CN109993912A - 一种自动售货机以及开柜门防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机以及开柜门防护方法，涉及自动售货机领域，该自动售货机包括柜门、柜体、柜门开闭检测装置、柜门打开防护装置和控制装置。在打开柜门的过程中，柜门开闭检测装置检测柜门的开闭状态，当检测到柜门打开时，控制装置控制柜门打开防护装置启动柜门打开时的防护，从而保证柜门打开时的安全。相较于现有技术，本发明提供的一种自动售货机及开柜门防护方法，能够消除自动售货机柜门打开时带来的安全隐患，保证柜门打开时中用户及自动售货机本身的安全，同时提高用户操作的便捷性。

Description

一种自动售货机以及开柜门防护方法

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，具体而言，涉及一种自动售货机以及开柜门防护方法。

背景技术

自动售货机由于其交易便捷性且不受时间、地点限制，逐渐发展成了一种新型的商业零售模式，并在各地大量铺设。

现有的自动售货机包括柜体和柜门，柜体内设置有多个用于存储待售货品的货道以及用于运送货品的货斗，柜体具有补货口，补货口与货道连通用于向货道内补货，柜门与柜体活动连接，用于打开或关闭补货口，柜门上设置有出货口，货斗将由货道内输出货品运送至出货口，以供购买者取走。

相关技术的自动售货机在补货或者内部维修时需要打开柜门，发明人发现，相关技术的自动售货机在打开柜门的过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，其能够消除柜门打开时带来的安全隐患，保证柜门打开时用户及自动售货机本身的安全，同时提高用户操作的便捷性。

本发明的另一目的在于提供一种开柜门防护方法，其能够消除自动售货机柜门打开时带来的安全隐患，保证柜门打开时用户及自动售货机本身的安全，同时提高用户操作的便捷性。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种自动售货机，包括柜门和柜体，柜体具有补货口，柜门与柜体活动连接，用于打开或关闭补货口，柜体内设置有用于运送货物的货斗，自动售货机还包括柜门开闭检测装置、柜门打开防护装置和控制装置，柜门开闭检测装置、柜门打开防护装置均与控制装置电连接；柜门开闭检测装置用于检测柜门的开闭状态；柜门打开防护装置用于执行柜门打开时的防护；控制装置用于在柜门开闭检测装置检测到柜门打开时，控制柜门打开防护装置启动柜门打开时的防护。

进一步地，柜门打开防护装置包括角度检测机构和柜门锁定机构，角度检测机构和柜门锁定机构均与控制装置电连接，其中，角度检测机构用于检测柜门的打开角度；柜门锁定机构用于锁定柜门的位置；控制装置具体用于在柜门开闭检测装置检测到柜门打开时，控制角度检测机构检测柜门的打开角度，并在角度检测机构检测到柜门的打开角度达到预设值时，控制柜门锁定机构锁定柜门的位置。

角度检测机构包括检测器和传感器，检测器固定连接于柜体，传感器固定连接于柜门并与检测器相对设置，用于检测柜门的打开角度。

进一步地，柜门打开防护装置包括货斗锁定机构，货斗锁定机构与控制装置电连接，用于锁定货斗的位置；控制装置具体用于在柜门开闭检测装置检测到柜门打开时，控制货斗锁定机构锁定货斗的位置。

进一步地，柜门打开防护装置包括风幕机构，风幕机构与控制装置电连接，用于在补货口处形成风幕；控制装置具体用于在柜门开闭检测装置检测到柜门打开时，控制风幕机构在补货口处产生风幕。

进一步地，自动售货机还包括人机交互装置，人机交互装置与控制装置电连接，用于接收用户的指令；控制装置还用于在柜门开闭检测装置检测到柜门打开时，忽略人机交互装置接收的指令。

一种开柜门防护方法，适用于自动售货机，自动售货机包括柜体和柜门，柜体具有补货口，柜门与柜体活动连接，用于打开或关闭补货口，柜体内设置有用于运送货物的货斗，包括以下步骤：

检测柜门的开闭状态；

当检测到柜门打开时，启动柜门打开时的防护。

进一步地，当检测到柜门打开时，启动柜门打开时的防护，具体包括：

当检测到柜门打开时，检测柜门的打开角度；

当检测到柜门的打开角度到达预设值时，锁定柜门的位置。

进一步地，当检测到柜门打开时，启动柜门打开时的防护，具体包括：

当检测到柜门打开时锁定货斗的位置。

进一步地，当检测到柜门打开时，启动柜门打开时的防护，具体包括：

当检测到柜门打开时，在补货口处产生风幕。

进一步地，开柜门防护方法还包括以下步骤：

当检测到柜门打开时，忽略自动售货机的人机交互装置接收的指令。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种自动售货机，柜门开闭检测装置、柜门打开防护装置均与控制装置电连接，在柜门打开时，柜门开闭检测装置检测柜门的开闭状态，当检测到柜门打开时，控制装置控制柜门打开防护装置启动柜门打开时的防护，从而保证柜门打开时的安全。相较于现有技术，本发明提供的一种自动售货机，能够消除柜门开启时带来的安全隐患，保证柜门打开时的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的自动售货机的整体结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的自动售货机的结构框图；

图3为图2中柜门打开防护装置的连接结构框图；

图4为图1中Ⅳ的局部放大示意图；

图5为本发明第二实施例提供的开柜门防护方法的流程框图；

图6为图5中步骤S2的流程框图。

图标：100-自动售货机；110-柜门；130-柜体；150-货斗；160-柜门开闭检测装置；170-柜门打开防护装置；171-角度检测机构；1711-检测器；1713-传感器；173-柜门锁定机构；1731-电磁伸缩挡块；1733-电磁固定基座；175-货斗锁定机构；177-风幕机构；180-控制装置；190-人机交互装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的模块可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

发明人发现，相关技术的自动售货机在补货或者内部维修时需要打开柜门，相关技术的自动售货机缺乏柜门锁定机构，使得柜门无法固定，开柜门补货或者维修过程中柜门可能会发生运动，同时，开柜门补货或者维修过程中，若系统发生故障或者误触控制按钮时内部的一些机构会产生运动。相关技术的自动售货机打开柜门的过程中柜门或内部机构的运动将而影响补货或维修，并具有一定的安全隐患。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1和图2，本实施例提供了一种自动售货机100，包括柜门110、柜体130、柜门开闭检测装置160、柜门打开防护装置170、控制装置180以及人机交互装置190，柜体130具有补货口，柜门110与柜体130活动连接，用于打开或关闭补货口，柜体130内设置有用于运送货物的货斗150。柜门开闭检测装置160、柜门打开防护装置170均与控制装置180电连接。柜门开闭检测装置160用于检测柜门110的开闭状态。柜门打开防护装置170用于执行柜门110打开时的防护。控制装置180用于在柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制柜门打开防护装置170启动柜门110打开时的防护。人机交互装置190与控制装置180电连接，用于接收用户的指令；控制装置180还用于在柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，忽略人机交互装置190接收的指令。

在本实施例中，柜体130的一侧竖直设立有门轴，柜门110的一侧边转动连接在门轴上，使得柜门110能够绕门轴转动，从而实现对补货口的开闭。柜门开闭检测装置160设置在柜门110上，用于检测柜门110的开闭状态。

在本实施例中，当柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制装置180将来自人机交互装置190的指令忽略不执行。当然，此处也可通过直接关闭人机交互装置190和控制装置180之间的通讯来实现控制装置180不受人机交互装置190的控制。具体地，可通过开关来截断人机交互装置190和控制装置180之间的电连接。

在柜门110打开时，控制装置180不会因外界用户输入的指令来控制自动售货机100各部件运动，使得各个运动部件无法再通过外界控制信号进行控制，避免了由于误触等原因导致各个运动部件意外运动，保证了在柜门110开启时，自动售货机100内各个运动部件处于静止状态，从而保证了操作过程的安全。

参见图3，柜门打开防护装置170包括角度检测机构171、柜门锁定机构173、货斗锁定机构175以及风幕机构177，角度检测机构171和柜门锁定机构173均与控制装置180电连接，其中，角度检测机构171用于检测柜门110的打开角度，柜门锁定机构173用于锁定柜门110的位置。控制装置180具体用于在柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制角度检测机构171检测柜门110的打开角度，并在角度检测机构171检测到柜门110的打开角度达到预设值时，控制柜门锁定机构173锁定柜门110的位置。货斗锁定机构175与控制装置180电连接，用于锁定货斗150的位置。控制装置180具体用于在柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制货斗锁定机构175锁定货斗150的位置。风幕机构177与控制装置180电连接，用于在补货口处产生风幕；控制装置180具体用于在柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制风幕机构177在补货口处产生风幕。

在本实施例中，控制装置180内存储有柜门110的打开角度的预设值，当柜门110的打开角度达到预设值时，控制装置180向柜门锁定机构173发出锁定信号，以使柜门锁定机构173锁定柜门110的位置。

在本实施例中，货斗锁定机构175为货斗驱动机构，具体地，为货斗150的移动电机，货斗150的移动电机传动连接于货斗150并用于驱动货斗150移动。控制装置180与货斗150的移动电机电连接，当柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，货斗150的移动电机在控制装置180的控制下停止运作，从而使得货斗150保持静止。

值得注意的是，此处货斗锁定机构175并不仅仅限于货斗驱动机构，也可以是通过伸缩式挡块等其他锁定机构来进行锁定，但凡能够对货斗150进行锁定的机构均在本发明的保护范围之内。

在本实施例中，风幕机构177设置在柜体130上，补货口的四周内壁上，在柜门110开启后，风幕机构177在控制装置180的控制下打开，并向着补货口喷出幕状气流，减少了自动售货机100内部的气流与外部气流进行热交换，从而防止自动售货机100内部的热量流失，保持自动售货机100内部温度恒定。

参见图4，角度检测机构171包括检测器1711和传感器1713，检测器1711固定连接于柜体130，传感器1713固定连接于柜门110并与检测器1711相对设置，用于检测柜门110的打开角度。具体地，检测器1711固定套设在门轴上并具有码盘，码盘的回转中心线与门轴的回转中心线重合，传感器1713固定连接于柜门110并与码盘相对设置，码盘上均匀间隔设置有多个标识，传感器1713通过识别码盘上的标识配合输出相应的检测信号，控制装置180根据该检测信号获得柜门110的打开角度。

在本实施例中，传感器1713为马鞍型传感器，该马鞍形传感器的一侧固定连接在柜门110内侧，另一侧向着门轴方向凸出，使得该马鞍形传感器与码盘上的标识相对应，方便进行扫描和检测。

柜门锁定机构173包括电磁伸缩挡块1731和电磁固定基座1733，电磁固定基座1733与控制装置180电连接，电磁伸缩挡块1731容置于电磁固定基座1733并用于在控制装置180的控制下伸出电磁固定基座1733，以对柜门110进行限位。

在本实施例中，电磁固定基座1733可拆卸地安装在柜体130上靠近门轴处，并处于柜门110的行程之外，且电磁固定基座1733内具有电磁铁，电磁伸缩挡块1731与电磁铁相对设置并具有磁性，当角度检测机构171检测到柜门110的打开角度达到预设值时，在控制装置180的控制下电磁伸缩挡块1731伸出电磁固定基座1733并抵接在转动到位的柜门110上，从而锁定柜门110的位置。

值得注意的是，此处柜门锁定机构173也可以通过电机与推杆的组合或者液压缸与推杆的组合来对柜门110进行锁定，其具体形式在此不作具体限定。

在开启柜门110的过程中，柜门110绕门轴轴线转动，带动传感器1713绕码盘转动，由于码盘上均匀间隔设置有多个标识，当传感器1713与标识配合时，输出第一检测信号，当传感器1713与间隔配合时，输出第二检测信号，控制装置180通过检测传感器1713输出的第一检测信号或第二检测信号的个数获得柜门110相对于门轴的打开角度。

在本发明其他较佳的实施例中，传感器1713固定设置在门轴上，码盘固定连接在柜门110上并绕设在传感器1713外。在开启柜门110的过程中，柜门110相对门轴转动，带动码盘绕传感器1713转动，控制装置180获得柜门110打开角度的过程同上述所述，在此不再赘述。

综上所述，本实施例提供的一种自动售货机100，在柜门110上设置有柜门开闭检测装置160，通过该柜门开闭检测装置160检测柜门110的开闭状态，当柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制装置180控制柜门打开防护装置170启动柜门110打开时的防护，同时控制装置180忽略来自人机交互装置190的指令。具体地，控制装置180控制货斗锁定机构175锁定货斗150的位置，同时打开风幕机构177。在门轴与柜门110的连接处设置有角度检测机构171，该角度检测机构171通过传感器1713和码盘的配合作用检测柜门110相对柜门110的打开角度并将该打开角度传递至控制装置180，当柜门110的打开角度达到预设值时，控制装置180控制柜门锁定机构173锁定柜门110的位置。相较于现有技术，本实施例提供的一种自动售货机100，在柜门110打开时锁定货斗150的位置、关闭通讯并打开风幕机构177，并在柜门110打开到位后锁定柜门110的位置，极大地保证了柜门110打开时的安全，同时方便补货或者维修。

第二实施例

参见图5，本实施例提供了一种开柜门防护方法，适用于如第一实施例所述的自动售货机100，自动售货机100包括柜体130和柜门110，柜体130具有补货口，柜门110与柜体130活动连接，用于打开或关闭补货口，柜体130内设置有用于运送货物的货斗150，该开柜门防护方法包括以下步骤：

S1：检测柜门110的开闭状态。

具体而言，控制装置180与柜门开闭检测装置160电连接，通过柜门开闭检测装置160检测柜门110的开闭状态并传递至控制装置180。

S2：当检测到柜门110打开时，启动柜门110打开时的防护。

具体而言，当柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制装置180控制柜门打开防护装置170启动柜门110打开时的防护。

S3：忽略自动售货机100的人机交互装置190接收的指令。

具体而言，当柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制装置180忽略来自人机交互装置190的指令。

参见图6，上述步骤S2具体包括：

S21：当检测到柜门110打开时，检测柜门110的打开角度；当检测到柜门110的打开角度达到预设值时锁定柜门110的位置。

具体而言，角度检测机构171和柜门锁定机构173均与控制装置180电连接，其中，角度检测机构171用于检测柜门110的打开角度，柜门锁定机构173用于锁定柜门110的位置。当柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制装置180控制角度检测机构171检测柜门110的打开角度，并在角度检测机构171检测到柜门110的打开角度达到预设值时，控制柜门锁定机构173锁定柜门110的位置。

S23：当检测到柜门110打开时，锁定货斗150的位置。

具体而言，货斗锁定机构175与控制装置180电连接，当柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制装置180控制货斗锁定机构175锁定货斗150的位置。

S25：当检测到柜门110打开时，在补货口处产生风幕。

具体而言，风幕机构177与控制装置180电连接，用于在补货口处产生风幕。当柜门开闭检测装置160检测到柜门110打开时，控制装置180控制风幕机构177在补货口处产生风幕，保证自动售货机100的内部温度。

需要注意的是，此处步骤S21、S23、S25之间并无顺序关系，三者之间可以同时进行。

本实施例提供的一种开柜门防护方法，在柜门110打开时锁定货斗150的位置，同时中断通讯并开启风幕机构177，并依据柜门110的打开角度锁定柜门110的位置，使得柜门110打开时货斗150等运动部件能够保持静止，同时对柜门110进行锁定，避免了上货或者维修过程中由于各运动部件带来的安全隐患。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括柜门和柜体，所述柜体具有补货口，所述柜门与所述柜体活动连接，用于打开或关闭所述补货口，所述柜体内设置有用于运送货物的货斗，其特征在于，还包括柜门开闭检测装置、柜门打开防护装置和控制装置，所述柜门开闭检测装置、所述柜门打开防护装置均与所述控制装置电连接；

所述柜门开闭检测装置用于检测所述柜门的开闭状态；

所述柜门打开防护装置用于执行所述柜门打开时的防护；

所述控制装置用于在所述柜门开闭检测装置检测到所述柜门打开时，控制所述柜门打开防护装置启动所述柜门打开时的防护。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜门打开防护装置包括角度检测机构和柜门锁定机构，所述角度检测机构和所述柜门锁定机构均与所述控制装置电连接，其中，

所述角度检测机构用于检测所述柜门的打开角度；

所述柜门锁定机构用于锁定所述柜门的位置；

所述控制装置具体用于在所述柜门开闭检测装置检测到所述柜门打开时，控制所述角度检测机构检测所述柜门的打开角度，并在所述角度检测机构检测到所述柜门的打开角度达到预设值时，控制所述柜门锁定机构锁定所述柜门的位置。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜门打开防护装置包括货斗锁定机构，所述货斗锁定机构与所述控制装置电连接，用于锁定所述货斗的位置；

所述控制装置具体用于在所述柜门开闭检测装置检测到所述柜门打开时，控制所述货斗锁定机构锁定所述货斗的位置。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜门打开防护装置包括风幕机构，所述风幕机构与所述控制装置电连接，用于在所述补货口处产生风幕；

所述控制装置具体用于在所述柜门开闭检测装置检测到所述柜门打开时，控制所述风幕机构在所述补货口处产生风幕。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制装置电连接，用于接收用户的指令；

所述控制装置还用于在所述柜门开闭检测装置检测到所述柜门打开时，忽略所述人机交互装置接收的指令。

6.一种开柜门防护方法，适用于自动售货机，所述自动售货机包括柜体和柜门，所述柜体具有补货口，所述柜门与所述柜体活动连接，用于打开或关闭所述补货口，所述柜体内设置有用于运送货物的货斗，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述柜门的开闭状态；

当检测到所述柜门打开时，启动所述柜门打开时的防护。

7.根据权利要求6所述的开柜门防护方法，其特征在于，当检测到所述柜门打开时，启动所述柜门打开时的防护，具体包括：

当检测到所述柜门打开时，检测所述柜门的打开角度；

当检测到所述柜门的打开角度达到预设值时，锁定所述柜门的位置。

8.根据权利要求6所述的开柜门防护方法，其特征在于，当检测到所述柜门打开时，启动所述柜门打开时的防护，具体包括：

当检测到所述柜门打开时，锁定所述货斗的位置。

9.根据权利要求6所述的开柜门防护方法，其特征在于，当检测到所述柜门打开时，启动所述柜门打开时的防护，具体包括：

当检测到所述柜门打开时，在所述补货口处产生风幕。

10.根据权利要求6所述的开柜门防护方法，其特征在于，所述开柜门防护方法还包括以下步骤：

当检测到所述柜门打开时，忽略所述自动售货机的人机交互装置接收的指令。