JP2011060014A - 自動販売機 - Google Patents
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Abstract
【課題】商品取出口に搬出される商品の検知機構を安価に構成することが可能な自動販売機を提供する。
【解決手段】商品収納庫２０内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納コラム２２の何れかに収納されている商品を受容してから下方に移動して商品取出口１２に搬出するバケット部３０を有する商品搬送装置２５と、を備え、バケット部３０には、商品収納コラム２２から送出された商品を受容する商品受容部３１と、商品受容部３１に受容している商品を商品取出口１２に搬出する搬出部３２と、搬出部３２の左右の壁面３４、３５に商品受容部３１に受容している商品を商品取出口１２に搬出したことを検知する商品搬出センサ３６とを設けた。
【選択図】図３
【解決手段】商品収納庫２０内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納コラム２２の何れかに収納されている商品を受容してから下方に移動して商品取出口１２に搬出するバケット部３０を有する商品搬送装置２５と、を備え、バケット部３０には、商品収納コラム２２から送出された商品を受容する商品受容部３１と、商品受容部３１に受容している商品を商品取出口１２に搬出する搬出部３２と、搬出部３２の左右の壁面３４、３５に商品受容部３１に受容している商品を商品取出口１２に搬出したことを検知する商品搬出センサ３６とを設けた。
【選択図】図３
Description
本発明は、自動販売機の商品収納部から商品取出口に搬出される商品の検知に関する。
自動販売機には、商品を収納している商品収納コラムと、この商品収納コラムから送出されてきた商品をバケット部で受けて下方に移動して当該商品を商品取出口に落下させる商品搬送装置が備えら、商品取出口には、バケット部から落下された商品を検知する商品検知センサが設けられている。
そして、利用者が自動販売機の硬貨投入口に硬貨を投入して商品選択ボタンを押すことで販売指令信号が出力されると、この販売指令信号に基づいて商品選択ボタンで選択された商品が収納されている商品収納コラムに対応する位置までバケット部を移動させる。バケット部が選択された商品が収納されている商品収納コラムに対応する位置に移動して来ると商品収納コラムに装備された商品搬出機構が動作して商品収納コラム内の商品が前方に押し出され、最前列の商品がバケット部上に落下する。そして、バケット部が下方に移動して最下部に到達するとバケット部から商品取出口に商品が落下する。商品取出口に商品が落下すると、商品取出口に設けられている商品検知センサが商品取出口に商品が落下したことを検知する。商品検知センサが商品取出口に商品が落下したことを検知すると、バケット部は上方に移動して最上部で停止して次の販売動作に備える販売待機状態となる（例えば、特許文献１参照）。
ところで、このようにバケット部が商品収納コラムに収納されている商品を受け取って下方に移動して商品取出口に落下させ、商品取出口に設けられている商品検知センサがバケット部から商品取出口に商品が落下したことを検知する構成では、バケット部から商品取出口への商品の自由落下を商品検知センサが検知する方式のため、商品の自由落下速度に対応する高性能な商品検知センサが要求されるために製造コストが高価となる。また、商品の自由落下に依存するため、商品の落下位置が不確実となり、不確実な落下位置をカバーするためには広い範囲に商品検知センサを多数設ける必要があり、さらに製造コストが高価となっていた。そこで、安価な構成で商品を検知可能な自動販売機の出現が望まれている。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品取出口に搬出される商品の検知機構を安価に構成することが可能な自動販売機を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納機構と、
前記商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、前記複数の商品収納機構の何れかに収納されている商品を受容してから下方に移動して商品取出口に搬出する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、
前記商品搬出部には、前記商品収納機構から送出された商品を受容する商品受容部と、当該商品受容部に受容している商品を前記商品取出口に搬出する搬出部と、当該搬出部の左右壁面に前記商品受容部に受容している商品を前記商品取出口に搬出したことを検知する商品搬出検知手段と、を設け、
販売指令に基づいて前記商品搬出部を適宜移動させることにより、前記商品収納機構に収納されている商品を受容して搬送を行い、前記商品取出口に商品を搬出したことを前記商品搬出検知手段で検知するようにしたことを特徴とする。
前記商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、前記複数の商品収納機構の何れかに収納されている商品を受容してから下方に移動して商品取出口に搬出する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、
前記商品搬出部には、前記商品収納機構から送出された商品を受容する商品受容部と、当該商品受容部に受容している商品を前記商品取出口に搬出する搬出部と、当該搬出部の左右壁面に前記商品受容部に受容している商品を前記商品取出口に搬出したことを検知する商品搬出検知手段と、を設け、
販売指令に基づいて前記商品搬出部を適宜移動させることにより、前記商品収納機構に収納されている商品を受容して搬送を行い、前記商品取出口に商品を搬出したことを前記商品搬出検知手段で検知するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品搬出部の壁面を、前記搬出部の先端側が前記商品受容部側の横幅より狭くなるようにしたことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納機構と、前記商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、前記複数の商品収納機構の何れかに収納されている商品を受容してから下方に移動して商品取出口に搬出する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、前記商品搬出部には、前記商品収納機構から送出された商品を受容する商品受容部と、当該商品受容部に受容している商品を前記商品取出口に搬出する搬出部と、当該搬出部の左右壁面に前記商品受容部に受容している商品を前記商品取出口に搬出したことを検知する商品搬出検知手段と、を設け、販売指令に基づいて前記商品搬出部を適宜移動させることにより、前記商品収納機構に収納されている商品を受容して搬送を行い、前記商品取出口に商品を搬出したことを前記商品搬出検知手段で検知するようにしたことにより、商品取出口に搬出される商品の検知機構を安価に構成することが可能な自動販売機を提供することが可能となる。
また、請求項２の発明によれば、前記商品搬出部の壁面を、前記搬出部の先端側が前記商品受容部側の横幅より狭くなるようにしたことにより、商品搬出検知手段の発光部と受光部との距離を短くすることができるので商品検知精度を向上することができる。
以下、図面を参照しながら、本発明の自動販売機の好ましい実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１は本発明の実施形態に係る自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施形態に係る自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。
図１は本発明の実施形態に係る自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施形態に係る自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。
図に示すように自動販売機１は、前面を開口した略直方体の本体２と、本体２前面の開口を開閉自在に覆う前扉３を備えている。
前扉３は、後述する複数の商品収納コラム（商品収納機構）２２に収納されている商品、及び商品販売時に利用者が購入した商品が商品収納コラム２２から商品搬送装置２５のバケット部（商品搬出部）３０に送出されて商品取出口１２に搬送される商品販売動作が外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板４が設けられている。透明板４の側方には自動販売機１の操作部である、数字キーの組合せで販売する商品を選択するテンキーボタン５、紙幣処理装置の紙幣挿入口６、硬貨処理装置の硬貨投入口７、硬貨返却レバー８、販売情報を表示する表示器９、釣銭硬貨を返却する硬貨返却口１０、鍵部１１が配設されている。
前扉３は、後述する複数の商品収納コラム（商品収納機構）２２に収納されている商品、及び商品販売時に利用者が購入した商品が商品収納コラム２２から商品搬送装置２５のバケット部（商品搬出部）３０に送出されて商品取出口１２に搬送される商品販売動作が外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板４が設けられている。透明板４の側方には自動販売機１の操作部である、数字キーの組合せで販売する商品を選択するテンキーボタン５、紙幣処理装置の紙幣挿入口６、硬貨処理装置の硬貨投入口７、硬貨返却レバー８、販売情報を表示する表示器９、釣銭硬貨を返却する硬貨返却口１０、鍵部１１が配設されている。
また、前扉３の下部には商品搬送装置２５で商品取出口１２に搬送された商品を取り出すための開口部１３と、開口部１３を開閉するための取出口扉１４が上端を軸支されて奥側に回動可能に設けられている。取出口扉１４は、前面を押圧されて奥側に回動されたとき、開口部１３を開放して商品取出口１２内に搬出された商品を取り出し可能とするように構成され、常時は図示しない付勢手段により閉塞位置に向けて付勢されている。そして、取出口扉１４が閉塞されていることを検知する取出口扉閉塞センサ（図示せず）が配設され、取出口扉１４が閉塞されている状態でのみ商品搬送装置２５が搬送動作を行うことができるように後述する制御部９０によりその動作が制御される。
本体２内部には、前面が開口して周囲を断熱部材により囲繞された商品収納庫２０が設けられ、商品収納庫２０内部には販売する商品を前後一列に並べて収納する商品収納コラム２２を上下段、左右列に並べて構成した商品収納部２１が設けられている。商品収納コラム２２は、販売指令信号に基づいて商品を前方に送り出すように構成された２列のスパイラル部２３等から構成され、コラム載置台２４に取り付けることでスパイラル部２３が駆動部（図示せず）に連結し、制御部９０が出力する信号で回転駆動されて商品を前方に送り出す。
さらに、本体２の下部には圧縮機１６や凝縮器１７、商品収納庫２０内部には蒸発器１８が設けられ、これらで構成される冷却装置１５が運転されると、圧縮機１６で圧縮されて凝縮器１７で液化された冷媒が蒸発器１８で蒸発した時に発生する気化熱で商品収納庫２０内部を所定温度に冷却する。
前扉３と商品収納庫２０内部に配置された商品収納部２１の前面との間には、各商品収納コラム２２から送出された商品を受容し、商品取出口１２に搬送する商品搬送装置２５が設けられている。
商品搬送装置２５は、商品収納コラム２２から送出された商品を受容するバケット部３０と、バケット部３０の上下方向の移動を案内する案内レール２６と、バケット部３０を上下方向に移動させる駆動部２７を備えている。駆動部２７は、これを駆動する駆動モータ２８と、駆動モータ２８の回転量を検出して制御部９０に回転量信号を出力するエンコーダ２９を備えている。また、バケット部３０の移動を案内する案内レール２６は、バケット部３０が下方に移動して所定の下限位置に達するとき、バケット部３０の姿勢を水平状態から先端３３が下方に向く傾斜姿勢に変化させるように案内する（図６参照）。そして、バケット部３０が所定の下限位置に達するとバケット下限スイッチ（図示せず）が作動し、これにより駆動モータ２８への通電が遮断されてバケット部３０の移動が停止される。
図３は本発明の実施形態に係る自動販売機１のバケット部３０を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は鳥瞰図である。図に示すようにバケット部３０は、搬出部３２の左右の壁面３４、３５を先端３３側に向けて内側方向に傾斜させ、壁面３４、３５を搬出部３２の先端３３側が商品受容部３１側の横幅より狭くなるようにしている。このように壁面３４、３５を先端３３側に向けて内側方向に傾斜させて設け、搬出部３２の横幅を先端３３側に向けて狭くすることにより、バケット部３０が所定の下限位置に達して先端３３が下方に向く姿勢に傾かされ、バケット部３０の商品受容部３１に受容されている商品が搬出部３２を滑り落ちてその下方の商品取出口１２に搬出されるとき、商品が商品取出口１２の中心方向に幅寄せされるので、自動販売機１の利用者が商品取出口１２から商品を取り出すときに商品が見つけ易くなり、容易に商品を取り出すことが可能となる。さらに、商品収納コラム２２の数を横方向に増やしたり、商品収納コラム２２の横幅を広くして大きい寸法の商品を販売できるようにする場合にも商品取出口１２の横幅を広げることなく対応することが可能となる。
また、搬出部３２の左右の壁面３４、３５には２対の商品搬出センサ（商品搬出検知手段）３６を配設している。商品搬出センサ３６は発光素子（発光部）３６ａと受光素子（受光部）３６ｂとから構成される光電検知センサであり、発光素子３６ａからの放出光の向きが相対するように、隣接する商品搬出センサ３６の発光素子３６ａと受光素子３６ｂとを互いに反転させて配設している。そして、バケット部３０が所定の下限位置に達して先端３３が下方に向く姿勢に傾かされ、商品受容部３１に受容されている商品が搬出部３２を滑り落ちて先端３３からその下方の商品取出口１２に搬出されるとき、商品が通過する搬出領域（商品検知領域）３７を挟むように、発光素子３６ａと受光素子３６ｂとを対向させて配設している。この発光素子３６ａと受光素子３６ｂとが対向して配設された搬出領域３７を商品が通過すると、発光部３６ａからの放出光が遮られて、商品が商品取出口１２に搬出されたことを制御部９０が検知する。これら２対の商品搬出センサ３６を配設している壁面３４、３５を搬出部３２の先端３３側横幅が狭くなるようにしたことで商品搬出センサ３６の発光素子３６ａと受光素子３６ｂとの距離を短くすることができるので商品検知精度を向上することができる。
図４は本発明の実施形態に係る自動販売機１の制御系を示す制御ブロック図である。図に示すように制御部９０の他、メモリ９１やタイマー９２などが付設されている。制御部９０は、メモリ９１に記憶している所定の指令信号やタイマー９２、販売する商品を選択するテンキーボタン５、駆動モータ２８の回転量を検出して回転量信号を出力するエンコーダ２９、バケット部３０から商品取出口１２に商品が搬出されたことを検知して搬出信号を出力する商品搬出センサ３６、バケット部３０の販売待機保持位置等を変更するための入力手段である操作端末９３からの入力信号に基づき、表示器９に販売情報を表示し、商品収納部２１を駆動して利用者に選択された商品を前方に送り出し、駆動モータ２８を駆動してバケット部３０を上下方向に移動させて商品を販売し、冷却装置１５を運転して商品収納庫２０内部を所定温度に冷却する制御を行う。
係る構成で、本発明の実施形態に係る自動販売機１の動作を説明する。利用者が紙幣挿入口６に紙幣を挿入する、または硬貨投入口７に硬貨を投入して自動販売機１のテンキーボタン５を押して商品を選択すると、制御部９０は駆動モータ２８を駆動してバケット部３０を待機位置（図２参照）から上方に移動し、エンコーダ２９からの入力信号に基づき、利用者により選択された商品が収納されている商品収納コラム２２に対応する高さ位置に移動して停止する（図５参照）。
そして、商品収納コラム２２のスパイラル部２３が駆動部により回転駆動されると、収納されている商品が商品収納コラム２２から送出され、その前方の所定の位置に停止しているバケット部３０に受容される。その後、商品を受容したバケット部３０を下方に向けて移動する。そして、バケット部３０が所定の下限位置に達するとき、バケット部３０は案内レール２６に案内されてその姿勢を先端３３が下方に向く姿勢（図６参照）に傾かされ、バケット部３０に受容されている商品がその下方の商品取出口１２に搬出される。
バケット部３０の先端３３が下方に傾かされて受容している商品が商品取出口１２に搬出されると、バケット部３０に設けられている商品搬出センサ３６が商品取出口１２に商品が搬出されたことを検知して商品搬出信号を制御部９０に出力する。バケット部３０から商品取出口１２に商品が搬出され、制御部９０が商品搬出信号を受信すると、再び駆動モータ２８を駆動してバケット部３０を上方に向けて移動し、バケット部３０の待機位置である商品収納庫２０と商品取出口１２との境界位置１９（図２参照）に達すると、エンコーダ２９からの入力信号に基づいて制御部９０が駆動モータ２８への通電を遮断してバケット部３０の移動を停止して販売待機位置に固定して保持される。このように制御部９０により各部が制御され、利用者が選択した商品が商品取出口１２に搬出されて販売される。
以上のように本発明の自動販売機１によれば、商品収納庫２０内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納コラム２２と、商品収納庫２０内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納コラム２２の何れかに収納されている商品を受容してから下方に移動して商品取出口１２に搬出するバケット部３０を有する商品搬送装置２５と、を備え、バケット部３０には、商品収納コラム２２から送出された商品を受容する商品受容部３１と、商品受容部３１に受容している商品を商品取出口１２に搬出する搬出部３２と、搬出部３２の左右の壁面３４、３５に商品受容部３１に受容している商品を商品取出口１２に搬出したことを検知する商品搬出センサ３６と、を設け、販売指令に基づいてバケット部３０を適宜移動させることにより、商品収納コラム２２に収納されている商品を受容して搬送を行い、商品取出口１２に商品を搬出したことを商品搬出センサ３６で検知するようにしたことにより、商品取出口１２に搬出される商品の検知機構を安価に構成することが可能な自動販売機１を提供することが可能となる。
また、バケット部３０の壁面３４、３５を、搬出部３２の先端３３側が商品受容部３１側の横幅より狭くなるようにしたことにより、商品搬出センサ３６の発光素子３６ａと受光素子３６ｂとの距離を短くすることができるので商品検知精度を向上することができる。
１ 自動販売機
２ 本体
３ 前扉
４ 透明板
１２ 商品取出口
１３ 開口部
１４ 取出口扉
１５ 冷却装置
１９ 境界位置
２０ 商品収納庫
２１ 商品収納部
２２ 商品収納コラム（商品収納機構）
２３ スパイラル部
２４ コラム載置台
２５ 商品搬送装置
２６ 案内レール
２７ 駆動部
２８ 駆動モータ
２９ エンコーダ
３０ バケット部（商品搬出部）
３１ 商品受容部
３２ 搬出部
３３ 先端
３４ 壁面
３５ 壁面
３６ 商品搬出センサ（商品搬出検知手段）
３６ａ 発光素子
３６ｂ 受光素子
３７ 搬出領域
９０ 制御部
２ 本体
３ 前扉
４ 透明板
１２ 商品取出口
１３ 開口部
１４ 取出口扉
１５ 冷却装置
１９ 境界位置
２０ 商品収納庫
２１ 商品収納部
２２ 商品収納コラム（商品収納機構）
２３ スパイラル部
２４ コラム載置台
２５ 商品搬送装置
２６ 案内レール
２７ 駆動部
２８ 駆動モータ
２９ エンコーダ
３０ バケット部（商品搬出部）
３１ 商品受容部
３２ 搬出部
３３ 先端
３４ 壁面
３５ 壁面
３６ 商品搬出センサ（商品搬出検知手段）
３６ａ 発光素子
３６ｂ 受光素子
３７ 搬出領域
９０ 制御部
Claims (2)
- 商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納機構と、
前記商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、前記複数の商品収納機構の何れかに収納されている商品を受容してから下方に移動して商品取出口に搬出する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、
前記商品搬出部には、前記商品収納機構から送出された商品を受容する商品受容部と、当該商品受容部に受容している商品を前記商品取出口に搬出する搬出部と、当該搬出部の左右壁面に前記商品受容部に受容している商品を前記商品取出口に搬出したことを検知する商品搬出検知手段と、を設け、
販売指令に基づいて前記商品搬出部を適宜移動させることにより、前記商品収納機構に収納されている商品を受容して搬送を行い、前記商品取出口に商品を搬出したことを前記商品搬出検知手段で検知するようにしたことを特徴とする自動販売機。 - 前記商品搬出部の壁面を、前記搬出部の先端側が前記商品受容部側の横幅より狭くなるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009209325A JP5605536B2 (ja) | 2009-09-10 | 2009-09-10 | 自動販売機 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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