JP2020075797A - 画像認識システム - Google Patents
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Abstract
Description
画像認識システムを備えたピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1及び図2に示すように、ピッキング設備には、供給ケースC1を収容する流動棚1と、集品ケースC2を搬送する第1搬送装置2と、空になった供給ケースC1を搬送する第2搬送装置3と、を備えている。流動棚1と第1搬送装置2との間に、ピッキング作業箇所Pが形成されている。上下方向Z視で、第1方向Xに対して直交する方向を第2方向Yとして説明する。また、第1方向Xの一方側を第1方向第1側X1、その反対側を第1方向第2側X2として説明する。また、第2方向Yの一方側を第2方向第1側Y1、その反対側を第2方向第2側Y2として説明する。
図3に示すように、ピッキング設備には、流動棚1及び第1搬送装置2を制御する制御装置Hが備えられている。制御装置Hは、例えばCPUと記憶装置を備えたコンピュータにて構成されている。制御装置Hには、オーダー情報ODを管理する管理装置Kが接続されている。管理装置Kは、仕分け先からの注文に基づいて、集品すべき物品Wの種類とその数量とを定める形態で仕分け先に対応付けて作成されたオーダー情報ODを管理するデータベース、及び、各オーダー情報ODをどのようなタイミング又は順序で処理するかを管理するスケジューラ等を備えて構成されている。オーダー情報ODには、オーダー情報ODを識別するためのオーダーID情報と、仕分け先を示す仕分け先情報と、その仕分け先に出荷する物品Wの種類を示す種類情報と、物品Wの種類毎の数量を示す数量情報と、が含まれている。第1搬送装置2に搬送されている集品ケースC2の夫々に対して、仕分け先が設定されている。制御装置Hは、オーダー情報ODに含まれる種類情報に応じて、対象物品WTを取り出す対象供給ケースCT1を設定し、オーダー情報ODに含まれる仕分け先情報に応じて、対象物品WTを投入する集品ケースC2を設定する。
図3に示すように、ピッキング設備には、画像認識システムSが備えられている。次に、画像認識システムSについて説明する。画像認識システムSは、画像情報を取得する撮像装置23と、画像情報に対する画像認識処理を行う画像認識部24と、ピッキング作業の対象物品WTについて、対象物品WTのピッキング作業の正否の判定基準情報を取得する基準取得部25と、を有している。また、画像認識システムSには、対象物品WTの移動元位置を示す第1点灯部13と、対象物品WTの移動先位置を示す第2点灯部17と、が含まれている。また、画像認識システムSは、撮像情報を表示するための表示装置26を更に備えている。画像認識部24と基準取得部25とは、制御装置Hにプログラム形式で備えられている。
次に、画像認識システムのその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した画像認識システムの概要について説明する。
2:第1搬送装置(搬送装置)
13:第1点灯部(移動元表示部)
17:第2点灯部(移動先表示部)
23:撮像装置
24:画像認識部
25:基準取得部
A:作業エリア
A1:移動元領域
A2:移動先領域
CT1:対象供給ケース(移動元位置、収容容器)
C2:集品ケース(移動先位置、搬送容器)
M:作業者
OD:オーダー情報(指示情報)
W:物品
WT:対象物品
Claims (8)
- 画像情報を取得する撮像装置と、
前記画像情報に対する画像認識処理を行う画像認識部と、
作業者が移動元位置から移動先位置まで物品を移動させる移動作業の対象物品について、前記対象物品の前記移動作業の正否の判定基準情報を取得する基準取得部と、を有し、
前記撮像装置は、複数の前記移動元位置がある移動元領域と、複数の前記移動先位置がある移動先領域と、を含む作業エリアを撮像し、
前記画像認識部は、
経時的に取得された前記画像情報に含まれる、前記対象物品の位置及び前記対象物品を移動させる前記作業者の手の位置の少なくとも一方を画像認識して、前記対象物品の前記移動元位置及び前記移動先位置を判定し、判定結果が前記判定基準情報に鑑みて正しいか否かを判定する、画像認識システム。 - 前記対象物品の前記移動元位置を示す移動元表示部と、前記対象物品の前記移動先位置を示す移動先表示部と、を更に備え、
前記移動元表示部及び前記移動先表示部は、前記作業エリアに設置され、
前記画像認識部は、前記画像情報に含まれる前記移動元表示部の表示及び前記移動先表示部の表示を画像認識して、前記対象物品の前記移動元位置及び前記移動先位置を判定し、
前記基準取得部は、前記画像認識部が判定した前記移動元位置及び前記移動先位置を示す情報を、前記判定基準情報として取得する、請求項1に記載の画像認識システム。 - 前記基準取得部は、前記作業者に対する前記対象物品の移動指示を示す指示情報を前記判定基準情報として取得し、
前記指示情報は、前記対象物品の前記移動元位置を示す移動元情報と、前記対象物品の前記移動先位置を示す移動先情報と、を含んでいる、請求項1に記載の画像認識システム。 - 前記基準取得部は、前記対象物品の種類を示す種類情報を取得し、
前記画像認識部は、前記画像情報に含まれる前記対象物品の種類を画像認識して、前記対象物品の種類を判定し、判定結果が前記種類情報に鑑みて正しいか否かを判定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の画像認識システム。 - 前記基準取得部は、前記移動作業によって同じ前記移動先位置に移動させる前記対象物品の数量を示す数量情報を取得し、
前記画像認識部は、前記画像情報に含まれる、同じ前記移動先位置に移動された前記対象物品の数量を画像認識して、当該対象物品の数量を判定し、その判定結果が前記数量情報に鑑みて正しいか否かを更に判定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の画像認識システム。 - 前記移動元位置は、収容棚又は搬送装置に設定された収容位置、前記収容棚に収容されている収容容器、及び、前記搬送装置により搬送されている搬送容器のいずれかであり、
前記移動先位置は、前記収容位置、前記収容容器、及び、前記搬送容器のいずれかである、請求項1から5のいずれか一項に記載の画像認識システム。 - 1つの前記撮像装置の撮像範囲に、複数の前記作業エリアが含まれている、請求項1から6のいずれか一項に記載の画像認識システム。
- 1つの前記作業エリアに対して、撮像方向が互いに異なる複数の前記撮像装置が設置されている、請求項1から7のいずれか一項に記載の画像認識システム。
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