CN110942552B - 一种密集架快速取件方法、系统、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种密集架快速取件方法、系统、计算机存储介质，涉及物件存储的技术领域，解决了翻找记录本，再通过查找出来的记录，以配合推移密集架，从而将物品进行取出的方式，需要大量的时间成本与人力成本，费时费力的问题，其包括根据当前识别信息匹配出物件，并控制放置机械手夹持物件至等待区；根据第一等待触发信息以控制二维码进行识别以消除当前物件于放置信息数据库中，控制等待机械手将物件夹持至送出传送带上；根据第一物件触发信息以控制运输机械手夹持物件至取出区，并控制取出区的取出传送带传送、取出门开启，以供物件取出。本发明无须人工取出，通过身份卡进行对取出的物品进行授权，取出方便，节约时间成本与人力成本的效果。

Description

一种密集架快速取件方法、系统、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及物件存储的技术领域，尤其是涉及一种密集架快速取件方法、系统、计算机存储介质。

背景技术

密集架，又称密集柜。密集架是密集型档案装具的一种，密集架是在复柱式双面固定架的底座上安装轴轮，能沿地面铺设的小导轨直线移动的架子，可根据需要将多个架子靠拢或分开。

现有技术中，密集架设置有多排，并且呈并排放置，当需要将密集架中的东西取出时，首先需要存放物品时的记录本，通过记录本找到物品存放的位置，再操作密集架推移，从而露出行走的空间，供工作人员进入并寻找到指定位置对物品进行取出。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过翻找记录本，再通过查找出来的记录，以配合推移密集架，从而将物品进行取出的方式，需要大量的时间成本与人力成本，费时费力，还有改进的空间。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种密集架快速取件方法，无须人工取出，通过身份卡进行对取出的物品进行授权，取出方便，节约时间成本与人力成本。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种密集架快速取件方法，包括：

获取当前身份卡上的当前识别信息；

根据当前识别信息从预先设置的放置信息数据库中匹配出与当前识别信息相对的物件，并控制所预设的放置机械手夹持物件至等待区；

获取等待区的第一等待触发信息；

根据第一等待触发信息以控制所预设的摄像头对物件上的二维码进行识别以消除当前物件于放置信息数据库中，并控制所预设的等待机械手将物件夹持至送出传送带上；

获取送出传送带上的第一物件触发信息；

根据第一物件触发信息以控制所预设的运输机械手夹持物件至取出区，并控制取出区的取出传送带传送、所预设的取出门开启，以供物件取出。

通过采用上述技术方案，通过身份卡从而对需要取出的物品进行识别，从而将需要取出的物件通过放置机械手进行取出，并通过等待区的检测，以对二维码进行识别，同时输送至传送带上，并从取出区进行取出，同时取出门开启，全程无须移动，取出方便，节约时间成本与人力成本。

本发明进一步设置为：若取出物件有多个；

获取取出门的当前启闭次数信息；

根据当前启闭次数信息从预先设置的与当前识别信息相对的次数信息之间的比较关系以控制所预设的指示灯的启闭；

若当前启闭次数信息所对应的次数与次数信息所对应的次数一致，则控制指示灯熄灭。

通过采用上述技术方案，通过去取出门的启闭次数，从而对取出物品的个数进行统计，并且通过指示灯进行，以防工作人员取出物品的时候，忘记取出，实用性强。

本发明进一步设置为：包括：

根据当前识别信息从预先设置的存入信息数据库中匹配出与当前识别信息相对的物件，并控制所预设的放入门开启、所预设的放入区的放入传送带传送；

获取送入传送带上的第二物件触发信息；

根据第二物件触发信息以控制所预设的运输机械手夹持物件至送入传送带；

获取送入传送带上的第二等待触发信息；

根据第二等待触发信息以控制所预设的等待机械手以将物件夹持至等待区，等待区的摄像头对物件上的二维码进行识别以添加当前物件于放置信息数据库中，并控制所预设的等待机械手将物件夹持至放置区中。

通过采用上述技术方案，一旦需要将物件进行放入时，通过身份卡进行识别，从而将物件一个个的进行放入，从而开启放入门并且控制放入传送带传输，一旦物件到达等待区时，就通过摄像头对二维码进行识别，从而将识别后的数据添加到放置信息数据库中，同时控制等待机械手将物件夹持到放置区中进行存放。

本发明进一步设置为：包括：

根据所预设的摄像头对物件上的二维码进行识别以输出当前物件识别信息，并添加当前物件于放置信息数据库中；

若物件识别信息所对应的物件与当前识别信息中所对应的物件不同时，则控制运输机械手传输物件至异常区；

获取异常传送带上的第三物件触发信息；

根据第三物件触发信息以控制所预设于异常区的异常传送带传送、所预设的异常门开启，以供物件取出。

通过采用上述技术方案，通过摄像头扫描的二维码，从而将当前物件在放置数据库中进行添加，从而方便后期的调取，一旦是被信息与所对应的物件不同时，就会将物件传送至异常区中，从而配合异常传送带和异常门进行开启，以供物件取出，以实现二次放入。

本发明进一步设置为：包括：

根据当前识别信息以控制摄像头对放入的物件进行识别并输出图像识别信息；

根据图像识别信息从预先设置的图像模型中筛选出放置面积信息；

根据放置面积信息从所预设的存入信息数据库中匹配出放置位置以供放置。

通过采用上述技术方案，通过摄像头对物件进行识别，从而从图像模型中筛选出放置面积信息，从而将物件进行合理的放置，提高放置空间的占用率，实用性强。

本发明进一步设置为：图像识别信息的采集步骤包括：

采集目前区域中的当前图像信息；

根据当前图像信息从预先设置的夹持点模型中查找出夹持点；

以夹持点为中心从预先设置的长度信息中铺设刻度并计算出物件的长度与宽度以生成图像识别信息。

通过采用上述技术方案，通过目前区域中的图像信息的采集，与夹持点的设置，从而以夹持点为中心，配合长度信息以计算出物件的长度和宽度，以计算出整体的面积。

本发明进一步设置为：包括：

采集物件的夹持点的样本图像；

对采集的样本图像进行区域选取并裁剪出物件；

将裁剪好的图像输入神经网络中模型训练，以学习到能判别夹持点特征，并输出夹持点模型。

通过采用上述技术方案，对物件的夹持点进行采集，从而方便机械手进行夹持，同时得到样本图像，对样本图像进行裁剪，以减少其他干扰因素，再通过神经网络进行训练，以快速得到夹持点，实用性强。

本发明进一步设置为：采集目前区域中的图像信息；

根据图像信息从预先设置的背景图像信息中消除相同的背景，以筛选出物件并更新当前图像信息。

通过采用上述技术方案，在计算面积的时候，将背景进行去除，从而计算的更加准确，也方便进行识别，同时也将当前图像信息进行更新，以提高整体的速度。

本发明的第二目的是提供一种密集架快速取件系统，无须人工取出，通过身份卡进行对取出的物品进行授权，取出方便，节约时间成本与人力成本。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种密集架快速取件系统，包括：

获取模块，用于获取识别信息、第一等待触发信息、第一物件触发信息、启闭次数信息、第二物件触发信息、第二等待触发信息、第三物件触发信息、图像信息；

存储器，用于存储如上述的密集架快速取件方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述的密集架快速取件方法。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，通过身份卡从而对需要取出的物品进行识别，从而将需要取出的物件通过放置机械手进行取出，并通过等待区的检测，以对二维码进行识别，同时输送至传送带上，并从取出区进行取出，同时取出门开启，全程无须移动，取出方便，节约时间成本与人力成本。

本发明的第三目的是提供一种计算机存储介质，无须人工取出，通过身份卡进行对取出的物品进行授权，取出方便，节约时间成本与人力成本。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机存储介质，包括存储有能够被处理器加载执行时实现如上述的密集架快速取件方法的程序。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，通过身份卡从而对需要取出的物品进行识别，从而将需要取出的物件通过放置机械手进行取出，并通过等待区的检测，以对二维码进行识别，同时输送至传送带上，并从取出区进行取出，同时取出门开启，全程无须移动，取出方便，节约时间成本与人力成本。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.无须人工取出，通过身份卡进行对取出的物品进行授权，取出方便，节约时间成本与人力成本；

2.物件放置时，无须手动，工作效率高。

附图说明

图1是密集架快速取件方法的结构示意图。

图2是物件取出的方法示意图。

图3是多个物件取出的提示方法示意图。

图4是物件放入的方法示意图。

图5是物件异常送回的方法示意图。

图6是物件识别后放置的方法示意图。

图7是物件占地面积计算的方法示意图。

图8是夹持点模型生成的方法示意图。

图9是图像采集去除背景的方法示意图。

图中，1、取出读卡器；3、送出传送带；4、取出传送带；5、取出门；6、存入读卡器；7、放入门；8、放入传送带；9、送入传送带；10、异常传送带；11、异常门。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种密集架快速取件方法，工作人员将物件放入到放置区，放置区中被分割呈若干同面积的空位。

在放入时，工作人员通过自己的身份卡对存入读卡器6进行靠近，从而身份卡上的内容进行获取，此时放入门7开启，放入传送带8对物件进行运输，并通过红外传感器进行检测，以控制运输机械手夹持物件以在运输区做循环运输。

当到达送入传送带9上后，送入传送带9开启并且到达红外传感器所在位置后，等待机械手夹持至等待区，做二维码的扫描获取，并且进行识别对比，再控制放置机械手将等待区的物件进行放置。

如果出现识别不通过时，运输机械手继续沿着轨道将物件运输到异常区，同时异常传送带10工作运行，异常门11开启。

当需要将物件取出时，工作人员通过自己的身份卡对存入读卡器6进行靠近，从而身份卡上的内容进行获取，此时放置机械手将放置区中所要取出的物件进行夹持至等待区。

等待区将物件进行扫描，再控制等待机械手将物件夹持到送出传送带3上，送出传送带3将物件进行传输，通过红外传感器进行触发，从而控制运输机械手将物件夹持到取出区的取出传送带4上进行运输，同时取出门5开启，以供工作人员将物件取出。

参照图2所示，当工作人员需要进行将物件取出时，通过身份卡靠近读卡器，从而进行识别，且判断的方式如下：

步骤S100、获取当前身份卡上的当前识别信息。

身份卡为一张IC卡，通过身份卡贴近读卡器，就可以将身份卡上的内容进行读出，当需要取出物件的时候，由后台人员将需要取出的物件与取出人员的身份卡进行绑定，从而当身份卡在被读取时，能够直接读取出取出物件的信息即当前识别信息。且定义需要取出物件时所对应的读卡器为取出读卡器1。

步骤S101、根据当前识别信息从预先设置的放置信息数据库中匹配出与当前识别信息相对的物件，并控制所预设的放置机械手夹持物件至等待区。

通过对当前识别信息的获取，从而放置信息数据库中查找出对应的物件，放置信息数据库为物件放置到放置区时，所更新的物件放置的位置。此时，控制在放置区中的放置机械手将对应位置中的物件夹持出，从而放入等待区。放置机械手可以再放置区中进行自由夹持，同时也将前往等待区，将物件夹持到等待区。

步骤S102、获取等待区的第一等待触发信息。

当放置机械手夹持到等待区中时，等待区中是有红外传感器，一旦红外传感器检测到物件时，就会输出第一等待触发信息。

步骤S103、根据第一等待触发信息以控制所预设的摄像头对物件上的二维码进行识别以消除当前物件于放置信息数据库中，并控制所预设的等待机械手将物件夹持至送出传送带3上。

当检测到物件时，位于等待区上方的摄像头就会对物件上的二维码进行扫描，为了方便夹持以及扫描二维码，可以将物件放置入盒子中，从而方便进行扫描以及夹持，也方便进行系统的运行和识别，以及后期对盒子的测量，对放置区空间的安排。

通过扫描二维码消除放置信息库中的物件信息，从而将放置区中刚刚放置物件的地方空出来，并且控制等待机械手将物件从等待区中的物件夹持到送出传送带3上，以实现运输。

步骤S104、获取送出传送带3上的第一物件触发信息。

送出传送带3上也设置有红外传感器，红外传感器设置于送出传送带3的传送到达端，且红外传感器检测到物件时，就会输出第一物件触发信息。

步骤S105、根据第一物件触发信息以控制所预设的运输机械手夹持物件至取出区，并控制取出区的取出传送带4传送、所预设的取出门5开启，以供物件取出。

一旦接收到第一物件触发信息时，设置于运输区轨道上方的运输机械手，在到达送出传送带3上时将物件夹持，同时沿着轨道进行传输，一旦传输至取出区上方时，就会将物件放下并进入取出区，同时在运输机械手夹持的时候，取出区的取出传送带4就会开始转动，取出门5也会保持开启。一旦物件到达取出传送带4后，就会沿着传送带通过取出门5送出，从而供工作人员将物件取走。

取出传送带4和取出门5可以由物品从传送带上取出时进行关闭，从而实现复位，离开的判断方式可以采用压力传感器进行检测，从而实现触发控制，属于本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。

参照图3所示，若工作人员的身份卡上有多个物件信息，此时需要取出多个物件，且判断方法如下：

步骤S200、获取取出门5的当前启闭次数信息。

对启闭门关闭的次数进行统计，以供后期使用。

步骤S201、根据当前启闭次数信息从预先设置的与当前识别信息相对的次数信息之间的比较关系以控制所预设的指示灯的启闭；

若当前启闭次数信息所对应的次数与次数信息所对应的次数一致，则控制指示灯熄灭。

当前识别信息中会包含多个物件，多个物件表示需要开启多个次数，两者一致，当启闭次数信息的次数与当前识别信息所对应的次数一致时，就会控制指示灯熄灭，反之，就会控制保持开启。

参照图4所示，工作人员需要将物件放入时，通过身份卡靠近读卡器，从而进行识别，且判断的方式如下：

步骤S300、根据当前识别信息从预先设置的存入信息数据库中匹配出与当前识别信息相对的物件，并控制所预设的放入门7开启、所预设的放入区的放入传送带8传送。

身份卡为一张IC卡，通过身份卡贴近读卡器，就可以将身份卡上的内容进行读出，当需要存入物件的时候，由后台人员将需要存入的物件与存入人员的身份卡进行绑定，从而当身份卡在被读取时，能够直接读取出存入物件的信息即当前识别信息。且定义需要存入物件时所对应的读卡器为存入读卡器6。

通过对当前识别信息的获取，从而存入信息数据库中查找出对应的物件，存入信息数据库为后台工作人员进行设置，当两则数据匹配上时，匹配出对应的物件。

此时，控制放入门7打开，同时放入区的放入传送带8开始工作，物件通过放入门7，在放入传送带8上进行运输。

步骤S301、获取送入传送带9上的第二物件触发信息。

放入传送带8上设置有红外传感器，红外传感器设置于送出传送带3的传送到达端，且红外传感器检测到物件时，就会输出第二物件触发信息。

步骤S302、根据第二物件触发信息以控制所预设的运输机械手夹持物件至送入传送带9。

一旦接收到第二物件触发信息时，设置于运输区轨道上方的运输机械手，在到达放入传送带8上时将物件夹持，同时沿着轨道进行传输，一旦传输至等待区时，就会将物件放置于送入传送带9上中。

步骤S303、获取送入传送带9上的第二等待触发信息；

送入传送带9的运输终端设置有红外传感器，当物件到达红外传感器且被检测到时，就会输出第二等待触发信息。

步骤S304、根据第二等待触发信息以控制所预设的等待机械手以将物件夹持至等待区，等待区的摄像头对物件上的二维码进行识别以添加当前物件于放置信息数据库中，并控制所预设的等待机械手将物件夹持至放置区中。

通过对第二等待触发信息的接收，从而控制等待机械手将物件夹持到等待区，而等待区的摄像头对物件上二维码进行扫描，以获取当前物件相对应的信息并存储到放置信息数据库中，以供后期取出时核对使用。

在扫描完成后，控制等待区的的等待机械手将物件夹持到对应存放的放置区中。

参照图5所示，物件在送入的过程中，一旦出现异常的时候，就会将物件送回，且步骤如下：

步骤S400、根据所预设的摄像头对物件上的二维码进行识别以输出当前物件识别信息，并添加当前物件于放置信息数据库中。

在通过摄像头对二维码进行扫描的时候，会输出当前物件识别信息，同时将当前物件添加至放置信息数据库中。

步骤S401、若物件识别信息所对应的物件与当前识别信息中所对应的物件不同时，则控制运输机械手传输物件至异常区。

一旦感应器感应身份卡中的所有内容，与摄像头对二维码所识别出来的内容均不同时，就会判断为送错，此时控制运输机械手继续传输，而不是放置于送入传送带9上，因此沿着运输区的轨道进行继续运输，并运输至异常区的异常传送带10上。

步骤S402、获取异常传送带10上的第三物件触发信息。

异常传送带10的输送终端设置有红外传感器，一旦物件传输至终端后，红外传感器就会输出第三物件触发信息。

步骤S403、根据第三物件触发信息以控制所预设于异常区的异常传送带10传送、所预设的异常门11开启，以供物件取出。

一旦收到第三物件触发信息时，就会在控制异常区的异常传送带10开始传输，此时异常门11也会开启，此时工作人员可以将物件取出，从而重新放置或更换。

参照图6所示，物件在识别后会根据放置区的位置进行放置，且放置的方式如下：

步骤S500、根据当前识别信息以控制摄像头对放入的物件进行识别并输出图像识别信息。

摄像头对待放入的物品上进行识别扫描，从而输出图像识别信息，摄像头可以采用扫描二维码的摄像头，也可以设置新的摄像头进行图像识别信息的输出。

步骤S501、根据图像识别信息从预先设置的图像模型中筛选出放置面积信息。

图像模型为预设的模型，通过图像识别信息从而从图像模型中筛选出放置面积。

步骤S502、根据放置面积信息从所预设的存入信息数据库中匹配出放置位置以供放置。

通过对放置面积信息与所预设的存入信息数据库中进行对比，以匹配出放置位置，放置位置为固定的大小，通过对匹配出来的大小和固定的大小相对比，从而进行放置。

由于物件放置时，可以通过盒子进行放置，因此摄像头对盒子的面积进行检测，并且将放置位置的面积和盒子的面积进行对比，以将一样大小的物件进行放置，从而节约空间。

参照图7所示，图像识别信息的采集步骤如下：

步骤S600、采集目前区域中的当前图像信息。

通过摄像头对目标区域中的带有物件的盒子进行检测，从而输出当前图像信息。

步骤S601、根据当前图像信息从预先设置的夹持点模型中查找出夹持点。

获取出来的图像信息，与之前存储的夹持点模型中查找出夹持点。

步骤S602、以夹持点为中心从预先设置的长度信息中铺设刻度并计算出物件的长度与宽度以生成图像识别信息。

以夹持点为中心，从而将设置的长度信息中铺设刻度，以计算出图像中盒子的长度和宽度，并输出图像识别信息，以供与放置区的空间进行对比。

参照图8所示，夹持点模型生成方法如下：

步骤S700、采集物件的夹持点的样本图像。

通过摄像头对物件的夹持点进行大量采集，并且生成样本图像。图像分辨率为640*480。

步骤S701、对采集的样本图像进行区域选取并裁剪出物件。

对采样的数据中存在的污染数据进行清洗，即重复图像、过曝、过暗等，并且将清洗后的图像数据先进行区域选取并裁剪，从而得到目标区域图像。

对得到后的图像可以进行平移、旋转、加噪声等增强操作进行预处理。

步骤S702、将裁剪好的图像输入神经网络中模型训练，以学习到能判别夹持点特征，并输出夹持点模型。

将裁剪好的图像输入神经网络中模型中进行训练，从而学习到能判别夹持点特征，并输出夹持点模型，以供使用。

参照图9所示，图像在采集的时候，会出现很多干扰，为减少干扰，因此将背景去除，图像采集去除背景的步骤如下：

步骤S800、采集目前区域中的图像信息。

对目标区域中的图形进行采集。

步骤S801、根据图像信息从预先设置的背景图像信息中消除相同的背景，以筛选出物件并更新当前图像信息。

通过接收到的图像信息，从之前拍摄的背景图像信息中，消除相同的背景，从而显示出带有物件的盒子，以更新当前图像信息。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种密集架快速取件系统，包括：

获取模块，用于获取识别信息、第一等待触发信息、第一物件触发信息、启闭次数信息、第二物件触发信息、第二等待触发信息、第三物件触发信息、图像信息；

存储器，用于存储如图1-9中的方法；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图1-9中的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行包括如图2-9流程中的各个步骤。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种密集架快速取件方法，其特征在于：包括：

获取当前身份卡上的当前识别信息；

根据当前识别信息从预先设置的放置信息数据库中匹配出与当前识别信息相对的物件，并控制所预设的放置机械手夹持物件至等待区；

获取等待区的第一等待触发信息；

根据第一等待触发信息以控制所预设的摄像头对物件上的二维码进行识别以消除当前物件于放置信息数据库中，并控制所预设的等待机械手将物件夹持至送出传送带(3)上；

获取送出传送带(3)上的第一物件触发信息；

根据第一物件触发信息以控制所预设的运输机械手夹持物件至取出区，并控制取出区的取出传送带(4)传送、所预设的取出门(5)开启，以供物件取出；

包括：

根据当前识别信息从预先设置的存入信息数据库中匹配出与当前识别信息相对的物件，并控制所预设的放入门(7)开启、所预设的放入区的放入传送带(8)传送；

获取送入传送带(9)上的第二物件触发信息；

根据第二物件触发信息以控制所预设的运输机械手夹持物件至送入传送带(9)；

获取送入传送带(9)上的第二等待触发信息；

根据第二等待触发信息以控制所预设的等待机械手以将物件夹持至等待区，等待区的摄像头对物件上的二维码进行识别以添加当前物件于放置信息数据库中，并控制所预设的放置机械手将物件夹持至放置区中；

包括：

根据所预设的摄像头对物件上的二维码进行识别以输出当前物件识别信息，并添加当前物件于放置信息数据库中；

若物件识别信息所对应的物件与当前识别信息中所对应的物件不同时，则控制运输机械手传输物件至异常区；

获取异常传送带(10)上的第三物件触发信息；

根据第三物件触发信息以控制所预设于异常区的异常传送带(10)传送、所预设的异常门(11)开启，以供物件取出；

图像识别信息的采集步骤包括：

采集目前区域中的当前图像信息；

根据当前图像信息从预先设置的夹持点模型中查找出夹持点；

以夹持点为中心从预先设置的长度信息中铺设刻度并计算出物件的长度与宽度以生成图像识别信息；

包括：

采集物件的夹持点的样本图像；

对采集的样本图像进行区域选取并裁剪出物件；

将裁剪好的图像输入神经网络中模型训练，以学习到能判别夹持点特征，并输出夹持点模型；

采集目前区域中的图像信息；

根据图像信息从预先设置的背景图像信息中消除相同的背景，以筛选出物件并更新当前图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种密集架快速取件方法，其特征在于：若取出物件有多个；

获取取出门(5)的当前启闭次数信息；

根据当前启闭次数信息从预先设置的与当前识别信息相对的次数信息之间的比较关系以控制所预设的指示灯的启闭；

若当前启闭次数信息所对应的次数与次数信息所对应的次数一致，则控制指示灯熄灭。

3.根据权利要求1所述的一种密集架快速取件方法，其特征在于：包括：

根据当前识别信息以控制摄像头对放入的物件进行识别并输出图像识别信息；

根据图像识别信息从预先设置的图像模型中筛选出放置面积信息；

根据放置面积信息从所预设的存入信息数据库中匹配出放置位置以供放置。

4.一种密集架快速取件系统，其特征在于：包括：

获取模块，用于获取识别信息、第一等待触发信息、第一物件触发信息、启闭次数信息、第二物件触发信息、第二等待触发信息、第三物件触发信息、图像信息；

存储器，用于存储如权利要求1至3中任一项所述的密集架快速取件方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至3中任一项所述的密集架快速取件方法。

5.一种计算机存储介质，其特征在于：包括存储有能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的密集架快速取件方法的程序。

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