JP2015049556A

JP2015049556A - 自動販売機

Info

Publication number: JP2015049556A
Application number: JP2013178964A
Authority: JP
Inventors: 雅弘松本; Masahiro Matsumoto
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2015-03-16
Also published as: CN104424703A

Abstract

【課題】自動販売機が作動中に外扉を開けることがあっても安全な自動販売機を提供する。【解決手段】接客部と、商品収納庫２ａ内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置２１と、商品収納庫２ａ内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納装置２１の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動する商品搬出部２６を有する商品搬送装置２５と、を備えた自動販売機１において、その自動販売機１の本体２の前面を覆う収納庫外扉３の開閉を検知する外扉開閉検知センサ９７と、外扉開閉検知センサ９７が収納庫外扉３の開放を検知すると商品搬送装置２５のみを停止させる制御部９０とを設けた。【選択図】図３

Description

本発明は、各種商品を販売する自動販売機に関する。

各種商品が収納され、商品搬出エレベータがこの収納されている商品を受けてから下方に移動し、商品取出口から商品を取り出す自動販売機が知られている。

この自動販売機では、自動販売機本体内に、商品を収納している商品収納部と、この商品収納部から送出されてきた商品を受けてから下方に移動して該商品を商品取出口に落下させる商品搬出エレベータとが設けられ、商品取出口は自動販売機本体下部に設けられている。そして、自動販売機本体には、その前面開口を開閉自在に覆う外扉が設けられ、前面開口を外扉が閉塞することで自動販売機本体内部を所定の温度（例えば、５℃）に保つようにしている。

そして、利用者が自動販売機の硬貨投入口に硬貨を投入して商品選択ボタンを押下することで販売指令信号が出力されると、商品選択ボタンで選択された商品が収納されている商品収納部に対応する位置まで商品搬出エレベータを移動させる。

商品搬出エレベータが選択された商品が収納されている商品収納部に対応する位置に移動して来ると商品収納部に装備された商品搬出機構が作動して商品収納部内の商品が前方に押し出され、最前列の商品が商品搬出エレベータ上に落下する。そして、商品搬出エレベータが下方に移動して最下部に到達すると商品搬出エレベータから商品が落下して商品取出口に受け入れられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１０１４９６号公報

このように、利用者が自動販売機の硬貨投入口に硬貨を投入して商品選択ボタンを押下することで販売指令信号が出力されると、商品搬出エレベータが商品選択ボタンで選択された商品が収納されている商品収納部に対応する位置まで移動して商品を受け、該商品を受け取った商品搬出エレベータが下方に移動することで利用者が商品取出口から商品を取り出すことができるようにしている。

しかしながら、商品搬出エレベータが設けられている自動販売機本体前面開口を開閉自在に覆う外扉が開いても商品搬出エレベータが作動してしまう虞がある。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、自動販売機が作動中に外扉を開けることがあっても安全な自動販売機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、少なくとも接客部と、
商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置と、
前記商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、前記複数の商品収納装置の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口に移動する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、
その自動販売機本体の前面を覆う外扉の開閉を検知する外扉開閉検知装置と、前記外扉開閉検知装置が前記外扉の開放を検知すると前記商品搬送装置のみを停止させる制御部と、を設けたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記外扉の開放を報知する異常報知装置を備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、販売テストモードを備え、該販売テストモードに切り替えた際、前記外扉開閉検知装置が前記外扉の開放を検知すると、前記商品搬送装置のみを停止させる制御部と、を設けたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、少なくとも接客部と、商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置と、商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納装置の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口に移動する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、その自動販売機本体の前面を覆う外扉の開閉を検知する外扉開閉検知装置と、外扉開閉検知装置が外扉の開放を検知すると商品搬送装置のみを停止させる制御部と、を設けたことにより、自動販売機が作動中に誤って商品収納庫の前面を覆う外扉を開けることがあっても安全な自動販売機を提供することが可能となる。

また、請求項２の発明によれば、外扉の開放を報知する異常報知装置を備えることにより、自動販売機が作動中に誤って商品収納庫の前面を覆う外扉を開けることがあっても異常報知装置が外扉の開放を報知することによってより安全な自動販売機を提供することが可能となる。

また、請求項３の発明によれば、販売テストモードを備え、該販売テストモードに切り替えた際、外扉開閉検知装置が外扉の開放を検知すると、商品搬送装置のみを停止させる制御部と、を設けたことにより、販売テストモードで作業中に誤って商品収納庫の前面を覆う外扉を開けることがあっても安全な自動販売機を提供することが可能となる。

本発明の実施の形態である自動販売機を示す正面図である。図１に示した自動販売機の外扉開放状態を示す正面図である。図１に示した自動販売機の断面側面図である。図１に示した自動販売機の制御構成を示す制御ブロック図である。図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施の形態である自動販売機を示す正面図、図２は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の外扉開放状態を示す正面図、図３は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の断面側面図である。

図に示すように自動販売機１は、前面を開口した略直方体の本体２と、本体２前面の開口を開閉自在に覆う収納庫外扉３と接客部外扉４と、を備えている。

本体２内部は、前面が開口して周囲を断熱部材により囲繞された商品収納庫２ａと、商品収納庫２ａに隣接し、制御部９０などが収納される電装部品収納庫２ｂとから構成され、収納庫外扉３で商品収納庫２ａ前面開口を開閉自在に覆い、接客部外扉４で電装部品収納庫２ｂ前面開口を開閉自在に覆っている。

商品収納庫２ａ内部には販売する商品を前後一列に並べて収納する商品収納装置２１が上下段、左右列に複数並べて設けられている。商品収納装置２１は、販売指令信号に基づいて収納している商品を前方に送り出すように構成され、制御部９０が出力する信号で回転駆動されて商品を前方に送り出す。

また、商品収納庫２ａ内部には、各商品収納装置２１から送出された商品を受容し、商品取出口２２に搬送する商品搬送装置２５が設けられている。

商品搬送装置２５は、商品収納庫２ａ内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納装置２１の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動する商品搬出部２６と、商品搬出部２６の上下方向の移動を案内する案内レール２７とを備えている。そして、商品搬出部２６は、販売待機時は図３のＡ位置に停止して待機し、商品販売時には、例えば、Ｂ位置に移動して商品収納装置２１に収納されている商品を受容し、再度、Ａ位置に移動することで、商品収納装置２１に収納されている商品を商品取出口２２に搬送する。

商品取出口２２には、商品搬送装置２５の商品搬出部２６で搬送された商品を取り出すための開口部２３と、商品取出口２２の開口部２３を開閉可能に覆う取出口扉２４が設けられている。取出口扉２４は、上端を軸支されて奥側に回動可能に設けられ、前面を押圧されて奥側に回動(図３の矢印で示す反時計回り方向)されたとき、開口部２３を開放して商品取出口２２内に商品搬送装置２５の商品搬出部２６で搬送された商品を取り出し可能とするように構成され、常時は図示しない付勢装置により閉塞位置に向けて付勢されている。

収納庫外扉３は、複数の商品収納装置２１に収納されている商品が外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板３ａが設けられている。

そして、自動販売機１の本体２と、本体２の商品収納庫２ａ前面開口を開閉自在に覆う収納庫外扉３との間には、収納庫外扉３の開閉を検知する外扉開閉検知センサ（例えば、マイクロスイッチ）９７（図４参照）が配設され、収納庫外扉３が閉塞されている状態でのみ商品搬送装置２５が商品搬送動作を行うことができるように構成されている。

接客部外扉４には自動販売機１の操作部（接客部）である、商品番号を入力して購入希望商品を選択するテンキー押しボタンと購入ボタン、取り消しボタンの組合せで構成する商品選択ボタン４１、商品選択ボタン４１で選択された商品番号や投入金額などを表示する表示器４２、紙幣識別装置４３の紙幣挿入口４４、硬貨識別装置４５の硬貨投入口４６、紙幣挿入口４４に挿入した紙幣や硬貨投入口４６に投入した硬貨を返却操作する金銭返却スイッチ４７、硬貨を返却する硬貨返却口４８、鍵部４９が配設されている。

本体２の下部には圧縮機５１や凝縮器５２、商品収納庫２ａ内部には蒸発器５３が設けられ、これらで構成される冷却装置５０が運転されると、圧縮機５１で圧縮されて凝縮器５２で液化された冷媒が蒸発器５３で蒸発した時に発生する気化熱で商品収納庫２ａ内部を設定温度（例えば、５℃）に冷却する。

図４は、自動販売機１の制御ブロック図を示し、自動販売機１での商品販売などを制御する制御部９０は、中央処理装置としてのＣＰＵ９１、ＣＰＵ９１の制御プログラムを格納するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）９２、ＣＰＵ９１の制御に必要な各種のプログラムやデータを随時記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ：商品の販売価格や商品収納庫２ａ内部の設定温度などを記憶する）９３、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして各種時刻を計時するタイマー９４、自動販売機１に備えられている各機器に通電する電力回路を有する通電部９５から構成されている。

また、制御部９０には、自動販売機１の各種設定データの入力や各種モードの切り替え（例えば、販売テストモードなど）を行うためのリモコン９６、商品番号を入力して購入希望商品を選択するテンキー押しボタンと購入ボタン、取り消しボタンの組合せで構成する商品選択ボタン４１、紙幣識別装置４３や硬貨識別装置４５、収納庫外扉３の開閉を検知する外扉開閉検知センサ（外扉開閉検知装置）９７などが接続され、硬貨識別装置４５には、紙幣挿入口４４に挿入した紙幣や硬貨投入口４６に投入した硬貨を返却操作する金銭返却スイッチ４７が接続されている。

さらに、制御部９０は、販売する商品を前後一列に並べて収納して販売指令信号に基づいて収納している商品を前方に送り出す商品収納装置２１、商品収納装置２１に収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動する商品搬出部２６と商品搬出部２６の移動を上下方向に案内する案内レール２７とを備える商品搬送装置２５、取出口扉２４を閉塞状態でロックする扉ロック装置２８、商品選択ボタン４１で選択された商品番号や投入金額などを表示する表示器４２、収納庫外扉３の開放を報知する異常報知装置（例えば、ブザー）９８などへの通電制御を行う。

次に、外扉開閉検知センサ９７が収納庫外扉３の開放を検知すると商品搬送装置２５のみを停止させる制御部９０の制御の手順を図５のフローチャート図を用いて説明する。

先ず、外扉開閉検知センサ９７が検知している収納庫外扉３が開放状態かを確認する（ステップＳ１１）。収納庫外扉３が開放状態であると確認した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、商品搬送装置２５のみを停止させる（ステップＳ１２）。そして、異常報知装置９８で収納庫外扉３が開放していることを報知（例えば、ブザーを鳴らす）する（ステップＳ１３）。また、収納庫外扉３が開放状態でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、通常の処理を継続する（ステップＳ１４）。

また、リモコン９６で販売テストモードに切り替えた際、外扉開閉検知センサ９７が収納庫外扉３の開放を検知すると、商品搬送装置２５のみを停止させる制御部９０の制御の手順を図６のフローチャート図を用いて説明する。

先ず、販売テストモードかを確認する（ステップＳ２１）。販売テストモードで（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、外扉開閉検知センサ９７が検知している収納庫外扉３が開放状態の場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、商品搬送装置２５のみを停止させる（ステップＳ２４）。販売テストモードでない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、通常の処理を継続する（ステップＳ２２）。また、収納庫外扉３が開放状態でない場合も（ステップＳ２３：Ｎｏ）、通常の処理を継続する（ステップＳ２５）。なお、商品搬送装置２５を停止させた場合（ステップＳ２４）、異常報知装置９８で収納庫外扉３が開放していることを報知（例えば、ブザーを鳴らす）するようにしてもよい。

このように制御部９０が制御することで、自動販売機１が作動中に収納庫外扉３を開けることがあっても安全な自動販売機１を提供することが可能となる。

以上説明したように本発明によれば、少なくとも、商品選択ボタン４１や表示器４２、紙幣識別装置４３、硬貨識別装置４５、金銭返却スイッチ４７などが設けられている接客部と、商品収納庫２ａ内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置２１と、商品収納庫２ａ内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納装置２１の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動する商品搬出部２６を有する商品搬送装置２５と、を備えた自動販売機１において、その自動販売機１の本体２の商品収納庫２ａ前面開口を開閉自在に覆う収納庫外扉３の開閉を検知する外扉開閉検知センサ９７と、外扉開閉検知センサ９７が収納庫外扉３の開放を検知すると商品搬送装置２５のみを停止させる制御部９０と、を設けたことにより、自動販売機１が作動中に誤って商品収納庫２ａの前面開口を開閉自在に覆う収納庫外扉３を開けることがあっても安全な自動販売機１を提供することが可能となる。

また、収納庫外扉３の開放を報知する異常報知装置９８を備えることにより、自動販売機１が作動中に誤って商品収納庫２ａの前面開口を開閉自在に覆う収納庫外扉３を開けることがあっても異常報知装置９８が収納庫外扉３の開放を報知することによってより安全な自動販売機１を提供することが可能となる。

また、販売テストモードを備え、該販売テストモードに切り替えた際、外扉開閉検知センサ９７が収納庫外扉３の開放を検知すると、商品搬送装置２５のみを停止させる制御部９０と、を設けたことにより、販売テストモードで作業中に誤って商品収納庫２ａの前面開口を開閉自在に覆う収納庫外扉３を開けることがあっても安全な自動販売機１を提供することが可能となる。

また、販売テストモードへの切り替えの際、リモコン９６を用いたが、リモコン９６を備えていない場合には、別途、モード切替スイッチを設けるか、例えば、商品選択ボタン４１を特定の操作をすることで、販売テストモードに切り替えられるようにしてもよい。

１自動販売機
２本体
２ａ商品収納庫
３収納庫外扉（外扉）
４接客部外扉
２１商品収納装置
２２商品取出口
２５商品搬送装置
２６商品搬出部
４１商品選択ボタン（接客部）
４２表示器（接客部）
４３紙幣識別装置（接客部）
４５硬貨識別装置（接客部）
４７金銭返却スイッチ（接客部）
９０制御部
９７外扉開閉検知センサ（外扉開閉検知装置）
９８異常報知装置

Claims

少なくとも接客部と、
商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置と、
前記商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、前記複数の商品収納装置の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口に移動する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、
その自動販売機本体の前面を覆う外扉の開閉を検知する外扉開閉検知装置と、前記外扉開閉検知装置が前記外扉の開放を検知すると前記商品搬送装置のみを停止させる制御部と、を設けたことを特徴とする自動販売機。
前記外扉の開放を報知する異常報知装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
販売テストモードを備え、該販売テストモードに切り替えた際、前記外扉開閉検知装置が前記外扉の開放を検知すると、前記商品搬送装置のみを停止させる制御部と、を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。