CN107862792B

CN107862792B - 自动售货机

Info

Publication number: CN107862792B
Application number: CN201710646721.3A
Authority: CN
Inventors: 江利川肇
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2017-08-01
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2037-08-01
Also published as: CN107862792A; JP2018049410A; JP6866594B2

Abstract

本发明提供一种自动售货机，在保持可靠性的同时削减零件数，实现制造成本的降低。本发明的自动售货机在被赋予了销售指令时，设置于相应的商品收纳通道(6a)的排出机构(7)进行驱动来排出商品收纳通道(6a)的最下位的商品，使被排出的商品在滑道(8)上滚动而将其引导至商品取出部(4a)的销售动作，该自动售货机包括声压检测部(20)和控制部(40)，声压检测部(20)设置于主体柜(1)，检测声压，控制部(40)基于由声压检测部(20)检测到的声压，取得销售动作的声谱图，在所取得的声谱图中的由规定时间的规定频带所确定的判断范围的声功率值小于对应于判断范围预先设定的阈值时，判断为销售动作发生了不良。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，在被赋予了销售指令的情况下，设于相应的商品收纳通道的排出机构驱动，排出该商品收纳通道的最下位的商品，进行使被排出的商品在滑道上滚动而引导至商品取出部的销售动作。

背景技术

目前，例如销售罐装饮料和塑料瓶装饮料等商品的自动售货机具备作为自动售货机主体的主体柜。主体柜形成为前表面开口的长方体状的隔热壳体。在该主体柜上，在其前表面设置有外门和内门，在其内部设置有商品收容库。外门是用于开关主体柜的前表面开口的门。内门具有隔热构造，是用于开关商品收容库的前表面的门。商品收容库具有隔热构造，在其内部设置有背面通道和商品收纳架。

背面通道设置于商品收容库的背面侧，将商品收容库划分成存放区域和导风管道。在该背面通道中，上部形成有吸入口，下部设置有吹出口。在该吹出口的前方设置有蒸发器和库内送风风扇。蒸发器与设置于商品收容库的外部的压缩机和冷凝器等构成制冷循环，对自身的周围空气进行冷却。

商品收纳架配置于商品收容库的存放区域。该商品收纳架将投入的商品沿上下方向存放在每个商品收纳通道，在被赋予了销售指令的情况下，排出相应的商品收纳通道的最下位的商品。从商品收纳架排出的商品被引导至商品取出部，使其成为通过设于外门上的商品取出口可取出的状态。

在这种自动售货机中，为了便于检测商品收纳架向各商品收纳通道的商品补充数，提出了一种检测商品的投入声音而计算补充数的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献：日本特开2001－143143号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在上述的自动售货机中，在基于销售指令从商品收纳架排出商品的销售动作中，为了检测销售动作中的不良情况，需要很多各种传感器，从而需要复杂的配线。因此，制造成本依然很高。

本发明鉴于上述实际情况，目的在于，提供一种能够在保持可靠性的同时削减零件数，从而实现制造成本的降低的自动售货机。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明提供一种自动售货机，在被赋予了销售指令时进行销售动作的自动售货机，在所述销售动作中，设置于相应的商品收纳通道的排出机构进行驱动来排出该商品收纳通道的最下位的商品，使被排出的商品在滑道上滚动而引导至商品取出部，所述自动售货机的特征在于，包括：设置于自动售货机主体的检测声压的声压检测单元；和控制单元，其基于由所述声压检测单元检测到的声压取得所述销售动作的声谱图，在所取得的声谱图中的由规定时间的规定频带所确定的判断范围的声功率值小于对应于该判断范围预先设定的阈值时，判断为所述销售动作发生了不良。

另外，本发明在上述自动售货机的基础上，其特征在于，所述控制单元，在所述声谱图中的由第一时间的第一频带所确定的第一判断范围的声功率值小于对应于该第一判断范围预先设定的第一基准值时，判断为所述排出机构发生了不良。

另外，本发明在上述自动售货机的基础上，其特征在于，所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后的第二时间的第二频带所确定的第二判断范围的声功率值小于对应于该第二判断范围预先设定的第二基准值时，判断为商品未落在所述滑道上。

另外，本发明在上述自动售货机的基础上，其特征在于，所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第二时间靠后的第三时间的第三频带所确定的第三判断范围的声功率值小于对应于该第三判断范围预先设定的第三基准值时，判断为商品未被引导至所述商品取出部。

另外，本发明在上述自动售货机的基础上，其特征在于，所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后且比所述第二时间靠前的第四时间的第四频带所确定的第四判断范围的声功率值与在相应的商品收纳通道的上一次销售动作中所取得的声谱图中的第四判断范围的声功率值之间的变化比例小于预先决定的变化基准值，并且本次的声谱图的所述第二判断范围的声功率值低于所述第二基准值且本次的声谱图的所述第三判断范围的声功率值低于所述第三基准值时，判断为所述商品收纳通道发生了商品堵塞。

另外，本发明在上述自动售货机的基础上，其特征在于，所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后且比所述第二时间靠前的第四时间的第四频带所确定的第四判断范围的声功率值与在相应的商品收纳通道的上一次销售动作中所取得的声谱图中的第四判断范围的声功率值之间的变化比例高于预先决定的基准判断值时，判断为该商品收纳通道的商品余量为规定数以下。

发明效果

根据本发明，控制单元基于由声压检测单元检测到的声压取得销售动作的声谱图，在所取得的声谱图中的由规定时间的规定频带所确定的判断范围的声功率值小于对应于该判断范围预先设定的阈值时，判断为销售动作发生了不良，所以，不需要像现有技术那样设置多个传感器。因此，起到能够在保持可靠性的同时削减零件数，从而实现制造成本的降低的效果。并且，由于不必设置多个传感器，因此配线也变得不再复杂，由此，能够实现电装空间的有效利用。

附图说明

图1是示意性地表示从正面观察本发明的实施方式的自动售货机的内部构造时的剖视图。

图2是示意性地表示本发明的实施方式的自动售货机的剖面侧视图。

图3是示意性地表示本发明的实施方式的自动售货机的特征性的控制系统的示意图。

图4是表示由图3所示的声谱图取得部取得的销售动作的声谱图的图表。

图5是表示图3所示的控制部实施的销售动作不良判断控制的处理内容的流程图。

图6是表示在图5所示的处理中所取得的声谱图的一例的图表。

图7是表示在图5所示的处理中所取得的声谱图的一例的图表。

图8是表示在图5所示的处理中所取得的声谱图的一例的图表。

图9是表示图3所示的控制部实施的商品余量判断控制的处理内容的流程图。

图10是表示在图9所示的处理中所取得的声谱图的图表。

图11是表示在图9所示的处理中所读出的声谱图的图表。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的自动售货机的最佳实施方式详细地进行说明。

图1和图2都是示意性地表示本发明的实施方式的自动售货机的图，图1是表示从正面观察内部构造时的剖视图，图2是剖面侧视图。在此例示的自动售货机具备主体柜1。

主体柜1形成为前表面开口的长方形的形态。在该主体柜1上，在其内部以左右并排的样子设有例如由两个隔热隔板2隔开的三个独立的商品收容库3。这些商品收容库3用于在维持所要求的温度的状态下收纳罐装饮料和塑料瓶装饮料等商品，具有隔热构造。

另外，在主体柜1的前表面设有外门4和内门5。外门4是用于开关主体柜1的前表面开口的门，内门5是用于开关商品收容库3的前表面的门。该内门5上下分割，上侧的门5a是在补充商品时进行开关的门。

在上述商品收容库3中，分别设有商品收纳架6、排出机构7、滑道8和蒸发器9。商品收纳架6具有多个商品收纳通道6a，用于在各商品收纳通道6a的每个商品收纳通道上以沿上下方向排列的样子存放商品的收纳架。排出机构7设于各商品收纳通道6a的下部，是用于逐个排出处于存放在该商品收纳通道6a上的商品组的最下位的商品的机构。滑道8是将从排出机构7排出的商品引导至设于外门4的商品取出部4a的机构。该商品取出部4a使被引导来的商品成为通过设于该外门4的商品取出口4b可取出的状态。

蒸发器9配设于滑道8的下方区域、且商品收容库3的背面侧底部。该蒸发器9与配设于处于商品收容库3的下方侧的机械室10的压缩机11、冷凝器12和膨胀机构13一起，构成由制冷剂配管14依次连接而成的制冷剂回路15，使从自身经过的制冷剂蒸发，由此将商品收容库3的内部冷却。

在此，压缩机11吸引制冷剂，将吸引的制冷剂压缩使其成为高温高压的状态(高温高压制冷剂)。冷凝器12使经过的制冷剂在其与周围空气之间进行热交换，即，使经过的空气和周围空气(例如大气)进行热交换而凝结，与压缩机11一起构成冷却器11a。在该冷凝器12的附近设有库外送风风扇F1。容器外送风风扇F1通过进行驱动而使经过冷凝器12的周围的大气的送风量增减。膨胀机构13例如由毛细管或电子膨胀阀等构成，将经过的制冷剂减压使其隔热膨胀。

在上述蒸发器9的前方区域配设有容器内送风风扇F2。容器内送风风扇F2将通过蒸发器9与制冷剂进行了热交换的容器内空气自商品收容库3的前方下部吹出，使其通过背面通道16进行循环。

在这种自动售货机中，通过自设于外门4的前表面的未图示的硬币投入口投入硬币、或者自未图示的纸币插通口插入纸币，由后述的钱币处理装置30进行钱币处理，且按压操作设于该外门4的前表面的未图示的商品选择钮来选择商品而赋予了销售指令时，进行如下的销售动作。

即，使与被按压操作的商品选择钮相关联的商品收纳通道6a的排出机构7动作。由此，该商品收纳通道6a的最下位的商品通过排出机构7向下方排出，在滑道8上滚动而被引导至商品取出部4a。这样，被引导至商品取出部4a的商品成为通过商品取出口4b可取出的状态，商品的销售动作完成。

图3是示意性地表示本发明的实施方式的自动售货机的特征性的控制系统的示意图。如该图3所示，自动售货机具备声压检测部20、钱币处理装置30和控制部40。

声压检测部20配设于主体柜1的内部，是检测声压的声压检测单元。该声压检测部20将检测到的声压作为声压信号发送至控制部40。

钱币处理装置30是包含投币机构和纸币识别器的装置，进行自硬币投入口投入的硬币的处理和自纸币插通口插入的纸币的处理。

控制部40按照存储器49中存储的程序和数据对自动售货机的动作的一部分进行总体控制，具备输入处理部41、声谱图取得部42、不良判断控制部43、余量判断控制部44、输出处理部45。

再者，控制部40例如使CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理装置执行程序的控制，即，也可以通过软件来实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，也可以并用软件和硬件来实现。另外，该控制部40也可以构成总体控制自动售货机的动作的自售机控制部(未图示)的一部分，也可以独立于自售机控制部而构成。

输入处理部41输入由声压检测部20赋予的声压信号。声谱图取得部42通过输入处理部41并基于声压信号取得如图4所示的、赋予销售指令之后的销售动作的声谱图。该声谱图取得部42将取得的声谱图与销售动作的商品收纳通道6a关联后存储于存储器49。

声谱图是众所周知的图，是表示将功率谱的分析结果在时间轴上分配的、时间、频率、声音的强度的三维坐标图，横轴表示时间，纵轴表示频率、颜色(阴影)表示声功率。

在该声谱图中，将赋予销售指令之后例如0.6～0.7秒的时间(第一时间)的例如50Hz～2000Hz的频带(第一频带)设为排出动作判断范围(第一判断范围)A。

将赋予销售指令之后例如0.9～1.5秒的时间(第四时间)的例如20Hz～5000Hz的频带(第四频带)设为商品堵塞判断范围(第四判断范围)B。

将赋予销售指令之后例如1.6～1.7秒的时间(第二时间)的例如20Hz～5000Hz的频带(第二频带)设为滑道落下判断范围(第二判断范围)C。

将赋予销售指令之后例如1.9～2.0秒的时间(第三时间)的例如50Hz～2000Hz的频带(第三频带)设为商品取出部引导判断范围(第三判断范围)D。

而且，在上述自动售货机的相应的商品收纳通道6a的通常的销售动作中，取得如图4所示的声谱图，排出动作判断范围A的声功率平均值为62.7dB，滑道落下判断范围C的声功率平均值为64.4dB，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值为63.1dB。

不良判断控制部43基于通过声谱图取得部42所取得的本次的销售动作的声谱图，进行不良的判断处理。

余量判断控制部44基于通过声谱图取得部42所取得的本次的销售动作的声谱图和相应商品收纳通道6a中的上次的销售动作的声谱图的比较，进行相应商品收纳通道6a中的商品余量的判断处理。输出处理部45对钱币处理装置30输出退款指令等指令。

图5是表示图3所示的控制部实施的销售动作不良判断控制的处理内容的流程图。该销售动作不良判断控制在自动售货机被赋予了销售指令而进行销售动作时，与该销售动作同时进行。

在该销售动作不良判断控制中，控制部40在通过输入处理部41自声压检测部20输入了声压信号时(步骤S101：是)，通过声谱图取得部42取得本次的销售动作的声谱图(步骤S102)。

这样操作而取得了声谱图的控制部40，通过不良判断控制部43实施不良的判断处理(步骤S103)。对该不良的判断处理具体的进行说明。

在上述步骤S102中，通过声谱图取得部42取得的声谱图，对图6所示的声谱图的情况进行说明。

在该图6所示的声谱图中，设定为：排出动作判断范围A的声功率平均值例如为45.7dB，滑道落下判断范围C的声功率平均值为51.8dB，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值为45.7dB，排出动作判断范围A的声功率平均值小于对应于该排出动作判断范围预先设定的排出动作判断阈值(第一基准值)，并且，滑道落下判断范围C的声功率平均值小于对应于该滑道落下判断范围C预先设定的滑道落下判断阈值(第二基准值)，进而，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值小于对应于该商品取出部引导判断范围D预先设定的商品取出部引导判断阈值(第三基准值)。

在此，排出动作判断阈值设定为通常的销售动作中的排出动作判断范围A的声功率平均值和在待机时所取得的声谱图的排出动作判断范围的声功率平均值的中间值。另外，滑道落下判断阈值设定为通常的销售动作中的滑道落下判断范围C的声功率平均值和在待机时所取得的声谱图的滑道落下判断范围的声功率平均值的中间值。进而，商品取出部引导判断阈值设定为通常的销售动作中的商品取出部引导判断范围D的声功率平均值和在待机时所取得的声谱图的商品取出部引导判断范围的声功率平均值的中间值。

而且，不良判断控制部43对本次取得的声谱图(图6)的排出动作判断范围A的声功率平均值(45.7dB)和排出动作判断阈值进行比较，同时，对滑道落下判断范围C的声功率平均值(51.8dB)和滑道落下判断阈值进行比较，且对商品取出部引导判断范围D的声功率平均值(45.7dB)和商品取出部引导判断阈值进行比较。

其结果是，在排出动作判断范围A的声功率平均值低于排出动作判断阈值，并且，滑道落下判断范围C的声功率平均值低于滑道落下判断阈值，且商品取出部引导判断范围D的声功率平均值低于商品取出部引导判断阈值的情况下，判断为排出机构7发生了不良。

对在上述步骤S102中通过声谱图取得部42所取得的声谱图为图7所示的声谱图的情况进行说明。在该图7所示的声谱图中，例如，排出动作判断范围A的声功率平均值成为62.7dB，滑道落下判断范围C的声功率平均值成为51.8dB，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值成为45.7dB，排出动作判断范围A的声功率平均值为排出动作判断阈值以上，滑道落下判断范围C的声功率平均值低于滑道落下判断阈值，并且商品取出部引导判断范围D的声功率平均值低于商品取出部引导判断阈值。

而且，不良判断控制部43对本次的取得的声谱图(图7)的排出动作判断范围A的声功率平均值(62.7dB)和排出动作判断阈值进行比较，同时，对滑道落下判断范围C的声功率平均值(51.8dB)和滑道落下判断阈值进行比较，且对商品取出部引导判断范围D的声功率平均值(45.7dB)和商品取出部引导判断阈进行比较。

其结果是，在排出动作判断范围A的声功率平均值为排出动作判断阈值以上、但滑道落下判断范围C的声功率平均值低于滑道落下判断阈值、并且商品取出部引导判断范围D的声功率平均值低于商品取出部引导判断阈值的情况下，判断为商品未降落在滑道8上，排出机构7中发生了商品堵塞的不良。

对在上述步骤S102中通过声谱图取得部42所取得的声谱图为图8所示的声谱图的情况进行说明。在该图8所示的声谱图中，例如，排出动作判断范围A的声功率平均值成为62.7dB，滑道落下判断范围C的声功率平均值成为64.4dB，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值成为45.7dB，排出动作判断范围A的声功率平均值为排出动作判断阈值以上、滑道落下判断范围C的声功率平均值为滑道落下判断阈值以上，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值低于商品取出部引导判断阈值。

而且，不良判断控制部43对本次取得的声谱图(图8)的排出动作判断范围A的声功率平均值(62.7dB)和排出动作判断阈值进行比较，同时，对滑道落下判断范围C的声功率平均值(64.4dB)和滑道落下判断阈值进行比较，且对商品取出部引导判断范围D的声功率平均值(45.7dB)和商品取出部引导判断阈值进行比较。

其结果是，在排出动作判断范围A的声功率平均值为排出动作判断阈值以上，且滑道落下判断范围C的声功率平均值为滑道落下判断阈值以上，但商品取出部引导判断范围D的声功率平均值低于商品取出部引导判断阈值的情况下，判断为发生了商品未被引导至商品取出部4a的不良。

在上述步骤S102中通过声谱图取得部42所取得的声谱图，如图7所示的声谱图，滑道落下判断范围C的声功率平均值低于滑道落下判断阈值，并且，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值低于商品取出部引导判断阈值。

而且，从存储器49读出本次的销售动作的声谱图的商品堵塞判断范围B和相应的商品收纳通道6a的上次的销售动作的声谱图，计算双方的声谱图的商品堵塞判断范围的变化比例，比较该计算出的变化比例是否低于预先决定的变化基准值(例如±1％)。

而且，在变化比例低于变化基准值，并且滑道落下判断范围C的声功率平均值低于滑道落下判断阈值、且商品取出部引导判断范围D的声功率平均值低于商品取出部引导判断阈值的情况下，不良判断控制部43判断为在相应商品收纳通道6a的内部发生了商品堵塞的不良。

像这样在进行了说明的步骤S103中发生了不良的情况下(步骤S104：是)，控制部40通过输出处理部45向钱币处理装置30发送退款指令(步骤S105)，之后，使程序返回，结束本次的处理。

据此，执行从钱币处理装置30投入的钱币的退还，能够防止使用者因销售动作的不良而遭受不公平的损失。

另一方面，在上述步骤S103中未发生不良的情况下(步骤S104：否)，虽然没有特别指出，但控制部40向钱币处理装置30和自售机控制部发送销售完成信号，之后使程序返回，结束本次的处理。

图9是表示图3所示的控制部实施的商品余量判断控制的处理内容的流程图。该商品余量判断控制在被赋予销售指令、自动售货机进行销售动作时，与该销售动作同时来进行。

在该商品余量判断控制中，控制部40通过输入处理部41从声压检测部20输入声压信号时(步骤S201：是)，通过声谱图取得部42取得如图10所示的本次的销售动作的声谱图(步骤S202)。在该图10所示的声谱图中，例如，排出动作判断范围A的声功率平均值成为62.7dB，商品堵塞判断范围B的声功率平均值成为58.6dB，滑道落下判断范围C的声功率平均值成为64.4dB，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值成为63.1dB。

这样取得了本次的销售动作的声谱图的控制部40，通过余量判断控制部44从存储器49读出相应的商品收纳通道6a的上次的销售动作的声谱图(步骤S203)。将该上次的销售动作的声谱图示于图11。

在图11所示的声谱图中，例如，排出动作判断范围A的声功率平均值成为62.7dB，商品堵塞判断范围B的声功率平均值成为60.2dB，滑道落下判断范围C的声功率平均值成为64.4dB，商品取出部引导判断范围D的声功率平均值成为63.1dB。

而且，进行了上述步骤S203的处理的控制部40的余量控制部44，根据上次的声谱图的商品堵塞判断范围B的声功率平均值计算本次的声谱图的商品堵塞判断范围B的声功率平均值的变化比例(步骤S204)。

即，由于上次的声谱图的商品堵塞判断范围B的声功率平均值为60.2dB，因此用反对数表示该声功率平均值时，成为1.00684×10^－6[W/m²]。另一方面，由于本次的声谱图的商品堵塞判断范围B的声功率平均值为58.6dB，因此用反对数表示该声功率平均值时，成为7.21676×10^－7[W/m²]。而且，据此，计算出的变化比例例如为负28％。

这样计算出变化比例的余量控制部44，判断变化比例是否超过从存储器49读出的基准判断值(例如25％)(步骤S205)。

变化比例超过基准判断值时(步骤S205：是)，余量控制部44判断为该当商品收纳通道6a的商品余量为2件以下(规定数以下)(步骤S206)。

在此，对在变化比例超过基准判断值(在此，例如25％)的情况下，能够判断为相应的商品收纳通道6a的商品余量为规定数以下的理由进行说明。

如上所述，在各商品收纳通道6a中沿上下方向存放有商品。声谱图中的商品堵塞判断范围B的声功率平均值表现为该商品收纳通道6a中的商品整体的落下位置能量。

因此，与商品收纳通道6a的商品通过销售动作例如从14件变为13件的情况相比，例如从3件变为2件的一方，声功率平均值减小，但变化比例增大。

于是，在本次的商品余量判断控制中，着眼于变化比例的大小的变化，在该变化比例超过基准判断值的情况下，能够判断为该商品收纳通道6a的商品余量为规定数以下。

这样操作而判断为商品收纳通道6a的商品余量为2件以下的余量控制部44，将该余量存储于存储器49(步骤S207)，之后使程序返回，结束本次的处理。

另一方面，变化比例为基准判断值以下时(步骤S205：否)，余量控制部44不实施上述的步骤S206和步骤S207的处理，而是使程序返回，结束本次的处理。

如以上说明，根据本发明的实施方式的自动售货机，在销售动作中所取得的声谱图中的判断范围(排出动作判断范围A、滑道落下判断范围C、商品取出部引导判断范围D)的声功率平均值小于对应于该判断范围预先设定的阈值(排出动作判断阈值、滑道落下判断阈值、商品取出部引导判断阈值)时，控制部40判断为销售动作发生了不良，所以不必像现有技术那样设置多个传感器。因而，能够在保持可靠性的同时削减零件数，实现制造成本的降低。并且，由于不必设置多个传感器，因此配线也不再复杂，由此，能够实现电装空间的有效利用。

根据上述自动售货机，控制部40在销售动作中所取得的声谱图中的商品堵塞判断范围B的声功率值和在相应的商品收纳通道6a的上次的销售动作中所取得的声谱图中的商品堵塞判断范围的声功率值的变化比例超过预先决定的基准判断值(例如25％)时，判断为该商品收纳通道6a的商品余量为规定数(例如2件)以下，所以能够识别各商品收纳通道6a的商品余量、特别是余数一直减少的商品的余量，从而能够容易地进行商品售完的检测。

特别是在现有自动售货机中，根据传感器的设置部位等准确无误地确定可检测的商品余量，但在本实施方式的自动售货机中，能够通过任意设定基准判断值而变更商品收纳通道6a的商品余量的检测数，能够充分地获得高的可靠性。

以上，对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明不限定于此，能够进行各种各样的变更。

在上述的实施方式中，在销售动作不良判断控制中判断为发生了不良的情况下，向钱币处理装置30发送退款指令，但在本发明中，也可以赋予自售机控制部指令，使其再次进行执行销售动作的重试动作。

在上述的实施方式中，对商品余量判断控制中的基准判断值例如设定为25％进行了说明，但在本发明中，基准判断值可任意变更。例如，在将基准判断值设为39％的情况下，当变化比例超过该基准判断值时，能够判断为相应商品收纳通道的商品余量为1件以下，在将基准判断值设为60％的情况下，当变化比例超过该基准判断值时，能够判断为相应商品收纳通道的商品余量为0件、即售完。

在上述的实施方式中，声谱图中的各判断范围A、B、C、D作为事前被定义的范围进行了说明，但在本发明中，这些各判断范围A、B、C、D在实际销售中也可以在时序上通过机器学习来自动设定，或也可以具有以事前设定的程序为基础，自动地修正为显著地获得变化的特征的范围的功能。

附图标记说明

1 主体柜

4a 商品取出部

6a 商品收纳通道

7 排出机构

8 滑道

20 声压检测部

30 钱币处理装置

40 控制部

41 输入处理部

42 声谱图取得部

43 不良判断控制部

44 余量判断控制部

45 输出处理部

49 存储器。

Claims

1.一种在被赋予了销售指令时进行销售动作的自动售货机，在所述销售动作中，设置于相应的商品收纳通道的排出机构进行驱动来排出该商品收纳通道的最下位的商品，使被排出的商品在滑道上滚动而引导至商品取出部，所述自动售货机的特征在于，包括：

设置于自动售货机主体的检测声压的声压检测单元；和

控制单元，其基于由所述声压检测单元检测到的声压取得所述销售动作的声谱图，在所取得的声谱图中的由规定时间的规定频带所确定的判断范围的声功率值小于对应于该判断范围预先设定的阈值时，判断为所述销售动作发生了不良。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由第一时间的第一频带所确定的第一判断范围的声功率值小于对应于该第一判断范围预先设定的第一基准值时，判断为所述排出机构发生了不良。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后的第二时间的第二频带所确定的第二判断范围的声功率值小于对应于该第二判断范围预先设定的第二基准值时，判断为商品未落在所述滑道上。

4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第二时间靠后的第三时间的第三频带所确定的第三判断范围的声功率值小于对应于该第三判断范围预先设定的第三基准值时，判断为商品未被引导至所述商品取出部。

5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后且比所述第二时间靠前的第四时间的第四频带所确定的第四判断范围的声功率值与在相应的商品收纳通道的上一次销售动作中所取得的声谱图中的第四判断范围的声功率值之间的变化比例小于预先决定的变化基准值，并且本次的声谱图的所述第二判断范围的声功率值低于所述第二基准值且本次的声谱图的所述第三判断范围的声功率值低于所述第三基准值时，判断为所述商品收纳通道发生了商品堵塞。

6.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，在所述声谱图中的由比所述第一时间靠后且比所述第二时间靠前的第四时间的第四频带所确定的第四判断范围的声功率值与在相应的商品收纳通道的上一次销售动作中所取得的声谱图中的第四判断范围的声功率值之间的变化比例高于预先决定的基准判断值时，判断为该商品收纳通道的商品余量为规定数以下。