CN108257304A - 一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及并公开了一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，包括柜体、触摸屏、存取仓口、工控机，柜体内安装前、后排仓储货架，货架之间设置堆垛机，柜体上安装有扫码枪，工控机包括中央处理单元、条码位置信息存储单元、品级条码信息存储单元、堆垛机驱动单元，所述的触摸屏、扫码枪、条码位置信息存储单元、品级条码信息存储单元的输出端与中央处理单元输入端连接，中央处理单元输出端依次连接堆垛机驱动单元、堆垛机。本发明的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机可在有限空间存储和持续售卖多种大量物品，能自动存储和盘点，能管理和售卖单品级的物品，具有自动化程度高，适应性强，应用广泛的优点。

Description

一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机。

背景技术

自动售货这种业态越来越渗入们生活的方方面面，现有的自动售（取）系统或小型自动售货机等，虽然在自动售卖（取货）方面操作效率较高，但也存在以下缺陷：由于售货机的空间有限，其内部可存储待售物品数量和种类较少，导致顾客的购买选择范围小而且需要频繁地补货；存储和盘点操作通常都由人工完成，综合效率不高；购买某些物品，比如手机时，一般不能细化到单品级进行选择购买，达不到该物品的购买需求。

自动售货机能售卖较多品类的物品，其储存量能维持稳定的售卖，且存储和盘点能自动进行，购买时可依据需要单品级购买物品，这样的自动售货机成为必要，比现有自动售货机相比具有更广泛的适应性（即可以操作更多的物料品种）和更高的操作效率。

发明内容

针对现有自动售货机具有的缺陷，本发明提供一种可在有限空间存储和售卖多种、大量物品，能自动存储和盘点，可进行单品级物资管理的智能自动售货机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下的技术方案：

一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，包括柜体、触摸屏、存取仓口、工控机，所述柜体内安装前、后排仓储货架，两排货架之间设置堆垛机，两排货架均沿水平方向排列，柜体上安装有扫码枪，所述的工控机包括中央处理单元、条码位置信息存储单元、品级条码信息存储单元、堆垛机驱动单元，所述的触摸屏、扫码枪、条码位置信息存储单元、品级条码信息存储单元的输出端与中央处理单元输入端连接，中央处理单元输出端依次连接堆垛机驱动单元、堆垛机；

上架：扫码枪对待上架商品的条码进行扫描并将条码信息输入到中央处理单元，中央处理单元根据条码位置信息存储单元内预存的条码位置对应关系确定该商品上架位置，并输入到堆垛机驱动单元驱动堆垛机到达预定位置坐标完成上架操作；

售卖：触摸屏输入需购商品的品级信息并输入到中央处理单元，中央处理单元根据品级条码信息存储单元内预存的品级条码对应关系确定该商品当前位置，并输入到堆垛机驱动单元驱动堆垛机到达相应位置坐标完成取货操作。

前后两排立体货架和堆垛机的设置，使有限的空间得到最大的利用，可以储存较多种类和数量的物品以供多种类的稳定售卖，同时，可准确进行预定坐标的物品存储和获取，误差小，自动化程度高。条码位置信息存储单元、品级条码信息存储单元可预存条码位置对应关系，品级条码对应关系，以便将物品品级和存储位置做对应，可准确存储该品级物品到预订位置和准确售卖该品级物品。

作为优选，所述的堆垛机的机械臂机构具有X轴、Y轴、Z轴、U轴部件，其中X轴部件沿水平方向移动，Y轴部件沿竖直方向移动，Z轴部件沿前、后排仓储货架的货格进出方向移动，U轴部件使取货臂进行转向操作。XYZ轴部件使堆垛机可达到相应的货架坐标位置，U轴部件的设置可以使堆垛机不需要转身就可灵活地于前后货架之间取放物品，适用于位置有限的自动售货机柜内运行。

作为优选，所述工控机与远程服务器连接，远程服务器将该次上架的条码位置对应关系、品级条码对应关系输入到该自动售货柜机工控机的条码位置信息存储单元、品级条码信息存储单元。远程服务器的设置利于中控操作，同时也可使多个自动售货柜机连接成网集中管理。

作为优选，还包括滑槽式托盘，所述托盘为待售商品移动和存放的载体，托盘为方形，其水平方向和垂直方向分别至少开有一个光幕检测槽或一个光电检测孔。滑槽式托盘方便堆垛机运送和入库，光幕检测槽或光电检测孔的设置可检测到托盘内是否有货物，利于纠错。

作为优选，所述工控机还包括检测纠错单元，所述检测纠错单元配合光幕检测槽或光电检测孔确定滑槽式托盘内货物是否存在，检测到“是”则放行，检测到“否”则反馈到中央处理单元重新进行取货操作。纠错既可保证自动售卖有效实现，也可保证库存管理的正确性。

作为优选，所述扫码枪指向为水平向下30°～45°方向，扫码枪还可扫码读取用户登录信息、支付信息、电磁锁开锁码信息或单据的条码/二维码信息。扫码枪的角度可以避免周围环境的干扰和影响，其他信息的扫描可保证多种支付方式和流程的顺利进行。

作为优选，所述工控机还包括库存管理单元，上架或售卖完成后，均在库存管理单元更新库存信息，并将货架的状态置为“占用”或“未占用”。库存管理单元自动更新库存信息，使库存信息随时可见 ，不需人工再进行盘点，也利于下次的上架货位安排。

作为优选，所述的触摸屏设置在柜体正面上部，柜体正面下部设置扫码枪、存取仓口，前排仓储货架设置在柜体正面内上部，其下为存取仓口的仓体，工控机位于存取仓口的仓体下方。存取仓口的仓体位于前排仓储货架下方，其坐标位置与其他货位的坐标位于同一坐标体系，便于堆垛机接受指令。

本发明的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机可在有限空间存储和持续售卖多种、大量物品，能自动存储和盘点，能管理和售卖单品级的物品，具有自动化程度高，适应性强，应用广泛的优点。

附图说明

图1为本发明一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明实施例工控机的连接框图。

图4为实施例滑槽式托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1—图4与具体实施方式对本发明做进一步的说明。

一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，如附图1、2、3所示，包括柜体1、触摸屏2、存取仓口3、工控机4，所述柜体1内安装前排仓储货架5、后排仓储货架6，两排货架之间的巷道24设置堆垛机7，两排货架均沿水平方向排列，柜体1上安装有扫码枪8，工控机4包括中央处理单元9、条码位置信息存储单元10、品级条码信息存储单元11、堆垛机驱动单元12，所述的触摸屏2、扫码枪8、条码位置信息存储单元10、品级条码信息存储单元11的输出端与中央处理单元9输入端连接，中央处理单元9输出端依次连接堆垛机驱动单元12、堆垛机7；

所述的堆垛机7的机械臂机构具有X轴部件18、Y轴部件19、Z轴部件20、U轴部件（图中未示出），其中X轴部件18沿水平方向移动，Y轴部件19沿竖直方向移动，Z轴部件20沿前排仓储货架5、后排仓储货架6的货格进出方向移动，U轴部件使取货臂21进行转向操作，堆垛机7还具有悬挂于柜体1顶部的悬挂梁部件22。

所述工控机4与远程服务器23连接，远程服务器23将该次上架的条码位置对应关系、品级条码对应关系输入到该自动售货柜机工控机4的条码位置信息存储单元10、品级条码信息存储单元11。

如附图4所示，本发明还包括滑槽式托盘13，所述托盘13为待售商品移动和存放的载体，托盘13为方形，两侧沿水平方向各开有一个光幕检测槽14，垂直方向开有一个光电检测孔15。

如附图3所示，所述工控机4还包括检测纠错单元16，所述检测纠错单元16配合光幕检测槽14和光电检测孔15确定滑槽式托盘13内货物是否存在，检测到“是”则放行，检测到“否”则反馈到中央处理单元9重新进行取货操作。

如附图1所示，所述扫码枪8指向为水平向下45°方向，扫码枪8还可扫码读取用户登录信息、支付信息、电磁锁开锁码信息或单据的条码/二维码信息。

如附图3所示，所述工控机4还包括库存管理单元17，上架或售卖完成后，均在库存管理单元17更新库存信息，并将货架的状态置为“占用”或“未占用”。

如附图1所示，所述的触摸屏2设置在柜体1正面上部，柜体1正面下部设置扫码枪8、存取仓口3，前排仓储货架5设置在柜体1正面内上部，其下为存取仓口3的仓体，工控机4位于存取仓口3的仓体下方。

当进行上架操作时：扫码枪8对待上架商品的条码进行扫描并将条码信息输入到中央处理单元9，中央处理单元9根据条码位置信息存储单元10内预存的条码位置对应关系确定该商品上架位置，并输入到堆垛机驱动单元12驱动堆垛机7到达预定位置坐标完成上架操作；

当进行售卖取货操作时：触摸屏2输入需购商品的品级信息并输入到中央处理单元9，中央处理单元9根据品级条码信息存储单元11内预存的品级条码对应关系确定该商品当前位置，并输入到堆垛机驱动单元12驱动堆垛机7到达相应位置坐标完成取货操作。到存取仓口3时，启动检测纠错单元16如检测到货物，则放行并传输到中央处理单元9，中央处理单元9通过库存管理单元17更改库存，检测到“否”则反馈到中央处理单元9重新进行取货操作。

在售卖取货操作之前，顾客通过触摸屏2进行登录，选择支付渠道进行支付，支付完成才进行上述取货操作。顾客也可通过手机APP进行登录支付，同时生成订单，待订单审核完成后生成取货码，登录售货机通过取货码到售货机进行取货。

对于条码位置信息存储单元10、品级条码信息存储单元11内预存的信息，如果不采用远程服务器，也可通过工控机U盘等方式输入。

综上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，包括柜体（1）、触摸屏（2）、存取仓口（3）、工控机（4），其特征在于：所述柜体（1）内安装前、后排仓储货架（5、6），两排货架之间设置堆垛机（7），两排货架均沿水平方向排列，柜体（1）上安装有扫码枪（8），所述的工控机（4）包括中央处理单元（9）、条码位置信息存储单元（10）、品级条码信息存储单元（11）、堆垛机驱动单元（12），所述的触摸屏（2）、扫码枪（8）、条码位置信息存储单元（10）、品级条码信息存储单元（11）的输出端与中央处理单元（9）输入端连接，中央处理单元（9）输出端依次连接堆垛机驱动单元（12）、堆垛机（7）；

上架：扫码枪（8）对待上架商品的条码进行扫描并将条码信息输入到中央处理单元（9），中央处理单元（9）根据条码位置信息存储单元（10）内预存的条码位置对应关系确定该商品上架位置，并输入到堆垛机驱动单元（12）驱动堆垛机（7）到达预定位置坐标完成上架操作；

售卖：触摸屏（2）输入需购商品的品级信息并输入到中央处理单元（9），中央处理单元（9）根据品级条码信息存储单元（11）内预存的品级条码对应关系确定该商品当前位置，并输入到堆垛机驱动单元（12）驱动堆垛机（7）到达相应位置坐标完成取货操作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，其特征在于：所述的堆垛机（7）的机械臂机构具有X轴、Y轴、Z轴、U轴部件，其中X轴部件沿水平方向移动，Y轴部件沿竖直方向移动，Z轴部件沿前、后排仓储货架（5、6）的货格进出方向移动，U轴部件使取货臂进行转向操作。

3.根据权利要求1所述的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，其特征在于：所述工控机（4）与远程服务器（23）连接，远程服务器（23）将该次上架的条码位置对应关系、品级条码对应关系输入到该自动售货柜机工控机（4）的条码位置信息存储单元（10）、品级条码信息存储单元（11）。

4.根据权利要求1或3所述的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，其特征在于：还包括滑槽式托盘（13），所述托盘（13）为待售商品移动和存放的载体，托盘（13）为方形，其水平方向和垂直方向分别至少开有一个光幕检测槽（14）或一个光电检测孔（15）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，其特征在于：所述工控机（4）还包括检测纠错单元（16），所述检测纠错单元（16）配合光幕检测槽（14）或光电检测孔（15）确定滑槽式托盘（13）内货物是否存在，检测到“是”则放行，检测到“否”则反馈到中央处理单元（9）重新进行取货操作。

6.根据权利要求1所述的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，其特征在于：所述扫码枪（8）指向为水平向下30°～45°方向，扫码枪（8）还可扫码读取用户登录信息、支付信息、电磁锁开锁码信息或单据的条码/二维码信息。

7.根据权利要求1所述的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，其特征在于：所述工控机（4）还包括库存管理单元（17），上架或售卖完成后，均在库存管理单元（17）更新库存信息，并将货架的状态置为“占用”或“未占用”。

8.根据权利要求1所述的一种适用于单品级物资管理的智能自动售货机，其特征在于：所述的触摸屏（2）设置在柜体（1）正面上部，柜体（1）正面下部设置扫码枪（8）、存取仓口（3），前排仓储货架（5）设置在柜体（1）正面内上部，其下为存取仓口（3）的仓体，工控机（4）位于存取仓口（3）的仓体下方。