408j係直接掛接至平板501，諸如平板501所界定之一凹陷處中。
請參照圖6A至6F，輕推器600可促進輪胎101在水平方向112之移動。輕推器600可包括自一樞轉桿602向下延伸之臂件601。臂件601包括對與一自旋輪胎101之接觸作出回應而旋轉之滾筒604。滾筒604可單純地為可旋轉地緊靠臂件601之套管，或可包括用以促進旋轉之軸承。可將桿體602掛接至一水平致動器606，其選擇性地使該桿體在水平方向112左右滑動。該水平致動器可以是所屬技術領域中已知的任何氣動式、液壓式、電動式或機械性致動器。水平致動器606之水平移動廣度可以是一個別儲存位置406a至406向右及向左(或對於位處左緣或右緣之輕推器600，分別只向右、或只向左)的寬度。
可將桿體602掛接至一樞轉致動器608。樞轉致動器608使桿體602繞著平行於該縱長方向之一旋轉軸樞轉。水平致動器608可以是所屬技術領域中已知的任何氣動式、液壓式、電動式或機械性致動器。
可將所示輕推器600之一個體掛接至各儲存位置P(i,j,k)上面之各分層401a至401c。舉例而言，當在水平動作範圍內降低且處於一中央位置時，臂件601及滾筒604可縱向定心於一滾筒對402a至402f之成對滾筒之間(例如，在滾筒102與介於該等滾筒之間的中途點相離之分離距離的15%內)，以及水平位於一儲存位置406a至406j之水平廣度內。臂件601與滾筒604 (例如滾筒604之最向內部分)之間的離距可等於或小於儲存位置406a至406j的寬度。特別的是，滾筒604之離距與寬度可使其不干擾置於一輕推器600之諸滾筒604之間的一輪胎101，以及不干擾置於相鄰輕推器600處之另一輪胎101。桿體602、致動器606、608、以及輕推器600之與可能干擾一自旋輪胎101之臂件601有別之任何其他結構，係置於該分層之上表面403上面比機器中待儲存最大輪胎之直徑更高處。
為了在水平方向12將一輪胎從一縱向位置j = j1 移動到一相鄰位置j = j2 ，用於一位置P(i,j2 ,k)之樞轉致動器608使臂件601向上並靠邊樞轉(請參照圖6A)。替代地，用於位置P(i,j2 ,k)之水平致動器608可使臂件601水平靠邊移動。用於位置P(i,j1 ,k)之水平致動器606接著使臂件601水平移動到位置j2 (向左移動請參照圖6C及6D，向右移動請參照圖6E及6F)。用於位置P(i,j1 ,k)之樞轉致動器608接著使臂件601向上並靠邊移動，並且使臂件601滑動回到縱向位置j1 。用於位置P(i,j1 ,k)與P(i,j2 ,k)之樞轉致動器608可接著使臂件601向下樞轉，使得置於該等位置之任何輪胎係位於諸臂件601之間(請參照圖6B)。
各輕推器600可進行以下功能其中一者或兩者：(a)使一自旋輪胎從緊靠該輕推器底下之一儲存位置移動到如上述之一相鄰儲存位置，以及(2)在輪胎101正在移動時及休止時使其姿態穩定。有些輪胎因為胎面輪廓的關係，在諸儲存位置之間移動時易於搖晃，而在停止自旋時易於傾倒至一側。
如上述，各分層401可包括位處各水平儲存位置406a至406j之一組感測器408a至408j。圖7A至7F繪示用於將電子晶片注入到一輪胎101之一胎面的一種機器700及方法。
機器700可包括一探針702，該探針包括匯聚於尖點之一或多個斜角面704。探針702較佳為足夠強，並且面部704較佳為界定尖銳到足以將一典型汽車輪胎之胎面穿透之一點。探針702中界定用於接收一電子晶片之一收容器706。在所示實施例中，收容器706為垂直於諸面部704其中一者向內延伸之一袋體。一通道708穿過探針702延伸而與收容器706流體連通。
探針702可掛接到置於一汽缸712內之一活塞710。一入口714與汽缸712流體連通，用於將加壓氣體或液體遞送至汽缸712。一柱體716可從活塞710穿過汽缸712之端蓋718延伸。通道708穿過柱體716延伸至入口720。
使用時，一電子晶片722係置放在收容器706內(圖7B)。接著，將機器700向下帶到一輪胎101上方(圖7C)。穿過入口714將加壓氣體或液體724輸入到汽缸712內，造成汽缸710將探針702驅動到輪胎101之胎面內(圖7D)。將加壓空氣或液體726輸入至入口720，將電子晶片722從收容器706驅出(圖7E)。抽出探針702，將電子晶片722留在輪胎101之胎面內(圖7F)。該電子晶片較佳為置放到輪胎101之輪胎胎面夠深處，使其不會掉出，但也不能深到使其干擾輪胎101的完整性或強度。
請參照圖8，一控制器800係具體實現為一通用電腦、可規劃邏輯控制器(PLC)、以上兩者之一組合、或任何其他可規劃邏輯裝置，可耦接至以上在本文中所述之一些或全部致動器，以便控制儲存陣列中輪胎之儲存與取出，並且進行控制其他庫存管理功能。在包括一通用電腦800作為該控制器之全部或部分的實施例中，通用電腦800可包括一或多個處理裝置、以及耦接至該一或多個處理裝置之一或多個記憶體裝置，該一或多個記憶體裝置儲存可執行碼，用以有效進行本文中歸屬於控制器800之儲存、取出及庫存管理的全部或部分。
舉例而言，控制器800可操作性耦接至馬達208、升降梯致動器422、424、抬起致動器504、水平致動器606、以及樞轉致動器608。依照致動器的類型(電動式、機械性、液壓式或氣動式)，控制器800可為可操作以根據所屬技術領域中已知的任何方法啟動及止動這些致動器。控制器800可進一步耦接至感測器408a至408j，使得可感測及處理輪胎送進儲存陣列，如本文中所述。圖中所示耦接至控制器800之組件可藉由透過一PLC將該等所示組件耦接至一通用電腦來實施。
控制器800可進一步儲存或存取一儲存地圖802，其將一輪胎描述符映射至儲存有一輪胎101之各儲存位置P(i,j,k)。控制器800可進一步儲存或存取一存取歷程804，其記錄將輪胎取出及/或放入儲存陣列的時間，以便判斷當年度一給定季節最有可能取出什麼輪胎，亦即，如每週、每月、或一些其他時間間隔存取時所測量之存取頻率季節變化。下文說明關於儲存陣列，可由控制器800進行之各種儲存與取出方法、及庫存管理技巧。
連同上述專屬於儲存陣列之一或多個程式，一典型輪胎庫存應用程式可藉由控制器800來執行。特別的是，這些程式可維持儲存地圖802以使各輪胎之確切儲存位置P(i,j,k)為已知。特別的是，每次控制器80引動一輪胎從一第一位置P(i1,j1,k1)移動到一第二位置P(i2,j2,k2)，都可更新該儲存地圖，以將該輪胎之一識別符或其他描述符映射至該第二位置。依照這種方式，儲存地圖802隨時確實記錄儲存陣列中各個別輪胎所在處，與其在機器操作時四處移動的次數、或在機器中的儲存時間長度無關。
儲存陣列可具有許多實施例或組態，端視機器的總所欲輪胎儲存容量、其所處建築物之天花板高度(從而還有其可具有之分層401a至401c之數量)、分層401a至401c中滾筒對402a至402f之數量與長度從而還有其所佔使用空間之長度與寬度變化、感測器408a至408j之置放與數量等而定，但基本操作不一定需要改變。
請參照圖9A，儲存陣列之操作可使用如行軍隊伍中所用橫排與縱行的概念來瞭解。如果有人站在一軍隊隊伍的前面，與面向你的人員緊挨著，那麼肩並肩站在第一列的士兵為第一橫排；第二列為第二橫排，依此類推，直到最後一列（橫排）。第一橫排中每一名士兵身後由前至後列隊之個別士兵線為一縱行。將縱行由左到右編號。藉由知悉每一名士兵所在的橫排與縱行，您可精確定位每一名個別士兵的確切位置。
如圖9A所示，儲存陣列可將縱行定義為水平位置i = 1至L，所示實例中L = 4。各水平位置I對應於一水平位置406a至406j，並且具有本文中所述一水平儲存位置之所有屬性，包括一平板501與對應之致動器504、以及具有對應致動器606與608之一輕推器600，如以上對照圖5及6所述。
儲存陣列可將橫排定義為縱向位置402a至402f，圖9A中以位置j = 1至M表示，所示實例中M = 4。各縱向位置包括一對滾筒102、以及用於使滾筒102在如控制器800所引導之任一方向旋轉之一或多個馬達208，如以上對照圖2A至2C所述。各分層401a至401c對應於一垂直位置k = 1至N，其中所示實施例中N為3。L、M及N的值可以是任何任意整數，端視一位置之使用空間與高度、以及一位置之儲存需求而定。
在第一縱向位置j = 1的前面，指示燈410a至410j及感測器408a至408j係置於各水平儲存位置406a至406j處。為了簡單起見，圖9A中各指示燈係列在標示為「G」之列中，而各感測器係列在標示為「S」之列中。在一些實施例中，可啟動各指示燈G = 1至L以發出綠色或紅色。控制器80可使用儲存地圖來識別儲存陣列中的各空位置P(i,j,k)。作為回應，若水平位置i處任何縱向位置至少有一個開啟位置，則控制器800造成指示燈G = i亮綠色。若一特定水平位置i處沒有開啟位置，則控制器800造成特定水平位置i處之指示燈G = i亮紅色。
將一輪胎裝載到對應於空位置P(i,j,k)之分層k之前緣處位於縱向位置j = 1之一水平位置內。當裝載機器時，控制器800造成縱向位置j = 1之滾筒102旋轉(最頂端部分移動離開儲存陣列之中心)，該控制器造成一輪胎101休止於該等滾筒上以向後、朝向儲存陣列(j = M)之後面自旋。於此點，感測器S = i讀取該輪胎101之識別資訊，並且連同該輪胎在第一縱向位置j中之確切水平位置，傳送該資訊至控制器800。控制器800使用此資訊來更新一庫存與儲存地圖。
請具體參照圖9A，假定儲存地圖802指出分層k = 1之水平位置i = 2處一個縱向位置j中有一空位置可用。因此，造成指示燈G = 2亮綠色。一輪胎A係裝載於垂直位置k = 1之水平位置i = 2處。與垂直位置k = 1之感測器S = 2所擷取之資料相對應之輪胎A之一描述將會映射至儲存地圖802中之位置P(2, 1, 1)。亦可更新一庫存記錄，以指出儲存陣列中對應於輪胎101之輪胎型號還可多用一個單元。
請參照圖9B，使用位於輪胎A之目前位置P(i,j,k) (所示實例中之P(2,1,1))處之輕推器600，藉由將輪胎A側向輕推至其目前縱向位置j中之任何位置，可將其從被裝載到裡面之初始位置移動到儲存器中之任何位置。輪胎A可藉由將位處其目前位置P(2,1,1)之平板501提升，予以向後移動到第二或其他縱向位置402b至402f，前提是位處其目前位置之滾筒102正在向前自旋(頂端表面朝向儲存陣列之前緣移動)。
舉例而言，僅提升位置P(2,1,1)中輪胎A底下之平板501，會將自旋輪胎A送到第二縱向位置j = 2 (位置P(2,2,1)，其中其將安置於縱向位置j = 2之諸滾筒102之間(請參照圖9B中之A1)。針對最後一個縱向位置j = M除外之所有縱向儲存位置j提升位處一特定水平位置之所有平板501，會將滾動的輪胎A送到最後一個縱向位置P(2,4,1)，如圖9B所示(請參照A2)。當然，透過提升兩個、三個、或某其他數量之相連平板501，可藉由對應的兩個、三個、或某其他數量之縱向位置j使輪胎A向後或向前移動。藉由左右移動位處位置P(2,1,1)之輕推器600，可將輪胎A移動到位置P(3,1,1)或P(1,1,1) (請參照A3與A4)。
藉由提升適當的平板501並且啟動輕推器600，可將位在任何位置P(i1,j1,k1)中之任何個別輪胎送到任何其他位置P(i2,j2,k2)，前提是另一輪胎當下未佔有相鄰的水平或縱向位置。
舉例而言，若縱向儲存位置j = 1至M之滾筒102正在向後、朝向機器之後方旋轉，休止於其上之輪胎將會朝向第一縱向位置j = 1向前旋轉。提升位處一或多個位置P(i,j,k)之平板501，會從而造成輪胎朝向儲存陣列之前緣向前滾動對應的一或多個位置。因此，可將儲存陣列中之任何輪胎移動到第一縱向位置j = 1中之任何位置以供卸載。
請參照圖9C，儲存陣列中在任何方向移動一輪胎明顯假設有一可用於使該輪胎移進去的空位置。理論上，藉由適當移動滾筒102、輕推器600及平板501，可將一特定分層k內任何位置中之任何輪胎移動到分層k中之任何其他位置，前提是分層k中有至少一個位置未被一輪胎佔有。實際上，可裝載各分層k而使得各縱向位置j處至少有一個空水平位置i。依照這種方式，藉由造成輕推器600使介於輪胎之101目前與所欲位置之間的任何輪胎移出該輪胎之水平位置406a至406j，可向一分層k中任何位置處之任何輪胎提供一「清楚射門(clear shot)」，進至或出自分層k中之任何縱向位置j ＞ 1，進至或出自第一縱向位置j = 1中之任何位置。依照這種方式，正在裝載或卸載輪胎101時，輪胎101才需要在諸縱向位置402a至402f之間移動。
舉例而言，在圖9C之實例中，為了將輪胎A從位置P(2,4,1)移動到位置P(2,1,1)，控制器引動輕推器600將輪胎B從位置P(2,3,1)移動到位置P(3,3,1) (請參照B1)，並且將輪胎C從位置P(2,2,1)移動到位置P(3,2,1) (請參照C1)。可提升位處位置P(2,4,1)、P(2,3,1)及P(2,2,1)之平板501，同時位處縱向位置j = 2至4之滾筒102則正在向後自旋。接著可造成並允許輪胎A向前滾動到可將其卸載或裝載到升降梯412上之位置P(2,1,1)。
如上述，儲存地圖802係藉由控制器800回應於各輪胎A、B、C之各移動來更新，以儲存各輪胎A、B、C之目前位置P(i,j,k)，使得儲存陣列內各輪胎A、B、C之位置隨時為已知。因此，儲存陣列只要數秒便能夠隨時取出任何輪胎。
每次一輪胎對感測器S = 1至L在第一縱向位置j = 1處得到之資訊作出回應而進入或離開儲存陣列時，控制器800便可更新一庫存資料庫。請注意，在輪胎從機器出來時讀取輪胎資料屬於一種備援安全特徵，因為控制器800引動輪胎從儲存陣列移動出來，因此，即使不用感測器S = 1至L其中一者之一輸出，也能感知其移動。
倘若儲存地圖802中的資料遺失，控制器800可使用以上對照圖9C之輪胎A所示之方法，將各輪胎至少暫時地移動到一水平儲存位置i = 1至L，再移動到第一縱向位置j = 1。依照這種方式，感測器S = 1至L可感測位於其中之電子晶片，並且從而更新儲存地圖802。雖然這很耗時，但完全自動，在一些實施例中，除了啟始此程序之執行，不需要任何人類動作介入。亦可將用於儲存一已遺失儲存地圖802之相同程序用於驗證儲存陣列之內容，以滿足放款人及會計師對於定期實體庫存盤點的要求。
亦可使用控制器800所執行之程式的變例及補充例，舉例而言，以便分析各輪胎尺寸在不同時間的銷售狀況及「周轉」(例如，針對一銷售而遭受移除，以及用相同輪胎類型之一新個體來取代)的數量，以及將最快售出(每單位時間「周轉」最頻繁)之輪胎朝向機器之前橫排配置，以使其可比在尺寸方面周轉較不頻繁的輪胎更快速地被取出。
另外，儲存陣列之機械性組件與控制器800之組合使各種修改例能夠改善操作。舉例而言，如上述，有些輪廓尺寸及胎面輪廓易於在各縱向位置j處滾筒102之淺「V」201內左右搖晃及/或移動。然而，此搖晃在一些轉速下可能不存在。控制器800可感測輪胎之搖晃，諸如藉由感測一特定儲存位置P(i,j,k)處一輕推器600之臂件601上之施力來感測。控制器800從而可針對各位置中之各輪胎判定一可接受轉速範圍(例如，藉由調整速度及測定對應搖晃來判定)。因此，將一特定輪胎從縱向位置j = j1移動到縱向位置j2、或從水平位置i = i1移動到另一水平位置i = i2時，控制器800可造成滾筒102接合該特定輪胎，以針對該輪胎在該可接受轉速範圍內旋轉。類似的是，若一自旋輪胎只是要在一個縱向位置j前後移動，舉例而言，該輪胎所需要的初始轉速不用像其移動七個橫排時那樣多。控制器800從而可造成滾筒102接合該輪胎，使該輪胎以足以令該輪胎有充分動能移動所欲數量之縱向位置402a至402f的一速度自旋，該動能隨著上方有該輪胎要移動之縱向位置之數量而增量。
請參照圖9D，若要裝載機器，控制器800可引動一顯示裝置上之一「裝載新輪胎庫存」介面進行顯示。控制器800可引動分層k = 1 (最低分層）之第一縱向位置j = 1中的滾筒102旋轉，以開始向前旋轉(以使得第一橫排滾筒對上之任何輪胎將會向後自旋)。分層k = 1中之所有平板501都移動到其降下位置，或留在該降下位置中(如圖5B所示)。
操作員接著使一新輪胎A滾動到有一亮綠色之指示燈G = I之第一縱向位置j = 1之任何水平位置i上，在圖9之實例中為位置P(3,1,1)。控制器800接著自動進行該(或該等)新輪胎之後續移動，但不需要任何進一步人力輸入。新裝載輪胎A因第一縱向位置j = 1中滾筒102旋轉而開始向後自旋，而該新裝載輪胎之水平位置i處之感測器S = i從該輪胎中之一電子晶片讀取輪胎識別資料，並且將該資訊傳送至控制器800 (所示實例中之感測器S = 3)。
控制器800可接著將新裝載輪胎A留在其目前位置(P(3,1,1)，或針對該新裝載輪胎判定一新儲存位置。舉例而言，控制器800可造成該裝載輪胎縱向移動，但被儲存在其初始被裝載之相同水平位置i中。舉例而言，可將輪胎A移動到圖9D之實例中之位置P(3,4,1) （請參照A1)。在一些例子中，控制器800可引導一或多個位置P(i,j,k)之適當輕推器600與平板501、及適當縱向位置j之滾筒102，以將該新儲存輪胎移動到一新位置，並且使任何中介輪胎縱向或橫向移動，以便為該新裝載輪胎從第一縱位置402a到新縱向及/或水平位置開啟一清楚路徑。
舉例而言，如圖9D所示，若要將輪胎A移動到位置P(2,4,1)，可藉由控制器800造成位置j = 1之滾筒向前自旋。控制器800造成位置P(3,1,1)之輕推器600將輪胎A移動到位置P(2,1,1) (請參照A2)。控制器800造成位處縱向位置j = 3與2之桿體102向前自旋。控制器800造成位處位置P(2,2,1)及P(2,3,1)之輕推器600分別驅使輪胎B與C移動到位置P(3,2,1)與P(3,3,1) (請參照C1與B1)。藉此提升位置P(2,1,1)、P(2,2,1)及P(2,3,1)處之平板501，造成輪胎滾動到位置P(2,4,1)並且安置於該處(請參照A3)。
如上述，各輪胎之各移動係藉由控制器來記錄，並且用於更新儲存地圖802，包括對應於新裝載輪胎A之資訊，其對應於一經裝載便感測輪胎A之感測器S = 3之輸出。舉例而言，新裝載輪胎A之一識別符或其他描述符可使用感測器S = 3所感測之資料來擷取，並且儲存在如與該新裝載輪胎之儲存位置對應之儲存地圖中。
若要從庫存取出(多個)輪胎，一操作員可輸入一輪胎識別符，或在顯示裝置上由控制器800所顯示之一「從庫存取出輪胎」介面內選擇一輪胎識別符。操作員舉例而言，可輸入要取出之該(等)輪胎之一數量及描述。控制器800可使用儲存地圖802將各描述符映射至一儲存位置，並且引動該儲存位置處之輪胎移動到第一縱向位置402a。
舉例而言，對於要從一位置P(i1, j1, k1)取出之一輪胎(「所欲輪胎」)，控制器800可引動位於第一縱向位置j = 1、或位於相同水平位置i1之任何中介縱向位置1 ＜ j ＜ j1的任何輪胎水平移動，藉此開啟一清楚路徑供該所欲輪胎抵達第一縱向位置j = 1，並且可能從第一縱向位置402a移動到升降梯台412上。控制器800從而亦可引動要位於垂直位置k1及水平位置i1處之升降梯台412水平及/或垂直移動。回應於所欲輪胎及任何中介輪胎之這些移動之各者，控制器800更新儲存地圖802以反映所欲輪胎之移動、及移動之任何中介輪胎之新位置。控制器800可進一步更新一庫存資料庫以反映所欲輪胎之移除，並且可引動文件之準備，諸如準備從庫存資訊移除之一或多個所欲輪胎的一發票、一補進存貨訂單、以及用於文件編製或指導庫存管理任務之其他表格。
在一典型安裝中，三個或四個分層k = 1至3或k = 1至4係彼此上下設置以節約樓板空間，但取決於高度限制條件，可使用任何其他數量之分層。因此，對於多分層實施例，儲存地圖802記錄一分層k內個別輪胎之位置、以及上有輪胎安置之分層k。因此，回應於用以取出一輪胎之一指令，從儲存地圖802判定上有輪胎安置之分層k，並且採用上述方式啟動分層k之輕推器600、平板501及桿體102，以將該輪胎帶到分層k之第一縱向位置j = 1，以及可能將該輪胎從第一縱向位置j = 1帶到升降梯台412上。同樣地，要與分層k縱向且垂直對準之升降梯台412之移動可藉由控制器、及升降梯台412之任何降低來引動，以許可輪胎之取出。
圖9E中所示為一庫存取出實例，所欲輪胎係位處位置P(2,4,3)之輪胎A。控制器從而引動升降梯台412之移動，例如，使升降梯台412之諸儲存位置其中一者與分層k = 3之水平位置i = 2水平及垂直對準。控制器800從而引動分層k = 3之縱向位置1至4處的滾筒102向後自旋。控制器800接著造成位處位置P(2,3,3)及P(2,2,3)之輕推器600分別將輪胎B與C移動到位置P(3,3,3)與P(3,2,3) (請參照C1與B1)。控制器800接著可造成位處位置P(2,4,3)、P(2,3,3)、P(2,2,3)及P(2,1,3)之平板501上升，藉此造成輪胎A滾動到升降梯台412上(請參照A2)。對於最低分層上之輪胎，控制器800可單純地造成所欲輪胎滾動到第一縱向位置j = 1，而不是滾動到升降梯412上。倘若輪胎A位在有別於分層k = 1之一分層上，升降梯412可將輪胎A降低到分層k = 1之垂直位準處或附近，以供繼輪胎A滾動到升降梯台412之後取出之用。
在一項例示性實施例中，一儲存陣列係安放在具有十二英尺天花板高度之一建築物中，該天花板高度舉例而言，使機器受限於三個分層k = 1至3。各分層k具有本文中上述分層401之一些或全部屬性。在一項實例中，各分層k界定八個縱向位置j = 1至8，各具有上述縱向儲存位置402a至402f之相同屬性。各分層k可進一步界定十個水平儲存位置i = 1至10。各分層k = 1至3從而具有80個儲存位置。這三個分層k = 1至3從而一起提供240個總輪胎儲存空間。為了操作效率起見，各縱向位置j中應空出一個空間，使儲存陣列之總實際容量降到約210個輪胎。
假設儲存陣列是為了具有一最大31英吋直徑及一最大10英吋寬度之輪胎而設計，並且在各分層k之邊緣周圍允許另外的機械性組件及框架，各分層k且從而還有儲存陣列之使用空間約為12英尺乘22英尺、或244平方英尺，用以儲存210個輪胎。對於儲存、以及即時存放、取出及庫存輪胎之一儲存陣列，這是一極小的每個輪胎1.25平方英尺樓板空間。
在這項例示性實施例中，將儲存陣列從與輪胎之第一縱向位置j = 0相鄰之前緣裝載及卸載。僅從該側才有取用的需求。另外三側可以靠著牆壁、其他機器、商店的其他部分等。在一些實施例中，控制器800包括具有一獨立主控台之一電腦螢幕，該獨立主控台具有藉由一可撓纜線與儲存陣列之各種致動器連接之一顯示器及鍵盤。在一些實施例中，用於將識別電子晶片722插入輪胎(圖7A)之設備700亦為一獨立機器。然而，這些組件(螢幕/鍵盤及/或電子晶片插入器)其中一者或兩者可併入儲存陣列之本體，或可位在一分離的桌子或工作台上而不變更這些組件或儲存陣列之功能。
請參照圖9F，當接收一船輪胎時，升降梯台412係藉由使一或多個輪胎A、B滾動到升降梯台412上滾筒對416中向前(頂端表面朝向儲存陣列之後面)之諸水平儲存位置(例如v對201)上來裝載。這一或多個輪胎A、B接著將開始朝向儲存陣列之後緣自旋。升降梯台412受到控制器800控制，接著上升至用來接收一或多個輪胎A、B之分層k。在所示實例中，將輪胎A、B裝載到分層k = 1之位準處之升降梯台412上，該升降梯台接著將輪胎A、B移動到分層k = 3 (請參照A1、B1)。控制器800造成升降梯台412在與所欲分層(這項實例中k = 3)同位準時停止，並且引動將該升降梯台移動到要接收該(等)輪胎之第一縱向位置之一(多個)目標水平位置所需的任何水平移動。舉例而言，在圖9F中，升降梯從與分層k = 1之水平位置i = 1及2對準移動到與分層k = 3之水平位置i = 3及4對準。控制器800引動抬起升降梯台412中諸平板501之一者或兩者，其將自旋輪胎A、B之一者或兩者逐出到第一縱向位置j = 1之所選擇水平位置(這項實例中為i = 3及4，請參照A2及B2)。鑑於升降梯台412上可以有多個輪胎，各輪胎可重複此程序，亦即，會針對各輪胎將升降梯移動到一水平與垂直位置。舉例而言，可將輪胎A逐出水平位置i = 1或2處，而不是與輪胎B之水平位置i = 4緊密相鄰。
控制器800造成介於新裝載輪胎位置與其最終位置之間的縱向位置之桿體102自旋。控制器800進一步造成輕推器600之一部分移動位於該輪胎與任何中介輪胎之一最終儲存位置中的任何輪胎，以便從前縱向位置到最終儲存位置提供一「清楚射門」。替代地，新裝載輪胎可移位到一不同水平位置，以便具有進至另一縱向位置j ＞ 1之一「清楚射門」。舉例而言，可將輪胎C與D從位置P(3,2,3)與P(3,3,3)移出，以便允許輪胎A從位置P(3,1,3)移動到位置P(3,4,3) (請參照A3)。控制器800將造成位於最終儲存位置(所示實例中i = 3)之水平位置處的所有平板501上升，該等平板係位於前縱向位置與最終位置(所示實例中為P(3,2,3)與P(3,3,3))之間，但最終儲存位置(所示實例中為P(3,4,3))中之平板501除外。控制器800將造成最終儲存位置(所示實例中為j = 4)之縱向位置處的滾筒102在輪胎抵達最終儲存位置前先自旋，使得自旋輪胎安置於最終儲存位置內。
鑑於每個縱向位置j僅可有一個空水平位置i，藉由升降梯412同時移動之各輪胎A、B可循序重複此程序，使得一次僅可建立一個「清楚射門」。因此，在將輪胎A移動到位置P(3,4,3)之後，可將一或多個輪胎靠邊移動，為輪胎B提供一清楚射門以抵達所示實例中之位置P(4,4,3) (請參照B3)。
將一輪胎從庫存移除使圖9F之程序反過來。舉例而言，一操作員可在顯示裝置上之控制器800所顯示之介面上選擇「從庫存取出輪胎」。該介面接著顯示「要移除的(多個)輪胎」。操作員可接著向下捲動所儲存輪胎之一清單，並且選擇一或多個所欲輪胎。一操作員亦可輸入一輪胎尺寸、型號及數量，而不是一個別輪胎之一識別符。在任一狀況中，透過滾筒102、輕推器600、平板501及升降梯之操作，儲存陣列將有序之輪胎遞送至最低分層k = 1之第一縱向位置j = 1，或者，若該等有序輪胎係儲存於分層k ＞ 1上，則遞送至升降梯台412，其下降至具有所欲輪胎之樓板平面。
控制器800接著造成上置有一所欲輪胎之最低分層k = 1上各水平位置i = 1至L處之指示燈G = 1至L閃綠色，指出已就緒可取出位於第一縱向位置處之輪胎。操作員接著將輪胎從最低分層k = 1之第一縱向位置j = 1手動移除，或所選擇輪胎底下升降梯或平板501可上升，並且將該等輪胎逐出儲存陣列前面之區域。最低分層k = 1上及升降梯台412上之感測器S = 1至L驗證輪胎已移除完畢，亦即不再被感測到，並且控制器800從而調整儲存地圖802及其庫存記錄。
可將圖9F之實例反過來以瞭解輪胎A從庫存之移除。升降梯412係藉由透過控制器800造成其滾筒對416朝向儲存陣列及其平板501之後面自旋來裝載，以移動或依然降低。控制器800造成升降梯412水平及/或垂直移動，以位於含有要移除之分層k之水平位置i(所示實例中為分層k = 3及水平位置i = 2)。含有待移除輪胎之縱向位置j (對於輪胎A及B，j = 4 (請參照A3、B3))、以及起自該位置上達且包括第一縱向位置j = 1之所有縱向位置(圖9F之實例中為縱向位置j = 1至4)處分層k上之滾筒102係由控制器800造成開始朝向儲存陣列之後面旋轉，並且那些滾筒對上之輪胎從而開始朝向儲存陣列之前面自旋。
輕推器600自待移除輪胎至升降梯台412建立一「清楚射門」，如上述。另外或替代地，待移除輪胎可水平移位到一不同水平位置I，其具有進至升降梯台412之一清楚射門。舉例而言，若輪胎C與Ｄ位於如所示之位置P(3,2,3)與P(3,3,3)，則可將其移動到位置P(2,2,3)與P(2,3,3) (請參照D1與C1)，以允許輪胎A向前滾動到縱向位置j= 1。控制器800造成平板501在待移除輪胎底下、以及介於其與升降梯台412之間的各縱向位置處之相同水平位置處上升。在所示實施例中，為了將輪胎A從位置P(3,4,3) (A3)移動到P(3,1,3) (A2)，可在位置P(3,4,3)、P(3,3,3)、P(3,2,3)及P(3,1,3)處將平板501提升。這造成輪胎被逐出到升降梯台412上，其中該輪胎安置於升降梯之自旋滾筒對416中之「V」對裡。升降梯台412可垂直且可能水平移動，以將輪胎A輸送到分層k = 1之位準。如上述，回應於各輪胎之移動，包括其移除，而更新儲存地圖802。
控制器800可儲存或存取一庫存管理應用程式，其基於過往之存放與取出活動而維持一「存放/取出優先權清單」。此清單會將曾經存放之各輪胎尺寸及型號排名，從最可能排名到最不可能將機器隨時移入或移出。因此，對於任何特定年時，可針對輪胎之各特定型號與類型來計算存取頻率，並且各輪胎可根據其存取頻率予以指定一優先權，優先權愈高，所具有的一對應存取頻率也愈高。舉例而言，雪胎及嵌釘胎在冬季月份會有一較高的存取頻率，而露營車與拖車輪胎在夏季月份會存取更加頻繁等。因此，在一特定年時有一較高存取頻率之輪胎，與同年同時具有一較低存取頻率之輪胎相比，會由控制器800在該年時予以朝向儲存陣列之前面移動。
在另一實例中，接收一船輪胎，各該輪胎包括識別該輪胎之一嵌埋式電子晶片。同樣地，存在一電子記錄，其包括各輪胎之描述符、以及該輪胎內嵌埋之電子晶片之一識別符。電子記錄可更包括該船待裝載輪胎之數量及規格。電子記錄可隨船貨記錄在一電腦可讀媒體上，或藉由一些其他手段來接收。
控制器800可接著存取電子記錄，諸如藉由將該電子記錄載入控制器800之記憶體來存取。控制器可基於「存放/取出優先權清單」將輪胎優先化。因此，控制器800可針對船貨的各輪胎，基於其優先權，從儲存陣列中之空儲存位置之中選擇一目標位置，低優先權輪胎比較高優先權輪胎位於更靠近儲存陣列之後面。船運前存在於儲存陣列中之輪胎可回應於該船運來移動，以便符合較高優先權輪胎比低優先權輪胎更靠近前面之一所欲布置結構。控制器800可接著將裝載方向輸出給一人類操作員，指出船貨中的輪胎待裝載之順序。
簡言之，如控制器800所計算之裝載方向的基礎將會依據以下事實：從最低滾筒台上之前面橫排裝載及卸載輪胎所使用的動力與時間最少，而機器上的磨損與撕裂也最少。相反地，從最上分層401c之後縱向位置裝載與卸載輪胎所花的動力、時間最多，磨損與撕裂也最多。因此，預計「周轉」最頻繁的輪胎將會裝載到較低滾筒台，而「周轉」最小的輪胎將會放到最上滾筒台上的最後幾個橫排。
請參照圖10A，若要開始裝載程序，操作員在耦接至控制器800之顯示器上選擇「裝載新輪胎庫存」介面元件。於此點，控制器800造成所有分層k = 1至3上內有空水平位置之所有縱向位置中的所有滾筒102向前自旋，使得其上輪胎朝向儲存陣列之後面自旋。透過平板501之操作，控制器800接著造成所有分層401a至401c上目前儲存之所有輪胎移動到最後方的空儲存位置，同時離開至少一個空水平位置i到各縱向位置j ＜ M，使前方儲存位置開啟。舉例而言，如圖10A所示，將輪胎A、B、C及D從縱向位置j = 1與2後移到縱向位置j = 2與3 (請參照A1、B1、C1及D1)。
請參照圖10B，顯示器上的介面接著指示「開始裝載輪胎」。綠色指示燈G = 1至L接著在各水平位置i = 1至L上方開啟，其在樓板平面分層401a上之第一縱向位置後面任何縱向位置中具有一或多個空儲存位置。舉例而言，對於分層k = 1，所有燈G = 1至4都將亮綠色。操作員接著將一輪胎從船貨滾動到具有一對應綠色指示燈G之任何第一縱向位置儲存位置上。在圖10B之實例中，操作員在位置P(2,1,1)處置放輪胎E。位處該水平位置之感測器S接著從輪胎中之電子晶片讀取識別輪胎資訊，並且將該資訊發送至控制器800，透過平板501之操作，若控制器判斷輪胎應該儲存於分層k = 1上，則將輪胎送到其所在水平位置中之最後方空儲存位置。控制器接著在儲存地圖802中記錄輪胎最終位置。在所示實例中，感測器S = 2感測輪胎E中之一電子晶片，並且控制器800引動輪胎E移動到最向後縱向位置j，位處輪胎之水平位置i，其為位置P(2,2,1) (請參照E1)。如上述，用於一輪胎之意欲分層k可根據具有該輪胎之屬性(例如輪胎之類型、型號及品牌之一些或全部)的一輪胎移除頻率來判定，使得移除較頻繁的輪胎比移除較不頻繁的輪胎位於較低分層k。
若控制器800判定用於一輪胎之目標位置為一第二、第三或更高分層k ＞ 1，剛裝載之輪胎之水平位置處之指示燈G從亮綠色變為閃紅色。在所示實例中，若控制器800判定輪胎E係意欲用於分層k = 2，舉例而言，燈G = 2將會閃紅色。操作員接著將輪胎從最低分層k = 1上之第一縱向位置j = 1移除，並且將其設定在升降梯台412上之自旋滾筒對416上(請參照所示實例中之E2)。
升降梯上之一感測器(例如與感測器410a至410j在置放與屬性方面類似者)，讀取輪胎之電子晶片，並且將識別資訊發送至控制器800，其登記該特定輪胎位在升降梯台412上之一特定「V」對上。當一第二輪胎遭到第一滾筒分層「拒絕」時，操作員將其置放於升降梯台412上，其中第二輪胎之晶片係藉由升降梯台412上之另一感測器來讀取。在圖10B之實例中，輪胎F可予以初始置放於分層k = 1上，然後採用與輪胎E相同的方式予以置放於升降梯台12上。
控制器800接著引導升降梯致動器422、424，以將輪胎基於其預計「周轉」頻率，例如其在「存放/取出優先權清單」中之位置，取至控制器已為其選擇之任一個分層k之任一個水平位置i。在所示實施例中，升降梯台412分別將輪胎E與F取至分層k = 2及水平位置k = 2及1。接著可採用以上對照圖9F所述之方式，將輪胎E與F從升降梯台412卸載。依此作法，整車新輪胎係在較短時間內存放到及加入儲存陣列之儲存地圖。
可實施儲存陣列之各種修改。舉例而言，可建立模組化變例，可接著將該等模組化變例組合成各種組態。容量及使用空間可大或小，可寬或窄，可從正面或從背面裝載及卸載，可具有兩個分層或八個分層，滾筒對402a至402f可為端對端，升降梯台412一次可保持兩個或十個輪胎，操作程式之電腦可簡單或複雜，機械性功能可為空氣、液壓、機電或機器人式致動。在一些例子中，一輪胎工廠或配送倉庫可在恰好裝載待遞送之輪胎船貨前先透過一網路連線與控制器800通訊，而該船貨中之個別輪胎可已經實體標示為送往「最低分層」或「升降梯」，其將消除一些輪胎在遞送過程中的重複搬運。
請參照圖11，在一些實施例中，儲存陣列可與一自動化配送系統1100介接。依照這種方式，可將輪胎101如上述自動從庫存取出，以及配送到一所欲位置。
在所示實施例中，配送系統1100包括複數個通道節段1102a至1102g，其可界定一配送樹，其中單一入口通道1102a分支成多條其他通道1102b、1102c。這些通道1102b、1102c可接著分支成進一步通道1102d至1102g。分支可在結合部1104a至1104c處彼此連接，其可受電子控制，以便透過配送系統1100控制一輪胎之路徑。下文對照圖16A及16B說明一結合部之實例。
通道1102c、1102d、1102f、1102g中有一些在端子1106a至1106d處終止。一輪胎101一抵達端子1106a至1106d，一人類操作員便可移除該輪胎，或可藉由一自動化系統將輪胎101取出以供進一步處理。下文對照圖20A至20C說明一端子1106a至1106d之一例示性實施例。
如圖11所示，配送系統1100可具有置於儲存陣列之一分層401或升降梯台412相鄰處之一入口通道1102a，使得來自儲存陣列之輪胎110可予以分發到入口通道1102a，然後予以導引穿過配送系統1100到一所欲端子1106a至1106d。
在一些實施例中，配送系統1100係稍微斜置，使得入口通道1102a比端子1106a至1106d位處稍微更高的高度。依照這種方式，儲存陣列施加到輪胎101之旋轉動量足以結合重力將輪胎101推到端子1106a至1106d。替代地，穿過配送系統1100之路徑可以夠短，使儲存陣列所提供之初始動量足以克服儲存陣列與端子1106a至1106d之間的摩擦損耗。
為了達到一被動式配送方案，配送系統之任何曲部1108a至1108c可具有大到足以使輪胎與該等曲部之側壁摩擦所致的摩擦損耗降低之一曲率半徑。
請參照圖12，在其他實施例中，配送系統1100可包括主動元件。在所示實施例中，配送1100包括複數個部分1100a至1100c，其可位處不同高度，例如一建築物之不同樓層。各部分1100a至1100c可包括諸通道、結合部、彎曲部分及端子中之一些或全部，諸如以上對照圖11所述。
在所示實作態樣中，一或多個加速器1200可位於一或多條通道中，以便補償因施加旋轉動量至通過加速器1200之輪胎所致的摩擦損耗。以下對照圖17A至17E說明一加速器之一例示性實作態樣。
在一些實施例中，高度變化可使用一升降梯1204來達成，使不同高度處諸配送部分1100b、110c之間的輪胎進行提升及降低其中一者或兩者。以下對照圖18A至18C說明一升降梯之一例示性實作態樣。倘若僅需要使輪胎降低，可使用一向下傾斜區1206，然後是傾斜區1206之更低末端處之一制動器1208，以便降低輪胎之速度。以下對照圖19A至19E說明一制動器之一例示性實作態樣。
請參照圖13A至13D，配送系統1100之通道1102a至1102g可具有所示組態。各通道1102a至1102g可包括在縱長及側面方向110、112延伸之一底端表面1300。側壁1302從底端表面1302之邊緣起在垂直方向108向上延伸，並且亦沿著該底端表面在縱長方向110延伸，以便使輪胎101留存在該通道內。為了圖13A至20C之目的，方向110、112係有關於為解釋元件相對位置與方位目的所述組件本機處之一坐標系統，而且不必然有關於與一整體配送系統通用之任何絕對坐標系統。
側壁1302之高度較佳為高於底端表面1300，使得輪胎無法從通道傾倒。舉例而言，側壁1302可在使用配送系統1100輸送之最大輪胎之直徑之55%與60%之間自底端表面1300起垂直向上延伸。諸側壁1302在側面方向112之離距可許可輪胎101自由滾動。舉例而言，側面離距可介於使用該通道所輸送之一最寬輪胎之寬度之110%與120%之間。然而，在曲部處、及在結合部1108a至1108c與結合部1104a、1104b處，該寬度可能更大，以防止輪胎卡住，例如介於最寬輪胎之寬度之120%與150%之間。
如圖13B至13D所示，側壁1302可包括肋部1304，其沿著縱長方向110延伸，諸如在側壁1302之上緣處延伸。肋部1304可包括一彈性與低摩擦材料，諸如尼龍或一超高分子量(UHMW)聚合物，其促進輪胎102相對於肋部1304滑動。
如圖13C所示，底端表面1300可為平面型。在其他實施例中，底端表面1300為內凹，諸如在垂直與側向平面中有斜角之表面，如圖13D所示。依照這種方式，底端表面1300上滾動之輪胎101將易於留在通道之中心處，藉此降低與側壁1302或軌條1304之摩擦。鑑於較小輪胎會受到驅使而留在通道之中心裡，這可進一步促進使用具有不同寬度之輪胎。
請參照圖14A及14B，彎曲部分1108a至1108c可以是具有一彎曲底端表面1300及彎曲側壁1302之一彎曲通道，側壁1302上具有肋部1304。底端表面1300在縱長與側面方向108、112可為平面型或內凹。側壁1302可予以垂直定向，但在縱長與側面方向108、112彎曲。當移行越過彎曲部分1108至1108c時，輪胎101可相對於直通道增加與肋部1304之接觸，並且從而可能會增加彎曲部分1108a至1108c中之摩擦損耗。然而，藉由提供一大曲率半徑，例如輪胎101之半徑之至少三倍，可減少這些摩擦損耗。至於通道，彎曲部分1108至1108c可在一垂直平面中具有一內凹底端表面。
請參照圖15A至15C，在一些實施例中，一彎曲部分1108a至1108c可用具有垂直定向之滾筒旋轉軸的滾筒1500來取代彎曲部分1108a至1108c之諸側壁1302之一些或全部。在所示實施例中，一彎曲部分1108a至1108c之1302之外側壁之頂點係以滾筒1500來取代，例如介於曲部之45度至90度之間，可將其定心於曲部之頂點上。
如所示，滾筒1500之軸係設置於縱長與側面方向108、112之一平面中之一曲部上。在一些實施例中，一或多個致動器1502係耦接至滾筒1500，並且造成滾筒1500旋轉，使得面向通道之表面在一輪胎行進方向穿過彎曲部分1108a至1108c移動。依照這種方式，根據圖14A及14B之實施例，一經接觸滾筒1500，滾筒1500便驅使一輪胎101穿過彎曲部分1108a至1108c，而不是一與一彎曲部分1108a至1108c之彎曲側壁1302接觸便因摩擦而造成變慢。在其他實施例中，滾筒1500未得到動力，但仍降低因與移行越過彎曲部分1108a至1108c之輪胎101接觸所導致的摩擦。
請參照圖16A至16E，可如圖示實施一結合部1104a至1104c。該結合部可界定一入口埠1600a及一出口埠1600b。在一些實施例中，埠口1600a、1600b之功能可反過來。入口埠1600a係連接至一通道1602a，其可以是如以上對照圖13A至13D所述之一通道。出口埠1600b與一第一出口通道1602b或一第二出口通道1602c對準。通道1602a至1602c可以是如以上對照圖13A至13D所述之通道。
在所示實施例中，該結合部包括一可移動通道區段1604，其可如圖13A至13D之通道具有相同組態，例如底端表面1300、側壁1302及肋部1304。該可移動通道區段可採用手動方式或使用所屬技術領域中已知(此時展示)的任何機械性致動手段來致動，諸如一液壓式或電動馬達、液壓式汽缸與活塞、或類似者。
在一些實施例中，通道1602b之側壁1304之一部分為伸縮式，用以為可移動部分1604提供空隙。舉例而言，如圖16B所示，一致動器1606可在可移動部分1604從圖16A之位置移動到圖16C之位置前，先將最靠近通道1602c之側壁1304之一部分1608縮進。可移動部分1604一抵達圖16C所示之位置，致動器1606便可使部分1608延伸而更靠近可移動通道部分1604之一側壁。
在一些實施例中，該結合部包括底板1610a、1610b、1610c。底板1610a與入口通道1602a之底端表面大約齊平，並且可大約毗鄰入口通道1602a之底端表面，用來使輪胎從入口通道1602a平順滾動到該結合部內。平板1610b可以是可移動通道部分1604之底端表面的一延續、或與之齊平。一第三平板1610c可採鉸接方式緊靠諸平板1610a、1610b其中一者。
各平板1610a、1610b、1610c可在各平板之對立側包括數列滾筒。如所示，平板1610a包括所具旋轉軸垂直定向之滾筒列1612a，並且各列1612a係沿著與入口通道1602a之其中一側壁連接之一線分布。如所示，平板1610b包括所具旋轉軸垂直定向之滾筒列1612b，並且各列1612b係沿著與可移動通道部分1604之其中一側壁連接之一線分布。
如所示，單一滾筒列1612c可緊靠於所具旋轉軸垂直定向之平板1610c之一側。滾筒列1612c可沿著與諸列1612a其中一列及諸列1612c其中一列連接之一線分布。亦顯而易見的是，滾筒列1612a、1612b可分別與入口通道1602a及可移動部分1604相離且向外擴。
在圖16A之狀態中，平板1610c可如圖16D所示定向，平板1610c與平板1610a、1610b大約齊平，而滾筒列1612c係連接至滾筒列1612a、1612b。依照這種方式，平板1610a、1610b、1610c提供上可有輪胎穿過結合部滾動之一表面。
當過渡到圖16C之狀態時，平板1610b可繞著樞紐1614向下樞轉，諸如藉由啟動一致動器1616來樞轉，如圖16E所示。可接著使平板1610b繞著一結合樞軸1618樞轉，使得平板1610b靠近平板1610a，諸如大約毗鄰(例如在0 cm至1 cm之毗鄰範圍內)平板1610a，如圖16C與圖16F所示。若要過渡到圖16A之狀態，可接著使該程序反過來。
如圖16D至16F所示，各列1612a至1612c之滾筒可耦接至造成該等滾筒自旋之致動器1620a至1620c。至於圖15A至15C之曲部，滾筒之自旋驅使輪胎101回應於與該等滾筒之接觸而穿過結合部。
圖17A至17E繪示一加速器1202之一實例。顯而易見的是，加速器1202可取代一通道之底端表面1300之一部分，但留存側壁1302及肋部1304，如以上對照圖13A至13D所述。加速器1202可包括耦接至一馬達1702之滾筒1700、以及置於諸滾筒1700之間的一升降板1704。如圖17C所示，滾筒1700可為內凹，諸如藉由在其小末端處具有聯結在一起之兩個截頭錐形部分。如圖17D所示，滾筒1700可具有上表面，其與位在加速器1202任一側之通道之底端表面1300大約齊平(例如可瞭解大約齊平是在3 mm至10 mm之齊平範圍內)。
升降板1704係耦接至一致動器1706。如圖17D所示，升降板致動器1706可誘使升降板1704在升降板1704未接合休止於滾筒1700上之一輪胎101的一降下位置與一升起位置之間進行樞轉動作，如圖17E所示，其中升降板1704接觸輪胎101。在該升起位置中，升降板1704之上表面可與加速器1202之任一側上之通道之底端表面1300大約齊平。在一些實施例中，致動器1706誘使升降板1704進行垂直移動，接合與脫離輪胎101，而不是進行樞轉移動。
使用時，在方向1708滾動之一輪胎101降落在諸滾動1700之間，且升降板1704位在降下位置中。在與方向1708相反之方向1710自旋之滾筒1700從而造成輪胎101在方向1708加速旋轉。致動器1706接著將升降板1704提升到與輪胎101接合，其接著造成輪胎101在其平移1712之原始方向從加速器1202滾動出去。
加速器1202可與一或多個感測器配合使用。舉例而言，一感測器一進入加速器1202，便可偵測輪胎101之一移位速度。若速度超出某門檻，可使升降板1704維持在升起位置中，允許輪胎101穿過加速器滾動。否則，升降板1704在輪胎101進入加速器1202前係先置放在降下位置中，藉此允許輪胎落在諸滾筒1700之間並從而加速。在一些實施例中，可感測輪胎101之轉速，諸如採用光學方式、或藉由感測馬達1702抽用之一電流量來感測。接著，可回應於判定輪胎101已加速到一最小轉速而將升降板1704提升。
圖18A至18C繪示一升降梯1204之一實施例。升降梯1204可包括透過提升及降低用以輸送輪胎101之一升降梯台1800。板台1800可包括彼此平行之成對桿體1802。桿體1802可界定一個輪胎保持位置1804a、或複數個保持位置1804a至1804d。桿體1802係耦接至誘使桿體1802自旋之一或多個馬達1806。各保持位置1804a至1804d可藉由具有彼此連接之小末端的一對截頭錐形部分來界定。如上述，這驅使一自旋輪胎安置到各保持位置1804a至1804d之「V」裡，並且留在該處，除非因一外力而受到側面驅策。
升降梯台1800可包括一升降板1808，其可置於位處保持位置1804a至1804d其中一者(所示實施例中為1804c)之諸桿體1802之間，使得僅位處該保持位置1804c之輪胎才會在提升時接觸升降板1810。替代地，升降板1808可置於位處各保持位置1804a至1804d之諸桿體1802之間。
升降板1808可耦接至一升降板致動器1810，其在與置於諸桿體1802之間的一輪胎101接合之一升起位置、與升降板1808未與輪胎101接合之一降下位置之間移動升降板1808，如圖18A所示。如圖18A所示，致動器1810可造成升降板1808樞轉移動。在其他實施例中，致動器1810造成升降板1808在升起位置與降下位置之間垂直移動。
如圖18C所示，升降梯台1800可在成對桿體1802之任一側包括平台1812。平台1812可與桿體1802之上表面大約齊平。升降梯台1800可更包括側壁1814，該等側壁彼此在側面方向112偏離，並且在與垂直及縱長方向108、110平行之一平面中延伸。側壁1814可在垂直與縱長方向108、110具有一廣度，用以防止輪胎101墜落升降梯台1800。
在一些實施例中，該升降梯台可包括在垂直方向108置於桿體1802上面之輕推器1816。輕推器1816可具有以上對照圖6A至6F所述輕推器600之相同功能及/或結構。特別的是，輕推器1816可受控制以在各種保持位置1804a至1804d之間移動輪胎。
特別的是，如圖18C所示，升降梯台1800可從與任何保持位置1804a至1804d對準之一入口通道1818a接收輪胎101。在所示實施例中，入口通道1818a係與置有升降板1808之保持位置1804c對準。一出口通道1818b係位於升降梯台1800遠離入口通道1818a之一相對側，並且係與置有升降板1806之保持位置1804c對準。出口通道1818b位處與入口通道1818a不同之一高度，諸如一建築物之一不同樓層。
使用時，平台1812係與入口通道1818a之底端表面1300大約齊平(例如在離齊平3 mm與10 mm之範圍內)而置。將一輪胎從入口通道1818a收進保持位置1804c。倘若要裝載另外的輪胎101，可在接收該等輪胎時，藉由輕推器1816將輪胎101移動到其他保持位置1804a、1804b、1804d，直到保持位置1804a至1804d之一些或全部已填滿為止。接著將升降梯台1800提升或降低，使得平台1812與出口通道1818b之底端表面1300大約齊平。可將各種致動手段用於提升及降低升降梯台1800。舉例而言，升降梯1204可包括掛接至板台1800之纜線1820，諸如掛接至平台1812、側壁1814、或掛接至有掛接平台1812與側壁1814之一結構。纜線1820可接合可被啟動來提升及降低升降梯台1800之纜線致動器1822。
一抵達出口通道1818b之位準，便將升降板1808提升，藉此造成位處保持位置1804c之一自旋輪胎滾動到出口通道1818b內。實際上，桿體1802可在整個裝載、提升/降低、及卸載過程中維持自旋，使得輪胎101處於自旋狀態，並且準備要藉由升降板1808之提升來卸載。倘若要卸載多個輪胎101，可在升降板1808處於降下位置時，藉由輕推器1816將各輪胎101移動到升降板1808上方。接著可將升降板1808提升，以造成輪胎滾動到出口通道1818b內升降梯台1800上之各輪胎可重複此程序。
請參照圖19A至19E，一制動器1208可如圖示。制動器1208可置於包括一底端表面1300與側壁1302之一通道之一部分中，如以上對照圖13A至13D所述。該通道包括制動器1208之部分亦可包括肋部1304，或可省略該等肋部。
在所示實施例中，制動器1208包括弓形材料條1900。板條1900之一長尺寸係平行於縱長方向110而定向。材料條1900呈弓形，使得其一中間部分在側面方向112向內突進該通道。材料條1900可由一彈性材料所構成，諸如鋼、橡膠、或一些其他聚合物。隨著一輪胎通過制動器1208，板條1900對著輪胎101摩擦使其變慢。
在一些實施例中，板條1900突進通道之一距離1902可使用一或多個致動器1904來調整。在所示實施例中，該等致動器係耦接至板條1900，並且在啟動時，誘使在板條1900上依照縱長方向110拉緊，藉此造成板條1900伸直，並且縮減板條1900突進之距離1902。舉例而言，在沒有拉緊的情況下，該等板條向外突進通道，如圖19B及19C所示。一經拉緊，板條1900便可抽到圖19D及19E中所示的位置。在所示實施例中，致動器1904在板條1900之兩端上拉動，然而，一端可固定，使得僅需要一個致動器1904便能調整距離1902。
請參照圖20A至20C，一端子1106a至1106c可具有所示組態。在所示實施例中，一端子包括一凹陷底端表面2000，其係置於連接至該端子之通道之底端表面1300下面。該端子可包括側壁1302，其為與之連接之通道之側壁1302的延續、或與之大約齊平。端子1106a至1106c同樣地可包括肋部1304，其為與端子1106a至1106c連接之通道之肋部1304的延續、或與之大約齊平。
在一些實施例中，一傾斜表面2002以一斜面(例如離水平20度至60度)從底端表面1300過渡到凹陷表面2000。將一止動部2004相對於凹陷表面2000掛接，使得當輪胎接合止動部2004時，凹陷表面2000在縱長方向110具有一長度，許可一輪胎101坐落在凹陷表面2000上。在所示實施例中，將止動部2004掛接到跨距於端子之諸側壁1302之間的一壁件2006。凹陷表面2000可置於止動部2004下面一充分距離處，休止於凹陷表面2000上之一輪胎101在與輪胎101之重心垂直對準、或垂直高於輪胎101之重心的一位置處接合止動部2004。止動部2004可由一彈性材料所構成，諸如一封閉胞泡沫、橡膠、或能夠回應於輪胎影響而變形及反彈之其他聚合物。
使用時，一輪胎101在通道之底端表面1300上方、及凹陷表面2000上方滾動，直到其接合止動部2004為止。輪胎101可接著向後彈跳並接觸傾斜表面2002，其將阻止輪胎101向上滾回通道。輪胎101接著將在凹陷表面2000上停止，以許可一機器或人類操作員取出。沿著縱長方向110從止動部2004到傾斜表面2002之距離可大到足以確保一反彈輪胎將會接觸傾斜表面2002，而不是通過其彈跳但未接觸。此距離從而將取決於輪胎101一抵達一給定系統時之速度。
儘管已繪示及說明本發明之較佳實施例，如上述，仍可施作許多變更，但不會脫離本發明之精神與範疇。本發明之範疇從而不受限於較佳實施例之揭露。反而本發明應該藉由參照以下申請專利範圍來整體確定。
101、202~206、1700‧‧‧滾筒
103‧‧‧力
104、106‧‧‧旋轉方向
108‧‧‧垂直方向
110‧‧‧縱長方向
112‧‧‧側面方向
201‧‧‧凹痕
208、1702、1806‧‧‧馬達
301‧‧‧固定式水平表面
302‧‧‧可垂直移動表面
401、401a~401c‧‧‧儲存層
402a~402f、416‧‧‧滾筒對
403‧‧‧上表面
404a~404f‧‧‧開口
406a~406j‧‧‧儲存位置
408a~408j‧‧‧感測器
410a~410j‧‧‧指示燈
412、1800‧‧‧升降梯台
414‧‧‧升降梯表面
420、1620a~1620c、1706、1810、1904‧‧‧致動器
424、606‧‧‧水平致動器
501‧‧‧平板
502、602、1802‧‧‧桿體
600‧‧‧輕推器
601‧‧‧臂件
608‧‧‧樞轉致動器
700‧‧‧機器
702‧‧‧探針
704‧‧‧斜角面
706‧‧‧收容器
708、1602a~1602c‧‧‧通道
710‧‧‧活塞
712‧‧‧汽缸
714、720‧‧‧入口
716‧‧‧柱體
718‧‧‧端蓋
722‧‧‧電子晶片
724‧‧‧加壓氣體或液體
726‧‧‧加壓空氣或液體
800‧‧‧控制器
802‧‧‧儲存地圖
1100‧‧‧自動化配送系統
1100a~1100c、1608‧‧‧部分
1102a~1102g‧‧‧通道節段
1104a~1104b‧‧‧結合部
1106a~1106d‧‧‧端子
1108a~1108c‧‧‧曲部
1200、1202‧‧‧加速器
1204‧‧‧升降梯
1206‧‧‧向下傾斜區
1208‧‧‧制動器
1300‧‧‧底端表面
1302、1814‧‧‧側壁
1304‧‧‧肋部
1600a~1600b‧‧‧埠口
1604‧‧‧可移動通道區段
1610a~1610c‧‧‧底板
1612a~1612c‧‧‧列
1614‧‧‧樞紐
1618‧‧‧結合樞軸
1704、1808‧‧‧升降板
1708、1710‧‧‧方向
1712‧‧‧平移
1804a~1804d‧‧‧保持位置
1812‧‧‧平台
1816‧‧‧輕推器
1818a‧‧‧入口通道
1818b‧‧‧出口通道
1820‧‧‧纜線
1822‧‧‧纜線致動器
1900‧‧‧材料條
1902‧‧‧距離
2000‧‧‧凹陷表面
2002‧‧‧傾斜表面
2004‧‧‧止動部
2006‧‧‧壁件
下文參照以下圖式詳細說明本發明之較佳及替代實例：
圖1A根據本發明之一實施例，為一輪胎在滾筒上自旋以供在一儲存陣列中使用的一側視圖；
圖1B及1C根據本發明之一實施例，繪示一自旋輪胎沿著滾筒之水平移動；
圖2A為一側視圖，其根據本發明之一實施例繪示在一儲存陣列之滾筒上休止之輪胎之各種尺寸；
圖2B及2C根據本發明之一實施例，繪示針對個別輪胎具有漸縮部分之滾筒；
圖3A及3B根據本發明之一實施例，繪示用於造成自旋輪胎沿著一縱長方向前行之一摩擦板；
圖4A根據本發明之一實施例，繪示具有複數對自旋桿體之一儲存陣列之一分層；
圖4B根據本發明之一實施例，繪示具有多個分層及一升降梯之一儲存陣列；
圖4C根據本發明之一實施例，繪示存放有輪胎之一儲存陣列之一分層；
圖5A至5C根據本發明之一實施例，繪示用於一升降板之一致動器之一實作態樣；
圖6A至6F根據本發明之一實施例，繪示一輕推器之操作；
圖7A至7F根據本發明之一實施例，繪示使用一設備在輪胎中安裝電子晶片；
圖8根據本發明之一實施例，為用於使用儲存陣列實施儲存、取出及庫存管理之組件的一示意方塊圖；
圖9A至9F為示意方塊圖，其根據本發明之一實施例，繪示使用一儲存陣列裝載及卸載輪胎；
圖10A及10B為示意方塊圖，其根據本發明之一實施例，繪示一船貨之裝載；
圖11根據本發明之一實施例，繪示一輪胎配送系統；
圖12根據本發明之一實施例，繪示一輪胎配送系統之一替代實施例；
圖13A至13D根據本發明之一實施例，繪示用於在一輪胎配送系統中使用之一通道；
圖14A及14B根據本發明之一實施例，繪示一彎曲通道部分；
圖15A至15C根據本發明之一實施例，繪示一彎曲通道部分之一替代實施例；
圖16A至16E根據本發明之一實施例，繪示一結合部；
圖17A至17E根據本發明之一實施例，繪示一加速器；
圖18A至18C根據本發明之一實施例，繪示一升降梯；
圖19A至19E根據本發明之一實施例，繪示一制動器；以及
圖20A至20C根據本發明之一實施例，繪示一井體。

Claims (22)

  1. 一種用於輪胎配送之系統，其包含： 自一配送點界定複數條路徑之複數條通道；以及 其中該複數條通道之各通道包括用於支撐一滾動輪胎之一底端表面、及自該底端表面向上延伸之第一與第二側向側壁，用於防止一輪胎在該各通道內傾倒； 將該複數條通道之諸通道彼此耦接之複數個控制結構，該複數個控制結構包括一曲部與一結合部其中至少一者。
  2. 如請求項1之系統，其更包含位處該配送點之一儲存陣列，該儲存陣列界定一水平方向、及垂直於該水平方向之一縱長方向，該儲存陣列包含： 複數條桿體，各該桿體界定平行於該水平方向之一旋轉軸，該複數條桿體之該等旋轉軸沿著該縱長方向彼此偏離，使得複數個輪胎可藉由該複數條桿體之成對相鄰桿體來支撐； 至少一個馬達，其係耦接至該複數條桿體以有效使各複數條桿體繞著其該等旋轉軸選擇性旋轉；以及 至少一個致動器，其係相鄰該複數條桿體之該等桿體而置，並且界定至少一個接合構件，該接合構件係經配置以造成該複數個輪胎中之一輪胎進行下列至少一者：(a)對該致動器之啟動作出回應而平行於該複數條桿體之一對相鄰桿體之該等旋轉軸移動，以及(b)自休止於該複數條桿體之一第一與一第二桿體上移動到休止於該複數條桿體之一第三與一第四桿體上。
  3. 如請求項1之系統，其更包含置於該複數條通道其中至少一部分中之一或多個加速器，該一或多個加速器中各加速器係組配來提升繞著通過該各加速器之諸輪胎之一旋轉軸的轉速，該旋轉軸垂直於該等輪胎穿過該各加速器行進之一方向。
  4. 如請求項3之系統，其中該一或多個加速器各包含可繞著該等旋轉軸旋轉之一或多條桿體，該一或多條桿體係耦接至一或多個馬達。
  5. 如請求項4之系統，其中該一或多條桿體中各桿體包含： 自一第一寬端漸縮至一第一窄端之一第一錐形區段，該第一窄端比該第一寬端具有一更小的截面；以及 自一第二寬端漸縮至一第二窄端之一第二錐形區段，該第二窄端比該第二寬端具有一更小的截面，該第一窄端毗鄰該第二窄端。
  6. 如請求項4之系統，其中該一或多條桿體包含至少兩條桿體，該一或多個加速器中各加速器更包含： 一升降板，其係置於該至少兩條桿體之間；以及 一升降板致動器，其係耦接至該升降板，並且係組配來在該升降板未與置於該各加速器中之一輪胎接合之一降下位置、與該升降板有與置於該各加速器中之一輪胎接合之一升起位置之間移動該升降板。
  7. 如請求項1之系統，其中各通道之該底端表面為內凹。
  8. 如請求項1之系統，其更包含自該等第一與第二側向壁件之各者向內突、並且在該底端表面上面偏移之軌條。
  9. 如請求項1之系統，其中該複數個控制結構包括具有一底端表面之一彎曲部分、以及具有其垂直於該底端表面旋轉軸的複數個滾筒，該複數個滾筒係沿著該底端表面之至少一個邊緣分布。
  10. 如請求項7之系統，其更包含一或多個致動器，該一或多個致動器係耦接至該複數個滾筒，並且係組配來造成該複數個滾筒旋轉。
  11. 如請求項1之系統，其中該複數條通道包括一第一通道、第二通道、及一第三通道，該系統更包含： 一結合部，其具有耦接至該第一通道之一第一末端、及一第二末端，該第二末端可在該結合部將該第一通道耦接至該第二通道之一第一位置、與該結合部將該第一通道耦接至該第三通道之一第二位置之間移動。
  12. 如請求項11之系統，其中該結合部界定分布於該第一末端與該第二末端之間的一第一列滾筒、及分布於該第一末端與該第二末端之間的一第二列滾筒，該第一列滾筒與該第二列滾筒界定介於兩者之間的一結合通道，並且使該第一列滾筒與該第二滾筒中該等滾筒之旋轉軸垂直定向。
  13. 如請求項1之系統，其中該複數條通道包括位處一第一高度的一第一通道、及位處比該第一高度更低之一第二高度的一第二通道，該系統更包含下列至少一者： 一升降梯，其係組配來在該第一通道與該第二通道之間行進；以及 一傾斜通道，其在該第一通道與該第二通道之間延伸。
  14. 如請求項13之系統，其中該系統包含該傾斜通道，該系統更包含一制動器，該制動器係置於該第二高度，並且係設來摩擦性接合使該傾斜通道向下滾動之一輪胎。
  15. 如請求項13之系統，其中該系統包含該傾斜通道，該系統更包含置於該第二高度之一制動器、及耦接至該制動器之一致動器，該致動器係組配來將該制動器選擇性置放於一位置以摩擦性接合使該傾斜通道向下滾動之一輪胎。
  16. 如請求項13之系統，其中該制動器包含一弓形材料條，該弓形材料條突進使該傾斜通道向下滾動之該輪胎之一路徑，並且該致動器係組配來選擇性拉緊該弓形材料條，以有效降低該弓形材料條之曲率、及降低使該傾斜通道向下滾動之該輪胎中之摩擦。
  17. 如請求項1之系統，其中該複數條通道其中至少一部分之各通道包括一端子部分，該端子部分包括置於一通道底端表面下面之一端子底端表面，以及包含一彈性材料之一止動部，該端子底端表面其中至少一部分係置於該止動部與該通道底端表面之間。
  18. 一種用於輪胎配送之方法，其包含： 提供自一配送點界定複數條路徑之複數條通道；以及 提供置於該複數條通道其中至少一部分中之一或多個加速器；以及 使一輪胎穿過該複數條通道其中至少該部分之一通道、及穿過該一或多個加速器之一加速器滾動，使得該加速器繞著該輪胎之一旋轉軸提升轉速，該旋轉軸垂直於該輪胎穿過該加速器行進之一方向。
  19. 如請求項18之方法，其中該一或多個加速器各包含： 兩條桿體； 一升降板，其係置於該兩條桿體之間；以及 一升降板致動器，其係耦接至該升降板，並且係組配來在一降下位置與一升起位置之間移動； 其中該方法更包含： 在該降下位置中具有該升降板之該一或多個加速器中一加速器之該兩條桿體上接收該輪胎； 使該兩條桿體旋轉以有效誘使該輪胎旋轉；以及 將該加速器之該升降板提升至該升起位置，以有效接合該輪胎，並且造成該輪胎從該加速器滾動出去。
  20. 如請求項18之方法，其中該複數條通道中至少一條通道包括具有一底端表面之一彎曲部分、以及具有其垂直於該底端表面旋轉軸的複數個滾筒，該複數個滾筒係沿著該底端表面之至少一個邊緣分布，該方法更包含在該輪胎正移行越過該彎曲部分時，使該複數個滾筒旋轉，以有效驅使該輪胎穿過該彎曲部分。
  21. 如請求項18之方法，其中 該複數條通道中至少一條通道包括一制動器，該制動器包含(a)突進該至少一條通道之一弓形材料條，以及(b)一致動器，該致動器係組配來選擇性拉緊該弓形材料條，以有效降低該弓形材料條之曲率。 其中該方法更包含啟動該致動器，以在該輪胎移行越過制動器期間，有效拉緊該弓形材料條。
  22. 如請求項18之方法，其更包含提供一結合部，該結合部包含： 與該複數條通道之一第一通道耦接之一第一末端、以及一第二末端，該第二末端可在該結合部將該第一通道耦接至該複數條通道之一第二通道的一第一位置、與該結合部將該第一通道耦接至該複數條通道之一第三通道之一第二位置之間移動； 一第一列滾筒與一第二列滾筒，其界定介於兩者之間的一結合通道，並且使該第一列滾筒與該第二滾筒中該等滾筒之旋轉軸垂直定向； 其中該方法更包含： 移動該結合部之該第二末端，以有效將該結合部耦接至該第二通道； 使該輪胎穿過該結合通道從該第一通道滾動到該第二通道； 移動該結合部之該第二末端，以有效將該結合部耦接至該第三通道；以及 使一第二輪胎穿過該結合通道從該第一通道滾動到該第三通道。
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