JP3280708B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扉を備えた収容室から
商品を取り出すことによって商品を販売する形式の自動
販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】商品を無人で販売する自動販売機には様
々な形式のものがある。その内の一つとして、扉を備え
た収容室から商品を取り出すことによって商品を販売す
る自動販売機がある。

【０００３】この形式の自動販売機は、特開平２−１２
３９５に開示されており、商品を収容する収容室と、こ
の収容室から商品を取り出すための扉と、この扉を施錠
する手段とを備えているところが特徴となっている。こ
こで、収容室は回転テーブルを幾つかに分断した一画と
して構成されており、複数の収容室を備えた１つの回転
テーブルごとに１つの扉が設置されている。１回の販売
動作で購入出来る商品は１つの回転テーブル上のいずれ
か１つの収容室に収容された商品である。

【０００４】この形式の自動販売機も他の一般的な自動
販売機と同様に、検札機と、商品を選択するキーと、こ
れらからの情報によって販売動作を制御する手段とを備
えている。

【０００５】この構成で上記形式の自動販売機は、検札
機に投入された金額が選択された商品の購入金額に達し
たら扉を開放可能とし、購入者自身が扉を開けて収容室
から商品を取り出すことによって商品を販売する。

【０００６】また、上記の扉及び扉を施錠する手段には
各々センサが設けられており、扉の開閉状態と施錠する
手段の施錠状態とを検出する。扉を開いて商品を取り出
してから所定時間経過後にこのセンサによって扉の開閉
状態と施錠する手段の施錠状態とを確認して販売動作を
再開する。もし、扉が開放されていたり施錠する手段が
施錠状態でなかったとき、即ち扉が施錠されていない状
態であることを検出したときには、盗難防止のために自
動販売機の販売を停止する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように所定時間経過後、扉が施錠されていない状態であ
ることを検出した際に、自動販売機の販売動作を停止す
ると、回転テーブル上の他の収容室の商品が盗難される
という事故を防ぐことは可能であるが、停止している間
商品は販売されず、無駄な時間が生じてしまう。

【０００８】そこで本発明は、扉を備えた収容室から商
品を取り出すことによって商品を販売する自動販売機に
おいて、無駄な時間を生じることなく盗難防止を可能と
する自動販売機を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決する為の手段】本発明の自動販売機は、上
記の目的を達成するために、商品を収容するための複数
の収容室と、常時は閉じる方向に付勢され前記収容室か
ら商品を取り出すための扉と、この扉を施錠する施錠手
段と、前記扉の施錠状態を検出する検出手段と、販売動
作を行う販売動作手段と、商品販売時に施錠を解除し販
売終了後に施錠するように前記施錠手段を制御し、又前
記販売動作手段を制御する制御手段とを備えた自動販売
機であって、前記制御手段は、前記扉が施錠された状態
になっていなければならないときに前記扉が施錠されて
いない状態となっていることを前記検出手段が検出した
際、前記扉の施錠と施錠の解除動作を行って自動的に施
錠するように前記施錠手段を制御すると共に、前記施錠
手段が前記扉の施錠と施錠の解除動作を行った後に、こ
の動作によって前記扉が施錠された状態となったことを
前記検出手段が検出した場合、前記販売動作手段が販売
動作を開始するように制御することを特徴とする。 ま
た、本発明の自動販売機は、商品を収容するための複数
の収容室と、常時は閉じる方向に付勢され前記収容室か
ら商品を取り出すための扉と、この扉を施錠する施錠手
段と、前記扉の施錠状態を検出する検出手段と、販売動
作を行う販売動作手段と、商品販売時に施錠を解除し扉
が閉じられてから所定時間経過後に施錠するように前記
施錠手段を制御し、又前記販売動作手段を制御する制御
手段とを備えた自動販売機において、前記制御手段は、
前記扉が施錠された状態になっていなければならないと
きに前記扉が施錠されていない状態となっていることを
前記検出手段が検出した際、前記扉の施錠と施錠の解除
動作を行って自動的に施錠するように前記施錠手段を制
御する。

【００１０】また、前記制御手段は、前記施錠手段が前
記扉の施錠と施錠の解除動作を行った後に、この動作に
よって前記扉が施錠された状態となったことを前記検出
手段が検出した場合、前記販売動作手段が販売動作を開
始するように制御する。

【００１１】さらに、警報を発する警報手段を設け、前
記制御手段が、前記扉が施錠された状態になっていなけ
ればならないときに前記扉が施錠されていない状態とな
っていることを前記検出手段が検出した際、前記警報手
段が警報を発するように制御するように構成てもよい。

【００１２】また、前記制御手段は、前記扉が施錠され
た状態になっていなければならないときに前記扉が施錠
されていない状態となっていることを前記検出手段が検
出した際、販売動作手段の販売動作を停止させ、その後
扉が施錠された状態となったことを検出手段が検出した
とき、販売動作手段の販売動作を開始するように制御す
る。

【００１３】前記検出手段は、前記扉の開閉状態を検出
する扉検出手段と、前記施錠手段の施錠状態を検出する
施錠検出手段とによって構成される。

【００１４】また、前記制御手段は、商品販売時に施錠
を解除し販売終了後に施錠を行う際に、前記扉が閉めら
れた状態を前記扉検出手段が検出してから所定時間経過
後に扉を施錠するように前記施錠手段を制御する。

【００１５】前記扉は、総ての前記収容室を収容する収
容庫全体を開放する大扉に支持されるように構成する。

【００１６】

【作用】扉が施錠された状態になっていなければならな
いときにこの扉が施錠されていない状態であることを検
出手段が検出したら、制御手段は施錠手段に扉の施錠と
施錠の解除動作を行わせて扉が施錠された状態となるよ
うに試みる。

【００１７】制御手段は、上記の動作によって扉が施錠
された状態となったことを検出手段が検出したら販売動
作手段が販売動作を開始するように制御する。

【００１８】また、扉が施錠された状態になっていなけ
ればならないときにこの扉が施錠されていない状態であ
ることを検出手段が検出したら、制御手段は警報手段に
警報を発するように制御する。

【００１９】検出手段の１つである扉検出手段は、扉が
閉じられたか否かを検出する。施錠検出手段は、施錠さ
れたか否かを検出する。

【００２０】また、購入者が扉を開放した後に扉を閉め
ても、所定時間経過しなければ施錠手段は施錠を行わな
い。

【００２１】

【実施例】以下図面をもとにして、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、本発明の一実施例である自動販
売機の概観図である。図２は、図１の扉を収容庫側から
見た図である。

【００２２】この自動販売機は、ケース１と、操作パネ
ル２と、大扉３と、扉４、５、６と、収容庫７と、収容
室８、９、１０と、施錠手段１１と、検出手段１２と、
警報手段１５とから構成されている。

【００２３】操作パネル２は、複数の収容室を選択する
選択キー２０と、紙幣の投入口、検札機構及びつり銭返
却機構を備えた検札機２１等を備え、客が販売操作を行
うためのパネルである。また、操作パネル２は、ケース
１に開閉自在に取り付けられており、開放することによ
って内部に設けられている図示しない電源、収容庫７内
を冷却する冷却装置、販売状況を管理するサービス装置
等を操作することが可能となる。さらに、操作パネル２
の裏側には自動販売機の様々な動作を制御する図示しな
い制御手段を備えている。

【００２４】大扉３は、ケース１に開閉自在に取り付け
られており、開放することによって収容庫７全体を開放
することが可能となる。商品の供給や収容庫７内の清
掃、扉周辺などの調整作業時等にこの大扉３を開放すれ
ばよい。また、大扉３には扉４、５、６が設置されてい
るが、他の部分の多くはガラスで形成され、収容庫７内
を観賞できるように成っている。

【００２５】扉４は、図２に示したようにガラス４０
と、ガラス４０を支持する枠４１と、図１に示した扉４
を開閉するための取っ手４２とから構成され、大扉３に
開放自在に支持されている。また、扉４は、閉じる方向
に付勢されるように図示しないコイルバネを備えてい
る。他の扉５、６も扉４と同様に構成されている。

【００２６】収容室８は、図示しない軸を中心にして回
転する回転テーブル８０を複数の仕切り板８１、８２等
によって仕切ることにより形成されている。他の収容室
９、１０も同様にして形成されている。このようにして
１つの回転テーブル上に複数の収容室が構成されてい
る。また、この各回転テーブルと各扉とは１対１で対応
しており、１つの扉によって１つの回転テーブル上に設
けられた複数の収容室の内、選択された１つの収容室か
ら商品を取り出すことが出来る。回転テーブルは、図示
しないモータによって、常時は回転し、指定された商品
を取り出すとき、即ち商品販売時は停止する。この販売
時に回転テーブルは指定された収容室と扉とが一致する
ように停止しなければならないため、回転テーブルの回
転を検出する図示しない手段を備えている。

【００２７】施錠手段１１は、図２に示したように、貫
通孔を備え扉４の取っ手４２の裏側に固定された受け部
４３と、この受け部４３の貫通孔に挿入可能なブロック
４４と、このブロック４４の貫通孔への挿入と挿入の解
除を行う往復駆動源４５とから構成されている。この往
復駆動源４５は、単動式のソレノイドで、通電時にブロ
ック４４を受け部４３への挿入を解除させ、電流遮断時
には図示しないバネによってブロック４４を受け部４３
へ挿入するように構成されている。このように構成する
ことによって、停電、故障等の場合でも扉４が施錠され
るようになっている。

【００２８】検出手段１２は、扉検出手段１３と、施錠
検出手段１４とから構成されている。扉検出手段１３
は、図示しない検出孔を備え扉４の大扉３に支持されて
いる側に回動自在に取り付けられた検出板５０と、この
検出板５０の検出孔を検出するために発光部と受光部と
を備え大扉３に取り付け板５１を介して固定された第１
のフォトセンサ５２と、受け部４３を検出するために大
扉３に取り付け板５３を介して固定された金属センサ５
４とから構成されている。この構成で扉の開いた状態と
閉じられた状態とを検出する。確実に検出することが可
能であれば扉検出手段１３は、第１のフォトセンサ５２
で検出する手段と金属センサ５４で検出する手段のいず
れか１つで構成してもよい。

【００２９】施錠検出手段１４は、ブロック４４に固定
された検出板５５と、この検出板５５を検出するために
発光部と受光部とを備え大扉３に固定された第２、第３
のフォトセンサ５６、５７とから構成されている。この
構成でブロック４４が移動して受け部４３に挿入された
ことを第３のフォトセンサ５７が検出し、受け部４３へ
の挿入が解除されたことを第２のフォトセンサ５６が検
出する。

【００３０】他の扉５、６にも同構造の施錠手段１１、
検出手段１２が設置されている。

【００３１】警報手段１５は、ブザーと、スピーカを備
えた音声発生回路とから構成され、警報としてブザー音
と人の声を発する。

【００３２】また、ケース１の上部にはコの字型のレー
ル１６が設置されており、ここへ宣伝用の板を挿入する
ことが出来る。

【００３３】次に図３に基づいて制御手段について説明
する。図３は本発明の自動販売機のブロック図である。
制御手段１７は、商品選択キー２０からの情報、即ち商
品選択キー２０によって選択された収容室の番号情報
と、検札機２１からの情報、即ち投入された紙幣の種類
の情報と、扉検出手段１３と施錠検出手段１４からの情
報とを受け、販売動作手段１８、施錠手段１１及び警報
手段１５を制御する。

【００３４】ここで販売動作手段１８は、操作パネル
２、収容室８を備えた回転テーブル８０、収容庫７内の
照明等から構成され、常時は購入者からの商品選択、金
銭投入等のアクセスを待ち、収容庫内を照らして回転テ
ーブルを回転させる。そして、購入者のアクセスによっ
て指定された位置で回転テーブルを停止させて販売動作
を行う。

【００３５】上記の構成で本発明の自動販売機の動作に
ついて、図１乃至図５をもとに説明する。図４及び図５
は、本発明の自動販売機のフローチャートである。

【００３６】まず、販売待機中は、回転テーブルが低速
で回転している。この回転によって回転テーブル上の総
ての収容室に収められている商品を観賞可能にする。ま
た、商品選択キー２０及び検札機２１は、購入者からの
アクセスを待っている。

【００３７】次に、販売動作について説明する。まず購
入者が商品選択キー２０を押すことによって購入したい
商品が選択される。（ＳＴＥＰ１）そして選択した商品
の購入金額に見合う額の金銭が検札機２１に投入され
る。（ＳＴＥＰ２）投入された金額が選択された商品の
購入金額に達したとき、（ＳＴＥＰ３）回転テーブルは
選択された商品が収容された収容室と扉とが一致する位
置で停止する。（ＳＴＥＰ４）そして、施錠手段１１は
扉の施錠を解除する。（ＳＴＥＰ５）扉検出手段１３
は、購入者によって扉が開けられたか否かを検出する。
（ＳＴＥＰ６）扉が開けられたことを扉検出手段１３が
検出したら、制御手段１７内部のタイマーがスタートす
る。（ＳＴＥＰ７）

【００３８】扉が開放されて１０秒経過後、（ＳＴＥＰ
８）扉検出手段１３は、扉が閉められたか否かの検出を
行う。（ＳＴＥＰ９）扉検出手段１３が扉が閉められた
ことを検出したら、制御手段１７はタイマーをリセット
し再びスタートさせる。（ＳＴＥＰ１０）扉が閉じられ
て１秒経過後、（ＳＴＥＰ１１）施錠手段１１は扉を施
錠する。（ＳＴＥＰ１２）施錠検出手段１４は、ブロッ
ク４４が施錠する位置へ移動したか否かを検出する。
（ＳＴＥＰ１３）ここで、ブロック４４が施錠する位置
へ移動したことを検出した場合、扉は完全に施錠状態と
なったと判断して、回転テーブルを回転させ、販売待機
状態になる。（ＳＴＥＰ１４）

【００３９】何の問題もなく販売動作が行われた場合は
上記のようなＳＴＥＰをたどるが、ＳＴＥＰ７における
タイマースタート後、３０秒経過しても扉が閉じられな
かった場合は（ＳＴＥＰ１５）警報手段１５が警報を発
する。（ＳＴＥＰ１６）この警報は、ブザー音であった
り、扉を閉めるように勧告する人の声であったりする。
この警報によって扉が閉じられた場合はＳＴＥＰ１０へ
進み施錠される。ＳＴＥＰ１６では、警報を発すると同
時に販売動作を一旦停止させるように構成してもよい。

【００４０】ししかしこの警報が５分間続けられ、それ
でも扉が閉じられなかった場合、（ＳＴＥＰ１７）タイ
マーはリセットされ、（ＳＴＥＰ１８）施錠手段１１は
扉の施錠と施錠の解除動作、即ちブロック４４の往復移
動動作を行う。（ＳＴＥＰ１９）この動作によって扉が
閉じられたか否かを扉検出手段１３は検出する。（ＳＴ
ＥＰ２１）この動作によっても扉が閉められなかった場
合、再度施錠と施錠の解除動作を行う。（ＳＴＥＰ１
９）この施錠と施錠の解除動作を３回行っても扉が閉じ
られなかった場合は、（ＳＴＥＰ２０）販売動作を停止
する。（ＳＴＥＰ２２）

【００４１】ここで、施錠と施錠の解除動作を行って扉
が閉じられた場合（ＳＴＥＰ２１）、施錠検出手段１４
は施錠されたか否かを検出し、（ＳＴＥＰ１３）施錠さ
れていれば回転テーブルを回転させ、販売待機状態とな
る。（ＳＴＥＰ１４）

【００４２】もし、ＳＴＥＰ１１において扉が閉められ
て１秒経過する前に扉が再び開放された場合、ＳＴＥＰ
９に戻り、再度扉が閉じられたか否かを検出する。これ
は、扉を開放後、１秒以内であれば開け閉めが自由であ
り、購入者の不注意によって商品を取り出す前に扉が閉
められてしまう事故を防ぐことができる。この１秒以内
の扉の開け閉めは、３回程度までに限定するように構成
してもよい。

【００４３】また、ＳＴＥＰ１３において施錠手段１１
が施錠状態になっていないことを施錠検出手段１４が検
出した場合にも施錠と施錠の解除動作を行って自動的に
扉の施錠を試みる。（ＳＴＥＰ１９）

【００４４】以上のように、購入者等が扉を開けて商品
を取り出した後、何等かの理由で扉が開放状態のまま放
置されたとしたら、まず音声等によって扉を閉めるよう
に警告し、それでも扉が閉められない場合、扉の施錠と
施錠の解除動作を行って扉を自動的に施錠する。

【００４５】本発明の自動販売機は、上記の実施例に限
定されるわけではなく、本発明の要旨の範囲内で様々な
形態をとることが出来る。

【００４６】例えば、販売待機中に破損事故等によって
扉が開放された場合でも、上記の実施例と同様に扉の施
錠と施錠の解除動作を行って自動的に扉を施錠するよう
に構成することも可能である。

【００４７】また、上記の実施例のように、施錠手段の
受け部に挿入するブロックを直方体とせず、直方体の一
方をテーパ状に形成し、扉は扉に設けたバネによる付勢
力によって自動的に閉じられるように構成した場合は、
ＳＴＥＰ１９の施錠と施錠の解除動作は不要となるので
この動作は省略し、扉の施錠状態を確認して直ぐに回転
テーブルを回転させるように構成することも可能であ
る。

【００４８】また、扉の開け閉めが自由に出来る時間、
警報を発する時間などの設定時間、施錠と施錠の解除動
作等の回数、扉や施錠手段の検出方法等は、自動販売機
の形状、販売する商品、対象となる購入者等によって他
の時間、回数、検出方法等に置き換えればよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明の自動販売機は、商品を取り出す
ための扉が施錠された状態になっていなければならない
ときに施錠されていない状態となっていた場合、単に販
売動作を停止して盗難を防止するのではなく、施錠手段
が扉の施錠と施錠の解除動作を行なうことによって自動
的に扉を施錠して正常な状態に復帰出来るように構成し
たため、販売を停止してしまうことによる販売時間の無
駄を無くすことが可能となる。

【００５０】また、扉が施錠状態になっていなければな
らないときに施錠されていない状態となっていた場合に
警報手段が警報を発するように構成したことにより、購
入者が故意又は不注意等によって扉を開放状態にしたと
きでも、注意を呼び掛けて扉が長時間開放されることを
防止できる。

【００５１】さらに、商品販売時に施錠を解除し販売終
了後に施錠を行う際に、扉が閉められたことを扉検出手
段が検出してから所定時間経過後に扉を施錠するように
構成したため、購入者が過って商品を取り出す前に扉を
閉めてしまったとしても、所定時間内であれば、再度扉
を開いて商品を取り出すことが可能となる。

【００５２】また、商品を取り出すための扉を収容庫全
体の開放が可能な大扉に取り付けたため、大扉を開放す
ることによって、扉周辺部材の調整作業等が容易になる
だけでなく、収容庫内の清掃及び商品の補充を容易に行
うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動販売機の概観図で
ある。

【図２】図１の扉を収容庫側から見た図である。

【図３】本発明の自動販売機のブロック図である。

【図４】本発明の自動販売機のフローチャートである。

【図５】本発明の自動販売機のフローチャートである。

【符号の説明】

３ 大扉 ４ 扉 ５ 扉 ６ 扉 ７ 収容庫 ８ 収容室 ９ 収容室 １０ 収容室 １１ 施錠手段 １２ 検出手段 １３ 扉検出手段 １４ 施錠検出手段 １５ 警報手段 １７ 制御手段 １８ 販売動作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−218194（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−80194（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−14778（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−127180（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−82785（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 9/00 - 9/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を収容するための複数の収容室と、
   常時は閉じる方向に付勢され前記収容室から商品を取り
   出すための扉と、この扉を施錠する施錠手段と、前記扉
   の施錠状態を検出する検出手段と、販売動作を行う販売
   動作手段と、商品販売時に施錠を解除し販売終了後に施
   錠するように前記施錠手段を制御し、又前記販売動作手
   段を制御する制御手段とを備えた自動販売機であって、 前記制御手段は、前記扉が施錠された状態になっていな
   ければならないときに前記扉が施錠されていない状態と
   なっていることを前記検出手段が検出した際、前記販売
   動作手段の販売動作を停止させ、前記施錠手段が前記扉
   の施錠と施錠の解除動作を行って自動的に施錠するよう
   に制御すると共に、前記施錠手段が前記扉の施錠と施錠
   の解除動作を行った後に、この動作によって前記扉が施
   錠された状態となったことを前記検出手段が検出した場
   合、前記販売動作手段が販売動作を開始するように制御
   することを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 商品を収容するための複数の収容室と、
   常時は閉じる方向に付勢され前記収容室から商品を取り
   出すための扉と、この扉を施錠する施錠手段と、前記扉
   の施錠状態を検出する検出手段と、販売動作を行う販売
   動作手段と、商品販売時に施錠を解除し扉が閉じられて
   から所定時間経過後に施錠するように前記施錠手段を制
   御し、又前記販売動作手段を制御する制御手段とを備え
   た自動販売機であって、 前記制御手段は、前記扉が施錠された状態になっていな
   ければならないときに前記扉が施錠されていない状態と
   なっていることを前記検出手段が検出した際、前記施錠
   手段が前記扉の施錠と施錠の解除動作を行って自動的に
   施錠するように制御することを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記扉が施錠された状
   態になっていなければならないときに前記扉が施錠され
   ていない状態となっていることを前記検出手段が検出し
   た際、前記販売動作手段の販売動作を停止させ、その後
   前記扉が施錠された状態となったことを前記検出手段が
   検出したとき、前記販売動作手段の販売動作を開始する
   ように制御することを特徴とする請求項２記載の自動販
   売機。
4. 【請求項４】 警報を発する警報手段を備え、前記制御
   手段は、前記扉が施錠された状態になっていなければな
   らないときに前記扉が施錠されていない状態となってい
   ることを前記検出手段が検出した際、前記警報手段が警
   報を発するように制御することを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれか１項記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、前記扉の開閉状態を検
   出する扉検出手段と、前記施錠手段の施錠状態を検出す
   る施錠検出手段とによって構成されることを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか１項記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記扉は、総ての前記収容室を収容する
   収容庫全体を開放する大扉に支持されていることを特徴
   とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の自動販売
   機。