CN104424703A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使自动售货机正在工作时打开外门也安全的自动售货机。该自动售货机（1）至少包括：用户接口部；设置于商品收纳库（2a）内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置（21）；具有商品输出部（26）的商品输送装置（25），该商品输出部（26）在商品收纳库（2a）内部在上下方向上能够移动地配置，接受多个商品收纳装置（21）的任一个中收纳的商品，移动到商品取出口（22），该自动售货机（1）设置有：对覆盖该自动售货机（1）的主体（2）的前表面的收纳库外门（3）的开闭进行检测的外门开闭检测传感器（97）；和当外门开闭检测传感器（97）检测到收纳库外门（3）的开放时仅停止商品输送装置（25）的控制部（90）。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及销售各种商品的自动售货机。

背景技术

已知收纳各种商品，商品输出升降机接受该被收纳的商品，之后向下方移动，从商品取出口取出商品的自动售货机。

在该自动售货机中，在自动售货机主体内设置有：收纳有商品的商品收纳部；和接受从该商品收纳部送出的商品，之后向下方移动，使该商品落下至商品取出口的商品输出升降机，商品取出口设置在自动售货机主体下部。而且，在自动售货机主体设置有自由开闭地覆盖其前面开口的外门，外门关闭前面开口，由此将自动售货机主体内部保持为规定的温度（例如5℃）。

当使用者将硬币投入自动售货机的硬币投入口，按下商品选择按钮，由此销售指令信号被输出时，使商品输出升降机移动至与收纳有由商品选择按钮选择的商品的商品收纳部对应的位置。

当商品输出升降机移动到与收纳有被选择的商品的商品收纳部对应的位置时，装备于商品收纳部的商品输出机构工作，商品收纳部内的商品被向前方推出，最前列的商品落下到商品输出升降机上。然后，商品输出升降机向下方移动，当到达最下部时商品从商品输出升降机落下，被商品取出口接受（例如参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－101496号公报

发明内容

发明要解决的课题

像这样，使用者将硬币投入自动售货机的硬币投入口，按下商品选择按钮，由此销售指令信号被输出时，商品输出升降机移动到与收纳有由商品选择按钮选择的商品的商品收纳部对应的位置，接受商品，接受了该商品的商品输出升降机向下方移动，由此使用者能够从商品取出口取出商品。

但是，即使开闭自如地覆盖设置有商品输出升降机的自动售货机主体前面开口的外门打开，商品输出升降机也有可能动作。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种即使在自动售货机工作中打开外门也安全的自动售货机。

解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的第一方面的自动售货机至少包括：用户接口部；

设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和

具有商品输出部的商品输送装置，上述商品输出部在上述商品收纳库内部配置成在上下方向上能够移动，接受上述多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，移动到商品取出口，

该自动售货机的特征在于，设置有：

外门开闭检测装置，其检测覆盖该自动售货机主体的前表面的外门的开闭；和控制部，其在上述外门开闭检测装置检测到上述外门的开放时仅停止上述商品输送装置。

此外，本发明的第二方面的自动售货机的特征在于，在上述第一方面中，具有通知上述外门的开放的异常通知装置。

此外，本发明的第三方面的自动售货机的特征在于，在上述第一方面或第二方面中，具有销售测试模式，并设置有在切换为该销售测试模式的情况下，上述外门开闭检测装置检测到上述外门的开放时仅停止上述商品输送装置的控制部。

发明效果

根据第一方面的发明，自动售货机至少包括：用户接口部；设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和具有商品输出部的商品输送装置，上述商品输出部在商品收纳库内部配置成在上下方向上能够移动，接受多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，移动到商品取出口，该自动售货机设置有：外门开闭检测装置，其检测覆盖该自动售货机主体的前表面的外门的开闭；和控制部，其在外门开闭检测装置检测到外门的开放时仅停止商品输送装置，由此，能够提供即使自动售货机正在工作时错误地打开覆盖商品收纳库的前表面的外门也安全的自动售货机。

此外，根据第二方面的发明，通过具有通知外门的开放的异常通知装置，能够提供即使自动售货机正在工作时错误地打开覆盖商品收纳库的前表面的外门，通过异常通知装置通知外门的开放，也能够保持安全的自动售货机。

此外，根据第三方面的发明，具有销售测试模式，并设置有在切换为该销售测试模式的情况下，外门开闭检测装置检测到外门的开放时仅停止商品输送装置的控制部，由此能够提供即使在销售测试模式中正在工作时错误地打开覆盖商品收纳库的前面的外门也安全的自动售货机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的自动售货机的正面图。

图2是表示图1所示的自动售货机的外门开放状态的正面图。

图3是图1所示的自动售货机的截面侧面图。

图4是表示图1所示的自动售货机的控制结构的控制块图。

图5是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。

图6是表示图1所示的自动售货机的控制的流程图。

附图标记说明

1  自动售货机

2  主体

2a 商品收纳库

3  收纳库外门（外门）

4  用户接口部外门

21 商品收纳装置

22 商品取出口

25 商品输送装置

26 商品输出部

41 商品选择按钮（用户接口部）

42 显示器（用户接口部）

43 纸币识别装置（用户接口部）

45 硬币识别装置（用户接口部）

47 钱币返还开关（用户接口部）

90 控制部

97 外门开闭检测传感器（外门开闭检测装置）

98 异常通知装置。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的自动售货机的优选实施方式进行详细的说明。另外，本发明并不限定于该实施方式。

图1是表示本发明的实施方式的自动售货机的正面图，图2是表示本发明的实施方式的自动售货机的外门开放状态的正面图，图3是本发明的实施方式的自动售货机的截面侧面图。

图中所示的自动售货机1包括前面开口的大致长方体的主体2、自由开闭地覆盖主体2前表面的开口的收纳库外门3和用户接口部外门4。

主体2内部包括：前面开口，由隔热部件围绕其周围的商品收纳库2a；与商品收纳库2a邻接，收纳控制部90等的电装部件收纳库2b，由收纳库外门3自如开闭地覆盖商品收纳库2a前面开口，由用户接口部外门4自由开闭地覆盖电装部件收纳库2b前面开口。

在商品收纳库2a内部将销售的商品排列成前后一列地收纳的商品收纳装置21在上下层、左右列排列多个而设置。商品收纳装置21构成为基于销售指令信号将收纳的商品向前方送出，将基于控制部90输出的信号而被旋转驱动的商品向前方送出。

此外，在商品收纳库2a内部设置有接受从各商品收纳装置21送出的商品，向商品取出口22输送的商品输送装置25。

商品输送装置25包括：在商品收纳库2a内部配置为能够在上下方向上移动，接受在多个商品收纳装置21的任一个中收纳的商品，向商品取出口22移动的商品输出部26；和引导商品输出部26的上下方向的移动的引导轨27。商品输出部26在销售待机时在图3的A位置停止待机，在商品销售时，例如移动到B位置，接受收纳在商品收纳装置21中的商品，再次移动到A位置，由此将收纳在商品收纳装置21中的商品输送到商品取出口22。

在商品取出口22设置有：用于取出由商品输送装置25的商品输出部26输送来的商品的开口部23；能够开闭地覆盖商品取出口22的开口部23的取出口门24。取出口门24设置为上端被轴支承，能够向进深侧转动，在前表面被按压而向进深侧转动（以图3的箭头所示的逆时针旋转方向）时，打开开口部23，能够取出由商品输送装置25的商品输出部26输送到商品取出口22内的商品，在平时由未图示的施力装置向关闭位置施力。

收纳库外门3设置有透明板3a，为了从外部能够目视观察到收纳在多个商品收纳装置21中的商品，该透明板3a设置在与它们对应的区域。

在自动售货机1的主体2与自由开闭地覆盖主体2的商品收纳库2a前面开口的收纳库外门3之间，配置有检测收纳库外门3的开闭的外门开闭检测传感器（例如微型开关）97（参照图4），仅在收纳库外门3被关闭的状态，商品输送装置25能够进行商品输送动作。

作为自动售货机1的操作部（用户接口部），在用户接口部外门4配置有：由输入商品编号来选择希望购买的商品的数字键按钮和购买按钮、取消按钮的组合构成的商品选择按钮41；显示由商品选择按钮41选择的商品编号、投入金额等的显示器42；纸币识别装置43的纸币插入口44；硬币识别装置45的硬币投入口46；进行插入到纸币插入口44的纸币、投入到硬币投入口46的硬币的返还操作的钱币返还开关47；返还硬币的硬币返还口48；键部49。

在主体2的下部设置有压缩机51、冷凝器52，在商品收纳库2a内部设置有蒸发器53，由它们构成的冷却装置50运转时，利用由压缩机51压缩、由冷凝器52液化后的致冷剂由蒸发器53蒸发时产生的气化热，商品收纳库2a内部被冷却到设定温度（例如5℃）。

图4表示自动售货机1的控制块图，控制自动售货机1中的商品销售等的控制部90包括：作为中央处理装置的CPU91；存储CPU91的控制程序的ROM（只读存储器）92；随时存储在CPU91的控制中所需要的各种程序、数据的RAM（随机存取存储器：存储商品的销售价格、商品收纳库2a内部的设定温度等）93；对在基准时钟产生部（未图示）产生的时钟进行计数，对各种时刻进行计时的计时器94；和具有使自动售货机1中设置的各设备通电的电路的通电部95。

此外，在控制部90连接有：用于进行自动售货机1的各种设定数据的输入、各种模式的切换（例如销售测试模式等）的遥控器96；由输入商品编号以选择希望购买的商品的数字按钮和购买按钮、取消按钮的组合构成的商品选择按钮41；纸币识别装置43、硬币识别装置45；检测收纳库外门3的开闭的外门开闭检测传感器（外门开闭检测装置）97等，在硬币识别装置45连接有对插入到纸币插入口44的纸币、投入到硬币投入口46的硬币进行返还操作的钱币返还开关47。

进一步，控制部90进行对下述部件的通电控制：将销售的商品前后排成一列地收纳，基于销售指令信号将收纳的商品向前方送出的商品收纳装置21；包括接受收纳于商品收纳装置21的商品，向商品取出口22移动的商品输出部26和在上下方向上引导商品输出部26的移动的引导轨27的商品输送装置25；在关闭取出口门24的状态下上锁的门锁装置28；显示由商品选择按钮41选择的商品编号、投入金额等的显示器42；通知收纳库外门3的开放的异常通知装置（例如蜂鸣器）98等。

接着，使用图5的流程图说明外门开闭检测传感器97检测到收纳库外门3的开放时仅使商品输送装置25停止的控制部90的控制顺序。

首先，确认外门开闭检测传感器97是否检测到收纳库外门3的开放状态（步骤S11）。当确认收纳库外门3为开放状态的情况下（步骤S11：是），仅使商品输送装置25停止（步骤S12）。然后，由异常通知装置98通知收纳库外门3开放的情况（例如使蜂鸣器鸣叫）（步骤S13）。此外，在收纳库外门3不是开放状态的情况下（步骤S11：否），继续通常的处理（步骤S14）。

此外，使用图6的流程图，说明在由遥控器96切换为销售测试模式时，当外门开闭检测传感器97检测到收纳库外门3的开放时，仅停止商品输送装置25的控制部90的控制顺序。

首先，确认是否为销售测试模式（步骤S21）。在销售测试模式下（步骤S21：是），外门开闭检测传感器97检测到收纳库外门3为开放状态的情况下（步骤S23：是），仅停止商品输送装置25（步骤S24）。在不是销售测试模式的情况下（步骤S21：否），继续通常的处理（步骤S22）。此外，在收纳库外门3不是开放状态的情况下（步骤S23：否），也继续通常的处理（步骤S25）。另外，在停止商品输送装置25的情况下（步骤S24），可以由异常通知装置98通知收纳库外门3开放的情况（例如使蜂鸣器鸣叫）。

控制部90这样进行控制，由此能够提供即使自动售货机1正在工作时打开收纳库外门3也安全的自动售货机1。

如以上所说明的那样，根据本发明，能够提供一种自动售货机1，其至少包括：设置有商品选择按钮41、显示器42、纸币识别装置43、硬币识别装置45、钱币返还开关47等的用户接口部；设置于商品收纳库2a内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置21；具有商品输出部26的商品输送装置25，该商品输出部26在商品收纳库2a内部在上下方向上能够移动地配置，接受多个商品收纳装置21的任一个中收纳的商品，移动到商品取出口22，该自动售货机1设置有：对自由开闭地覆盖该自动售货机1的主体2的商品收纳库2a的前面开口的收纳库外门3的开闭进行检测的外门开闭检测传感器97；和当外门开闭检测传感器97检测到收纳库外门3的开放时仅停止商品输送装置25的控制部90，由此，能够提供在自动售货机1正在工作时错误打开自由开闭地覆盖商品收纳库2a的前面开口的收纳库外门3也安全的自动售货机1。

此外，通过具有通知收纳库外门3的开放的异常通知装置98，即使在自动售货机1正在工作时错误地打开自由开闭地覆盖商品收纳库2a的前面开口的收纳库外门3，通过由异常通知装置98通知收纳库外门3的开放，能够提供更安全的自动售货机1。

此外，通过具有销售测试模式，设置有在切换为该销售测试模式的情况下，当外门开闭检测传感器97检测到收纳库外门3的开放时仅停止商品输送装置25的控制部90，能够提供即使在销售测试模式中正在工作时错误地打开自由开闭地覆盖商品收纳库2a的前面开口的收纳库外门3也安全的自动售货机1。

此外，在向销售测试模式切换时，使用遥控器96，但在不具有遥控器96的情况下，也可以另外设置模式切换开关，或者，例如通过对商品选择按钮41进行特定的操作，来切换为销售测试模式。

Claims (3)

1.一种自动售货机，至少包括：

用户接口部；

设置在商品收纳库内部，送出所收纳的商品的多个商品收纳装置；和

具有商品输出部的商品输送装置，所述商品输出部在所述商品收纳库内部配置成在上下方向上能够移动，接受所述多个商品收纳装置的任一个中收纳的商品，将其移动到商品取出口，

该自动售货机的特征在于，设置有：

外门开闭检测装置，其检测覆盖该自动售货机主体的前表面的外门的开闭；和控制部，其在所述外门开闭检测装置检测到所述外门的开放时仅停止所述商品输送装置。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

包括通知所述外门的开放的异常通知装置。

3.如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于：

具有销售测试模式，并设置有在切换为该销售测试模式的情况下，所述外门开闭检测装置检测到所述外门的开放时仅停止所述商品输送装置的控制部。