CN112119024B - 物品输送车 - Google Patents

Abstract

物品输送车（3）具备：行驶部（11），行驶到与收纳物品（W）的多个收纳部（1）的各自对应而设定的设定位置（P1）；支承部（12），支承物品（W）；照射部（13），照射光；以及控制部，对行驶部（11）及照射部（13）进行控制。控制部执行以下控制：行驶控制，对行驶部（11）进行控制，以使行驶部（11）行驶到与对象收纳部（1A）对应而设定的设定位置（P1）；以及照射控制，对照射部（13）进行控制，以向与对象收纳部（1A）对应的照射位置（P2）照射光。

Description

物品输送车

技术领域

本发明涉及具备支承物品的支承部的物品输送车（ARTICLE TRANSPORTVEHICLE）。

背景技术

以下，对背景技术进行说明。在以下的说明中，带有括号的附图标记或名称为现有技术文献中的附图标记或名称。在日本特开2008－247546号公报（专利文献1）中记载了该物品输送车的一例。专利文献1的物品输送车（拣选（picking）作业用台车）被装备于拣选设备。在该拣选设备中，通过作业者的推拉操作使物品输送车移动，使其移动到目的的收纳搁架（3）的收纳部（物品收纳部5）的附近，进行从收纳搁架的收纳部将物品取出并使其支承于物品输送车的支承部（容器8）的拣选作业。在上述的拣选设备中，对于多个收纳部的各自设置有拣选显示器（6）。在该拣选显示器具备显示/完成按钮（6b），通过使与将物品取出的收纳部对应的显示/完成按钮点亮，向作业者表示将物品取出的收纳部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－247546号公报。

发明内容

发明要解决的课题

如上述那样，通过使显示/完成按钮点亮，作业者容易识别应将物品取出的收纳部，能够抑制拣选作业中的错误，但需要对收纳部的各自装备拣选显示器。因此，设置物品输送车的拣选设备整体的制造成本变高。

所以，希望实现一种在抑制设备整体的制造成本的同时、能够表示与对象收纳部对应的位置的物品输送车。

用来解决课题的手段

有关本公开的物品输送车，具备：行驶部，行驶到与收纳物品的多个收纳部的各自对应而设定的设定位置；支承部，支承物品；照射部，照射光；以及控制部，对前述行驶部及前述照射部进行控制；将收纳有要支承于前述支承部的物品的前述收纳部作为对象收纳部；前述控制部执行以下控制：行驶控制，对前述行驶部进行控制，以使前述行驶部行驶到与前述对象收纳部对应而设定的前述设定位置；以及照射控制，对前述照射部进行控制，以向与前述对象收纳部对应的照射位置照射光。

根据该结构，通过控制部执行行驶控制，行驶部行驶到设定位置，通过控制部执行照射控制，照射部向与对象收纳部对应的照射位置照射光。通过这样向照射位置照射光，能够用光表示对象收纳部。因此，在拣选作业中，能够抑制作业者从对象收纳部以外的收纳部将物品取出的错误的发生。此外，通过将照射部装备于物品输送车，不需要对多个收纳部的各自装备表示收纳对象部的装置。因此，能够将设置物品输送车的设备整体的成本抑制得较小。

附图说明

图1是拣选设备的俯视图。

图2是拣选设备的立体图。

图3是物品输送车的后视图。

图4是表示照射部将收纳部照射的状态的立体图。

图5是表示照射部正在基于拣选信息照射的状态的对象收纳部的主视图。

图6是表示照射部正在基于收纳信息照射的状态的对象收纳部的主视图。

图7是控制框图。

图8是控制部的控制流程图。

图9是表示另一实施方式的照射部正在照射地面的状态的立体图。

具体实施方式

1.实施方式

基于附图对被用于拣选设备的物品输送车的实施方式进行说明。

如图1及图2所示，在拣选设备，具备：物品收纳搁架2，具备多个收纳物品W的收纳部1；物品输送车3，在地面F上行驶；以及控制装置H（参照图7），管理被收纳于物品收纳搁架2的物品W并控制物品输送车3。

以下，对物品收纳搁架2及物品输送车3进行说明，在沿上下方向Z观察的上下方向Z观察时，将物品收纳搁架2的收纳部1排列的方向称作第1方向X（排列方向），将相对于第1方向X正交的方向称作第2方向Y。而且，如图4所示，将第1方向X的一方侧称作第1方向第1侧X1，将其相反侧称作第1方向第2侧X2。此外，在第2方向Y中，将相对于作业通路L的中央而收纳部1存在的一侧称作收纳部侧Y2，将其相反侧（相对于收纳部1而作业通路L存在的一侧）称作通路侧Y1。关于物品输送车3，将沿着物品输送车3直线前进的情况下的行进方向的方向称作前后方向U，将在水平面中相对于前后方向U正交的方向称作宽度方向V。而且，将前后方向U上的物品输送车3的行进方向侧称作前方侧U1，将其相反侧称作后方侧U2。

物品收纳搁架2以在上下方向Z及第1方向X上排列的状态具备多个收纳部1。若加以说明，则物品收纳搁架2以在上下方向Z上隔开间隔的状态具备多个搁架板6，在多个搁架板6上，以沿第1方向X排列的状态载置有多个收纳用容器7。由这样装备于物品收纳搁架2的多个收纳用容器7的各自形成收纳部1。在收纳用容器7（收纳部1），按种类收纳有多个种类的物品W，在1个收纳用容器7收容着1种物品W。

收纳用容器7具备开口面9，所述开口面9具有将物品W取放的开口部8。收纳用容器7以开口面9朝向通路侧Y1的方式被设置在物品收纳搁架2。因此，由该收纳用容器7形成的收纳部1的各自具备开口面9，所述开口面9具有将物品W取放的开口部8。而且，1个物品收纳搁架2所具备的多个收纳部1将开口面9朝向相同的方向而被排列。

如图1所示，设置有物品收纳搁架2的区域被划分为多个区E。而且，在本实施方式中，对于该多个区E的各自配置有负责的作业者M。作业者M在自身负责的区E中，进行将物品W从物品收纳搁架2向物品输送车3移载的拣选作业、及将物品W从物品输送车3向物品收纳搁架2移载的收纳作业。另外，区E的数量与作业者M的数量的关系能够任意变更，例如既可以在1个区E配置有多个作业者M，也可以由1个作业者M负责多个区E。

图7所示的控制装置H存储有收纳物品信息，所述收纳物品信息是被收纳于收纳部1的物品W的个数及被收纳于收纳部1的物品W的种类的信息。

控制装置H构成为，如果被从上位的控制器输出拣选指令，则基于拣选指令和收纳物品信息，将拣选信息向物品输送车3的控制部15发送。拣选信息是表示通过拣选作业将物品W取出的收纳部1（对象收纳部1A）的位置的信息、及从收纳部1取出的物品W的种类及个数的信息。此外，控制装置H构成为，如果被从上位的控制器输出收纳指令，则基于收纳指令和收纳物品信息，将收纳信息向物品输送车3的控制部15发送。收纳信息是表示通过收纳作业将物品W收纳的收纳部1（对象收纳部1A）的位置的信息、及向收纳部1收纳的物品W的种类及个数的信息。

接着，对物品输送车3进行说明，但如图4所示那样基于物品输送车3停止的状态定义方向而进行说明。在本实施方式中，物品输送车3基本上以物品输送车3的前后方向U沿着第1方向X的状态停止在比作业通路L的中央靠收纳部侧Y2。在图4所示的状态下，物品输送车3的前方侧U1朝向第1方向第2侧X2，物品输送车3的后方侧U2朝向第1方向第1侧X1，物品输送车3的右侧朝向收纳部侧Y2，物品输送车3的左侧朝向通路侧Y1。而且，第1方向第1侧X1相当于作业者M对支承部12进行作业的作业侧。

如图3所示，物品输送车3具备：行驶部11，在地面F上行驶；支承部12，支承物品W；照射部13，照射光；显示部14，显示拣选信息及收纳信息；以及控制部15，对行驶部11、照射部13及显示部14进行控制。此外，如图7所示，物品输送车3具备：条形码读取器17，将显示于物品W的条形码读取；以及称量部18，对支承部12支承的物品W的重量进行计测。

行驶部11具备：一对行驶轮26，在第2方向Y上排列；从动轮27，相对于该一对行驶轮26被设置在第1方向X的两侧；以及行驶用马达28，使行驶轮26旋转驱动（参照图7）。行驶部11通过由行驶用马达28使一对行驶轮26的两者向正转方向旋转而前进行驶，通过由行驶用马达28使一对行驶轮26的两者向反转方向旋转而进行后退行驶。此外，行驶部11通过由行驶用马达28使一对行驶轮26以不同的旋转速度旋转而进行转弯行驶。

在行驶部11，立设有支柱31。在图示的例子中，在该支柱31的上下方向Z的中间位置，以在上下方向Z上排列的状态支承着两个支承台32。此外，在支柱31的上端支承着显示部14。在行驶部11及两个支承台32的各自支承着输送用容器33，这些输送用容器33相当于支承物品W的支承部12。

显示部14构成为，能够显示拣选信息及收纳信息。显示部14具有触摸面板，构成为，作业者M能够操作。显示部14以显示各种信息的显示画面朝向第1方向第1侧X1且上方侧的方式设置。

照射部13朝向以下方向照射光：在上下方向Z观察时，相对于第2方向Y倾斜的方向，且随着朝向收纳部侧Y2而朝向第1方向第1侧X1的方向。照射部13构成为，将光向与对象收纳部1A对应的照射位置P2照射，照射位置P2被设定在对象收纳部1A的开口面9。在本实施方式中，照射部13照射作业者M能够以肉眼感受到的可见光。

照射部13具有：第1投光装置13A，向朝向第1方向第2侧X2相对于物品输送车3位于右侧的收纳部1的开口面9照射光；以及第2投光装置13B，向朝向第1方向第2侧X2相对于物品输送车3位于左侧的收纳部1的开口面9照射光。第1投光装置13A被设置在行驶部11的后部的右侧端部，朝向右斜后方照射光。第2投光装置13B被设置在行驶部11的后部的左侧端部，朝向左斜后方照射光。第1投光装置13A及第2投光装置13B构成为，能够变更向上下方向Z照射光的角度（换言之，光相对于上下方向Z的照射角度），构成为，能够朝向在上下方向Z上排列的多个收纳部1中的任意的收纳部1的开口面9照射光。进而，第1投光装置13A及第2投光装置13B构成为，为了在物品输送车3的停止位置发生了误差的情况，也能够调整向物品输送车3的前后方向U（第1方向X）照射光的角度（换言之，光相对于前后方向U的照射角度）。另外，在图3及图4中，表示了第1投光装置13A朝向对象收纳部1A照射光的状态。

如图5及图6所示，照射部13构成为，能够照射光以使得在照射位置P2显示表示数量的数量信息、表示收纳部1的位置的位置信息和收纳类别信息。在本实施方式中，位置信息包括表示对象收纳部1A的第1方向X的位置（格（bay））的信息、和表示对象收纳部1A的上下方向Z的位置（层（level））的信息。另外，位置信息也可以除了这些格及层的信息以外，还包括表示对象收纳部1A存在的作业通路L（通道（aisle））的信息。收纳类别信息是表示对象收纳部1A为出库源的收纳部1（在拣选作业中将物品W取出的收纳部1）或为入库目标的收纳部1（在收纳作业中将物品W收纳的收纳部1）的信息。在本实施方式中，照射部13构成为，能够照射多色的光，如图5及图6所示，通过在对象收纳部1A是出库源的收纳部1的情况和对象收纳部1A是入库目标的收纳部1的情况下，使向照射位置P2照射的光的颜色不同，来显示收纳类别信息。数量信息在对象收纳部1A是出库源的收纳部1的情况下表示从该对象收纳部1A取出的物品W的数量，在对象收纳部1A是入库目标的收纳部1的情况下表示向该对象收纳部1A收纳的物品W的数量。

控制部15基于被从控制装置H发送的拣选信息及收纳信息，执行对行驶部11进行控制的第1行驶控制（相当于行驶控制）及第2行驶控制、对显示部14进行控制的显示控制、对照射部13进行控制的照射控制、以及对作业已完成的情况进行检测的检测控制。

第1行驶控制对行驶部11进行控制，以使行驶部11行驶到与对象收纳部1A对应而设定的设定位置P1。设定位置P1被设定在相对于对象收纳部1A靠通路侧Y1且第1方向X上的第1方向第1侧X1或第1方向第2侧X2。在图4所示的例子中，物品输送车3在被设定在相对于对象收纳部1A靠通路侧Y1且第1方向第2侧X2的设定位置P1停止。第2行驶控制是对行驶部11进行控制以使行驶部11行驶到作业位置（未图示）的控制。作业位置与进行以下作业的部位对应而设定：将通过拣选作业支承于支承部12的物品W从物品输送车3卸下的作业、或使要通过收纳作业向收纳部1收纳的物品W支承于支承部12的作业。

显示控制对显示部14进行控制，以使显示部14显示表示对于对象收纳部1A取放的物品W的数量的数量信息、表示对于对象收纳部1A取放的物品W的种类的种类信息、表示对象收纳部1A的位置的位置信息、收纳类别信息、以及表示多个输送用容器33中的将物品W取放的容器的容器信息。控制部15在基于拣选信息执行显示控制的情况下，在显示部14显示对象收纳部1A的位置、以及从对象收纳部1A取出的物品W的数量信息及种类信息，并且在显示部14作为收纳类别信息而显示表示是拣选作业的字符串或标记。此外，控制部15在基于收纳信息执行显示控制的情况下，在显示部14显示对象收纳部1A的位置、以及向对象收纳部1A收纳的物品W的数量信息及种类信息，并且在显示部14作为收纳类别信息而显示表示是收纳作业的字符串或标记。

照射控制对照射部13进行控制，以向与对象收纳部1A对应的照射位置P2照射光。在本实施方式中，控制部15在照射控制中对照射部13进行控制，以将光向照射位置P2照射成：将表示对于对象收纳部1A取放的物品W的数量的数量信息显示在第1区域J1，将表示对象收纳部1A的位置的位置信息显示在第2区域J2，将收纳类别信息显示在第3区域J3。此外，控制部15对照射部13进行控制，以在基于拣选信息执行照射控制的情况下作为数量信息而表示从对象收纳部1A取出的物品W的数量，在基于收纳信息执行照射控制的情况下作为数量信息而表示向对象收纳部1A收纳的物品W的数量。此外，在本例中，控制部15作为位置信息而显示表示对象收纳部1A的第1方向X的位置（格）的数字和表示对象收纳部1A的上下方向Z的位置（层）的数字。此外，在本例中，控制部15对照射部13进行控制，以通过在基于拣选信息执行照射控制的情况和基于收纳信息执行照射控制的情况下使照射部13照射的光的颜色不同，将收纳类别信息显示在照射位置P2。另外，也可以不是根据收纳类别使照射部13照射的光的颜色不同，而做成将表示收纳类别的字符串或标记作为收纳类别信息显示于照射位置P2的结构。

控制部15构成为，通过由条形码读取器17将物品W的条形码读取，能够判别读取了条形码的物品W的种类。控制部15将通过由条形码读取器17读取物品W的条形码而判别出的种类的物品W判别为相对于支承部12装载卸下的物品W，在该判别出的物品W的种类与种类信息表示的物品W的种类不同的情况下，使显示部14显示表示错误的信息。

此外，在控制部15中存储有表示物品W的重量的重量信息，称量部18构成为，能够单独地计量多个支承部12的重量、或计量多个支承部12的整体的重量。控制部15基于称量部18计量出的重量的变化和支承于支承部12的物品W的重量信息，判别是否种类信息表示的种类的物品W被以数量信息表示的个数相对于指定的支承部12正确地装载卸下了。控制部15在判断为不同种类的物品W被相对于支承部12装载卸下了的情况、或判断为与数量信息表示的个数不同的个数的物品W被相对于支承部12装载卸下的情况、或判断为物品W被相对于与指定的支承部12不同的支承部12装载卸下的情况下，使显示部14显示表示错误的信息。

而且，控制部15在检测控制中，在判断为基于由条形码读取器17读取的信息判别的物品W的种类与种类信息表示的物品W的种类一致、并且种类信息表示的种类的物品W以数量信息表示的个数被相对于指定的支承部12装载卸下的情况下，判别为物品W被相对于支承部12正确地装载卸下。更详细地讲，控制部15在基于拣选信息的检测控制中，判别为物品W相对于支承部12被正确地支承，在基于收纳信息的检测控制中，判别为物品W被从支承部12正确地卸下。如以上这样，由控制部15、条形码读取器17和称量部18构成检测被从对象收纳部1A取出的物品W正确地被支承部12支承的情况的检测部35。

接着，基于图8所示的流程图，对控制部15的控制进行说明。控制部15如果从上位的控制器接收到拣选信息或收纳信息，则执行第1行驶控制，以使行驶部11向与由该拣选信息或收纳信息指定的对象收纳部1A（在指定了多个对象收纳部1A的情况下是其中的1个）对应的设定位置P1行驶（S1）。然后，控制部15在行驶部11位于设定位置P1的状态下，执行显示控制并执行照射控制（S2）。然后，通过检测控制，判别是否1个设定位置P1处的作业已完成（物品W被正确地相对于支承部12装载卸下）（S3、S4）。在1个设定位置P1处的作业已完成的情况下，在对于由拣选信息或收纳信息指定的多个对象收纳部1A的全部的作业完成的情况下（S5：是），执行第2行驶控制（S6）。另一方面，在1个设定位置P1处的作业已完成的情况下，在由拣选信息或收纳信息指定的多个对象收纳部1A之中有作业未完成的对象收纳部1A的情况下（S5：否），执行接着的第1行驶控制，以使行驶部11向与作业未完成的对象收纳部1A对应的设定位置P1行驶（S1）。然后，控制部15随着第1行驶控制的执行结束而开始照射控制，随着由检测部35进行的检测而使照射控制结束。

2.其他实施方式

接着，对物品输送车的其他实施方式进行说明。

（1）在上述实施方式中，将照射位置P2设定在对象收纳部1A的开口面9，但照射位置P2也可以适当变更。例如，如图9所示，也可以将照射位置P2设定在行驶部11行驶的地面F。在此情况下，在照射控制中，作为表示对象收纳部1A的位置的位置信息，特别优选的是显示用来明示对象收纳部1A的上下方向的位置的字符串或标记等。

（2）在上述实施方式中，在照射位置P2显示位置信息、数量信息和收纳类别信息，但也可以做成在照射位置P2仅显示位置信息、数量信息和收纳类别信息中的一部分的结构。

（3）在上述实施方式中，除了出库源的收纳部1以外，入库目标的收纳部1也作为对象收纳部1A，但也可以仅将出库源的收纳部1作为对象收纳部1A。

（4）在上述实施方式中，随着行驶控制结束而开始照射控制及显示控制，但也可以将照射控制和显示控制中的一方或两者在行驶控制结束之前开始。即，例如也可以将显示控制在行驶控制开始的同时或行驶控制的执行中开始，此外，也可以将照射控制在行驶控制的执行中开始。

（5）在上述实施方式中，照射部13向在上下方向Z观察相对于第2方向Y倾斜的方向照射光，但也可以做成照射部13向在上下方向Z观察与第2方向Y平行的方向照射光的结构。

（6）在上述实施方式中，照射部13照射可见光，但照射部13也可以照射不可见光（紫外线或红外线等）。另外，在此情况下，优选的是在照射位置P2设置包含通过不可见光发光的荧光体的部件，或涂布包含荧光体的涂料。

（7）另外，在上述的各实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式在全部的方面都只不过是单单的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种改变。

3.上述实施方式的概要

以下，对在上述中说明的物品输送车的概要进行说明。

物品输送车具备：行驶部，行驶到与收纳物品的多个收纳部的各自对应而设定的设定位置；支承部，支承物品；照射部，照射光；以及控制部，对前述行驶部及前述照射部进行控制；将收纳有要支承于前述支承部的物品的前述收纳部作为对象收纳部；前述控制部执行以下控制：行驶控制，对前述行驶部进行控制，以使前述行驶部行驶到与前述对象收纳部对应而设定的前述设定位置；以及照射控制，对前述照射部进行控制，以向与前述对象收纳部对应的照射位置照射光。

根据该结构，通过控制部执行行驶控制，行驶部行驶到设定位置，通过控制部执行照射控制，照射部向与对象收纳部对应的照射位置照射光。通过这样向照射位置照射光，能够用光表示对象收纳部。因此，在拣选作业中，能够抑制作业者从对象收纳部以外的收纳部将物品取出的错误的发生。此外，通过将照射部装备于物品输送车，不需要对多个收纳部的各自装备表示收纳对象部的装置。因此，能够将设置物品输送车的设备整体的成本抑制得较小。

这里，优选的是，前述照射部构成为，能够照射光以将表示数量的数量信息显示在前述照射位置；前述控制部在前述照射控制中对前述照射部进行控制，以将表示从前述对象收纳部取出的物品的个数的数量信息显示在前述照射位置。

根据该结构，通过控制部执行照射控制，在与对象收纳部对应的照射位置显示表示取出的物品的个数的数量信息。因此，在拣选作业中，能够抑制作业者弄错从对象收纳部取出的物品的数量的错误的发生。

此外，优选的是，前述收纳部的各自具备开口面，所述开口面具有将物品取放的开口部；多个前述收纳部将前述开口面朝向相同方向而被排列；前述照射位置被设定在前述对象收纳部的前述开口面。

根据该结构，由于向对象收纳部的开口面照射光，所以能够更明确地表示多个收纳部中的对象收纳部。因而，能够进一步抑制拣选作业中的作业者的错误的发生。

此外，优选的是，在沿上下方向观察的上下方向观察时，将多个前述收纳部被排列的方向设为排列方向，将前述排列方向上的作业者对前述支承部进行作业的一侧设为作业侧；前述照射部朝向以下方向照射光：在前述上下方向观察时，相对于与前述排列方向正交的方向倾斜的方向，且随着朝向前述收纳部侧而朝向前述作业侧的方向。

根据该结构，能够在物品输送车处于相对于对象收纳部在排列方向上偏移的位置处的状态下，照射部将对象收纳部的开口面照射。因此，能够更明确地表示多个收纳部中的对象收纳部，并且能够在当从对象收纳部将物品取出时物品输送车不易成为妨碍，此外，当使物品支承于支承部时对象收纳部不易成为妨碍的状态下，作业者进行拣选作业。

此外，优选的是，多个前述收纳部以在上下方向上排列的状态被排列；前述照射部构成为，能够照射光以将表示前述对象收纳部的上下方向的位置的位置信息显示在前述照射位置；前述照射位置被设定在前述行驶部行驶的地面；前述控制部在前述照射控制中对前述照射部进行控制，以将前述位置信息显示在前述照射位置。

根据该结构，通过控制部执行照射控制，在地面显示对象收纳部的位置信息，所以能够明确地表示在上下方向上排列的多个收纳部中的对象收纳部。因而，能够进一步抑制拣选作业中的作业者的错误的发生。

此外，优选的是，还具备检测部，所述检测部检测被从前述对象收纳部取出的物品正确地被前述支承部支承的情况；前述控制部随着前述行驶控制的执行结束而开始前述照射控制，随着由前述检测部进行的检测而使前述照射控制结束。

根据该结构，通过随着行驶控制的结束而开始向照射位置的光的照射，能够使作业者识别出存在从对象收纳部取出的物品，通过随着由检测部进行的检测而结束向照射位置的光的照射，能够使作业者识别出拣选作业的结束。因而，能够使由作业者进行的拣选作业有效率化。

此外，优选的是，除了收纳有要支承于前述支承部的物品的出库源的前述收纳部以外，还将收纳被前述支承部支承的物品的入库目标的前述收纳部作为前述对象收纳部。

根据该结构，除了从出库源的收纳部将物品取出的情况以外，在将物品向入库目标的收纳部收纳的情况下，也能够将光向对象收纳部照射。因此，在作业者为了物品的补充等而将物品向对象收纳部收纳的情况下，也能够对作业者明确地表示多个收纳部中的对象收纳部。

此外，优选的是，前述照射部构成为，能够照射光以将表示前述对象收纳部为前述出库源的前述收纳部或为前述入库目标的前述收纳部的收纳类别信息显示在前述照射位置；前述控制部在前述照射控制中对前述照射部进行控制，以将对应于前述对象收纳部为前述出库源的前述收纳部或为前述入库目标的前述收纳部的前述收纳类别信息显示在前述照射位置。

根据该结构，由于显示收纳类别信息的光被向照射位置照射，所以能够使作业者适当地识别出对对象收纳部进行的作业为将物品从对象收纳部取出的作业或为将物品向对象收纳部收纳的作业。因而，在这样的情况下也能够抑制作业者的错误的发生。

产业上的可利用性

有关本公开的技术能够用于具备支承物品的支承部的物品输送车。

附图标记说明

1：收纳部

1A：对象收纳部

8：开口部

9：开口面

11：行驶部

12：支承部

13：照射部

15：控制部

35：检测部

P1：设定位置

P2：照射位置

F：地面

M：作业者

W：物品

X：第1方向（排列方向）

X1：第1方向第1侧（作业侧）

Z：上下方向。

Claims (11)

1.一种物品输送车，其特征在于，

具备：行驶部，行驶到与收纳物品的多个收纳部的各自对应而设定的设定位置；支承部，支承物品；照射部，照射光；以及控制部，对前述行驶部及前述照射部进行控制；

将收纳有要支承于前述支承部的物品的前述收纳部作为对象收纳部；

前述控制部执行以下控制：行驶控制，对前述行驶部进行控制，以使前述行驶部行驶到与前述对象收纳部对应而设定的前述设定位置；以及照射控制，对前述照射部进行控制，以向与前述对象收纳部对应的照射位置照射光；

前述收纳部的各自具备开口面，所述开口面具有将物品取放的开口部；

多个前述收纳部将前述开口面朝向相同方向而被排列；

在沿上下方向观察的上下方向观察时，将多个前述收纳部被排列的方向设为排列方向，将前述排列方向上的作业者对前述支承部进行作业的一侧设为作业侧；

前述设定位置相对于前述对象收纳部设定在与前述作业侧相反侧；

前述照射部朝向以下方向照射光：在前述上下方向观察时，相对于与前述排列方向正交的方向倾斜的方向，且随着朝向前述收纳部侧而朝向前述作业侧的方向。

2.如权利要求1所述的物品输送车，其特征在于，

前述照射位置被设定在前述对象收纳部的前述开口面。

3.如权利要求1或2所述的物品输送车，其特征在于，

前述照射部构成为，能够照射光以将表示数量的数量信息显示在前述照射位置；

前述控制部在前述照射控制中对前述照射部进行控制，以将表示从前述对象收纳部取出的物品的个数的数量信息显示在前述照射位置。

4.如权利要求1或2所述的物品输送车，其特征在于，

还具备检测部，所述检测部检测被从前述对象收纳部取出的物品正确地被前述支承部支承的情况；

前述控制部随着前述行驶控制的执行结束而开始前述照射控制，随着由前述检测部进行的检测而使前述照射控制结束。

5.如权利要求1或2所述的物品输送车，其特征在于，

除了收纳有要支承于前述支承部的物品的出库源的前述收纳部以外，还将收纳被前述支承部支承的物品的入库目标的前述收纳部作为前述对象收纳部。

6.如权利要求5所述的物品输送车，其特征在于，

前述照射部构成为，能够照射光以将表示前述对象收纳部为前述出库源的前述收纳部或为前述入库目标的前述收纳部的收纳类别信息显示在前述照射位置；

前述控制部在前述照射控制中对前述照射部进行控制，以将对应于前述对象收纳部为前述出库源的前述收纳部或为前述入库目标的前述收纳部的前述收纳类别信息显示在前述照射位置。

7.一种物品输送车，其特征在于，

具备：行驶部，行驶到与收纳物品的多个收纳部的各自对应而设定的设定位置；支承部，支承物品；照射部，照射光；以及控制部，对前述行驶部及前述照射部进行控制；

将收纳有要支承于前述支承部的物品的前述收纳部作为对象收纳部；

前述控制部执行以下控制：行驶控制，对前述行驶部进行控制，以使前述行驶部行驶到与前述对象收纳部对应而设定的前述设定位置；以及照射控制，对前述照射部进行控制，以向与前述对象收纳部对应的照射位置照射光；

多个前述收纳部以在上下方向上排列的状态被排列；

前述照射部构成为，能够照射光以将表示前述对象收纳部的上下方向的位置的位置信息显示在前述照射位置；

前述照射位置被设定在前述行驶部行驶的地面；

前述控制部在前述照射控制中对前述照射部进行控制，以将前述位置信息显示在前述照射位置。

8.如权利要求7所述的物品输送车，其特征在于，

前述照射部构成为，能够照射光以将表示数量的数量信息显示在前述照射位置；

前述控制部在前述照射控制中对前述照射部进行控制，以将表示从前述对象收纳部取出的物品的个数的数量信息显示在前述照射位置。

9.如权利要求7或8所述的物品输送车，其特征在于，

还具备检测部，所述检测部检测被从前述对象收纳部取出的物品正确地被前述支承部支承的情况；

前述控制部随着前述行驶控制的执行结束而开始前述照射控制，随着由前述检测部进行的检测而使前述照射控制结束。

10.如权利要求7或8所述的物品输送车，其特征在于，

除了收纳有要支承于前述支承部的物品的出库源的前述收纳部以外，还将收纳被前述支承部支承的物品的入库目标的前述收纳部作为前述对象收纳部。

11.如权利要求10所述的物品输送车，其特征在于，

前述照射部构成为，能够照射光以将表示前述对象收纳部为前述出库源的前述收纳部或为前述入库目标的前述收纳部的收纳类别信息显示在前述照射位置；

前述控制部在前述照射控制中对前述照射部进行控制，以将对应于前述对象收纳部为前述出库源的前述收纳部或为前述入库目标的前述收纳部的前述收纳类别信息显示在前述照射位置。

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