JP3852885B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に係り、特に、扉の閉め忘れを防止する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機には、通常、本体前面にメンテナンス用の扉が設けられている。この扉は、自動販売機の管理者等が、中身商品の補充や保守点検に際して開放する。そして、メンテナンス終了後は、扉を閉じて施錠するが、閉め忘れがあるため、扉が完全に閉まっていない状態で施錠した場合に例えばブザーを鳴して閉め忘れを報知するようにしたものがある。
【０００３】
また、関連する技術として、特開平５−１５９１５０号公報には、メンテナンス等で扉を開けている時に、客がお金を入れて中身商品を買おうとするような誤使用を防止するため、扉の開放を検知して表示部の選択釦に販売停止を表示し、かつ販売の停止を行うようにした自動販売機が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動販売機の扉の閉め忘れをブザーで報知するのでは、閉め忘れ防止のためだけに新たにブザーを設置する必要があって、部品点数が増え、コストも上昇する。また、上記公報記載の自動販売機では、メンテナンス終了後、管理者が扉を閉め忘れた場合は、表示部に販売停止が表示されたままとなるので、異常とは気付くが、扉が開放されていることを直接的に表示しないため、異常の原因が扉の閉め忘れであることが直ちには判らない。
【０００５】
また、単独でも使用できる自動販売機を親機としてそれに複数の子機を接続し、親機の制御部によって親機および子機全体の販売等を制御できるようにした自動販売機の場合、メンテナンスに際して、特に子機の扉の閉め忘れが多くなる。そして、親機については、上記通常の自動販売機のようにブザー等で扉の閉め忘れを報知するとしても、子機の扉については、閉め忘れを管理者に報知する手段がないのが普通で、そのため、メンテナンス終了後に子機の扉を閉め忘れ、中身商品を持ち去られるといった問題が発生し易い。
【０００６】
また、自動販売機本体の内部に商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室を有し、該本体前面のメンテナンス用の扉の前面に各収納室ごとに商品を取り出す取出扉を有する自動販売機の場合、メンテナンス用の扉の開放を検知して管理者に報知する必要があるとともに、各収納室の取出扉の開放を検知し、取出扉が開いたままになっているときはそれを管理者に報知する必要がある。しかし、従来の技術では、メンテナンス用の扉については、閉まっていないときにブザーで報知するといったことはできても、各収納室の取出扉の開放を検知し報知することまではできない。
【０００７】
したがって、自動販売機のメンテナンス終了後の扉の閉め忘れを安価かつ直接的に管理者に報知することができ、また、複数の収納室のそれぞれに取出扉を有する自動販売機の場合に、メンテナンス用の扉だけでなく、各取出扉の開放をも安価かつ直接的に管理者に報知することができ、さらに、子機を接続して使用する自動販売機の場合には、子機の扉の閉め忘れをも安価かつ直接的に管理者に報知することができるようにすることが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１、２に係る発明の自動販売機は、自動販売機本体の前面にメンテナンス用の扉と、金銭投入部および金額表示部を有する自動販売機において、扉の開放を検知して、扉が開放されているときに、扉が開放されていることを金額表示部に表示するよう構成したものである。この場合、扉が開放されていることが直接的に表示されるため、扉の閉め忘れに際して管理者が容易かつ迅速に対応できる。しかも、投入された金額を表示する既存の金額表示部に表示することによって、扉の開放を報知するので、ブザー等の報知手段を別途設ける必要がなく、部品点数の増加およびコストの上昇を抑えることができる。
【０００９】
そして、特に、請求項１に係る発明の自動販売機は、制御部を備えた自動販売機を親機として、それに、少なくとも１台の子機を接続したものにおいて、親機および子機のそれぞれのメンテナンス用の扉の開放を検知して、いずれかの扉が開放されているときに、扉が開放されていることを金額表示部に表示するよう構成したものである。この場合、親機だけでなく子機についても扉の閉め忘れを管理者に報知し、迅速な対応を促すようにできる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明の自動販売機は、やはり、親機に少なくとも１台の子機を接続したものにおいて、親機および子機のそれぞれのメンテナンス用の扉の開放を検知し、いずれかの扉が開放されているときに、開放されている扉を特定して金額表示部に表示するよう構成したものである。この場合、親機だけでなく、どの子機の扉が開放されているかを特定して管理者に報知でき、より迅速な対応を促すことができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明の自動販売機は、商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室を有し、各収納室に対応して取出扉が設けられたものにおいて、取出扉のいずれか一つ以上が開放されているときに、取出扉が開放されていることを金額表示部に表示するよう構成したものである。この場合、いずれかの収納室の取出扉が開いたままになっていることが、金額表示部に表示されるため、管理者が容易かつ迅速に対応できる。
【００１２】
また、請求項４に係る発明の自動販売機は、やはり、複数の収納室を有し、各収納室に対応して取出扉が設けられたものにおいて、取出扉のいずれか一つ以上が開放されているときに、開放されている取出扉を特定して金額表示部に表示するよう構成したものである。この場合、どの収納室の取出扉が開いたままになっているかを特定して管理者に報知でき、より迅速な対応を促すことができる。
【００１３】
また、請求項５に係る発明の自動販売機は、親機に少なくとも１台の子機が接続され、親機および子機がそれぞれ複数の収納室を有し、各収納室に対応して取出扉を有するものにおいて、親機および子機の収納室の取出扉のいずれか一つ以上が開放されているときに、取出扉が開放されていることを金額表示部に表示するよう構成したものである。この場合、親機あるいは子機のいずれかの収納室の取出扉が開いたままになっていることが、金額表示部に表示されるため、管理者が容易かつ迅速に対応できる。
【００１４】
また、請求項６に係る発明の自動販売機は、やはり、親機に少なくとも１台の子機が接続され、親機および子機がそれぞれ複数の収納室を有し、各収納室に対応して取出扉を有するものにおいて、親機あるいは子機の取出扉のいずれか一つ以上が開放されているときに、取出扉が開放されていることを金額表示部に表示するとともに、開放されている取出扉が子機の取出扉のいずれか一つ以上であるときには、取出扉が開放されている子機を特定して金額表示部に表示するよう構成したものである。この場合、親機あるいは子機のいずれかの収納室の取出扉が開いたままになっていることが、金額表示部に表示され、かつ、開放されている取出扉が子機のものである場合に、その取出扉が開放されている子機が特定されて表示されるため、より容易かつ迅速な対応が可能となる。
【００１５】
また、請求項７に係る発明の自動販売機は、やはり、親機に少なくとも１台の子機が接続され、親機および子機がそれぞれ複数の収納室を有し、各収納室に対応して取出扉を有するものにおいて、親機あるいは子機の取出扉のいずれか一つ以上が開放されているときに、開放されている取出扉を特定して金額表示部に表示するよう構成したものである。この場合、親機あるいは子機のどの収納室の取出扉が開いたままになっているかを特定して管理者に報知でき、より迅速な対応を促すことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態の第１の例に係る自動販売機を示している。同図において、（Ａ）は扉開放状態の自動販売機を示し、（Ｂ）は扉閉止状態の自動販売機を示す。
【００１８】
図１に示す自動販売機１は、箱型の自動販売機本体１１の内部に、商品を販売単位ごとに収納する収納室１２が縦方向および横方向に複数列形成されるとともに、その自動販売機本体１１の前面略全体を覆い、メンテナンス等のために前方へ開放するよう本体扉１３が設けられている。そして、その本体扉１３には、前面に、顧客が商品を購入する時に金銭を投入する金銭投入部としての硬貨投入口１４および紙幣投入口１５と、返却レバー１６と、投入された金額を表示する金額表示部１７と、商品を選択する選択手段であるテンキー１８と、硬貨返却口１９と、本体扉１３を施錠・解錠するための鍵穴２０が設けられるとともに、各収納室１２に対応して、商品販売時に前方へ開放される複数の取出扉２１が設けられている。
【００１９】
そして、自動販売機本体１１の内部には、自動販売機全体の制御を行う制御部２２が配置されている。また、本体扉１３の開放を検知するため、自動販売機本体１１の前面の１コーナに、例えば図２の（Ａ）に示す揺動式のスイッチ片２３ａを備えたスイッチ装置２３からなる扉スイッチ２４が設置され、この扉スイッチ２４に対向して、本体扉１３の後面に扉検知片２５が設置されている。
【００２０】
本体扉１３には、各取出扉２１の施錠・解錠のため複数のロック装置２６が設置され、それらロック装置２６に対向して、各取出扉２１の側端にロック係合片２７が設置されている。また、本体扉１３側の各ロック装置２６には、各取出扉２１の開放を検知するため、例えばやはり上記図２の（Ａ）に示す揺動式のスイッチ片２３ａを備えたスイッチ装置２３からなる取出扉スイッチ２８が併設され、取出扉２１側の各ロック係合片２７には、取出扉スイッチ２８に対向してそのスイッチ装置２３のスイッチ片２３ａを揺動させる取出扉検知片２９が併設されている。
【００２１】
各収納室１２の取出扉２１は、収納した商品が外部から目視可能なよう透明窓を有し、蝶番により本体扉４に取り付けられて、水平方向に開閉可能とされたものであって、その開閉側の端部には、図２の（Ｂ）に示すように、扉開放のための把手３０が設けられ、また、取出扉２１を閉じたときに本体扉１３の表面と略面一に保持するためのストッパ金具３１が設けられている。上記蝶番はバネ付きであって、取出扉２１を閉方向に付勢している。
【００２２】
各ロック装置２６は、図２の（Ｂ）に示すように、ロック片３２と、このロック片３２をロック解除方向に駆動するソレノイド３３と、ロック片３２をロック閉止方向に付勢するバネ３４とで構成されている。
【００２３】
上記ロック片３２は、横長の金属板からなる本体部分を有し、その本体部分の一端には、下方に突出した鍵部３２ａが形成され、また、他端には、上縁側から水平方向に延出して、先端が下方へ曲折し、上記ソレノイド３３に連結されるソレノイド連結部３２ｂが形成されている。また、ロック片３２の本体部分ほぼ中央には、水平方向に揺動軸３５が固設されている。そして、ロック片３２の本体部分の、揺動軸３５に対し鍵部３２ａ側に所定距離ずれた位置には、下縁側から水平方向に延出して、ロック片の鍵部３２ａ側を下方に付勢するための上記バネ３３の上端部を連結するバネ連結片３２ｃが形成されている。
【００２４】
上記ロック片３２の揺動軸３５は、本体扉１３に固定されたブラケット３６に回動可能に軸支されたものである。上記ソレノイド３３もまたこのブラケット３６によって支持され、上記バネ３３も下端部がこのブラケット３６に支持されている。
【００２５】
また、上記ロック係合片２７は、取出扉２１の開閉端側の端面から水平方向に突出するよう設けられたもので、その水平方向に突出する本体部分のほぼ中央に、上記ロック片３２の鍵部３２ａを係合させるロック孔２７ａを有している。そして、ロック係合片２７は、その自動販売機本体１１側の端部が上記取出扉検知片２９を構成している。
【００２６】
本体扉１３の上記ブラケット３６には、また、各収納室１２の取出扉２１の開放を検知する上記取出扉スイッチ２８が固設されている。この取出扉スイッチ２８は、そのスイッチ装置２３のスイッチ片２３ａが、取出扉２１が閉まるときに上記ロック係合片２７の端部の取出扉検知片２９に押されて揺動することにより、取出扉２１の閉鎖の検知し、取出扉２１が開くとスイッチ片２３ａが元の位置に復帰することにより取出扉２１の開放を検知する。
【００２７】
ソレノイド３３が通電されると、該ソレノイド３３によりロック片３２のソレノイド連結部３２ｂが下方に引き込まれ、揺動軸３５を支点にしてロック片３２が揺動して、鍵部３２ａが持ち上がり、ロック係合片２７との係合が解かれてロック解除となる。この状態で、取出扉２１は解錠され、開放可能となる。
【００２８】
また、ロック片３２はバネ３３によってロック閉止方向（図２の（Ｂ）において反時計方向）に付勢されており、ソレノイド３３への通電が停止されると、鍵部３２ａがロック係合片２７と係合してロック閉止となり、そのとき、取出扉２１が閉じていれば、施錠される。また、ソレノイド３３が通電されて一旦ロックが解除され、取出扉２１が開放されているときでも、ソレノイド３３への通電が停止されると、やはり、ロック片３２はバネ３４の付勢力により施錠時と同じ位置に保持される。そして、その状態で、取出扉２１を閉じると、ロック係合片２７が、テーパ状に形成された鍵部３２ａに接しながら、ロック片３２を上方に押し上げ、鍵部３２ａと係合する位置まで侵入して、取出扉２１が施錠される。
【００２９】
上記扉スイッチ２４と扉検知片２５は、本体扉開放検知手段を構成する。そして、本体扉１３が開放されたときに、扉検知片２５が扉スイッチ２４から離れて、扉スイッチ２４から検知信号が制御部２２に流れなくなることにより、制御部２２が本体扉１３の開放を判別し、本体扉１３の開放を金額表示部１７に表示する。
【００３０】
また、上記取出扉スイッチ２８と取出扉検知片２９は、取出扉開放検知手段を構成する。そして、取出扉２１が開放されたときに、取出扉検知片２９が取出扉スイッチ２８から離れて、取出扉スイッチ２８から検知信号が制御部２２に流れなくなることにより、制御部２２が取出扉２１の開放を判別し、取出扉２１の開放を金額表示部１７に表示する。
【００３１】
図３は、上記第１の例の自動販売機における本体扉開放検知システムのブロック図である。この本体扉開放検知システムは、自動販売機１の本体扉１３が開放された時、本体扉開放検知手段の扉スイッチ２４が開かれて、扉スイッチ２４から制御部２２に検知信号が流れなくなり、検知信号が入力されなくなったことにより制御部２２が本体扉１３の開放を判別して、金額表示部１７に例えば図１１の（Ａ）のような扉開放表示を表示するよう構成されている。
【００３２】
図４は、上記第１の例の自動販売機における取出扉開放検知システムの一例のブロック図である。この例は、自動販売機１の各取出扉スイッチ２８（２８ａ〜２８ｈ）が制御部２２に直列に接続され、取出扉２１のいずれか１つ以上が開放された時に、開放された取出扉２１に対する取出扉スイッチ２８（２８ａ〜２８ｈ）が開かれて、取出扉スイッチ２８（２８ａ〜２８ｈ）から制御部２２に検知信号が流れなくなり、検知信号が入力されなくなったことにより制御部２２が取出扉２１の開放を判別し、金額表示部１７に例えば図１１の（Ａ）のような扉開放表示を表示するよう構成されている。
【００３３】
図５は、上記第１の例の自動販売機における取出扉開放検知システムの他の例のブロック図である。この例は、自動販売機１の取出扉２１が開放されているときに、開放されている取出扉２１を特定できるようにしたものである。この場合、自動販売機１の各取出扉２１にそれぞれ個々に列番号と行番号が設定される。そして、制御部２２には、各列の列番号（０，１）に対応した出力線と各行の行番号（０，１，２，３）に対応した入力線が接続され、それらの出力線および入力線にそれぞれの列番号（０，１）および行番号（０，１，２，３）に対応した取出扉スイッチ２８（２８ａ〜２８ｈ）が接続される。そして、制御部２２は、各列ごとに出力線から検知信号を出し、開放判別を行うよう構成されている。
【００３４】
そして、いずれか１つ以上の取出扉２１が開放された時、開放された取出扉２１の取出扉スイッチ２８（２８ａ〜２８ｈ）が開かれて、その取出扉スイッチ２８（２８ａ〜２８ｈ）から検知信号が制御部２２に流れなくなることにより、制御部２２は取出扉２１が開放されていることを判別すると共に、検知信号が流れない出力線の列番号及び入力線の行番号から、開放されている取出扉２１を特定し、金額表示部１７に取出扉開放表示と共に、開放されている取出扉２１の列番号（０，１）及び行番号（０，１，２，３）を表示する。
【００３５】
例えば、列番号が０番、行番号が３番に設定されている取出扉２１が開放されている時、開放された取出扉２１の取出扉スイッチ２８ｄが開かれて、その取出扉スイッチ２８ｄから検知信号が制御部２２に流れなくなることにより、制御部２２は、開放されている取出扉２１が列番号０番、行番号３番のものであることを特定する。そして、金額表示部１７には図１１の（Ｂ）のように、扉開閉表示と共に列番号の０と行番号の３を表示する。
【００３６】
また、複数の取出扉２１が開放されているときは、開放されている取出扉２１のそれぞれについて、交互に金額表示部１７に、扉開放表示と共に、開放されている取出扉２１の列番号及び行番号を表示する。
【００３７】
次に、実施の形態の第２の例として、親機に複数の子機を接続し、親機の制御部によって親機および子機全体の販売等を制御するようにした自動販売機の場合を説明する。
【００３８】
図６はこの第２の例に係る自動販売機を示している。同図において、（Ａ）はこの自動販売機の親機および子機全体を、子機の扉を開放した状態でを示し、（Ｂ）は、子機単体を扉閉止状態で示す。
【００３９】
図６の（Ａ）に示す自動販売機において、親機１は上記第１の例の自動販売機１と同じ構成で、この親機１に接続された複数の子機４０ａ，４０ｂは、親機１の制御部（上記制御部２２）により、商品の選択及び販売を制御される。
【００４０】
複数の子機４０ａ，４０ｂは、いずれも同じ構造で、子機本体４１ａ，４１ｂの内部に、商品を販売単位ごとに収納する収納室４２が縦一列に複数形成され、その子機本体４１ａ，４１ｂの前面を覆うよう、メンテナンス等のための子機本体扉４３ａ，４３ｂが設けられている。
【００４１】
また、各子機本体扉４３ａ，４３ｂには、親機１と同様、施錠・解錠のための鍵穴４４が設けられ、また、各収納室４２に対応して、親機１と同様に取出扉４５が設けられている。
【００４２】
そして、子機４０ａ，４０ｂの本体扉４３ａ，４３ｂの開放を検知するため、親機１と同様の扉スイッチ４６ａ，４６ｂおよび扉検知片４７ａ，４７ｂが設けられ、各取出扉４５の施錠・解錠のためのロック装置４８およびロック係合片４９がそれぞれ設置され、また、同様にロック装置４８には、各取出扉４５の開放を検知する取出扉スイッチ５０が併設され、ロック係合片４９には、取出扉検知片５１が併設されている。
【００４３】
第７図は、上記第２の例の自動販売機における本体扉開放検知システムのブロック図である。この本体扉開放検知システムは、親機１および子機４０ａ，４０ｂの各扉スイッチ２４，４６ａ，４６ｂが親機１の制御部２２に直列に接続され、親機１および子機４０ａ，４０ｂの本体扉１３，４３ａ，４３ｂのいずれか１つ以上が開放された時、開放された本体扉１３，４３ａ，４３ｂの扉スイッチ２４，４６ａ，４６ｂが開いて、開放された扉スイッチ２４，４６ａ，４６ｂから制御部２２に検知信号が流れなくなり、検知信号が流れなくなったことにより制御部２２がその本体扉２４，４６ａ，４６ｂの開放を判別し、金額表示部１７に例えば図１１の（Ａ）のような扉開放表示を表示するよう構成されている。
【００４４】
図８は、上記第２の例の自動販売機における本体扉開放検知システムの他の例のブロック図である。この例は、親機１および子機４０ａ，４０ｂの本体扉１３，４３ａ，４３ｂのいずれか１つ以上が開放されている時、開放されている本体扉１３，４３ａ，４３ｂを特定できるようにしたもので、親機１および子機４０ａ，４０ｂにそれぞれ個別に番号が設定され、親機１及び子機４０ａ，４０ｂの各扉スイッチ２４，４６ａ，４６ｂは、それぞれ設定された番号に対応して個別に制御部２２に接続されて、親機１および子機４０ａ，４０ｂの本体扉１３，４３ａ，４３ｂのいずれか１つ以上が開放された時、開放された本体扉１３，４３ａ，４３ｂの扉スイッチ２４，４６ａ，４６ｂが開かれて、親機１および子機４０ａ，４０ｂの各扉スイッチ２４，４６ａ，４６ｂから制御部２２に流れていた検知信号の内、開放された本体扉１３，４３ａ，４３ｂの扉スイッチ２４，４６ａ，４６ｂの検知信号のみが流れなくなることにより、制御部２２が本体扉１３，４３ａ，４３ｂが開放されていることを判別すると共に、どの本体扉１３，４３ａ，４３ｂが開放されているのかを特定し、金額表示部１７に扉開放表示と共に、予め設定された親機１及び子機４０ａ，４０ｂの番号を表示するよう構成されている。
【００４５】
例えば、番号が３番に設定されている子機４６ｂの本体扉４３ｂが開放されている時、その本体扉４３ｂの扉スイッチ４６ｂが開かれて、その扉スイッチ４６ｂからの検知信号が制御部２２に流れなくなり、その扉スイッチ４６ｂからの検知信号が流れなくなったことにより制御部２２はその３番に設定されている子機４６ａの本体扉４３ｂが開放されていることを特定する。そして、金額表示部１７には図１１の（Ｃ）のように、扉開放表示と共に、予め設定されている上記番号を表示する。
【００４６】
また、複数の本体扉１３，４３ａ，４３ｂが開放されている時は、それぞれの開放されている本体扉１３，４３ａ，４３ｂについて、交互に金額表示部１７に、扉開放表示と共に、本体扉１３，４３ａ，４３ｂが開放されている親機１あるいは子機４０ａ，４０ｂの予め設定されている上記番号を表示する。
【００４７】
図９は、上記第２の例の自動販売機における取出扉開放検知システムのブロック図である。この取出扉開放検知システムは、親機１および子機４０ａ，４０ｂの各取出扉スイッチ２８（２８ａ〜２８ｈ），５０（５０ａ〜５０ｈ）が制御部２２に直列に接続され、親機１および子機４０ａ，４０ｂの取出扉２１，４５のいずれか１つ以上が開放された時、開放された取出扉２１，４５の取出扉スイッチ２８，５０が開かれて、取出扉スイッチ２８，５０から制御部２２に入力信号が流れなくなり、その検知信号が入力されなくなったことにより制御部２２は取出扉２１，４３ａ，４３ｂが開放されていることを判別し、金額表示部１７に図１１の（Ａ）のような取出扉開放表示を表示するよう構成されている。
【００４８】
図１０は、上記第２の例の自動販売機における取出扉開放検知システムの他の例のブロック図である。この例は、親機１および子機４０ａ，４０ｂの取出扉２１，４５のいずれか１つ以上が開放されている時、その開放されている取出扉２１，４５を特定できるようにしたものである。この場合、親機１および子機４０ａ，４０ｂの各取出扉２１，４５には、それぞれ１列ごとに列番号、１行ごとに行番号が設定される。そして、制御部２２には、各列の列番号（０，１，２，３）に対応した出力線と各行の各行番号（０，１，２，３）に対応した入力線が接続され、それらの出力線および入力線にそれぞれの列番号（０，１，２，３）および行番号（０，１，２，３）に対応した取出扉スイッチ２８，５０が接続される。そして、制御部２２は、各列ごとに出力線から検知信号を出し、開放判別を行うよう構成されている。
【００４９】
そして、親機１および子機４０ａ，４０ｂの取出扉２１，４０のいずれか１つ以上が開放されている時、開放されている取出扉２１，４０の取出扉スイッチ２８，５０が開かれ、その開かれた取出扉スイッチ２８，５０からの検出信号が流れなくなることより、制御部２２は取出扉２１，４５の開放を判別すると共に、検出信号が出力された出力線の列番号から、取出扉２１，４５が開放されている親機１あるいは子機４０ａ，４０ｂを特定し、検出信号が流れない入力線の行番号から、開放されている取出扉２１，４０を特定して、金額表示部４に取出扉開放表示を表示すると共に、取出扉が開放されている親機１あるいは子機４０ａ，４０ｂの列番号と、その開放されている取出扉２１，４５の行番号を表示する。
【００５０】
例えば、列番号が２番に設定されている子機４０ａにおいて、行番号が１番に設定されている取出扉４５が開放されている時、開放されている子機４０ａの取出扉４５の取出扉スイッチ５０ｂが開かれて、その取出扉スイッチ５０ｂから制御部２に検出信号が流れなくなり、その取出扉スイッチ５０ｂからの検出信号が流れなくなったことにより、制御部２２は、その開放されている取出扉４５が列番号２番の子機４０ａの行番号１番の取出扉４５であることを特定する。そして、金額表示部１７に図１１の（Ｄ）のように、扉開放表示と共に、列番号と行番号を表示する。
【００５１】
また、複数の取出扉２１，４５が開放されている時は、開放されているそれぞれの取出扉２１，４５について、交互に金額表示部１７に、取出扉開放表示と共に、開放されている親機１あるいは子機４０ａ，４０ｂの列番号と、取出扉２１，４５の行番号を表示する。
【００５２】
なお、制御部２２は、本体扉１３，４３ａ，４３ｂの開放判定を、取出扉２１，４５の開放判定よりも優先して行う。つまり、親機１あるいは子機４０ａ，４０ｂの本体扉１３，４３ａ，４３ｂが開放されていて、かつ親機１あるいは子機４０ａ，４０ｂの取出扉２１，４５が開放されている場合、まず、本体扉開放ということで金額表示部１７に扉開放表示を表示し、本体扉１３，４３ａ，４３ｂが閉じられた後、取出扉２１，４５の開放判定を行う。
【００５３】
また、制御部２２は、親機１び子機の本体扉１３，４３ａ，４３ｂの開放あるいは取出扉２１，４５の開放を判別した時に、商品の販売を禁止するものであってよい。
【００５４】
図１２は、上記第２の例における扉開放時の販売禁止制御のフローチャートである。
【００５５】
この制御は、スタートして、ステップＳ１で、扉開放検知手段である扉スイッチ２４，４６ａ，４６ｂからの入力信号により、親機１および子機４０ａ，４０ｂの本体扉１３，４３ａ，４３ｂが開放されているかどうかの判定を行い、この判定がＹＥＳで、本体扉１３，４３ａ，４３ｂのいずれか１つ以上が開放されているというときは、ステップＳ２で即座に販売を禁止し、ステップＳ３で金額表示部１７に扉開放表示を表示する。そして、ステップＳ１に戻る。
【００５６】
また、本体扉１３，４３ａ，４３ｂが閉められて、ステップＳ１の判定がＮＯになると、ステップＳ４で、取出扉開放検知手段である取出扉スイッチ２８，５０からの入力信号により、親機１および子機４０ａ，４０ｂの取出扉２１，４５が開放されているかどうかの判定を行い、この判定がＹＥＳで、取出扉２１，４５のいずれか１つ以上が開放されているというときは、ステップＳ５で、取出扉が開放されている収納室の商品が売り切れかどうかを判定する。そして、ステップＳ５の判定がＹＥＳで、売り切れというときは、商品が選択されるまで待機中ということで、ステップ９で金額表示部１７の開放表示を消し、販売可能の状態にして、ステップＳ１０へ進む。
【００５７】
また、ステップＳ５の判定がＮＯで、取出扉が開放されている収納室の商品が売り切れでないという場合は、ステップＳ６で即座に販売を禁止し、ステップＳ７で金額表示部１７に取出扉開放表示を表示し、ステップＳ８でエラー処理を行う。そして、ステップＳ１へ戻る。
【００５８】
また、ステップＳ１の判定がＮＯ、ステップＳ４の判定がＮＯで、親機１および子機４０ａ，４０ｂの本体扉１３，４３ａ，４３ｂと取出扉２１，４５がいずれも閉じられているときは、ステップＳ９で金額表示部１７の扉開放表示を消して、販売可能の状態にし、商品が選択されるまで待機中ということで、ステップＳ１０へ進む。
【００５９】
そして、ステップＳ１０で、商品が選択されたかどうかを判定し、選択されていなければステップＳ１に戻る。また、商品が選択されたら、ステップＳ１１で、選択された商品が売り切れかどうかを判定し、売り切れであれば、ステップ１０へ戻り、売り切れでなければ、ステップＳ１２で、選択された商品が収納されている収納室の取出扉２１，４５を開放して、商品を販売し、売り切れとする。そして、ステップＳ１に戻る。
【００６０】
なお、本発明は、上記の例に限定されるものではなく、自動販売機の種類および親機および子機の組み合わせの種類等、様々な態様について実施することができるものである。
【００６１】
【発明の効果】
本発明の自動販売機は次の効果を奏するものである。
【００６２】
▲１▼ メンテナンス後、管理者の自動販売機の本体扉及び取出扉の開放を直接的に報知できるので、扉及び取出扉の閉め忘れを容易に防止できる。
【００６３】
▲２▼ 扉開放を既存の表示部に表示するので、新たな表示手段等を設ける必要がない。
【００６４】
▲３▼ 複数の子機を接続した場合も、親機の表示部により子機の扉及び取出扉の閉め忘れを確認でき、子機に別途表示装置等を設ける必要がない。
【００６５】
▲４▼ 自動販売機の本体扉及び取出扉の閉め忘れによる盗難を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の第１の例に係る自動販売機の扉開放状態の斜視図（Ａ）、および、扉閉止状態の斜視図（Ｂ）である。
【図２】検知スイッチの正面図（Ａ）、および、上記第１の例の自動販売機の、検知スイッチを併設した取出扉ロック部の側面図（Ｂ）である。
【図３】上記第１の例の自動販売機の本体扉開放検知システムのブロック図である。
【図４】上記第１の例の自動販売機における取出扉開放検知システムの一例のブロック図である。
【図５】上記第１の例の自動販売機における取出扉開放検知システムの他の例のブロック図である。
【図６】実施の形態の第２の例に係る自動販売機の親機および子機全体の斜視図（Ａ）、および、子機単体の扉閉止状態の斜視図（Ｂ）である。
【図７】上記第２の例の自動販売機の本体扉開放検知システムの一例のブロック図である。
【図８】上記第２の例の自動販売機の本体扉開放システムの他の例のブロック図である。
【図９】上記第２の例の自動販売機における取出扉開放検知システムの一例のブロック図である。
【図１０】上記第２の例の自動販売機における取出扉開放検知システムの他の例のブロック図である。
【図１１】上記第１および第２の例における金額表示部による扉開放表示のパターンを示す図である。
【図１２】上記第２の例における扉開放時の販売禁止制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 自動販売機（親機）
１１ 自動販売機本体（親機本体）
１２，４２ 収納室
１３，４３ａ，４３ｂ 本体扉
１７ 金額表示部
２１，４５ 取出扉
２２ 制御部
２４，４６ａ，４６ｂ 扉スイッチ
２５，４７ａ，４７ｂ 扉検知片
２８，５０ 取出扉スイッチ
２９，５１ 取出扉検知片
４０ａ，４０ｂ 子機
４１ａ，４１ｂ 子機本体

Claims (7)

1. 制御部を備えた親機と、該親機に接続され、該親機の前記制御部により制御を行う少なくとも１台の子機とからなり、
   前記親機が、親機本体の前面にメンテナンス用の扉と、顧客が商品を購入する時に金銭を投入する金銭投入部と、該金銭投入部に投入された金額を表示するための金額表示部を有し、
   前記子機が、子機本体前面にメンテナンス用の扉を有する自動販売機において、
   前記親機の扉の開放を検知する親機扉開放検知手段と、
   前記子機の扉の開放を検知する子機扉開放検知手段と、
   前記親機扉開放検知手段あるいは前記子機扉開放検知手段により、前記親機あるいは子機の扉のいずれか一つ以上の開放が検知されたときに、扉が開放されていることを前記金額表示部に表示する扉開放表示手段を設けたことを特徴とする自動販売機。
2. 制御部を備えた親機と、該親機に接続され、該親機の前記制御部により制御を行う少なくとも１台の子機とからなり、
   前記親機が、その本体前面にメンテナンス用の扉と、顧客が商品を購入する時に金銭を投入する金銭投入部と、該金銭投入部に投入された金額を表示するための金額表示部を有し、
   前記子機が、その本体前面にメンテナンス用の扉を有する自動販売機において、
   前記親機の扉の開放を検知する親機扉開放検知手段と、
   前記子機の扉の開放を検知する子機扉開放検知手段と、
   前記親機扉開放検知手段あるいは前記子機扉開放検知手段により、前記親機あるいは子機の扉のいずれか一つ以上の開放が検知されたときに、開放されている扉を特定して前記金額表示部に表示する扉開放表示手段を設けたことを特徴とする自動販売機。
3. 商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室と、それら複数の収納室のそれぞれに対応して設けられ商品取出しのため開閉可能とされた取出扉と、顧客が商品を購入する時に金銭を投入する金銭投入部と、該金銭投入部に投入された金額を表示するための金額表示部を有する自動販売機において、
   前記複数の収納室のそれぞれの取出扉の開放を検知する取出扉開放検知手段と、
   前記取出扉開放検知手段により前記取出扉のいずれか一つ以上の開放が検知されたときに、取出扉が開放されていることを前記金額表示部に表示する取出扉開放表示手段を設けたことを特徴とする自動販売機。
4. 商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室と、それら複数の収納室のそれぞれに対応して設けられ商品取出しのため開閉可能とされた取出扉と、顧客が商品を購入する時に金銭を投入する金銭投入部と、該金銭投入部に投入された金額を表示するための金額表示部を有する自動販売機において、
   前記複数の収納室のそれぞれの取出扉の開放を検知する取出扉開放検知手段と、
   該取出扉開放検知手段により前記取出扉のいずれか一つ以上の開放が検知されたときに、開放されている取出扉を特定して前記金額表示部に表示する取出扉開放表示手段を設けたことを特徴とする自動販売機。
5. 制御部を備えた親機と、該親機に接続され、該親機の前記制御部により制御を行う少なくとも１台の子機とからなり、
   前記親機が、商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室と、それら複数の収納室のそれぞれに対応して設けられ商品取出しのため開閉可能とされた取出扉と、顧客が商品を購入する時に金銭を投入する金銭投入部と、該金銭投入部に投入された金額を表示するための金額表示部を有し、
   前記子機が、商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室と、それら複数の収納室のそれぞれに対応して設けられ商品取出しのため開閉可能とされた取出扉を有する自動販売機において、
   前記親機の取出扉の開放を検知する親機取出扉開放検知手段と、
   前記子機の取出扉の開放を検知する子機取出扉開放検知手段と、
   前記親機取出扉開放検知手段あるいは子機取出扉開放検知手段により前記親機あるいは子機の取出扉のいずれか一つ以上の開放が検知されたときに、取出扉が開放されていることを前記金額表示部に表示する取出扉開放表示手段を設けたことを特徴とする自動販売機。
6. 制御部を備えた親機と、該親機に接続され、該親機の前記制御部により制御を行う少なくとも１台の子機とからなり、
   前記親機が、商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室と、それら複数の収納室のそれぞれに対応して設けられ商品取出しのため開閉可能とされた取出扉と、顧客が商品を購入する時に金銭を投入する金銭投入部と、該金銭投入部に投入された金額を表示するための金額表示部を有し、
   前記子機が、商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室と、それら複数の収納室のそれぞれに対応して設けられ商品取出しのため開閉可能とされた取出扉を有する自動販売機において、
   前記親機の取出扉の開放を検知する親機取出扉開放検知手段と、
   前記子機の取出扉の開放を検知する子機取出扉開放検知手段と、
   前記親機取出扉開放検知手段あるいは子機取出扉開放検知手段により前記親機あるいは子機の取出扉のいずれか一つ以上の開放が検知されたときに、取出扉が開放されていることを前記金額表示部に表示するとともに、前記子機の取出扉のいずれか一つ以上の開放が検知されたときには、取出扉が開放されている子機を特定して前記金額表示部に表示する取出扉開放表示手段を設けたことを特徴とする自動販売機。
7. 制御部を備えた親機と、該親機に接続され、該親機の前記制御部により制御を行う少なくとも１台の子機とからなり、
   前記親機が、商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室と、それら複数の収納室のそれぞれに対応して設けられ商品取出しのため開閉可能とされた取出扉と、顧客が商品を購入する時に金銭を投入する金銭投入部と、該金銭投入部に投入された金額を表示するための金額表示部を有し、
   前記子機が、商品を販売単位ごとに収納する複数の収納室と、それら複数の収納室のそれぞれに対応して設けられ商品取出しのため開閉可能とされた取出扉を有する自動販売機において、
   前記親機の取出扉の開放を検知する親機取出扉開放検知手段と、
   前記子機の取出扉の開放を検知する子機取出扉開放検知手段と、
   前記親機取出扉開放検知手段あるいは子機取出扉開放検知手段により前記親機あるいは子機の取出扉のいずれか一つ以上の開放が検知されたときに、開放されている取出扉を特定して前記金額表示部に表示する取出扉開放表示手段を設けたことを特徴とする自動販売機。

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