JPH06316330A - コンベヤ装置からの物品排出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押出装置を荷受部材内にスムースに挿入可能
とし、かつ物品を洩れなく排出可能とすること。 【構成】 コンベヤ装置１７からの物品排出方法におい
て、型嵌め装置６９（持上装置）により荷受部材６２の
底部を持ち上げ、拡開装置７０により荷受部材６２の底
部両側辺を外方に拡開し、払い出し手段８１（押出装
置）を荷受部材６２の上記拡開装置７０によって拡開さ
れている一側面開放口から荷受部材６２のＵ字状荷受部
６２Ａ内に挿入するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベヤ装置からの物品
排出方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品搬送コンベヤ装置として、物
品搬送経路に沿って循環移動可能とされる支持部材を有
し、上記支持部材の搬送方向に沿う多数位置のそれぞれ
に可撓性荷受部材を設け、各荷受部材は搬送方向に沿う
前後の被支持点を支持部材に支持されて可撓Ｕ字状に吊
下げられ、Ｕ字状荷受部を形成可能としてなるコンベヤ
装置からの物品搬出方法において、Ｕ字状荷受部を形成
可能としてなるものがある。

【０００３】そして、この物品搬送コンベヤ装置を用い
る物品排出方法として、各荷受部材の両側面を、物品搬
送経路の少なくとも物品排出位置にて開放し、物品排出
位置に設けた押出装置を各荷受部材の一側面開放口から
Ｕ字状荷受部内に挿入し、該押出装置の押出力により上
記Ｕ字状荷受部内の物品を各荷受部材の他側面開放口か
ら排出することが考えられる。また、この物品排出に際
し、可撓性荷受部材をたるませ、その荷受部材の底部を
平板状の型嵌め板で持ち上げることにてＵ字状荷受部の
Ｕ字形態を調整した後、上述の押出装置を構成する払い
出しプレートをそのＵ字状荷受部内に挿入し、該払い出
しプレートの押出力により該荷受部内の物品を排出する
ことも考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来技術には、下記〜の問題点がある。 型嵌め板により持ち上げられた可撓性荷受部材の底部
両側辺の角部が円弧状等の不定形となり、払い出しプレ
ートの挿入を妨げることがある。

【０００５】荷受部内の物品量が少ない時には、型嵌
め板にて持ち上げられた荷受部材の側壁がＵ字内方側に
たるんで入り込み、払い出しプレートの挿入を妨げるこ
とがある。

【０００６】荷受部内の物品量が多い時には、型嵌め
板にて持ち上げられた荷受部材の側壁がＵ字外方側に膨
らんでしまい、払い出しプレート側部と荷受部材膨らみ
部との隙間から物品が洩れ落ちることがある。

【０００７】払い出しプレートによって荷受部材内の
物品を押し出すとき、荷受部材が物品に随伴する如くに
物品排出方向に持って行かれて変形し、荷受部材と払い
出しプレートとの間に隙間を生じ、この隙間から物品が
洩れることがある。

【０００８】本発明は、コンベヤ装置を構成する可撓性
荷受部材のＵ字状荷受部から、押出装置を用いて物品を
排出するに際し、押出装置を荷受部材内にスムースに挿
入可能とし、かつ物品を洩れなく排出可能とすることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品搬送経路に沿って循環移動可能とされる支持部
材を有し、上記支持部材の搬送方向に沿う多数位置のそ
れぞれに可撓性荷受部材を設け、各荷受部材は搬送方向
に沿う前後の被支持点を支持部材に支持されて可撓Ｕ字
状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部を形成可能としてなるコ
ンベヤ装置からの物品搬出方法において、各荷受部材の
両側面を、物品搬送経路の少なくとも物品排出位置にて
開放し、物品排出位置に設けた持上装置により、各荷受
部材の底部を持ち上げ、物品排出位置に設けた拡開装置
により各荷受部材の底部両側辺を外方に拡開し、物品排
出位置に設けた押出装置を各荷受部材の上記拡開装置に
よって拡開されている一側面開放口から該荷受部材のＵ
字状の荷受部内に挿入し、該押出装置の押出力により上
記Ｕ字状荷受部材の物品を各荷受部材の他側面開放口か
ら排出するようにしたものである。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、物品搬送経路
に沿って循環移動可能とされる支持部材を有し、上記支
持部材の搬送方向に沿う多数位置のそれぞれに可撓性荷
受部材を設け、各荷受部材は搬送方向に沿う前後の被支
持点を支持部材に支持されて可撓Ｕ字状に吊下げられ、
Ｕ字状荷受部を形成可能としてなるコンベヤ装置からの
物品搬出装置において、前記コンベヤ装置は、各荷受部
材の両側面を、物品搬送経路の少なくとも物品排出位置
にて開放され、上記物品排出位置には、持上装置と拡開
装置と押出装置とが設けられ、上記持上装置は各荷受部
材の底部を持ち上げ可能とし、上記拡開装置は各荷受部
材の底部両側辺を外方に拡開可能とし、上記押出装置は
各荷受部材の上記拡開装置によって拡開されている一側
面開放口から該荷受部材のＵ字状荷受部内に挿入可能と
され、上記押出装置の押出力により上記Ｕ字状荷受部内
の物品を各荷受部材の他側面開放口から排出可能として
なるようにしたものである。

【００１１】請求項３に記載の本発明は、物品搬送経路
に沿って循環移動可能とされる支持部材を有し、上記支
持部材の搬送方向に沿う多数位置のそれぞれに荷受部材
を設け、各荷受部材は搬送方向に沿う前後の被支持点を
支持部材に支持されて可撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状
荷受部を形成可能としてなるコンベヤ装置からの物品搬
出方法において、各荷受部材のＵ字状荷受部を形成する
前部と後部を硬質材、その中央部を可撓性材にて構成
し、各荷受部材の両側面を、物品搬送経路の少なくとも
物品排出位置にて開放し、物品排出位置に設けた持上装
置により、各荷受部材の底部を持ち上げてその前部と後
部を外方に拡開し、物品排出位置に設けた押出装置を各
荷受部材の上記持上装置によって拡開されている一側面
開放口から該荷受部材のＵ字状の荷受部内に挿入し、該
押出装置の押出力により上記Ｕ字状荷受部材の物品を各
荷受部材の他側面開放口から排出するようにしたもので
ある。

【００１２】請求項４に記載の本発明は、物品搬送経路
に沿って循環移動可能とされる支持部材を有し、上記支
持部材の搬送方向に沿う多数位置のそれぞれに荷受部材
を設け、各荷受部材は搬送方向に沿う前後の被支持点を
支持部材に支持されて可撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状
荷受部を形成可能としてなるコンベヤ装置からの物品搬
出装置において、前記コンベヤ装置は、各荷受部材のＵ
字状荷受部を形成する前部と後部を硬質材、その中央部
を可撓性材にて構成するとともに、各荷受部材の両側面
を、物品搬送経路の少なくとも物品排出位置にて開放さ
れ、上記物品排出位置には、持上装置と押出装置とが設
けられ、上記持上装置は各荷受部材の底部を持ち上げて
その前部と後部を外方に拡開可能とし、上記押出装置は
各荷受部材の上記持上装置によって拡開されている一側
面開放口から該荷受部材のＵ字状荷受部内に挿入可能と
され、上記押出装置の押出力により上記Ｕ字状荷受部内
の物品を各荷受部材の他側面開放口から排出可能として
なるようにしたものである。

【００１３】

【作用】請求項１、２に記載の本発明によれば、下記
、の作用がある。 可撓性荷受部材の底部両側辺を拡開装置により外方に
拡開することにより、荷受部材の一側面開放口に確実に
矩形等の定形（一定寸法）の開口部を開けるものとな
る。従って、可撓性荷受部材が不定形となったり、Ｕ字
内方側にたるんで入り込むことがなく、押出装置（払い
出しプレート）を上記定形開口部から荷受部材内にスム
ースに挿入できる。

【００１４】荷受部材の一側面開放口が一定寸法の開
口部を形成するものとなるので、押出装置（払い出しプ
レート）の寸法を該開口部の寸法に適合させて設定する
ことにより、物品が荷受部材と押出装置（払い出しプレ
ート）との隙間から洩れ落ちることを防止できる。ま
た、荷受部材が拡開装置により拡開保持される結果、押
出装置（払い出しプレート）による物品の押出しに際
し、荷受部材は拡開装置により保持され、物品と一緒に
持って行かれて変形する如くがなく、押出装置（払い出
しプレート）との間に物品を洩れ落すような隙間が生ず
ることを防止できる。

【００１５】請求項３、４に記載の本発明によれば、下
記、の作用がある。 荷受部材の前部と後部（Ｕ字状荷受部の両側壁となる
部分）を硬質材とした。従って、持上装置が荷受部材の
底部（可撓性材からなる中央部）を持上げると、硬質材
からなる前部と後部が自然に外方に拡開するものとな
り、荷受部材の一側面開放口に確実に矩形等の定形（一
定寸法）の開口部を開けるものとなる。従って、可撓性
荷受部材が不定形となったり、Ｕ字内方側にたるんで入
り込むことがなく、押出装置（払い出しプレート）を上
記定形開口部から荷受部材内にスムースに挿入できる。

【００１６】荷受部材の一側面開放口が一定寸法の開
口部を形成するものとなるので、押出装置（払い出しプ
レート）の寸法を該開口部の寸法に適合させて設定する
ことにより、物品が荷受部材と押出装置（払い出しプレ
ート）との隙間から洩れ落ちることを防止できる。ま
た、荷受部材の前部と後部（Ｕ字状荷受部の両側壁とな
る部分）を硬質材にて構成しているから、押出装置（払
い出しプレート）による物品の押出しに際し、荷受部材
のＵ字状荷受部の両側壁が物品と一緒に持って行かれて
変形する如くがなく、押出装置（払い出しプレート）と
の間に物品を洩れ落すような隙間が生ずることを防止で
きる。

【００１７】尚、請求項１、２に記載の本発明と請求項
３、４に記載の本発明の差異は、下記 (a)〜(c) の如く
である。

【００１８】(a) 請求項１、２に記載の本発明は拡開装
置の押え具を荷受部材の内側に入れる場合、荷受部内の
物品の品種、物品量によっては、拡開時に拡開装置の押
え具が物品を傷つけたり、物品に引っかかって荷受部材
の底部両角部を押えられない虞れがある。

【００１９】これに対し、請求項３、４に記載の本発明
では、荷受部材の前部と後部を硬質材にするだけで、荷
受部材を拡開できる。拡開装置を用いないから拡開時に
物品を傷つけたり、物品に引っかかる等の不都合を生じ
ない。尚、荷受部材の中央部は可撓性材であるから、物
品荷受時には、落下衝撃を吸収する。

【００２０】(b) 請求項１、２に記載の本発明におい
て、拡開装置の押え具が物品に当らないように短くする
と、荷受部材の材質、荷受部内の物品の品種、物品量に
よっては、荷受部材の押え具によって押えられない部分
がＵ字外方もしくは内方にたるみ、押出装置（払い出し
プレート）の挿入を阻害したり、荷受部材と押出装置
（払い出しプレート）の隙間から物品の洩れ落ちを生ず
る虞れがある。

【００２１】これに対し、請求項３、４に記載の本発明
においては、荷受部材の前部と後部（Ｕ字状荷受部の両
側壁となる部分）が硬質材からなるので、荷受部材を拡
開したとき、硬質材が両側壁となって可撓性材のように
たるむことがない。

【００２２】(c) 尚、請求項３、４に記載の本発明にお
いて、請求項１、２に記載の拡開装置を備えることは必
須でないが、荷受部材の材質、荷受部内の物品の品種、
物品量（例えば、物品量が過小のとき）によっては、硬
質材からなる側壁が内側に傾斜することがあるので、念
のために拡開装置を併用するものであっても良い。但
し、この場合の拡開装置の押え具は硬質材の一部に触れ
て硬質材の不測の傾斜を防止するものであるから、例え
ば、荷受部材の端のみを押え、物品に当たらない程度に
動かしても荷受部材の全体を確実に拡開維持できる。従
って、(a) にて前述した、荷受部材の内側に入る拡開装
置の押え具による不都合もない。

【００２３】

【実施例】図１はピッキング装置の全体を示す模式図、
図２はコンテナ搬送ラインに沿う複数の集荷ユニットを
示す模式図、図３は集荷ユニットを示す模式図、図４は
物品切り出し装置からの物品切り出し状態を示す模式
図、図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図、図６
は物品切り出し装置の要部を示す模式図、図７は物品取
り出し装置の平面視を示す模式図、図８は物品切り出し
装置の平面視を示す模式図、図９はシュートから荷受コ
ンベヤへの物品供給状態を示す模式図、図１０は荷受コ
ンベヤに設けた衝撃吸収部材を示す模式図、図１１は荷
受コンベヤに設けた荷受部材の被支持点間隔調整装置を
示す模式図、図１２は被支持点間隔調整装置の作動を示
す模式図、図１３は物品排出／移載装置を示す模式図、
図１４は荷受部材のための拡開装置を示す模式図、図１
５は荷移載装置を示す模式図、図１６は荷受部材から荷
移載具への物品排出動作を示す模式図、図１７は荷移載
具からコンテナへの物品移載動作を示す模式図、図１８
は荷移載具からコンテナへの物品移載動作を示す模式
図、図１９は荷移載具からコンテナへの物品移載動作を
示す模式図、図２０はピッキング装置の集荷工程を示す
流れ図、図２１は荷受部材の他の例を示す模式図であ
る。

【００２４】ピッキング装置１０は、図１に示す如く、
流動棚１１、物品供給ロボット１２、物品取り出し装置
１３、物品切り出し装置１４、ガイドシュート１５、固
定シュート１６、荷受コンベヤ１７、荷移載装置１８に
て１つの集荷ユニット１０Ａを構成している。そして、
図２に示す如く、コンテナ搬送ライン１９に沿う複数位
置のそれぞれに上記集荷ユニット１０Ａを配置し、各集
荷ユニット１０Ａの荷移載装置１８のそれぞれによって
順次物品をコンテナ８３に移載するものとしている。以
下、各装置の詳細について説明する。

【００２５】(A) 流動棚１１及び物品供給ロボット１２
（図１参照） 流動棚１１は複数品種（例えば20品種）の各物品に対応
する複数個（例えば第1間口〜第20間口の20個）の間口
を並列配置し、各間口毎に異なる品種の物品を複数個づ
つ収納した段ボールケース２１を一時貯留している。

【００２６】物品供給ロボット１２は流動棚１１の各間
口前面に沿って自走し、各間口の段ボールケース２１を
対応する物品切り出し装置１４に供給する。具体的に
は、物品供給ロボット１２は特定間口の段ボールケース
２１を支持台２２上に受入れ、ハンド２３に保持した物
品取り出し装置１３を支持台２２上の段ボールケース２
１上面に装着し、この支持台２２とハンド２３とで挟持
した段ボールケース２１を反転した状態で、物品取り出
し装置１３を対応する物品切り出し装置１４の上部に係
着せしめる。尚、物品供給ロボット１２は物品切り出し
装置１４上で空になった段ボールケース２１を物品取り
出し装置１３とともに流動棚１１の前面に反転復帰せし
め、空段ボールケース２１を流動棚１１の前面下部のケ
ース排出コンベヤ２４に落下処理せしめる。

【００２７】(B) 物品取り出し装置１３及び物品切り出
し装置１４（図１〜図８参照） 物品取り出し装置１３と物品切り出し装置１４は互いに
結合されて１組をなすものである。そして、ピッキング
装置１０は、流動棚１１の間口数に対応するように、複
数品種の各物品に対応する複数組（例えば第 1間口〜第
20間口）の物品取り出し装置１３、物品切り出し装置１
４を備えている。

【００２８】そして、ピッキング装置１０は、各物品切
り出し装置１４の上部に対応する物品取り出し装置１３
を着脱可能としており、物品取り出し装置１３に装着さ
れた段ボールケース２１の物品の全てを、物品取り出し
装置１３のシャッタ装置２６を開動作することにて下方
の物品切り出し装置１４に移し替えた後、物品切り出し
装置１４のシャッタ装置２７を開動作し、物品切り出し
装置１４から任意個数の上記物品をガイドシュート１５
の側へ切り出すことができる。

【００２９】このとき、物品取り出し装置１３は、図７
に示す如く、機枠２８に取付けられる仕切り枠２９が備
える仕切り３０によって、段ボールケース２１内の物品
配列と同じ配列（ｎ行、ｋ列）の行列状に区画された複
数の物品収納部３１を備える。尚、物品取り出し装置１
３は、取扱い品種の変更に応じた仕切り枠２９の取付け
部材２９Ａを着脱自在とするため、機枠２８に仕切り枠
固定用長孔３２を備えている。また、物品取り出し装置
１３は、物品供給ロボット１２のハンド２３が保持する
ための被把持部３３を備えている。

【００３０】そして、物品取り出し装置１３にあって
は、図５に示す如く、仕切り枠２９に形成した物品収納
部３１の底面を、前述のシャッタ装置２６により開閉可
能としている。シャッタ装置２６は、シャッタ３５を機
枠２８に設けたガイドレール３４に沿って移動自在と
し、架台３６側に支持してあるシリンダ３７側の係合ピ
ン３８にシャッタ３５の係合凹部３９を係脱自在として
いる。物品供給ロボット１２が物品取り出し装置１３を
物品切り出し装置１４の上部に係着するとき、係合凹部
３９は係合ピン３８に係着される。即ち、シャッタ装置
２６は、ピッキング制御装置（不図示）の制御によりシ
リンダ３７が駆動されると、シャッタ３５が行方向に移
動せしめられ、全物品収納部３１を一気に開制御し、結
果として物品取り出し装置１３に装着されている段ボー
ルケース２１内の全物品を下方の物品切り出し装置１４
に移し替える。そして、物品供給ロボット１２は空にな
った段ボールケース２１と物品取り出し装置１３とを物
品切り出し装置１４から取外して該段ボールケース２１
を前述の如くケース排出コンベヤ２４に排出し、該物品
取り出し装置１３に実段ボールケース２１を再セット
し、物品切り出し装置１４上に戻される。

【００３１】また、物品切り出し装置１４は、図８に示
す如く、機枠４１に取付けられる仕切り枠４２が備える
仕切り４３によって、物品取り出し装置１３と同じ配列
の行列状に区画された複数の物品収納部４４を備える。
尚、物品切り出し装置１４は、取扱い品種の変更に応じ
た仕切り枠４２の取付部材４２Ａを着脱自在とするた
め、機枠４１に仕切り枠固定用長孔４５を備えている。
また、物品切り出し装置１４は、物品取り出し装置１３
を着脱自在とするための凹凸部４６を備えている。

【００３２】そして、物品切り出し装置１４にあって
は、図６に示す如く、仕切り枠４２に形成した物品収納
部４４の底面を、前述のシャッタ装置２７により開閉可
能としている。シャッタ装置２７は、モータ４７によっ
て駆動される無端周回状チェーン４８に大開閉体４９と
複数の小開閉体５０とを具備している。大開閉体４９
は、物品収納部４４の行方向の全切出口に対応する広幅
板状をなし、モータ４７の駆動により行方向に移動さ
れ、各物品収納部４４の底面切出口を 1行単位で同時に
開制御する。各小開閉体５０は、大開閉体４９の先端部
において物品収納部４４の列方向の各 1個の切出口毎に
配設され、各シリンダ５１によって対応する物品収納部
４４の底面切出口を各個独立的に開閉可能とする。即
ち、シャッタ装置２７は、ピッキング制御装置の制御に
より各シリンダ５１が駆動されると、各小開閉体５０に
より物品収納している最先端行の物品収納部４４を必要
区画数だけ各個独立的に開制御して物品を切り出し、 1
行全部の物品収納部４４が空になると、モータ４７によ
り大開閉体４９を次行へと移動する。こうして、全ての
行の物品収納部４４が空になると、シャッタ装置２７を
全て閉じ、物品取り出し装置１３からの物品の補給を受
ける。

【００３３】尚、小開閉体５０は、仕切り枠４２が備え
る仕切り４３の最小間隔に対応するサイズのものを採用
し、当該サイズの複数の小開閉体５０を並列的に設ける
ものであっても良い。この場合に、仕切り４３の間隔が
広いときには、複数の小開閉体５０がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。

【００３４】(C) ガイドシュート１５及び固定シュート
１６（図４、図９参照） 固定シュート１６は、図４、図９に示す如く、各物品切
り出し装置１４の下方にて、各物品切り出し装置１４毎
に各物品切り出し装置１４の間口幅（全切出幅）にて固
定配置される。即ち、固定シュート１６の奥の端は物品
切り出し装置１４の切出口直下に配置され、固定シュー
ト１６の先端は物品切り出し装置１４の切出口直下より
前方へ突出して荷受コンベヤ１７に臨むように配置され
ている。

【００３５】尚、固定シュート１６の幅方向における両
端部、及びその中間部には、ガイドシュート１５の下端
位置規制手段として機能するとともに、物品の移動姿勢
（向き）及び移動方向を規制する機能をも果たす立上り
壁１６Ａが設けられている。立上り壁１６Ａは、物品切
り出し装置１４の隣り合う切出口境界部に対応して固定
シュート１６の奥の端〜先端の全長に渡って連続、もし
くは断続設置され、隣り合う物品滑走路１６Ｂ（物品排
出域）を互いに区分するのである。

【００３６】ガイドシュート１５は、図４に示す如く、
物品切り出し装置１４の切出口縁部から固定シュート１
６の上面側にまで延在され、物品切り出し装置１４の切
出口から落下切出される物品をスムースに固定シュート
１６に導入せしめる。

【００３７】尚、ガイドシュート１５は物品切り出し装
置１４の隣り合う切出口境界部に対応してシュート長手
方向に設けられる仕切り壁１５Ａ（不図示）を備え、こ
の仕切り壁１５Ａによって隣り合う物品滑走路１５Ｂ
（不図示）を互いに区分し、物品の移動姿勢（向き）及
び移動方向を規制する。

【００３８】これにより、物品切り出し装置１４の各切
出口から切出される複数の物品は、ガイドシュート１５
の仕切り壁１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａ
に規制され、互いに並列状に整列された状態で荷受コン
ベヤ１７の各荷受部材６２に供給される。

【００３９】但し、物品の形状が丸ボトル等であって安
定的に流れる場合には、ガイドシュート１５の仕切り壁
１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａは必ずしも
要しない。

【００４０】ここで、ガイドシュート１５の上端部は、
切り出し装置１４のシャッタ装置２７を構成している大
開閉体４９と一体のブラケット１５Ｃに固定されてい
る。これにより、ガイドシュート１５は、大開閉体４９
の先端に配設される小開閉体５０の開動作によって物品
が切出されることになる物品切り出し装置１４の切出口
縁部に常に位置するように自動設定される。

【００４１】また、ガイドシュート１５の下端部は、固
定シュート１６の上面に平行に倣うように垂下される。
尚、ガイドシュート１５は固定シュート１６の立上り壁
１６Ａに差込まれるスリット１５Ｄ（不図示）を備えて
おり、ガイドシュート１５の下端部は固定シュート１６
の上面に摺接する状態で固定シュート１６の上面に平行
に倣う。

【００４２】このとき、固定シュート１６の上面は、物
品切り出し装置１４の側から荷受コンベヤ１７の側に向
けて下り勾配をなす傾斜状態で固定配置されても良い
が、本実施例では、シャッタ装置２７の開閉方向と平行
になる水平状態に固定配置される。これにより、ガイド
シュート１５が延在されるシャッタ装置２７への固定点
（ブラケット１５Ｃ）から固定シュート１６の上面まで
の距離が常に一定となり、ガイドシュート１５の延在高
さは一定になるから、ガイドシュート１５は固形部材に
て形成できる。

【００４３】(D) 荷受コンベヤ（図４、図９〜図１４参
照） 荷受コンベヤ１７は、各物品切り出し装置１４に上述の
如くに接続されているガイドシュート１５、固定シュー
ト１６の前面から荷移載装置１８に渡って設定されてい
る、集荷経路（物品搬送経路）に沿って設置されてい
る。

【００４４】荷受コンベヤ１７は、集荷経路に沿って循
環移動可能とされる無端周回状支持部材（チェーン等）
６１を有し、支持部材６１の搬送方向に沿う多数位置の
それぞれに可撓性荷受部材（ベルト等）６２を設けてい
る。各荷受部材６２は、搬送方向に沿う前後の被支持点
６３Ａ、６３Ｂを支持部材６１に一定の間隔で設けられ
ているスラット６４にピンジョイントにて支持され、可
撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部６２Ａを形成可能
としている。このとき、可撓性荷受部材６２は、固定シ
ュート１６の前面におけるＵ字状荷受部６２Ａの荷受幅
（開口幅）ＷAを固定シュート１６と同一幅（各物品切
り出し装置１４の間口幅）となるように設定している。

【００４５】尚、各荷受部材６２は支持部材６１の全周
長さに渡る長さをもつ一枚もののベルト材料にて連続形
成され、各 1個のＵ字状荷受部６２Ａ毎に定められた前
後の被支持点６３Ａ、６３Ｂをスラット６４にビス止め
するものであっても良い。

【００４６】荷受コンベヤ１７は、支持部材６１が巻き
回される駆動車６５を駆動するモータ６６により駆動さ
れる。即ち、ピッキング制御装置の制御により、物品切
り出し装置１４からの物品切り出しタイミングに応じて
支持部材６１を間欠駆動し、各Ｕ字状荷受部６２Ａの荷
受幅づつ荷受部材６２をピッチ送りし、各荷受部６２Ａ
を順次各固定シュート１６の前面に位置づける。これに
より、コンベヤ装置１７は、各物品切り出し装置１４か
ら切出された物品を各固定シュート１６から順次各荷受
部６２Ａに集荷しながら循環移動するものとなる。

【００４７】このとき、各物品切り出し装置１４から切
出された物品は、位置の重力エネルギによりガイドシュ
ート１５、固定シュート１６を荷受コンベヤ１７の搬送
方向に直交する方向に滑落する。そして、荷受コンベヤ
１７にあっては、固定シュート１６からの物品投入位置
において、荷受部材６２の反固定シュート側の側面を衝
撃吸収部材１７Ａによって閉鎖されている。衝撃吸収部
材１７Ａは、本実施例ではコンベヤ１７の架台１７Ｂに
設けられている。但し、衝撃吸収部材１７Ａは支持部材
６１もしくは荷受部材６２に設けられても良い。

【００４８】ここで、衝撃吸収部材１７Ａは、図９、図
１０に示す如く、無反発ゴム等の衝撃吸収材料からな
り、固定シュート１６の物品滑走路１６Ｂ（物品排出
域）に相対面しない位置、即ち各物品滑走路１６Ｂの境
界に対応する位置にて、架台１７Ｂにねじ止めされてい
る各支持材１７Ｃに支持される。衝撃吸収部材１７Ａ
は、座板１７Ｄを介して、止めねじ１７Ｅにより上記支
持材１７Ｃに固定される。従って、衝撃吸収部材１７Ａ
は、各物品滑走路１６Ｂに相対面する位置を支持材１７
Ｃ等によって背面支持されることなく、浮いた状態とさ
れ、衝撃吸収能を向上可能とされる。

【００４９】また、固定シュート１６において前述の如
く物品切り出し装置１４の隣り合う切り出し口境界部
（隣り合う物品収納部の境界部）に対応して設けられて
いる立上り壁１６Ａは、該固定シュート１６の側から荷
受コンベヤ１７の荷受部６２Ａ上方に延在されて仕切り
１６Ｃを構成するものとなっている。仕切り１６Ｃは、
荷受部６２Ａの上方にて、固定シュート１６の物品滑走
路１６Ｂ（物品排出域）に連続する物品排出域１６Ｄを
画定するものとなるのである。

【００５０】これにより、各物品切り出し装置１４から
切出されガイドシュート１５の物品滑走路１５Ｂ、固定
シュート１６の物品滑走路１６Ｂを滑落して仕切り１６
Ｃが画定する物品排出域１６Ｄから荷受部材６２に供給
される物品は、衝撃吸収部材１７Ａに衝突して勢いを止
められた後、荷受部材６２の撓み変形によって更に衝撃
吸収され、Ｕ字状荷受部６２Ａに貯留せしめられる。Ｕ
字状荷受部６２Ａに貯留せしめられる集荷物品は、荷受
部材６２の撓み変形により、それらの長手方向を荷受部
材６２の搬送直角方向に整えられて保持され、荷受部材
６２内に並列状に整列せしめられた集荷状態を維持す
る。

【００５１】また、ピッキング制御装置は荷受コンベヤ
１７の各荷受部材６２への集荷物品の品種、数量をＵ字
状荷受部６２Ａの収納量に応じて予め計画し、コンベヤ
１７を上述の如くに順次各固定シュート１６の前面に位
置づけながら、各固定シュート１６から荷受部材６２へ
の集荷を繰り返し、集荷計画を達成した後、物品排出位
置へと向かう。

【００５２】尚、荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２へ
の集荷計画は例えば下記(1) 〜(3)の如く実行される。

【００５３】(1) 各商店Ａ、Ｂ…からのオーダー（注
文）が表１のような場合、例えば荷受部材６２の収容量
が 20L以下となるように、各荷受部材〜…に集荷す
る品種と数量を割り当てる。ここでは、更に 1個の荷受
部材に 2店以上のオーダーを混ぜない。また、同一品種
は 2つ以上の荷受部材に分けないようにして割り当て
る。

【００５４】(2) 次に、コンベヤ１７のピッチ送りに合
わせて、各物品切り出し装置１４に切り出し数量データ
を送る。即ち、荷受部材が第１物品切り出し装置１４
（第１間口）（ａ品種）の前面に到達したとき、第１物
品切り出し装置１４に 6本という切り出し数量データを
送る。このとき、他の物品切り出し装置１４の前面にも
切り出しを受けるべき他の荷受部材がある場合には、同
時に、それらに対応する切り出し数量データを送る。

【００５５】(3) 切り出し数量データを受けた物品切り
出し装置１４は指示通りの数量の物品を切り出す。

【００５６】尚、切り出し数量データの転送は上述に限
らず、予め転送しておき、切り出しタイミングを指示す
るものとしても良い。

【００５７】

【表１】

【００５８】また、荷受コンベヤ１７は全固定シュート
１６の下流側に定めた物品排出位置（荷まとめ部）に、
荷受部材６２の荷受部６２ＡのＵ字形態を調整可能とす
るＵ字調整装置６７を設けている。Ｕ字調整装置６７
は、各荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの
間隔を調整する被支持点間隔調整装置６８と、Ｕ字状荷
受部６２Ａを持ち上げる型嵌め装置６９（持上装置）
と、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡開する拡開装
置７０とを有している。

【００５９】被支持点間隔調整装置６８は、第１支持部
材引上げ装置７１と第２支持部材引上げ装置７２を有し
て構成されている。第１支持部材引上げ装置７１は、物
品排出位置直上に設置され、Ｕ字状荷受部６２Ａの前述
荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車７３
Ａ、７３Ｂ間にある支持部材６１を、シリンダ７４によ
って昇降可能とされる昇降車列７５によって通常搬送経
路上方の引上げ位置に引上げ、結果として物品排出位置
に位置づけられている荷受部材６２の前後の被支持点６
３Ａ、６３Ｂの間隔を前述荷受幅より狭幅の荷出幅ＷB
に変更せしめる。このとき、第２支持部材引上げ装置７
２は、第１支持部材引上げ装置７１の出側に設置されて
おり、上述巻掛車７３Ａ、７３Ｂと同一間隔で並置され
ている前後の巻掛車７６Ａ、７６Ｂ間にある支持部材６
１を、シリンダ７７によって昇降可能とされる昇降車列
７８によって引上げ位置から通常搬送経路に戻す。これ
により、引上げ位置にある第２支持部材引上げ装置７２
によって保持していた支持部材６１の余裕長さを第１支
持部材引上げ装置７１による引上げ長さに変換せしめ、
支持部材６１の周囲経路長にたるみを生ずることなく、
上述荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間
隔変更を許容せしめる。

【００６０】即ち、被支持点間隔調整装置６８にあって
は、第１支持部材引上げ装置７１を通常搬送経路に設定
し、第２支持部材引上げ装置７２を引上げ位置に設定す
る物品搬送モード（図１２（Ａ）参照）で、荷受部材６
２を 1ピッチ送り、Ｕ字状荷受部６２Ａを物品排出位置
に位置づける。然る後、第１支持部材引上げ装置７１を
引上げ位置に設定替えし、第２支持部材引上げ装置７２
を通常搬送経路に設定替えする物品排出モード（図１２
（Ｂ）参照）で、荷受部材６２の前後の被支持点６３
Ａ、６３Ｂの間隔を荷出幅ＷB とし、荷受部６２ＡのＵ
字形態を排出先の取扱いに好適となる狭幅に調整可能と
するのである。

【００６１】型嵌め装置６９は、物品排出位置の直下に
設けられ、シリンダ７９によって昇降可能とされる凹状
の型嵌め板７９Ａによって、上述の荷出幅ＷB に間隔調
整される荷受部材６２の下面（底部）を持ち上げ、荷受
部６２Ａ内の物品荷姿を排出先の取扱いに好適となる荷
姿（コンテナ８３の開口形態に適合する荷姿）に設定す
るのである（図１２（Ｂ）参照）。

【００６２】尚、型嵌め装置６９は、荷受部材６２内の
物品排出レベルを物品投入装置８０の物品受入れレベル
と同一レベルに設定する。

【００６３】拡開装置７０は、図１４に示す如く、型嵌
め装置６９の凹状型嵌め板７９Ａの両側フランジ部の一
端部に支軸７０Ａを回動自在に設け、支軸７０Ａの両端
部に一対の平板状の押え具７０Ｂを固定するとともに、
支軸７０Ａの中央部に腕部材７０Ｃを固定し、型嵌め板
７９Ａにトラニオン支持した拡開シリンダ７０Ｄに腕部
材７０Ｃを連結している。そして、拡開装置７０は、拡
開シリンダ７０Ｄにより腕部材７０Ｃ、支軸７０Ａを揺
動することにより、押え具７０Ｂを90度揺動して該押え
具７０Ｂを荷受部材６２の側に倒すようになっている。
これにより、拡開装置７０は、荷受部材６２の後述する
払い出し手段８１側の底部両角部を押え具７０Ｂにより
押え、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡開保持し、
型嵌め板７９Ａによって持上げられてたるんだ荷受部材
６２の一側面開放口に、払い出し手段８１挿入用の矩形
開口部を開けるものとする。

【００６４】尚、上述の型嵌め板７９Ａとしては、上記
凹状に限らず、該型嵌め板７０Ａの両側部に押え具７０
Ｂと係合する溝を設けて、押え具７０Ｂによって荷受部
材６２の底部両角部を、型嵌め板７９Ａに設けた上記溝
内に押し込む如くとし、荷受部材６２の一側面開放口に
矩形開口部をより確実に成形するものとしても良い。ま
た、荷受部材６２は、(a) 底部両角部に切り込みを入
れ、或いは(b) 底部両角部を切断した後に縫い合わせる
等の継目状とすることにより、該荷受部材６２の一側面
開放口に矩形開口部をより確実に成形するものとしても
良い。

【００６５】また、上述の拡開装置７０としては、押え
具７０Ｂによらず、荷受部材６２の底部両角部をその外
面側から吸引し、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡
開保持するものであっても良い。この拡開装置７０は、
真空吸着手段、或いは磁力吸着手段によって構成でき
る。また、この拡開装置７０は、型嵌め装置６９に指示
させて構成できる。

【００６６】(E) 荷移載装置（図１３〜図１５参照） 荷移載装置１８は、荷受コンベヤ１７に集荷した物品を
物品排出位置にて払い出し手段８１により押し出して側
方に位置する物品投入装置８０へ払い出し、この物品投
入装置８０からコンテナ８３に移し替える。

【００６７】このとき、各荷受部材６２は、物品搬送経
路の少なくとも物品排出位置（Ｕ字調整装置６７により
荷受部６２ＡのＵ字形態を調整せしめられる位置）にて
両側面を開放される。

【００６８】そして、荷受コンベヤ１７の物品排出位置
と物品投入装置８０とコンテナ８３への物品移し替え位
置とは一直線状に配置される。

【００６９】コンテナ８３への物品移し替え位置は、コ
ンテナ搬送ライン１９の側傍に定められ、この位置には
物品投入装置８０に対応するコンテナ姿勢制御装置８４
が設置される。コンテナ姿勢制御装置８４は、シリンダ
８５によりコンテナ搬送ライン１９のローラーコンベヤ
下方からローラーコンベヤ間を通って上方へと傾動せし
められるコンテナ支持台８６を有し、物品移し替え位置
に設定されるべきコンテナ８３の開口部８３Ａを物品投
入装置８０に臨ませるようにコンテナ８３を傾動せしめ
る。

【００７０】払い出し手段８１は架台１７Ｂに支持され
たシリンダ８７によって駆動される払い出しプレート８
８を具備している。払い出し手段８１は、物品排出位置
にて、各荷受部材６２の一側面開放口から荷受部６２Ａ
内に払い出しプレート８８を挿入し、荷受部６２Ａ内に
て前述のＵ字調整装置６７により荷姿を調整済とされて
いる物品を各荷受部材６２の他側面開放口から押し出し
払い出し可能としている。

【００７１】尚、払い出しプレート８８は前述Ｕ字調整
装置６７の拡開装置７０によって拡開された荷受部材６
２の矩形開口部より小さい寸法（ほぼ同じ）に設定さ
れ、荷受部材６２に干渉することなく該矩形開口部にス
ムースに挿入でき、かつ荷受部材６２との間に物品洩出
間隙を形成することもない。

【００７２】また、払い出しプレート８８は、荷受部６
２Ａ内の物品を払い出し終了する過程でも、荷受部６２
Ａの外側に出ることがないように設定されており、これ
により、初期位置に戻る際にも荷受部材６２と干渉する
ことがない。尚、払い出しプレート８８を荷受部６２Ａ
の外側にまで進出せしめた場合には、払い出しプレート
８８の両側フランジ部を図１３に示す如く後方に延在さ
せ、払い出し終了過程でこの両側フランジ部が荷受部６
２Ａ内に残るように設定すれば良い。

【００７３】物品投入装置８０は、図１３、図１５に示
す如く、一側面と天面を開口とした箱型状の荷移載具９
０と、払い出しプレート８８によって荷受部材６２から
荷移載具９０へと払い出される物品の先端を押えて物品
の荷姿が乱れることを防ぐ物品ガイド装置９１と、荷移
載具９０を荷受部材６２とコンテナ８３の両方向に任意
量スライド可能とする荷移載具スライド装置９２と、荷
移載具９０を荷移載具スライド装置９２ごと傾斜可能と
する傾斜装置９３と、荷移載具９０を荷移載具スライド
装置９２及び傾斜装置９３ごと一定量スライド可能とす
る傾斜ベーススライド装置９４と、荷移載具９０を荷移
載具スライド装置９２、傾斜装置９３、及び傾斜ベース
スライド装置９４ごと荷受コンベヤ１７向きからコンテ
ナ８３向きに180 度旋回（往復動）可能とする旋回装置
９５と、荷移載具９０を荷移載具スライド装置９２、傾
斜装置９３、傾斜ベーススライド装置９４、及び旋回装
置９５ごと昇降して荷移載具９０の高さを変更し、荷移
載具９０のコンテナ８３への挿入位置を昇降可能とする
昇降装置９６とを有して構成される。

【００７４】物品ガイド装置９１は、架台１７Ｂの反払
い出し手段８１側に設けた水平ガイド１０１に沿って移
動可能なロッドレスガイドシリンダ１０２と、このガイ
ドシリンダ１０２に搭載される昇降シリンダ１０３と、
昇降シリンダ１０３によりスライドガイド１０４に沿っ
て昇降する昇降体１０５と、昇降体１０５に吊下げ支持
される物品押え板１０６とを有して構成されている。こ
れにより、物品ガイド装置９１は、払い出しプレート８
８と押え板１０６との間に物品を挟んだ状態で、シリン
ダ８７、１０２によりそれらの払い出しプレート８８、
押え板１０６を移動し、物品を荷受部材６２から荷移載
具９０へと払い出す。ここで、物品押え板１０６と払い
出しプレート８８とを同時に移動開始し、同一速度で移
動することにより、物品押え板１０６と払い出しプレー
ト８８との間隔を一定に保つ。このとき、物品先端部が
押え板１０６に接触したことを押え板１０６の前面に設
けた接触検出器等により検出し、物品押え板１０６の移
動を開始することにより、物品を押え板１０６と払い出
しプレート８８の２枚の板の間に挟み込んで移載するよ
うにしても良い。そして、押え板１０６を荷移載具９０
の内部に進入させて物品を荷移載具９０に移載後、昇降
シリンダ１０３により押え板１０６を荷移載具９０の内
部から上方に引抜き、押え板１０６を荷受コンベヤ１７
の側に戻す。ここで、水平ガイド移動用のロッドレスシ
リンダ１０２は中間停止可能なものを用い、押え板１０
６を上方より引抜いた後、荷受コンベヤ１７の架台１７
Ｂ手前まで押え板１０６を移動して中間停止し、昇降シ
リンダ１０３で押え板１０６を荷受コンベヤ１７の支持
部材６１に干渉しない位置まで下降した後、再びロッド
レスシリンダ１０２を終端まで駆動し、押え板１０６を
荷受部材６２の直近まで移動する。押え板１０６は荷受
部材６２の他側面開放口を塞いで、荷受コンベヤ１７の
移動時に荷受部６２Ａから物品がこぼれ出ないようにす
る役目も兼ねる。

【００７５】荷移載具スライド装置９２は、荷移載具９
０の反開口側面下部を支軸１０８によってスライドフレ
ーム１０９に回動自在に支持し、かつ荷移載具９０の同
側面上部にピン支持した支持部材１１０の長孔１１０Ａ
をスライドフレーム１０９上部のピンに係合することに
て、荷移載具９０をスライドフレーム１０９に揺動可能
に支持している。また、荷移載具スライド装置９２は、
スライドガイド１１１Ａにより、スライドフレーム１０
９をスライドベース１１１にスライド可能に設置してお
り、スライドフレーム１０９に設けたサーボモータ１１
２を駆動することで、ラックピニオン機構（ラック１１
３、ピニオン１１４）を介して、スライドフレーム１０
９を移動するようになっている。

【００７６】傾斜装置９３は、傾斜ベース１１５の両外
側部にてスライドベース１１１を傾斜支軸１１６でピン
支持し、傾斜ベース１１５に設置した傾動シリンダ１１
７でスライドベース１１１を押し上げることにより、ス
ライドベース１１１を傾動せしめるようになっている。

【００７７】傾斜ベーススライド装置９４は、傾斜ベー
ス１１５を旋回フレーム１１８にスライドガイド１１９
でスライド可能に支持し、旋回フレーム１１８側に固定
したスライドシリンダ１２０の伸縮により、傾斜ベース
１１５を一定量スライドせしめるようになっている。こ
れにより、昇降装置９６により上昇せしめられた荷移載
具９０がコンテナ８３の前面から離隔する距離を縮める
ことを可能とする。

【００７８】旋回装置９５は、旋回フレーム１１８を昇
降フレーム１２１に設けた旋回軸１２２に固定し、旋回
軸１２２をサーボモータ１２３で駆動して旋回フレーム
１１８を180 度往復動可能にしている。また、昇降フレ
ーム１２１に設けた車輪１２４で旋回フレーム１１８を
支えるものとしている。

【００７９】昇降装置９６は、昇降フレーム１２１を、
昇降ベース１２５に２本の支持アーム１２６をＸ状に交
差させて連結したリンク機構を介して支持し、支持アー
ム１２６の片側を、昇降ベース１２５にスライド自在に
設けた移動子１２７にピン支持し、支持アーム１２６の
他側を昇降フレーム１２１の長孔に摺動可能にピン係合
して構成され、サーボモータ１２８によりボールねじ１
２９を回動し、このボールねじ１２９に螺合している上
記移動子１２７をスライドさせることにより、支持アー
ム１２６を起伏せしめることにて、昇降フレーム１２１
を昇降せしめるようになっている。

【００８０】従って、荷移載装置１８は、以下の如く動
作する。 (a) 荷受コンベヤ１７の荷受部材６２に集荷された物品
が物品排出位置に到達する。このとき、Ｕ字調整装置６
７は荷受部６２ＡのＵ字形態を調整し、拡開装置７０の
押え具７０Ｂにより荷受部材６２の一側面開放口に払い
出し手段８１挿入用の矩形開口部を形成するとともに、
荷受部６２Ａ内の集荷物品の荷姿をコンテナ８３の開口
部８３Ａに適合する荷姿に設定する（図１６（Ａ））。

【００８１】(b) 払い出し手段８１の払い出しプレート
８８を荷受部材６２の一側面開放口からＵ字状荷受部６
２Ａ内に挿入し、払い出しプレート８８と物品ガイド装
置９１の押え板１０６により荷受部６２Ａ内の集荷物品
を挟み、かつこの物品を払い出しプレート８８により物
品投入装置８０の荷移載具９０側に払い出す（図１６
（Ａ）参照）。このとき、荷移載具９０は荷移載具スラ
イド装置９２によりスライドベース１１１の前縁より荷
受コンベヤ１７の側に突出配置され、荷受部６２Ａから
払い出される物品をスムースに受け入れ可能とする。

【００８２】(c) 物品を荷移載具９０に移載後、荷移載
具９０は荷移載具スライド装置９２によりスライドベー
ス１１１内に引き込まれる。そして、払い出しプレート
８８を荷受部材６２の側方に戻し（図１６（Ｂ））、そ
の後、押え具７０Ｂを荷受部材６２の外方に戻す（図１
６（Ｃ））。このとき同時に、押え板１０６を荷移載具
９０の上方に引抜き（図１６（Ｂ））、その後、物品押
え板１０６を荷受コンベヤ１７の架台１７Ｂ手前まで戻
して中間停止し、押え板１０６を荷受コンベヤ１７の支
持部材６１に干渉しない位置まで下降し、更に押え板１
０６を荷受部材６２の直近まで戻して終端停止する（図
１６（Ｃ））。

【００８３】(d) 上記(a) 〜(c) とは別に、コンテナ８
３への物品移し替え位置において、物品投入装置８０に
対応するように設置されているコンテナ姿勢制御装置８
４は、コンテナ８３に付してあるバーコード情報によ
り、物品を収納すべきコンテナ８３を選別し、このコン
テナ８３の開口部８３Ａを物品挿入装置８０に臨ませる
ように、該コンテナ８３を傾動せしめる（図１７
（Ａ））。

【００８４】このとき、コンテナ８３が既に物品を収納
しているものである場合には、コンテナ内物品は、コン
テナ８３の下側側壁にもたれ掛かる状態となり、コンテ
ナ８３の上部に物品のない空きスペースを形成するもの
となる。

【００８５】(e) 然るに、上記(c) の荷移載具９０に移
載された物品を、空のコンテナ８３に移載する手順は以
下の如くなされる。

【００８６】即ち、旋回装置９５により図１６（Ｃ）の
荷移載具９０をコンテナ８３側に180 度旋回し、荷移載
具スライド装置９２により荷移載具９０をコンテナ８３
側にスライドし、コンテナ８３内に挿入した後（図１７
（Ａ））、傾斜装置９３により、荷移載具スライド装置
９２ごと荷移載具９０を傾斜し、物品をコンテナ８３の
底部により掛からせる（図１７（Ｂ））。そして、荷移
載具スライド装置９２により、荷移載具９０を反コンテ
ナ８３側に移動することで、コンテナ８３内に物品のみ
を残して荷移載具９０を引抜く（図１８（Ａ））。この
動作は、荷移載具９０をコンテナ８３の深部まで挿入す
るので、物品が自由に滑る距離を少なくでき、従って、
物品の姿勢も崩れ難い。荷移載具９０を引抜いた後は、
上記傾斜装置９３を戻し（図１８（Ｂ））、旋回装置９
５により荷移載具９０を図１８（Ｃ）の如くに荷受コン
ベヤ１７側に180 度旋回して図１６（Ａ）の状態に戻
し、上記動作を繰り返す。

【００８７】(f) 他方、上記(c) の荷移載具９２に移載
された物品を、既に物品を収納しているコンテナ８３に
移載する手順は以下の如くなされる。

【００８８】即ち、上記(e) のコンテナ８３が空の場合
と異なる点は、上記(c) にて物品を移載された荷移載具
９０を上昇させて、コンテナ８３の上部寄りに移載具９
０を挿入する点である。具体的には、旋回装置９５によ
り図１６（Ｃ）の荷移載具９０をコンテナ８３側に向け
て180 度旋回する際、同時に昇降装置９６により、荷移
載具９０をコンテナ８３の開口部の半分程度の高さまで
上昇する。そして、傾斜ベーススライド装置９４によ
り、荷移載具９０をコンテナ８３側に近づけた後、上記
(e) と同様に、荷移載具９０をコンテナ８３内（既に収
納されている物品の上方になる）に挿入し、傾斜し、引
抜いて、既に収納されている物品の上に新たな物品を載
せるように収納する。

【００８９】この際、たとえ既に収納されている物品に
荷移載具９０が触れても、物品を潰さないように、荷移
載具９０は支持部材１１０の長孔１１０Ａを介してスラ
イドフレーム１０９にピン結合され、上方に逃げ得るよ
うになっている。即ち、荷移載具９０は支軸１０８回り
に回動する（図１９）。

【００９０】荷移載具９０の上昇レベルは、ここでは、
既に収納されている物品量が空か、コンテナ半分ま
での容積か、それ以上（コンテナ全容積より小）か
で、下レベル（コンテナ下側側壁と同程度）、中間
レベル（コンテナ開口部の半分程度）、上レベル（コ
ンテナ開口部の3/4 程度）としている。尚、コンテナ８
３内に収納する物品は、物品容量を計算し、コンテナ容
量以下になるように各コンテナ８３に割り当てられる。
各コンテナに対する各荷移載装置での上昇レベルは、予
めコンピュータにより計算され、前述の各切り出し装置
の切り出し数量データとともに、集荷ユニットコントロ
ーラ（不図示）に転送され、コンテナへの投入の進行に
合わせて荷移載装置に指示される。また、のときは、
荷移載具９０が十分コンテナの深部にまで挿入できない
が、空きスペースが小さいので、物品の乱れは少ない。
荷移載具９０の上昇レベルの決め方はこの方法だけでな
く、例えば、フォトスイッチや、視覚センサ等でコンテ
ナ８３内の空きスペースを検出して必要量上昇するもの
であっても良い。

【００９１】尚、上記(d) において、コンテナ８３を傾
斜配置するに際し、コンテナ８３の長手方向が上下方向
となるように傾斜させるものとすれば、コンテナ８３内
での物品の左右への拡がりを抑えることができ、コンテ
ナ８３内での物品の姿勢が乱れにくく、かつ空きスペー
ス（高さ）を大とし、コンテナ８３への荷移載具９０の
挿入を容易化できる。

【００９２】(F) コンテナ搬送ライン１９（図１〜図
３、図１３参照） コンテナ搬送ライン１９は複数の集荷ユニット１０Ａに
沿い、かつ集荷ユニット１０Ａにおける物品投入装置８
０の荷移載具９０からコンテナ８３への物品移し替え位
置の側傍を通って設置され、ローラーコンベヤにて構成
されている。

【００９３】コンテナ搬送ライン１９は、バーコードリ
ーダ９８を備えるとともに、コンテナ姿勢制御装置８４
の前後２位置に設けられるストッパ９９Ａ、９９Ｂを備
えている。

【００９４】ピッキング制御装置は、前述の如く、コン
テナ８３に貼付されているバーコードを読み取り、物品
を供給すべきコンテナ８３か否かを判別する。物品を供
給すべきコンテナ８３については、下流側のストッパ９
９Ａによって当該コンテナ８３を止めるとともに、上流
側のストッパ９９Ｂによって後続するコンテナ８３も止
め、前述の如く、コンテナ姿勢制御装置８４によりコン
テナ８３を傾動し、コンテナ８３の開口部８３Ａを物品
投入装置８０に臨ませるように横向き配置せしめる。

【００９５】このとき、コンテナ搬送ライン１９は、ロ
ーラコンベヤを集荷ユニット１０Ａの側に少し（5 度〜
10度程度）傾斜させて配置し、コンテナ８３を傾斜状態
で搬送する。そして、コンテナ８３に投入された物品を
コンテナの一側壁側に寄せた状態を保ち、次の集荷ユニ
ット１０Ａまで搬送可能とする。従って、偏平ボトル等
の不安定な物品も、コンテナ８３内で倒れることなく移
送され、コンテナ８３の上部に次投入物品のための空き
スペースを安定形成可能とする。

【００９６】然して、ピッキング装置１０の具体的使用
手順について説明すれば、下記(1)〜(4) の如くである
（図２０参照）。 (1) 物品切り出し装置１４の動作 ピッキング制御装置が出力する物品の切り出し数量デ
ータを対応する物品切り出し装置１４にて受信する。

【００９７】各物品切り出し装置１４において、所定
本数の物品を切り出す。切り出された物品は、ガイドシ
ュート１５、固定シュート１６を経て荷受コンベヤ１７
の所定の荷受部材６２に供給される。

【００９８】(2) 荷受コンベヤ１７の動作 荷受コンベヤ１７は各荷受部材６２を複数の物品切り
出し装置１４の前面に順次位置づけ、必要により当該物
品切り出し装置１４から上記(1) の如くに切り出される
物品を各荷受部材６２に収容しつつ間欠移動せしめら
れ、物品排出位置に向かう。

【００９９】物品排出位置に到達した荷受部材６２
は、Ｕ字調整装置６７の被支持点間隔調整装置６８、型
嵌め装置６９、拡開装置７０によりＵ字状荷受部６２Ａ
のＵ字形態を調整され、荷受部材６２の一側面開放口に
払い出し手段８１挿入用の矩形開口部を形成するととも
に、荷受部６２Ａ内の荷姿を排出先であるコンテナ８３
の開口部８３Ａに適合する一定の型にまとめる。

【０１００】(3) 荷移載装置１８の動作 荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２に集荷した物品を
物品排出位置にて、払い出し手段８１により押し出して
側方に位置する物品投入装置８０の荷移載具９０に移載
する。このとき、物品は払い出し手段８１と物品押え板
１０６とに挟まれ、荷受部６２Ａ内での集荷姿勢を乱す
ことなく、荷移載具９０に移載される。また、荷移載具
９０は荷移載具スライド装置９２によりスライドベース
１１１の前縁より荷受コンベヤ１７側に突出配置されて
おり、荷受部６２Ａから払い出される物品をスムースに
受け入れる。

【０１０１】上記により、物品を荷移載具９０に移
載下後、この物品を空のコンテナ８３に移載する作業は
以下の如く行なう。即ち、荷移載具スライド装置９２に
より荷移載具９０をスライドベース１１１内に引き込
む。そして、旋回装置９５により荷移載具９０をコンテ
ナ８３側に180 度旋回し、荷移載具スライド装置９２に
より荷移載具９０をコンテナ８３内に挿入した後、傾斜
装置９３により荷移載具スライド装置９２ごと荷移載具
９０を傾斜し、物品をコンテナ８３の底部により掛から
せる。そして、荷移載具スライド装置９２により、荷移
載具９０を反コンテナ８３側に移動することにて、コン
テナ８３内に物品のみを残して荷移載具９０を引抜く。

【０１０２】上記により、荷移載具９０に移載され
た物品を既に物品収納済のコンテナ８３に継ぎ足す場合
には、上記と以下の点を異ならせる。即ち、荷移載具
スライド装置９２により荷移載具９０をスライドベース
１１１内に引き込んだ後、旋回装置９５により荷移載具
９０をコンテナ８３側に180 度旋回する際に、同時に昇
降装置９６により荷移載具９０を上昇せしめる。そし
て、傾斜ベーススライド装置９４により荷移載具９０を
コンテナ８３側に近づけた後、上記と同様に、荷移載
具９０をコンテナ８３内の既に投入されている物品の上
方に挿入し、傾斜し、引抜き、既投入物品の上に新物品
を載せるように投入する。

【０１０３】(4) コンテナ搬送ライン１９の動作 コンテナ８３のバーコードを読み取り、物品を投入す
べきコンテナ８３を判別する。

【０１０４】物品を投入すべきコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４により傾斜し、コンテナ８３の開口
部８３Ａを物品投入装置８０に指向配置せしめる。

【０１０５】上記(3) にて、荷移載具９０が受け渡す
物品をコンテナ８３にて受入れる。

【０１０６】物品を供給されたコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４によりコンテナ搬送ライン１９の傾
斜ローラコンベヤ上に戻す。

【０１０７】コンテナ８３を傾斜ローラコンベヤが付
与する傾斜状態（集荷ユニット１０Ａ側に向く傾斜）に
て次工程へと搬送する。

【０１０８】以下、本実施例の作用について説明する。 コンベヤ１７における荷受部６２Ａの反シュート１６
側の側面に設けられる衝撃吸収部材１７Ａとして、ゴム
等の衝撃吸収材料を用い、かつ物品の衝突域（シュート
１６からの物品排出域１６Ｄに対応）では衝撃吸収材料
の裏を合板等の剛性材で支えず、浮かせるものとした。
これにより、シュート１６から排出されてくる物品の衝
突エネルギを十分吸収することができ、物品の跳ね返り
を低減できる。

【０１０９】上記により、物品はコンベヤ１７にお
ける荷受部６２Ａの反シュート１６側の側面に当たった
後、大きく跳ね返ることがなく、結果としてシュート１
６上に戻ったり向きが変わることなく、安定的に荷受部
６２Ａに投入される。

【０１１０】コンベヤ１７の荷受部６２Ａが可撓性を
有しているから、該荷受部６２Ａに物品を投入するに際
し、投入衝撃力を荷受部６２Ａのたわみ変形により吸収
でき、物品の損傷、騒音の発生を低減できる。また、荷
受部６２Ａは可撓性を有しているから、該荷受部６２Ａ
が投入物品の形状に適合するようにたわみ変形して物品
を整然とした荷姿で保持でき、例えば複数の物品の長手
方向を互いに整列して整然と安定保持できる。

【０１１１】シュート１６からの物品排出域１６Ｄ
が、切り出し装置１４の隣り合う物品収納部の境界に対
応する仕切り１６Ｃを、シュート１６からコンベヤ１７
の荷受部６２Ａ上方に渡って延在することにて画定され
る。従って、物品が形状によって（例えば先端の丸い物
品等）、衝撃吸収部材との衝突時に左右に傾いて互いの
物品排出域１６Ｄに侵入することを防止し、物品が隣の
物品との衝突によって向きの乱れを生ずることを回避で
きる。

【０１１２】尚、安定して流れる形状の物品（例えば
球、円筒、角柱等の物品）等については、シュート１６
〜荷受部６２Ａ上方の仕切り１６Ｃは必要ない。

【０１１３】可撓性荷受部材６２の底部両側辺を拡開
装置７０により外方に拡開することにより、荷受部材６
２の一側面開放口に確実に矩形等の定形（一定寸法）の
開口部を開けるものとなる。従って、可撓性荷受部材６
２が不定形となったり、Ｕ字内方側にたるんで入り込む
ことがなく、押出装置（払い出しプレート８８）を上記
定形開口部から荷受部材６２内にスムースに挿入でき
る。

【０１１４】荷受部材６２の一側面開放口が一定寸法
の開口部を形成するものとなるので、押出装置（払い出
しプレート８８）の寸法を該開口部の寸法に適合させて
設定することにより、物品が荷受部材６２と押出装置
（払い出しプレート８８）との隙間から洩れ落ちること
を防止できる。また、荷受部材６２が拡開装置７０によ
り拡開保持される結果、押出装置（払い出しプレート８
８）による物品の押出しに際し、荷受部材６２は拡開装
置７０により保持され、物品と一緒に持って行かれて変
形する如くがなく、押出装置（払い出しプレート８８）
との間に物品を洩れ落すような隙間が生ずることを防止
できる。

【０１１５】物品を収納した荷移載具９０を傾斜コン
テナ８３の上部空きスペースに挿入し、該荷移載具９０
を下向き傾斜状態にてコンテナ８３外に引き抜くことに
より、物品は荷移載具９０上での荷姿（整列状態）を保
ったまま、コンテナ８３内に挿入されるものとなる。

【０１１６】コンテナ８３内に先に挿入済の製品があ
るとき、該コンテナ８３が傾斜せしめられることにより
コンテナ８３内物品はコンテナ８３下側側壁に寄せら
れ、コンテナ８３上部に空きスペースが作られる。この
空きスペースは上記の如くにより後続物品を投入する
ことにより、物品をコンテナ８３内につぎ足し投入可能
とするスペースとなる。即ち、コンベヤ１７の複数の荷
受部２Ａのそれぞれに荷受してある物品を順次１つのコ
ンテナ８３に投入し、或いは既に集荷ユニット１０Ａか
ら物品を投入されているコンテナ８３に物品をつぎ足す
ことができ、コンテナ８３の収納効率を向上し、集荷ラ
インの集荷能力を向上できる。

【０１１７】コンテナ８３を荷移載装置側１８に傾斜
させて先後の荷移載装置１８間を搬送させることによ
り、コンテナ８３内物品をコンテナ８３下側側壁に寄せ
た状態を保って、次の荷移載装置１８まで搬送できる。
これにより、偏平ボトル等の不安定な物品もコンテナ８
３内で倒れることなく、その整列状態を維持し、後工程
での物品取扱性を向上できる。また、コンテナ８３内物
品が倒れないから、コンテナ８３上部に、次の荷移載装
置１８での物品のつぎ足しスペースとなる空きスペース
を安定確保し得るものとなる。

【０１１８】然るに、荷受コンベヤ１７の支持部材６１
に設けられる荷受部材６２は、図２１に示す荷受部材１
３０によって代えることができる。荷受部材１３０は、
荷受部材６１と同様に、可撓性材１３１の搬送方向に沿
う前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂを支持部材６１に一定
の間隔で設けられているスラット６４にピンジョイント
にて支持され、可撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部
１３０Ａを形成可能としている。このとき、荷受部材１
３０は、可撓性材１３１の荷受部１３０Ａを形成する前
部と後部に硬質材１３２を添着して設け、その中央部を
可撓性材１３１のみにて構成している。硬質材１３２と
しては、鋼板、プラスティック板等を採用できる。

【０１１９】尚、荷受部材１３０は、Ｕ字状荷受部１３
０Ａを形成する前部と後部を硬質材１３２のみにて構成
し、前側の硬質材１３２の下端部と後側の硬質材１３２
の下端部との間に、荷受部１３０Ａの中央部となる可撓
性材１３１を貼り設け、前後の硬質材１３２の上端部を
スラット６４を介する等により、支持部材６１に吊下げ
支持するものであっても良い。

【０１２０】荷受部材１３０を備えてなる荷受コンベヤ
１７にあっては、その物品排出位置に、荷受部材１３０
のＵ字状荷受部１３０ＡのＵ字形態を調整可能とするＵ
字調整装置６７を設けている。Ｕ字調整装置６７は、前
述したと同様に構成され、被支持点間隔調整装置６８、
型嵌め装置６９（持上装置）、拡開装置７０を有してい
る。但し、荷受部材１３０を備えてなるコンベヤ１７に
あっては、後述する如く、拡開装置７０を備えることを
必須としない。

【０１２１】従って、荷受部材１３０を備えてなるコン
ベヤ１７にあっては、荷受部材１３０に集荷した物品を
物品排出位置において、以下の如くに排出できる。

【０１２２】(1) 被支持点間隔調整装置６８により、物
品排出位置に位置付けられている荷受部材１３０の前後
の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔を、前述したと同様に
荷受幅ＷA より狭い荷出し幅ＷB とし、Ｕ字状における
１３０ＡのＵ字形態を排出先の取扱いに好適となる狭幅
に設定する（図２１（Ａ）、（Ｂ））。

【０１２３】(2) 型嵌め装置６９の型嵌め板７９Ａによ
り、荷受部材１３０の下面（底部）を持上げ、Ｕ字状荷
受部１３０Ａ内の物品荷姿を排出先の取扱いに好適とな
る荷姿（コンテナ８３の開口形態に適合する荷姿）に設
定する（図２１（Ｃ））。この型嵌め装置６９による荷
受部材１３０の持上げ時に、荷受部材１３０の前後の硬
質材１３２、１３２は自然に外方に拡開するものとな
る。

【０１２４】(3) 上記(2) による荷受部材１３０の拡開
の確実を図るため、拡開装置７０は、払い出し手段８１
側の底部両角部を押え具７０Ｂにより押え、荷受部材１
３０の前後の硬質材１３２、１３２を外方に拡開維持す
る。これにより、型嵌め板７９Ａによって持ち上げられ
た荷受部材１３０の一側面開放口に、払い出し手段８１
挿入用の矩形開口部を安定形成できる。

【０１２５】(4) 払い出し手段８１の払い出しプレート
８８を荷受部材１３０の一側面開放口からＵ字状荷受部
１３０Ａ内に挿入し、この物品を前述したと同様に払い
出しプレート８８により荷移載具９０側に払い出す（図
２１（Ｄ））。

【０１２６】従って、荷受部部材１３０を備えた荷受コ
ンベヤ１７によれば、下記、の作用がある。

【０１２７】荷受部材１３０の前部と後部（Ｕ字状荷
受部１３０Ａの両側壁となる部分）を硬質材１３２とし
た。従って、型嵌め装置６９（持上装置）が荷受部材１
３０の底部（可撓性材１３１からなる中央部）を持上げ
ると、硬質材１３２からなる前部と後部が自然に外方に
拡開するものとなり、荷受部材１３０の一側面開放口に
確実に矩形等の定形（一定寸法）の開口部を開けるもの
となる。従って、可撓性荷受部材１３０が不定形となっ
たり、Ｕ字内方側にたるんで入り込むことがなく、押出
装置（払い出しプレート８８）を上記定形開口部から荷
受部材１３０内にスムースに挿入できる。

【０１２８】荷受部材１３０の一側面開放口が一定寸
法の開口部を形成するものとなるので、押出装置（払い
出しプレート８８）の寸法を該開口部の寸法に適合させ
て設定することにより、物品が荷受部材１３０と押出装
置（払い出しプレート８８）との隙間から洩れ落ちるこ
とを防止できる。また、荷受部材１３０の前部と後部
（Ｕ字状荷受部１３０Ａの両側壁となる部分）を硬質材
１３２にて構成しているから、押出装置（払い出しプレ
ート８８）による物品の押出しに際し、荷受部材１３０
のＵ字状荷受部１３０Ａの両側壁が物品と一緒に持って
行かれて変形する如くがなく、押出装置（払い出しプレ
ート８８）との間に物品を洩れ落すような隙間が生ずる
ことを防止できる。

【０１２９】尚、荷受部材１３０は、Ｕ字状荷受部１３
０Ａの前部と後部とを硬質材１３２、１３２にて構成し
ているから、上述の如く、型嵌め装置６９（持上装置）
による持上げだけで、それらの硬質材１３２、１３２を
自然に外方に拡開でき、拡開装置７０を併用することを
必須としない。

【０１３０】拡開装置７０を併用しない場合には、荷受
部材１３０の内側に入る拡開装置７０の押え具７０Ｂが
物品を傷つけたり、物品に引っかかる等の不都合を生じ
ない。

【０１３１】但し、荷受部材１３０の材質、荷受部１３
０Ａ内の物品の品種、物品量（例えば物品量が過小のと
き）によっては、硬質材１３２からなる側壁が内側に傾
斜することがあるので、本実施例における如くに念のた
めに拡開装置７０を併用するものであっても良い。この
場合の拡開装置７０の押え具７０Ｂは硬質材１３２の一
部に触れて硬質材１３２の不測の傾斜を防止するもので
あるから、例えば荷受部材１３０の端のみを押え、物品
に当らない程度に短くしても荷受部材１３０の全体を確
実に拡開維持できる。即ち、拡開装置７０の押え具７０
Ｂが短くて足り、荷受部材の内側に入ったときに物品を
傷つけたり、物品に引っかかる等の不都合を生じない。

【０１３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンベヤ
装置を構成する可撓性荷受部材のＵ字状荷受部から、押
出装置を用いて物品を排出するに際し、押出装置を荷受
部材内にスムースに挿入可能とし、かつ物品を洩れなく
排出可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はピッキング装置の全体を示す模式図であ
る。

【図２】図２はコンテナ搬送ラインに沿う複数の集荷ユ
ニットを示す模式図である。

【図３】図３は集荷ユニットを示す模式図である。

【図４】図４は物品切り出し装置からの物品切り出し状
態を示す模式図である。

【図５】図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図で
ある。

【図６】図６は物品切り出し装置の要部を示す模式図で
ある。

【図７】図７は物品取り出し装置の平面視を示す模式図
である。

【図８】図８は物品切り出し装置の平面視を示す模式図
である。

【図９】図９はシュートから荷受コンベヤへの物品供給
状態を示す模式図である。

【図１０】図１０は荷受コンベヤに設けた衝撃吸収部材
を示す模式図である。

【図１１】図１１は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置を示す模式図である。

【図１２】図１２は被支持点間隔調整装置の作動を示す
模式図である。

【図１３】図１３は物品排出／移載装置を示す模式図で
ある。

【図１４】図１４は荷受部材のための拡開装置を示す模
式図である。

【図１５】図１５は荷移載装置を示す模式図である。

【図１６】図１６は荷受部材から荷移載具への物品排出
動作を示す模式図である。

【図１７】図１７は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図１８】図１８は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図１９】図１９は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図２０】図２０はピッキング装置の集荷工程を示す流
れ図である。

【図２１】図２１は荷受部材の他の例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１７ 荷受コンベヤ ６１ 支持部材 ６２ 荷受部材 ６２Ａ 荷受部 ６９ 型嵌め装置（持上装置） ７０ 拡開装置 ８１ 払い出し手段（押出装置） １３０ 荷受部材 １３０Ａ 荷受部 １３１ 可撓性材 １３２ 硬質材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送経路に沿って循環移動可能とさ
   れる支持部材を有し、上記支持部材の搬送方向に沿う多
   数位置のそれぞれに可撓性荷受部材を設け、各荷受部材
   は搬送方向に沿う前後の被支持点を支持部材に支持され
   て可撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部を形成可能と
   してなるコンベヤ装置からの物品搬出方法において、 各荷受部材の両側面を、物品搬送経路の少なくとも物品
   排出位置にて開放し、 物品排出位置に設けた持上装置により、各荷受部材の底
   部を持ち上げ、 物品排出位置に設けた拡開装置により各荷受部材の底部
   両側辺を外方に拡開し、 物品排出位置に設けた押出装置を各荷受部材の上記拡開
   装置によって拡開されている一側面開放口から該荷受部
   材のＵ字状の荷受部内に挿入し、 該押出装置の押出力により上記Ｕ字状荷受部材の物品を
   各荷受部材の他側面開放口から排出することを特徴とす
   るコンベヤ装置からの物品排出方法。
2. 【請求項２】 物品搬送経路に沿って循環移動可能とさ
   れる支持部材を有し、上記支持部材の搬送方向に沿う多
   数位置のそれぞれに可撓性荷受部材を設け、各荷受部材
   は搬送方向に沿う前後の被支持点を支持部材に支持され
   て可撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部を形成可能と
   してなるコンベヤ装置からの物品搬出装置において、 前記コンベヤ装置は、各荷受部材の両側面を、物品搬送
   経路の少なくとも物品排出位置にて開放され、 上記物品排出位置には、持上装置と拡開装置と押出装置
   とが設けられ、上記持上装置は各荷受部材の底部を持ち
   上げ可能とし、上記拡開装置は各荷受部材の底部両側辺
   を外方に拡開可能とし、上記押出装置は各荷受部材の上
   記拡開装置によって拡開されている一側面開放口から該
   荷受部材のＵ字状荷受部内に挿入可能とされ、 上記押出装置の押出力により上記Ｕ字状荷受部内の物品
   を各荷受部材の他側面開放口から排出可能としてなるこ
   とを特徴とするコンベヤ装置からの物品排出装置。
3. 【請求項３】 物品搬送経路に沿って循環移動可能とさ
   れる支持部材を有し、上記支持部材の搬送方向に沿う多
   数位置のそれぞれに荷受部材を設け、各荷受部材は搬送
   方向に沿う前後の被支持点を支持部材に支持されて可撓
   Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部を形成可能としてな
   るコンベヤ装置からの物品搬出方法において、 各荷受部材のＵ字状荷受部を形成する前部と後部を硬質
   材、その中央部を可撓性材にて構成し、 各荷受部材の両側面を、物品搬送経路の少なくとも物品
   排出位置にて開放し、 物品排出位置に設けた持上装置により、各荷受部材の底
   部を持ち上げてその前部と後部を外方に拡開し、 物品排出位置に設けた押出装置を各荷受部材の上記持上
   装置によって拡開されている一側面開放口から該荷受部
   材のＵ字状の荷受部内に挿入し、 該押出装置の押出力により上記Ｕ字状荷受部材の物品を
   各荷受部材の他側面開放口から排出することを特徴とす
   るコンベヤ装置からの物品排出方法。
4. 【請求項４】 物品搬送経路に沿って循環移動可能とさ
   れる支持部材を有し、上記支持部材の搬送方向に沿う多
   数位置のそれぞれに荷受部材を設け、各荷受部材は搬送
   方向に沿う前後の被支持点を支持部材に支持されて可撓
   Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部を形成可能としてな
   るコンベヤ装置からの物品搬出装置において、 前記コンベヤ装置は、各荷受部材のＵ字状荷受部を形成
   する前部と後部を硬質材、その中央部を可撓性材にて構
   成するとともに、各荷受部材の両側面を、物品搬送経路
   の少なくとも物品排出位置にて開放され、 上記物品排出位置には、持上装置と押出装置とが設けら
   れ、上記持上装置は各荷受部材の底部を持ち上げてその
   前部と後部を外方に拡開可能とし、上記押出装置は各荷
   受部材の上記持上装置によって拡開されている一側面開
   放口から該荷受部材のＵ字状荷受部内に挿入可能とさ
   れ、 上記押出装置の押出力により上記Ｕ字状荷受部内の物品
   を各荷受部材の他側面開放口から排出可能としてなるこ
   とを特徴とするコンベヤ装置からの物品排出装置。