JP6156049B2 - 画像管理システム - Google Patents

Description

本発明は、作業指示に基づいて、作業対象に対して所定の作業を実行する作業現場において撮影された画像データを管理する画像管理システムに関し、特に、作業中における作業ミスの特定を容易に行うことのできる画像管理システムである。

作業指示に基づいて、作業対象に対して所定の作業を実行する過程においては、従来から、作業中のミス等により作業指示とは異なる作業が作業対象に対して実行される場合がある。例えば、物品をオーダに応じて仕分けた上で配送する物品流通の過程においては、従来から、仕分け作業中の仕分けミス或いは仕分け作業後に発生する事故等により、物品要求データ（オーダ）とは異なる物品が配送されたり、配送されるべき物品が配送されなかったり（配送されるべき物品が不揃いの状態で配送される）、物品が破損した状態で配送されたりする等の問題が生じていた。そのため、このような問題を防止するために、様々な取り組みがなされてきた。

例えば、特許文献１の仕分け設備においては、ピッキングされた物品を投入する集品容器を識別するための色付きのクリップを、各集品容器に取り付けておき、各仕分けエリアでは、集品容器のクリップの色と同一の色を、この集品容器に対する物品の情報を表示するピッキング表示器に表示させる。そして、作業者は、集品容器と、この集品容器に対して仕分けを行う区画収納空間（作業エリア）が一致していることを、目視で色を確認することにより仕分け作業を行う。このように、特許文献１の仕分け設備は、各集品容器に、色を識別符号とするクリップを取り付ける方式により、仕分けミスの削減を実現している。

特開２００１−２３３４２０号公報

しかしながら、特許文献１の仕分け設備では、作業ミス（仕分けミス）の削減は可能であるが、人である作業者が仕分け作業を行うことから、作業ミス（仕分けミス）を完全に無くすことは難しい。そして、作業ミス（仕分けミス）が発生した際に、その作業ミス（仕分けミス）が仕分け作業のどの時点で発生したのかを特定すること（仕分け作業中のミスなのか、仕分け作業後の事故なのかを切り分けること）が難しいという問題点があった。

そこで、本発明は、作業ミスの発生時点を特定することにより、作業ミスを容易に特定可能な画像管理システムを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明のうち請求項１に記載の画像管理システムは、作業の指示先毎に割り当てられる作業指示に基づいて、作業対象に対して所定の作業を実行する作業現場で撮影された画像データを管理する画像管理システムであって、前記作業の実行中における作業状態を撮影する撮影手段と、前記作業指示に関する作業指示データと、前記撮影手段により撮影した画像を含む画像データと、前記作業対象に付与される作業対象データと、を管理するデータ管理手段と、前記データ管理手段に管理されるデータを検索するデータ検索手段と、を具備し、前記作業対象は、物品が収納されるピッキング棚と、ピッキング棚から取り出された物品が投入されることで集品が行われる複数の集品容器であり、前記作業現場には、前記ピッキング棚と、前記複数の集品容器を搬送し前記ピッキング棚に沿って配置される集品ラインとが設けられ、前記集品ラインには集品作業を行う作業ゾーンが複数設けられ、前記複数の集品容器には各集品容器を特定する情報が記憶されたタグが添付されており、前記集品ラインの各作業ゾーンの上流位置に前記各集品容器に添付された前記タグを読み取るためのタグリーダが設けられ、前記ピッキング棚には、前記タグリーダによる前記タグの読み取りにより当該作業ゾーン内のピッキング棚から取り出される物品がある場合に物品の取り出し指示が表示される表示器が取り付けられ、前記作業指示データ、前記画像データ、及び前記作業対象データは、それぞれ、データを構成するデータ項目を有し、前記作業対象データのデータ項目は、前記作業の実行前に前記作業対象に付与される作業前情報と、前記作業の実行により前記作業対象に付与される、実行した時間に関する作業時間情報、及び前記作業指示データに基づいて前記作業を実行した作業ゾーンに関する作業実行ゾーン情報を含む作業実行情報と、を含み、前記画像データのデータ項目は、前記撮影手段が撮影を行った時間に関する撮影時間情報、及び前記撮影手段が撮影を行う前記作業現場内の撮影範囲に関する撮影範囲情報を含み、前記データ管理手段は、前記作業指示データと前記作業対象データとの間で対応するデータ項目により、前記作業指示データと前記作業対象データとを関連付けて管理するとともに、前記画像データと前記作業対象データとの間で対応するデータ項目により、前記画像データと前記作業対象データとを関連付けて管理し、前記データ検索手段は、前記作業対象データを介して、前記作業指示データに対応する前記画像データを検索するものである。
上記構成では、作業指示データによる画像データの検索を、作業対象毎に付される作業
対象データを介して間接的に行う。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像管理システムにおいて、前記デ
ータ検索手段が、前記作業を実行した作業ゾーンの範囲の変更に応じて、変更後の作業ゾ
ーンの範囲に対応する撮影範囲情報に基づき前記画像データを検索するものである。
上記構成では、データ検索手段は、作業ゾーンの範囲の変更に応じた画像データを検索
する。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１から請求項２のいずれか１項に記載の画像管
理システムにおいて、前記作業指示データのデータ項目が、前記作業の指示先を特定する
ための指示先情報を含み、前記データ管理手段が、前記指示先情報により、前記作業指示
データと前記作業対象データとを関連付けて管理するものである。
上記構成では、作業指示データと作業対象データとを、両データに共通のデータ項目で
ある指示先情報を介して関連付ける。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像管
理システムにおいて、前記所定の作業が、前記作業対象である収容体に物品或いは部品を
投入する投入作業、或いは、前記作業対象である収容体から物品或いは部品を取り出す取
出作業、であり、前記撮影手段が、前記投入作業或いは前記取出作業の実行中における作
業者の動作を撮影するものである。
上記構成では、投入作業或いは取出作業に関する画像データの検索を、収容体毎に付さ
れる作業対象データを介して間接的に行う。

本発明の画像管理システムによれば、作業の指示先等の作業指示データを基にして、簡単に、作業対象に対して作業指示による作業が実行された時点の画像を検索することができる。そのため、作業の指示先等の作業指示データに基づいて、作業ミスの発生時点の様子を示す撮影画像を容易に特定できる。そして、その画像を確認することで、作業ミスの特定を容易に行うことができる。

本発明の実施例における画像管理システムを備えたピッキング設備の概略配置図である。 本発明の実施例における画像管理システムを備えたピッキング設備の要部側面図である。 本発明の実施例における画像管理システムの制御構成図である。 本発明の実施例における画像管理システムのデータベースの構成を示す概略図である。 先行ピッキング時における画像管理システムのデータベースの構成を示す概略図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
まず、本発明に係る画像管理システム２０（図３）を説明する前に、本発明に係る画像管理システム２０を備える作業現場の一例であるピッキング設備１について、図１及び図２を用いて説明する。なお、本発明は、ピッキング設備１に限定されるものではなく、仕分け設備全般に適用可能であり、さらには、搬送コンベヤで搬送される製品（例えば、自動車）に部品を作業者が組み付ける生産ライン、或いはワーク（例えば、エンジン）に対して組み付けられる複数の部品が集められた部品集合を搬送する部品搬送装置を備えた組付ライン（ピッキングライン）等に適用可能である。

［ピッキング設備１］
図１及び図２に示すように、本発明に係る画像管理システム２０を備えたピッキング設備１は、集品される物品２が保管されるストレージラインＡと、物品２を注文したユーザ（店舗、顧客等、「指示先」の一例）毎に、ピッキングされた物品２が投入されることで集品が行われる集品容器３（「作業対象」及び「収納体」の一例）を搬送する集品ラインＢと、を含んで構成される。また、集品ラインＢの上流には、空の集品容器３に、集品容器３を特定する集品容器ＩＤ８３（図４及び図５に示す「作業対象データのデータ項目」の一例）等が予め記憶された容器用タグ４を取り付ける作業を行うとともに、空の集品容器３を一定間隔で集品ラインＢへ供給する作業を行う集品容器投入エリアＣが設けられている。さらに、集品ラインＢの下流には、集品容器３に投入された物品２の品目を確認する検品エリアＤが設けられている。

図２に示すように、ストレージラインＡは、流動棚として形成されるピッキング棚５（「作業対象」及び「収容体」の一例）で構成される。ピッキング棚５は、前方に傾斜している複数段（図２では３段）のラック６を有する。各ラック６には、物品２の収納容器１０が収納される複数の物品収納部（間口）７が形成され、物品収納部７毎にフリーローラコンベヤ８が設けられている。そして、各フリーローラコンベヤ８の前端にはストッパ９が設けられている。このようにピッキング棚５を構成することにより、ストッパ９で係止された収納容器１０から必要な物品２が取り出されて収納容器１０内が空になった際、その収納容器１０を除去することにより、次の収納容器１０が前面に出てくるようになっている。
また、ピッキング棚５の前面には、物品収納部７毎に、ピッキング表示器１１が設けられている。そして、各ピッキング表示器１１には、ピッキングする物品２の数量（取り出し個数）を表示する２桁のデジタル表示器１２と、ピッキング作業があることを表示するランプとピッキング完了ボタンスイッチとを兼ね備え、ピッキング作業終了時に操作される照光式押釦スイッチ１３とが設けられている。

また、図１及び図２に示すように、集品ラインＢは、ピッキング棚５に沿って配置され、集品容器３を一定速度で搬送するローラ駆動コンベヤ装置１４が設けられている。集品容器３は、例えば、コンテナとして形成され、このコンテナにはパッシブタグからなる容器用タグ４が集品容器投入エリアＣにて取り付けられる。

さらに、図１に示すように、複数（図１では９列）の物品収納部７毎に、特定の作業者Ｐがピッキング作業（「所定の作業」及び「取出作業」の一例）を担当するピッキングゾーンＺ（「作業ゾーン」の一例）が複数設けられている。本実施例では、集品ラインＢの上流側から、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺ、Ｎｏ．２ピッキングゾーンＺ、Ｎｏ．３ピッキングゾーンＺ・・・Ｎｏ．ｎピッキングゾーンＺ（図３参照）としている。また、ローラ駆動コンベヤ装置１４に沿った内方（ピッキング棚５側）には、移動してきた集品容器３に対して物品２を投入する複数の投入位置が、ピッキングゾーンＺ毎に所定間隔で設けられている。
さらにまた、各ピッキングゾーンＺの集品ラインＢに沿った上流位置には、集品容器３に取り付けられた容器用タグ４を読み取るためのゾーン入口タグリーダ１５が設けられている。
さらにまた、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺとＮｏ．２ピッキングゾーンＺとの間に、第１ゾーン切換スイッチ２１が設けられ、Ｎｏ．２ピッキングゾーンＺとＮｏ．３ピッキングゾーンＺとの間に、第２ゾーン切換スイッチ２２が設けられている。第１ゾーン切換スイッチ２１は、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺとＮｏ．２ピッキングゾーンＺとを結合して１つのピッキングゾーンとする時に操作される。また、第２ゾーン切換スイッチ２２は、Ｎｏ．２ピッキングゾーンＺとＮｏ．３ピッキングゾーンＺとを結合して１つのピッキングゾーンとする時に操作される。
さらにまた、各ピッキングゾーンＺの各投入位置の上方には、ピッキング棚５に向けて投入表示器１６が設けられている。そして、投入表示器１６には、集品容器３へ投入する物品２の総数（総数量）を表示する２桁のデジタル表示器１７と、投入先であることを表示するランプと投入完了ボタンスイッチとを兼ね備え、投入作業終了時に操作される照光式押釦スイッチ１８と、が設けられている。

［画像管理システム２０］
次に、本発明に係る画像管理システム２０について説明する。
図３に示すように、画像管理システム２０は、ユーザの注文毎に割り当てられている物品要求データ６０（「作業指示データ」の一例）と、後述するカメラ４０（「撮影手段」の一例）により撮影した画像を含む画像データ７０と、集品容器３に付される集品データ８０（「作業対象データ」の一例）と、を管理するとともに、物品２の仕分け作業実行中における作業状態（作業動作）の画像（物品２の仕分け作業中の画像）を検索可能なシステムである。画像管理システム２０においては、例えば、ユーザ名（店舗名、顧客名）から、そのユーザが注文した物品２の仕分け作業が実行されている様子を示す画像を検索することが可能である。

次に、画像管理システム２０の構成について説明する。
図３に示すように、画像管理システム２０は、主に、ピッキングゾーンＺにおける作業者Ｐのピッキング作業実行中の作業状態（作業動作）を撮影するカメラ４０と、管理コンピュータ５０と、から構成されている。
［カメラ４０］
図１及び図２に示すように、カメラ４０は、各ピッキングゾーンＺに設けられ、各ピッキングゾーンＺの上流側位置の上方に所定の高さで取り付けられる。そして、カメラ４０は、ピッキング作業実行中における作業者Ｐの作業状態（作業動作）を充分に撮影可能な向きに向けられて配置される。具体的には、カメラ４０は、設けられたピッキングゾーンＺ内において、「集品ラインＢにおける集品容器３の内部が撮影可能な位置」、「集品容器３と、ピッキング表示器１１或いは投入表示器１６の表示と、が撮影可能な位置」、「集品容器３と、作業者Ｐの手と、が撮影可能な位置」、「ピッキング表示器１１或いは投入表示器１６の表示と、集品容器３と、作業者Ｐと、が撮影可能な位置」、「集品容器３と、作業者Ｐと、ピッキング棚５の物品収納部７と、が撮影可能な位置」、「作業を行う作業者Ｐの手元が撮影可能な位置」等といった、仕分け作業の様子が撮影できる位置に配置される。また、カメラ４０は、動画が撮影可能な撮影手段として用いられるものであり、例えば、ＣＣＤカメラを使用することができる。さらに、カメラ４０は、常時連続的に撮影を行うとともに、撮影した画像を画像データ７０として管理コンピュータ５０に無線通信により送信する。

［管理コンピュータ５０］
図３に示すように、管理コンピュータ５０は、各データ（物品要求データ６０、画像データ７０、集品データ８０）を管理するデータ管理手段であるとともに、各データ（物品要求データ６０、画像データ７０、集品データ８０）を検索するデータ検索手段である。この管理コンピュータ５０は、例えば、パーソナルコンピュータ或いは携帯情報端末等で構成することができ、制御部５１（ＣＰＵ）、記憶部５２（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、入力部５３（キーボード、マウス、タッチパネル等）、出力部５４（ディスプレイ等）、通信部５５（モデム等）といった部位等から構成されている。また、管理コンピュータ５０の記憶部５２には、データベース３０と、データ検索プログラム３５（「データ検索手段」の一例）と、が記憶されている。

次に、管理コンピュータ５０の記憶部５２に記憶されているデータベース３０及びデータ検索プログラム３５について説明する。
［データベース３０］
図３に示すように、データベース３０は、物品要求データ６０と、画像データ７０と、集品データ８０と、から構成されるデータ群であり、データ検索プログラム３５を用いることで、物品要求データ６０に対応する画像データ７０を検索することができるようになっている。
［物品要求データ６０］
物品要求データ６０は、予め登録された個別のユーザから物品２の注文を受けた際に、ユーザの注文毎に割り当てられるデータである。すなわち、物品要求データ６０は、ユーザからの物品２の注文に関するデータである。そして、図４に示すように、物品要求データ６０は、オーダＩＤ６１と、ユーザＩＤ６２（「指示先情報」の一例）と、注文商品ＩＤ６３と、注文個数６４と、をデータ項目として含むデータである。
オーダＩＤ６１は、ユーザより物品２の注文を受けた際に注文毎に付される番号であり、物品２の注文番号に対応する。
ユーザＩＤ６２は、ユーザ毎に予め登録された固有の番号であり、物品２を注文したユーザ（例えば、店舗、顧客）に対応する。
注文商品ＩＤ６３は、物品２毎に予め登録された固有の番号であり、ユーザにより注文された物品２に対応する。
注文個数６４は、ユーザにより注文された物品２の個数である。
［画像データ７０］
画像データ７０は、カメラ４０により撮影した画像を含むデータであり、カメラ４０が、各ピッキングゾーンＺにおける作業者Ｐのピッキング作業実行中の作業状態（作業動作）を撮影することにより形成される。そして、図４に示すように、画像データ７０は、カメラ４０が撮影した画像（撮影画像７１）と、カメラ４０が撮影を行った時刻（撮影時刻７２、「撮影時間情報」の一例）と、カメラ４０が撮影を行った範囲（撮影範囲７３、「撮影範囲情報」の一例）と、をデータ項目として含むデータである。
撮影画像７１は、カメラ４０が実際に撮影した画像であり、物品２の仕分け作業の実行中における作業状態（作業動作）を示す動画である。
撮影時刻７２は、カメラ４０が撮影画像７１を撮影した時刻であり、作業者Ｐが物品２の仕分け作業を実行した作業時刻（或いは作業時間）と対応付けが可能な時間情報である。
撮影範囲７３は、カメラ４０が撮影画像７１を撮影した作業ゾーンであり、作業者Ｐが物品２の仕分け作業を実行したピッキングゾーンＺに対応する。
［集品データ８０］
図４に示すように、集品データ８０は、集品容器３毎に付与されるデータであり、仕分け作業の実行前に集品容器３に付与される仕分け作業前情報８１（「作業前情報」の一例）と、仕分け作業の実行により集品容器３に付与される仕分け作業実行情報８２（「作業実行情報」の一例）と、をデータ項目として含んでいる。
［仕分け作業前情報８１］
仕分け作業前情報８１は、仕分け作業の実行前に、集品容器投入エリアＣ（図１）において、容器用タグ４（図１）に予め記憶される情報である。仕分け作業前情報８１は、集品容器ＩＤ８３と、ユーザＩＤ６２（「指示先情報」の一例）と、集品予定商品ＩＤ８５と、から構成される。
集品容器ＩＤ８３は、集品容器３を識別するために予め登録された固有の識別番号であり、物品２を仕分けるための集品容器３に対応する。
ユーザＩＤ６２は、ユーザ毎に予め登録された固有の番号であり、物品２を注文したユーザ（例えば、店舗、顧客）を特定するための識別番号である。
集品予定商品ＩＤ８５は、物品２毎に予め登録された固有の番号であり、仕分け作業の実行によりその集品容器３へ投入される予定の物品２、すなわちユーザにより注文された物品２に対応する。
［仕分け作業実行情報８２］
一方、仕分け作業実行情報８２は、各ピッキングゾーンＺ（図１）において、作業者Ｐがピッキング作業終了時に照光式押釦スイッチ１３（図２）を操作することや、作業者Ｐが投入作業終了時に照光式押釦スイッチ１８（図２）を操作することや、ゾーン入口タグリーダ１５が各ピッキングゾーンＺの上流位置において集品容器３の容器用タグ４を読み取ることで形成される情報である。そして、仕分け作業実行情報８２は、仕分け作業時刻８６（「作業時間情報」の一例）と、仕分け作業ゾーン８７（「作業実行ゾーン情報」の一例）と、から構成される。
仕分け作業時刻８６は、ピッキングゾーンＺにおいて、作業者Ｐが物品２の仕分け作業を実行した時刻（或いは時間）である。具体的には、仕分け作業時刻８６は、作業者Ｐがピッキング作業終了時に照光式押釦スイッチ１３を操作した時刻、或いは作業者Ｐが投入作業終了時に照光式押釦スイッチ１８を操作した時刻である。
仕分け作業ゾーン８７は、作業者Ｐが物品２の仕分け作業を実行したピッキングゾーンＺである。具体的には、仕分け作業ゾーン８７は、作業者Ｐがピッキング作業終了時に照光式押釦スイッチ１３を操作したピッキングゾーンＺ、或いは作業者Ｐが投入作業終了時に照光式押釦スイッチ１８を操作したピッキングゾーンＺ、或いはゾーン入口タグリーダ１５が集品容器３の容器用タグ４を読み取ったピッキングゾーンＺである。
［データ検索プログラム３５］
データ検索プログラム３５は、管理コンピュータ５０の記憶部５２に記憶されている各データを検索するためのプログラムである。具体的には、データ検索プログラム３５は、データベース３０から物品要求データ６０に対応する画像データ７０を検索することが可能なプログラムである。ここで、「データベース３０から物品要求データ６０に対応する画像データ７０を検索する」とは、例えば、物品要求データ６０のデータ項目であり、注文したユーザ（例えば、店舗、顧客）に対応するユーザＩＤから、このユーザが注文した物品２の仕分け作業の様子が撮影された画像を検索することを意味する。なお、データ検索プログラム３５は、物品要求データ６０及び集品データ８０を個別に検索することも可能である。

［各データの関連付け］
次に、各データ（物品要求データ６０、画像データ７０、集品データ８０）の関連付けについて説明する。
上述のように、管理コンピュータ５０においては、データ検索プログラム３５を用いて、物品要求データ６０から画像データ７０が検索される。
ここで、物品要求データ６０から画像データ７０を検索するためには、物品要求データ６０と画像データ７０との間で共通又は対応するデータ項目により両データを関連付ける必要がある。しかしながら、物品要求データ６０と画像データ７０との間には共通するデータ項目が無いため、物品要求データ６０から直接的に画像データ７０を検索することはできない。そこで、図４に示すように、管理コンピュータ５０においては、各データ（物品要求データ６０、画像データ７０、集品データ８０）の間で共通又は対応するデータ項目による関連付けを行うことで、物品要求データ６０と画像データ７０との対応関係のデータ（物品要求−画像データ９０）を形成し、この関連付けにより形成した対応関係のデータ（物品要求−画像データ９０）に基づいて、物品要求データ６０から画像データ７０を容易に検索できるようにしている。具体的には、以下の通りである。

図４に示すように、管理コンピュータ５０においては、物品要求データ６０のデータ項目であるユーザＩＤ６２と、集品データ８０の仕分け作業前情報８１に含まれるデータ項目であるユーザＩＤ６２とによる関連付けを行って、物品要求−集品データ９１を形成して管理する。すなわち、物品要求−集品データ９１は、仕分け先情報としてのユーザＩＤ６２という、物品要求データ６０と集品データ８０との間で対応するデータ項目により関連付けが行われて形成される。
物品要求−集品データ９１は、後の画像データ７０の検索に必要なデータ項目を含んでおり、具体的には、オーダＩＤ６１と、ユーザＩＤ６２と、商品ＩＤ（注文商品ＩＤ６３と集品予定商品ＩＤ８５とを統合したもの）と、集品容器ＩＤ８３と、仕分け作業時刻８６と、仕分け作業ゾーン８７と、をデータ項目として含む。
また、管理コンピュータ５０においては、画像データ７０のデータ項目である撮影時刻７２と、集品データ８０の仕分け作業実行情報８２に含まれるデータ項目である仕分け作業時刻８６とによる関連付けを行って、画像−集品データ９２が形成して管理する。すなわち、画像−集品データ９２は、時刻（或いは時間）という、画像データ７０と集品データ８０との間で対応するデータ項目により関連付けが行われて形成される。
画像−集品データ９２は、後の画像データ７０の検索に必要なデータ項目を含んでおり、具体的には、撮影画像７１と、仕分け作業時刻８６（撮影時刻７２）と、仕分け作業ゾーン８７（撮影範囲７３）と、集品容器ＩＤ８３と、ユーザＩＤ６２と、集品予定商品ＩＤ８５と、をデータ項目として含んでいる。
さらに、管理コンピュータ５０においては、物品要求−集品データ９１及び画像−集品データ９２との間で対応する集品データ８０のデータ項目（例えば、ユーザＩＤ６２或いは集品容器ＩＤ８３）による関連付けが行われて、物品要求−画像データ９０が形成される。すなわち、物品要求−画像データ９０は、集品データ８０を介して物品要求データ６０と画像データ７０とが関連付けられたものとして形成される。
このように、物品要求データ６０に対応するデータ項目及び画像データ７０に対応するデータ項目を有する集品データ８０を介して物品要求−画像データ９０を形成することにより、物品要求データ６０と画像データ７０との間で関連付けを行うことができるため、データ検索プログラム３５において物品要求−画像データ９０を使用することで、物品要求データ６０から画像データ７０を検索することができる。

［画像管理システム２０におけるデータ管理の流れ］
次に、画像管理システム２０におけるデータ管理の流れについて説明する。
＜画像データ７０について＞
画像管理システム２０においては、管理コンピュータ５０が各データの管理を開始することで、自動的にカメラ４０の撮影が開始される。そして、カメラ４０は、常時連続的に撮影を行うとともに、撮影した画像（撮影画像７１）を、撮影を行った時刻（撮影時刻７２）及び撮影対象領域（撮影範囲７３）とセットにして管理コンピュータ５０に無線通信で送信する。送信された撮影画像７１と撮影時刻７２と撮影範囲７３とのセットは、データベース３０における画像データ７０に追記される。なお、管理コンピュータ５０に送信された画像データ７０（撮影画像７１と撮影時刻７２と撮影範囲７３とのセット）は、管理コンピュータ５０の記憶部５２に所定の期間（例えば、１か月間）保存され、所定の期間経過後、新たな画像データ７０によって上書きされる（消去される）。

＜物品要求データ６０について＞
一方、ユーザからの注文（オーダ）が生じると、管理コンピュータ５０で管理されているデータベース３０における物品要求データ６０に、新しく生じた注文の情報（オーダＩＤ６１、ユーザＩＤ６２、注文商品ＩＤ６３、注文個数６４）が追記される。

＜集品データ８０について＞
また、図１に示すように、集品容器３が集品容器投入エリアＣから供給される際に、集品容器投入エリアＣの下流側に設けられるタグリーダ１９が、集品容器３に取り付けられている容器用タグ４を読み取る。この時、タグリーダ１９は、容器用タグ４から集品データ８０の仕分け作業前情報８１（集品容器ＩＤ８３、ユーザＩＤ６２、及び集品予定商品ＩＤ８５）を読み取るとともに、読み取った仕分け作業前情報８１を管理コンピュータ５０に無線通信で送信する。送信された仕分け作業前情報８１は、データベース３０における集品データ８０に追記される。
そして、各集品容器３がローラ駆動コンベヤ装置１４によってどのピッキングゾーンＺ（仕分け作業ゾーン８７）へ搬出されてきたかを特定するために、各ピッキングゾーンＺの上流位置に設けられるゾーン入口タグリーダ１５から位置情報（例えば、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺに設けられたゾーン入口タグリーダ１５であれば、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺのゾーン入口タグリーダであるという情報）が管理コンピュータ５０に送信される。具体的には、例えば、集品容器３がＮｏ．１ピッキングゾーンＺへ搬送されてくると、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺに設けられたゾーン入口タグリーダ１５は、容器用タグ４から、集品データ８０の仕分け作業前情報８１（集品容器ＩＤ８３、ユーザＩＤ６２、及び集品予定商品ＩＤ８５）を読み取り、その仕分け作業前情報８１と、ゾーン入口タグリーダ１５の位置情報とを管理コンピュータ５０に無線通信で送信する。ゾーン入口タグリーダ１５から仕分け作業前情報８１及び位置情報が管理コンピュータ５０に送信されると、これらの情報を基に、どの集品容器３がどのピッキングゾーンＺ（仕分け作業ゾーン８７）へ搬送されてきたかが特定される。
さらに、ゾーン入口タグリーダ１５から送信される位置情報に基づき、集品容器３の現在位置が算出される。各集品容器３は、ローラ駆動コンベヤ装置１４によって一定速度で搬送されているので、ゾーン入口タグリーダ１５が位置情報を送信した時刻（或いは時間）と、ローラ駆動コンベヤ装置１４の搬送速度とから、どの集品容器３が現在どの投入位置に搬送されているかが算出できる。

ここで、集品容器３がＮｏ．１ピッキングゾーンＺへ搬送されてくると、その集品容器３に集品される予定の商品がＮｏ．１ピッキングゾーンＺのピッキング棚５にあるか否かが確認される。具体的には、ゾーン入口タグリーダ１５が容器用タグ４から読み取った仕分け作業前情報８１の集品予定商品ＩＤ８５と、各ピッキング棚５に収納されている商品の内訳を示す在庫データ（図示せず）とを対比して確認される。集品される予定の商品がＮｏ．１ピッキングゾーンＺのピッキング棚５にある場合には、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺのピッキング表示器１１に、ピッキング作業を行うべき旨が表示される。

さらに、集品容器３に集品される予定の商品がＮｏ．１ピッキングゾーンＺのピッキング棚５にあった場合には、管理コンピュータ５０は、先述の方法で算出される集品容器３の現在位置を監視して、集品容器３がＮｏ．１ピッキングゾーンＺの各投入位置まで搬送されると、その投入位置の投入表示器１６に、当該投入位置の集品容器３へ物品２を投入する作業を行うべき旨を表示させる。
作業者Ｐは、ピッキング表示器１１及び投入表示器１６に作業を行うべき旨が表示されたことを確認すると、その指示に従って物品２を集品容器３に仕分けるとともに、ピッキング作業終了時にはピッキング表示器１１の照光式押釦スイッチ１３を操作し、投入作業終了時には投入表示器１６の照光式押釦スイッチ１８を操作する。作業者Ｐがピッキング表示器１１の照光式押釦スイッチ１３或いは投入表示器１６の照光式押釦スイッチ１８を操作することで、各スイッチの位置情報及び操作された時刻の情報を含む操作信号が管理コンピュータ５０に無線通信で送信される。
管理コンピュータ５０においては、送信された照光式押釦スイッチ１３・１８の操作信号から、仕分け作業が実行された時刻（仕分け作業時刻８６）及び投入位置が特定される。そして、その時刻にその投入位置へ搬送されていた集品容器３について、集品データ８０内で当該集品容器３の集品容器ＩＤ８３に対応する仕分け作業実行情報８２の項目の一つとして、照光式押釦スイッチ１３・１８の操作信号から特定された仕分け作業時刻８６が記録される。

このように、物品要求データ６０、画像データ７０及び集品データ８０が形成され、状況に応じて各データ項目に情報が追記されて、これらのデータがデータベース３０に保存される。さらに、データ検索プログラム３５が実行されると、図４に示すように、物品要求データ６０、画像データ７０及び集品データ８０から物品要求−画像データ９０が形成される。
そして、例えば、検品エリアＤにおいて集品容器３の容器用タグ４から集品予定商品ＩＤ８５を取得し、この取得した集品予定商品ＩＤ８５に対応する商品と、実際に集品容器３に仕分けした商品とを照合して違いがある場合には、管理コンピュータ５０に照合した集品容器３に対応する集品容器ＩＤ８３を入力することで、入力した集品容器ＩＤ８３に対応する画像データ７０が、物品要求−画像データ９０を介して、管理コンピュータ５０の出力部５４に出力される。
また、ユーザ先に当該ユーザが注文した商品とは異なる商品が配送された場合には、管理コンピュータ５０に当該ユーザに対応するユーザＩＤ６２を入力することで、入力したユーザＩＤ６２に対応する画像データ７０が、物品要求−画像データ９０を介して、管理コンピュータ５０の出力部５４に出力される。

［先行ピッキング作業時の画像管理システム２０］
次に、作業者Ｐが自分の担当する自ピッキングゾーンＺのみならず上流側の上流ピッキングゾーンＺにおいても物品投入作業を行うという、「先行ピッキング作業」が行われる場合の画像管理システム２０におけるデータ管理の流れについて説明する。
ピッキング設備１においては、自ピッキングゾーンＺ（例えば、Ｎｏ．２ピッキングゾーンＺ）内を搬送されている集品容器３に対する仕分け作業が無い場合、作業者Ｐは、上流ピッキングゾーンＺ（例えば、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺ）への先行ピッキング作業、すなわち、上流ピッキングゾーンＺ内を搬送されている集品容器３を物品投入対象として指定し、自ピッキングゾーンＺの物品収納部７から取り出した物品２を前記指定した上流ピッキングゾーンＺの集品容器３へ投入し、自ピッキングゾーンＺにおける投入表示器１６の照光式押釦スイッチ１８の操作により作業完了を確認する作業、を実行する。
この先行ピッキング作業においては、作業者Ｐが第１ゾーン切換スイッチ２１或いは第２ゾーン切換スイッチ２２等を操作して、複数のピッキングゾーンＺ（自ピッキングゾーンＺ及び上流ピッキングゾーンＺ）を結合して１つのピッキングゾーンとすることで仕分け作業を実行することになる。また一方で、カメラ４０は、カメラ４０が設けられているピッキングゾーンＺのみ（例えば、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺに設けられているカメラ４０は、Ｎｏ．１ピッキングゾーンＺのみ）を撮影する。そのため、先行ピッキング作業を実行した際の画像データ７０を検索する場合には、自ピッキングゾーンＺにおける撮影画像７１を含む画像データ７０を検索するのみでは充分ではなく、上流ピッキングゾーンＺにおける撮影画像７１を含む画像データ７０も検索する必要がある。
そこで、本発明の画像管理システム２０においては、カメラ４０の撮影範囲を変更することなく、データ検索プログラム３５によって、先行ピッキング作業を実行した際の画像データ７０を検索可能としている。

先行ピッキングを実行した場合においても、物品要求データ６０、画像データ７０及び集品データ８０の各データ項目に情報が追記されてデータベース３０に保存され、データ検索プログラム３５が実行される。ここで、先行ピッキングは複数のピッキングゾーンＺ（例えば、Ｎｏ．１ピッキングソーンＺ及びＮｏ．２ピッキングゾーンＺ）で実行されるため、画像データ７０を検索する際には、先行ピッキングが実行されたピッキングゾーンＺに対応する画像データ７０が選択される必要がある。そこで、管理コンピュータ５０においては、第１ゾーン切換スイッチ２１或いは第２ゾーン切換スイッチ２２等の操作信号が送信されると、先行ピッキングが行われた時刻及びピッキングゾーンＺ（例えば、Ｎｏ．１ピッキングソーンＺ及びＮｏ．２ピッキングゾーンＺ）が記憶される。そして、図５に示すように、先行ピッキングが行われた時刻或いはピッキングゾーンＺに係る撮影画像が要求された場合には、データ検索プログラム３５を用いて、先行ピッキングが実行されたピッキングゾーンＺをデータ項目の情報として有する物品要求−集品データ９１及び画像−集品データ９２を関連付けて物品要求−画像データ９５を形成し、形成した物品要求−画像データ９５に基づいて、先行ピッキングに対応する画像を検索可能としている。

以上のように、上記実施例に係る画像管理システム２０によると、ユーザ名やユーザＩＤ等の物品要求データ６０を入力することで、簡単に、当該ユーザが注文した物品２の仕分け作業中の画像を検索することができる。例えば、カメラ４０によって作業を行う作業者Ｐの手元を撮影することにより、当該撮影における画像データ７０を形成すれば、ユーザ名やユーザＩＤ等の物品要求データ６０を入力することで、作業を行う作業者Ｐの手元が撮影された画像を簡単に検索（確認）することができる。そのため、ユーザ名等の物品要求データ６０から、検索画像（画像データ７０）を介して、仕分けミスの発生時点の様子を示す撮影画像を容易に特定できる。そして、その画像を確認することで、作業ミスの特定を容易に行うことができる。
また、上記実施例に係る画像管理システム２０によると、物品要求データ６０による画像データ７０の検索を、仕分け作業の実行の前に付与されるデータ項目及び実行の後に付与されるデータ項目を有する集品データ８０を介して間接的に行うことから、集品データ８０は、仕分け作業の実行の前に付与されるデータ項目からなる物品要求データ６０と関連付け易くなるとともに、実行の後に付与されるデータ項目からなる画像データ７０とも関連付け易くなる。そのため、集品データ８０を介した物品要求データ６０による画像データ７０の検索効率を向上させることができる。
さらに、上記実施例に係る画像管理システム２０によると、画像データ７０と集品データ８０とを時刻（或いは時間）の情報を介して関連付けることから、仕分け作業中の画像を仕分け作業の時間軸に沿って検索できる。そのため、仕分けミスの発生時点を、仕分け作業の時間軸に沿って容易に特定できる。
さらにまた、上記実施例に係る画像管理システム２０によると、画像データ７０と集品データ８０とをピッキングゾーンＺに関する情報を介して関連付けることから、仕分け作業中の画像をピッキングゾーンＺ毎に検索できる。そのため、仕分けミスの発生時点を、ピッキングゾーンＺ毎に容易に特定できる。
さらにまた、上記実施例に係る画像管理システム２０によると、データ検索プログラム３５が、ピッキングゾーンＺの範囲の変更に応じた画像データを検索することから、先行ピッキング作業等により作業者Ｐが他のピッキングゾーンＺに移動して仕分け作業を実行した場合であっても、当該作業者が仕分け作業を実行したピッキングゾーンＺの画像を容易に検索することができる。
さらにまた、上記実施例に係る画像管理システム２０によると、物品要求データ６０と集品データ８０とをユーザＩＤ６２を介して関連付けることから、仕分け作業中の画像を、ユーザＩＤ６２に対応するユーザ名によって検索できる。そのため、仕分けミスの発生時点を、ユーザ名によって容易に特定できる。

なお、上記実施例に係る画像管理システム２０においては、カメラ４０は、常時連続的に撮影を行っているが、断続的に撮影を行っても良く、例えば、カメラ４０又はカメラ４０の近接位置等に集品容器３を検知するセンサを設け、当該センサが集品容器３の存在を検知した場合に、カメラ４０が自動的に撮影を行う構成としても構わない。
また、カメラ４０は、各ピッキングゾーンＺに設けられているが、これに限定されるものではなく、１台のカメラ４０で、複数のピッキングゾーンＺにおける作業者Ｐのピッキング作業実行中の作業状態（作業動作）を充分に撮影することが可能であれば、複数のピッキングゾーンＺ毎にカメラ４０を設けても構わない。
さらにまた、上記実施例においてカメラ４０は、各ピッキングゾーンＺの上流側位置の上方に設けられているが、これに限定されるものではなく、各ピッキングゾーンにおける作業者Ｐのピッキング作業実行中の作業状態（作業動作）を充分に撮影することが可能であれば、例えば、各ピッキングゾーンＺの下流側位置或いは各ピッキングゾーンＺの中央位置等に設けても構わない。
さらにまた、上記実施例においてカメラ４０は、動画が撮影可能なものに限定されるのではなく、ピッキングゾーンＺにおける作業者Ｐのピッキング作業実行中の作業状態（作業動作）を充分に撮影可能であれば、静止画を撮影するものであっても構わない。
さらにまた、上記実施例においてカメラ４０は、無線通信により画像データ７０を管理コンピュータ５０に送信するものに限定されるのではなく、有線により送信するものであっても構わない。
さらにまた、上記実施例の画像管理システム２０においては、物品要求−集品データ９１を形成する際に、物品要求データ６０のデータ項目であるユーザＩＤ６２と、集品データ８０のデータ項目であるユーザＩＤ６２とにより関連付けを行っているが、これに限定されるものではなく、物品要求データ６０と集品データ８０との間で対応した関係にあるデータ項目により関連付けを行えば良く、例えば、物品要求データ６０のデータ項目である注文商品ＩＤ６３と、集品データ８０のデータ項目である集品予定商品ＩＤ８５とにより関連付けを行っても構わない。
さらにまた、上記実施例の画像管理システム２０においては、画像−集品データ９２を形成する際に、画像データ７０のデータ項目である撮影時刻７２と、集品データ８０のデータ項目である仕分け作業時刻８６とにより関連付けを行っているが、これに限定されるものではなく、画像データ７０と集品データ８０との間で対応した関係にあるデータ項目により関連付けを行えば良く、例えば、画像データ７０のデータ項目である撮影範囲７３と、集品データ８０のデータ項目である仕分け作業ゾーン８７とにより関連付けを行っても構わない。
さらにまた、上記実施例の画像管理システム２０においては、管理コンピュータ５０の記憶部５２にデータベース３０が記憶されているが、これに限定されるものではなく、ネットワーク或いは別の管理コンピュータを介して、別の場所に記憶されているデータベース３０と接続可能な構成としても構わない。
さらにまた、上記実施例の画像管理システム２０においては、先行ピッキング作業を実行した際に、カメラ４０の撮影範囲を変更することなく、データ検索プログラム３５においてデータの対応関係を変更することによって、画像データ７０を検索可能としているが、これに限定されるものではなく、カメラ４０の撮影範囲を自在に変更する（例えば、カメラ４０が作業者Ｐを追跡しながら撮影する）ことで先行ピッキング作業に対応した画像データ７０を形成し、その形成した画像データ７０を検索する構成としても構わない。
さらにまた、上記実施例の画像管理システム２０においては、画像データ７０を撮影時刻毎にデータ化しているが、これに限定されるものではなく、所定の時間毎（例えば、１時間毎）に時間を区切ってデータ化しても構わない。

なお、本発明に係る画像管理システムを、例えば、「搬送コンベヤで搬送される製品に部品を作業者が組み付ける生産ライン」に適用する場合、当該画像管理システムは、製品の形式等（「作業の指示先」の一例）毎に割り当てられる製品への部品の組み付け作業指示（「所定の作業指示」の一例）に基づいて、製品（「作業対象」の一例）に対して部品を組み付ける部品組み付け作業（「所定の作業」の一例）を実行する生産ライン（「作業現場」の一例）において撮影された画像データを管理するものとなる。
そして、当該画像管理システムは、部品組み付け作業の実行中におけるが作業者の作業状態（作業動作）を撮影するカメラを具備し、組み付け作業指示に関する組み付け作業指示データと、カメラにより撮影した画像を含む画像データと、製品に付与される製品データと、を管理するデータ管理手段を具備し、当該データ管理手段に管理されるデータを検索するデータ検索手段を具備することとなる。

また、本発明に係る画像管理システムを、例えば、「ワークに対して組み付けられる複数の部品が集められた部品集合を搬送する部品搬送装置を備えた組付ライン（ピッキングライン）」に適用する場合、当該画像管理システムは、ワーク（「作業の指示先」の一例）毎に割り当てられる部品搬送装置への部品の収納（投入）指示（「所定の作業指示」の一例）に基づいて、部品搬送装置（「作業対象」及び「収容体」の一例）に対して部品の収納（投入）作業（「所定の作業」の一例）を実行するピッキングライン（「作業現場」の一例）において撮影された画像データを管理するものとなる。
そして、当該画像管理システムは、部品の収納（投入）作業の実行中における作業者の作業状態（作業動作）を撮影するカメラを具備し、部品の収納（投入）指示に関する収納（投入）指示データと、カメラにより撮影した画像を含む画像データと、部品搬送装置に付与される装置データと、を管理するデータ管理手段を具備し、当該データ管理手段に管理されるデータを検索するデータ検索手段を具備することとなる。

１ ピッキング設備（仕分け設備）
２ 物品
３ 集品容器（作業対象・収容体）
５ ピッキング棚（作業対象・収容体）
２０ 画像管理システム
３５ データ検索プログラム（データ検索手段）
４０ カメラ（撮影手段）
５０ 管理コンピュータ（データ管理手段・データ検索手段）
６０ 物品要求データ（作業指示データ）
７０ 画像データ
７２ 撮影時刻（撮影時間情報）
７３ 撮影範囲（撮影範囲情報）
８０ 集品データ（作業対象データ）
８１ 仕分け作業前情報（作業前情報）
８２ 仕分け作業実行情報（作業実行情報）
８６ 仕分け作業時刻（作業時間情報）
８７ 仕分け作業ゾーン（作業実行ゾーン情報）
Ｚ ピッキングゾーン（作業ゾーン）

Claims (4)

1. 作業の指示先毎に割り当てられる作業指示に基づいて、作業対象に対して所定の作業を
   実行する作業現場において撮影された画像データを管理する画像管理システムであって、
   前記作業の実行中における作業状態を撮影する撮影手段と、
   前記作業指示に関する作業指示データと、前記撮影手段により撮影した画像を含む画像データと、前記作業対象に付与される作業対象データと、を管理するデータ管理手段と、
   前記データ管理手段に管理されるデータを検索するデータ検索手段と、
   を具備し、
   前記作業対象は、物品が収納されるピッキング棚と、ピッキング棚から取り出された物品が投入されることで集品が行われる複数の集品容器であり、
   前記作業現場には、前記ピッキング棚と、前記複数の集品容器を搬送し前記ピッキング棚に沿って配置される集品ラインとが設けられ、
   前記集品ラインには集品作業を行う作業ゾーンが複数設けられ、前記複数の集品容器には各集品容器を特定する情報が記憶されたタグが添付されており、
   前記集品ラインの各作業ゾーンの上流位置に前記各集品容器に添付された前記タグを読み取るためのタグリーダが設けられ、
   前記ピッキング棚には、前記タグリーダによる前記タグの読み取りにより当該作業ゾーン内のピッキング棚から取り出される物品がある場合に物品の取り出し指示が表示される表示器が取り付けられ、
   前記作業指示データ、前記画像データ、及び前記作業対象データは、それぞれ、データを構成するデータ項目を有し、
   前記作業対象データのデータ項目は、
   前記作業の実行前に前記作業対象に付与される作業前情報と、
   前記作業の実行により前記作業対象に付与される、実行した時間に関する作業時間情報、及び前記作業指示データに基づいて前記作業を実行した作業ゾーンに関する作業実行ゾーン情報を含む作業実行情報と、を含み、
   前記画像データのデータ項目は、
   前記撮影手段が撮影を行った時間に関する撮影時間情報、及び前記撮影手段が撮影を行う前記作業現場内の撮影範囲に関する撮影範囲情報を含み、
   前記データ管理手段は、
   前記作業指示データと前記作業対象データとの間で対応するデータ項目により、前記作
   業指示データと前記作業対象データとを関連付けて管理するとともに、
   前記画像データと前記作業対象データとの間で対応するデータ項目により、前記画像デ
   ータと前記作業対象データとを関連付けて管理し、
   前記データ検索手段は、前記作業対象データを介して、前記作業指示データに対応する
   前記画像データを検索する
   ことを特徴とする画像管理システム。
2. 前記データ検索手段は、前記作業を実行した作業ゾーンの範囲の変更に応じて、変更後
   の作業ゾーンの範囲に対応する撮影範囲情報に基づき前記画像データを検索する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像管理システム。
3. 前記作業指示データのデータ項目は、前記作業の指示先を特定するための指示先情報を
   含み、
   前記データ管理手段は、前記指示先情報により、前記作業指示データと前記作業対象デ
   ータとを関連付けて管理する
   ことを特徴とする請求項１から請求項２のいずれか１項に記載の画像管理システム。
4. 前記所定の作業は、前記作業対象である収容体に物品或いは部品を投入する投入作業、
   或いは、前記作業対象である収容体から物品或いは部品を取り出す取出作業、であり、
   前記撮影手段は、前記投入作業或いは前記取出作業の実行中における作業者の動作を撮
   影する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像管理システム。

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