JP2001143143A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各商品収納部の商品補充数を安価で簡単な構
造により確実に検知することのできる自動販売機を提供
する。 【解決手段】 各商品通路５ｃに商品を投入した際に発
生する投入音をマイクロホン６によって検出するととも
に、その検出音を予め記憶しておいた各商品通路５ｃの
固有投入音データと比較し、検出音と一致した固有投入
音に対応する商品通路５ｃに対し、その投入音の検出回
数を商品補充数として記憶するようにしたので、各商品
通路５ｃごとに専用の投入検知センサを設ける必要がな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶、ビンまたはペ
ットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の自動販売機としては、
自動販売機本体内の幅方向及び前後方向に配列された複
数の商品収納コラムを備え、各商品収納コラムに商品を
補充する際、各商品収納コラムの上端側に設けた商品投
入口から各商品収納コラム内に商品を一つずつ投入する
ようにしたものが知られている。

【０００３】また、前記自動販売機においては、商品在
庫数の管理等を行うために、商品の補充数を各商品収納
コラムごとに記録しているが、従来では補充数を人為的
に数えて記録しているため、計数誤差を生じやすく、補
充数を正確に管理することは困難であった。そこで、例
えば特開平７−９８７７９号公報に記載されているよう
に、各商品収納コラムの商品投入口にそれぞれ商品の投
入を検知するセンサを設け、各センサによって商品の投
入を検知し、その検知結果に基づいて各商品収納コラム
ごとに商品の補充数を記憶するようにしたものが提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
に各商品投入口に投入検知センサを設けた場合は、商品
の補充数を正確に検知することができるが、投入検知セ
ンサには高価な光学センサが用いられており、しかも各
商品投入口ごとにセンサを必要とするため、部品点数及
びコストが増大するという問題点があった。また、各商
品投入口にセンサを設けると、センサの検出スペースを
必要とする分だけ商品の収納数が減少するという問題点
もあった。更に、各センサが光学センサのような電子部
品から構成されると、複雑な配線を必要とするととも
に、メンテナンスも頻繁に行わなければならないという
問題点があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、各商品収納部の商品
補充数を安価で簡単な構造により確実に検知することの
できる自動販売機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、所定位置に商品投入口を有
する複数の商品収納部を備え、各商品収納部に商品を補
充する際、商品を商品収納部の商品投入口から一つずつ
投入するようにした自動販売機において、前記各商品収
納部に商品を投入したときに発生する投入音を検出する
投入音検出手段と、前記各商品収納部の固有の投入音に
関するデータを各商品収納部ごとに予め記憶していて、
投入音検出手段によって検出された投入音を各商品収納
部の固有投入音データと比較し、検出投入音が何れの商
品収納部の固有投入音に一致または近似しているかを判
別する判別手段と、検出投入音が固有投入音と一致また
は近似した商品収納部に対し、その投入音の検出回数を
商品補充数として記憶する補充数記憶手段とを備えてい
る。これにより、任意の商品収納部に商品が投入される
と、その投入音が検出されて各商品収納部の固有投入音
データと比較されるとともに、検出投入音が何れの商品
収納部の固有投入音に一致または近似しているかを判別
され、検出投入音が固有投入音と一致または近似した商
品収納部に対し、その投入音の検出回数が商品補充数と
して記憶されることから、商品収納部ごとに商品の投入
検知手段を設ける必要がない。

【０００７】また、請求項２では、請求項１記載の自動
販売機において、前記各商品収納部の少なくとも一部の
構成部品を商品投入時に互いに異なった音を発生させる
ように形成している。これにより、請求項１の作用に加
え、各商品収納部の構成部品が互いに異なった音を発生
させることから、各商品収納部の固有投入音の差異が明
確になる。

【０００８】また、請求項３では、所定位置に商品投入
口を有する複数の商品収納部を備え、各商品収納部に商
品を補充する際、商品を商品収納部の商品投入口から一
つずつ投入するようにした自動販売機において、前記各
商品収納部に商品を投入したときに発生する振動を検出
する振動検出手段と、前記各商品収納部の固有の振動に
関するデータを各商品収納部ごとに予め記憶していて、
振動検出手段によって検出された振動を各商品収納部の
固有振動データと比較し、検出振動が何れの商品収納部
の固有振動に一致または近似しているかを判別する判別
手段と、検出振動が固有振動と一致または近似した商品
収納部に対し、その投入振動の検出回数を商品補充数と
して記憶する補充数記憶手段とを備えている。これによ
り、任意の商品収納部に商品が投入されると、その投入
時の振動が検出されて各商品収納部の固有振動データと
比較されるとともに、検出振動が何れの商品収納部の固
有振動に一致または近似しているかを判別され、検出振
動が固有振動と一致または近似した商品収納部に対し、
その投入振動の検出回数が商品補充数として記憶される
ことから、商品収納部ごとに商品の投入検知手段を設け
る必要がない。

【０００９】また、請求項４では、請求項３記載の自動
販売機において、前記各商品収納部の少なくとも一部の
構成部品を商品投入時に互いに異なった振動を発生させ
るように形成している。これにより、請求項１の作用に
加え、各商品収納部の構成部品が互いに異なった振動を
発生させることから、各商品収納部の固有投入振動の差
異が明確になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図８は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は前面開放状態の自動販売機の全
体斜視図、図２は商品収納コラムの概略側面図、図３は
制御系を示すブロック図、図４は自動販売機の概略平面
図、図５乃至図８は投入音の周波数ごとの音圧レベルを
示す図である。

【００１１】この自動販売機は、前面を開口した自動販
売機本体１と、自動販売機本体１の前面を開閉する外扉
２と、自動販売機本体１内に設けられた断熱性の商品収
納庫３と、商品収納庫３の前面を開閉する断熱性の内扉
４と、商品収納庫３内に設置された複数の商品収納コラ
ム５と、各商品収納コラム５から発生する商品投入音を
検出するマイクロホン６と、マイクロホン６の検出音に
基づいて投入音を判別する投入音判別部７とを備えてい
る。

【００１２】各商品収納コラム５は、幅方向に対向する
一対の側板５ａと、側板５ａ間に互いに前後方向に対向
して取付けられた多数の円弧板５ｂとを備え、各円弧板
５ｂによって前後二つの蛇行状の商品通路５ｃを形成し
ており、各商品通路５ｃはそれぞれ商品収納部をなす。
各商品通路５ｃの上端側は複数の傾斜板５ｄによって商
品収納コラム５の前面側に連通しており、互いに上下に
配置した前端側の開口部によってそれぞれ商品投入口５
ｅを形成している。この場合、各商品収納コラム５は自
動販売機本体１内に前後二列に配置され、図２では表し
ていないが、後方の各商品収納コラム５の商品投入口５
ｅは前方の各商品収納コラム５の商品投入口５ｅの上方
に配置されるようになっている。また、各商品通路５ｃ
の下端側には周知の商品搬出機構５ｆが設けられ、商品
搬出機構５ｆはソレノイド等の駆動手段によって回動す
る複数の搬出子５ｇを有し、各搬出子５ｇによって商品
通路５ｃ内の商品Ａを一つずつ下方に搬出するようにな
っている。

【００１３】マイクロホン６は周知の集音機器からな
り、内扉４の内面側所定位置に取付けられている。

【００１４】投入音判別部７はマイクロコンピュータ及
び周知の音響解析機器によって構成され、各商品通路５
ｃの商品投入音を解析し、予め設定されている各商品通
路５ｃごとの固有投入音と比較するようになっている。
投入音判別部７にはマイクロホン６が接続されるととも
に、各商品通路５ｃの固有投入音のデータを記憶した第
１の記憶部７ａと、各商品通路５ｃごとの商品投入数を
記憶する第２の記憶部７ｂがそれぞれ接続されている。

【００１５】以上のように構成された自動販売機におい
ては、商品の補充を行う際、各商品通路５ｃに商品Ａを
投入すると、その投入音（例えば、商品通路５ｃの各円
弧板５ｂに投入商品Ａが当たりながら落下する音）がマ
イクロホン６によって検出されるとともに、投入音を発
生した商品通路５ｃが投入音判別部７によって判別さ
れ、投入音の検出回数がその商品通路５ｃの商品補充数
として記憶される。

【００１６】即ち、投入音判別部７では、図５に示すよ
うにマイクロホン６の検出音に対して所定の周波数領域
Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，…，Ｆn ごとに音圧レベルＰのピー
ク値を測定し、各音圧レベルＰのピーク値からなるパタ
ーンを第１の記憶部７ａの各固有投入音データと比較す
る。第１の記憶部７ａでは、図６に示すように各周波数
領域Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，…，Ｆn ごとに音圧レベルＰの
所定範囲ＰL1〜ＰH1，ＰL2〜ＰH2，ＰL3〜ＰH3，…，Ｐ
Ln〜ＰHnからなるパターンをそれぞれ各商品通路５ｃの
固有投入音データとして記憶している。即ち、投入音判
別部７では、検出音の各音圧レベルのピーク値が何れか
の固有投入音データの全ての周波数領域Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ
3 ，…，Ｆn における前記所定範囲ＰL1〜ＰH1，ＰL2〜
ＰH2，ＰL3〜ＰH3，…，ＰLn〜ＰHn内に入った場合（例
えば周波数領域Ｆ1 では音圧レベルＰが下限値ＰL1以上
で上限値ＰH1以下）、その固有投入音のデータに対応す
る商品通路５ｃに商品が投入されたものと判定し、その
投入回数に応じた値を第２の記憶部７ｂに記憶されてい
る各商品通路５ｃの補充数に加算する。

【００１７】各商品通路５ｃの固有投入音は、マイクロ
ホン６からの距離、製品の仕様または設置状態等によ
り、図７及び図８に示すように各商品通路５ｃごとに異
なるので、各商品通路５ｃに実際に商品を投入して固有
投入音を測定し、第１の記憶部７ａに記憶すればよい。
また、前述のように固有投入音データに所定範囲ＰL1〜
ＰH1，…，ＰLn〜ＰHnを設けたのは、各商品通路５ｃに
既に収納されている商品の数量や環境の変化等により、
同一の商品通路５ｃにおいても投入音にバラツキを生ず
る可能性を有しているからである。

【００１８】このように、本実施形態の自動販売機によ
れば、各商品通路５ｃに商品を投入した際に発生する投
入音をマイクロホン６によって検出するとともに、その
検出音を予め記憶しておいた各商品通路５ｃの固有投入
音データと比較し、検出音と一致した固有投入音に対応
する商品通路５ｃに対し、その投入音の検出回数を商品
補充数として記憶するようにしたので、各商品通路５ｃ
ごとに専用の投入検知センサを設ける必要がなく、各商
品通路５ｃの商品補充数を安価で簡単な構造により確実
に検知することができる。

【００１９】また、前記実施形態では、各商品通路５ｃ
とマイクロホン６との距離、製品の仕様または設置状態
等によって異なる投入音を固有投入音として記憶するよ
うにしたが、商品通路５ｃの構成部品の一部を各商品通
路５ｃごとに意図的に異なった投入音を発生させるよう
に構成してもよい。例えば、図９(a) に示すように商品
通路５ｃの少なくとも一つの円弧板５ｂに任意の孔５ｈ
を設け、この孔５ｈの大きさや数が各商品通路５ｃごと
に異なるようにすれば、円弧板５ｂに投入商品が衝突す
ると、各商品通路５ｃごとに明確に異なった音が発生す
る。この場合、図９(b) に一例を示すように円弧板５ｂ
を他の商品通路５ｃの円弧板５ｂと異なった形状にして
もよい。その他、円弧板５ｂの厚さや材質等を各商品通
路５ｃごとに異なるようにしてもよい。

【００２０】更に、図１０に示すように円弧板５ｂの内
面側に商品の衝突によって所定の音を発生する部品８を
取付け、この部品８を各商品通路５ｃごとに異なった音
が発生するように形成することも可能である。この場
合、例えば部品８は板バネによって形成され、他の商品
通路５ｃとは発生音が異なるように形状や厚さ等を変え
ればよい。また、同じ音を発生する部品であっても、各
商品通路５ｃごとに異なった個数の円弧板５ｂに取付
け、一回の投入において発生する音の回数が各商品通路
５ｃごとに異なるようにしてもよい。

【００２１】また、前記実施形態では商品の投入音を検
出するようにしたが、商品投入時の振動を振動センサに
よって検出し、各商品通路５ｃの固有の投入振動を判別
するようにしても、前記実施形態と同等の作用効果を得
ることができる。この場合、各商品通路５ｃの固有デー
タとの比較方法や商品補充数の記録方法は前記実施形態
と同様であるため、本実施形態の図示及び詳細な説明は
省略する。また、前記実施形態と同様、商品通路５ｃの
構成部品の一部を各商品通路５ｃごとに意図的に異なっ
た振動を発生させるように形成すれば、投入振動の判別
精度をより高めることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の自動販
売機によれば、各商品収納部ごとに専用の投入検知セン
サを設ける必要がないので、各商品収納部の商品補充数
を安価で簡単な構造により確実に検知することができ
る。

【００２３】また、請求項２の自動販売機によれば、請
求項１の効果に加え、各商品収納部ごとに明確に異なっ
た投入音を発生させることができるので、投入音の判別
精度をより高めることができる。

【００２４】また、請求項３の自動販売機によれば、請
求項１と同様、各商品収納部ごとに専用の投入検知セン
サを設ける必要がないので、各商品収納部の商品補充数
を安価で簡単な構造により確実に検知することができ
る。

【００２５】また、請求項４の自動販売機によれば、請
求項３効果に加え、各商品収納部ごとに明確に異なった
振動を発生させることができるので、投入振動の判別精
度をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す前面開放状態の自動
販売機の全体斜視図

【図２】商品収納コラムの概略側面図

【図３】制御系を示すブロック図

【図４】自動販売機の概略平面図

【図５】検出投入音の周波数ごとの音圧レベルを示す図

【図６】固有投入音データの周波数ごとの音圧レベルを
示す図

【図７】他の商品収納部における検出投入音の周波数ご
との音圧レベルを示す図

【図８】他の商品収納部における検出投入音の周波数ご
との音圧レベルを示す図

【図９】円弧板の変形例を示す正面図

【図１０】他の円弧板の変形例を示す側面図

【符号の説明】

５ｃ…商品通路、５ｅ…商品投入口、６…マイクロホ
ン、７…投入音判別部、７ａ…第１の記憶部、７ｂ…第
２の記憶部、Ａ…商品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に商品投入口を有する複数の商
   品収納部を備え、各商品収納部に商品を補充する際、商
   品を商品収納部の商品投入口から一つずつ投入するよう
   にした自動販売機において、 前記各商品収納部に商品を投入したときに発生する投入
   音を検出する投入音検出手段と、 前記各商品収納部の固有の投入音に関するデータを各商
   品収納部ごとに予め記憶していて、投入音検出手段によ
   って検出された投入音を各商品収納部の固有投入音デー
   タと比較し、検出投入音が何れの商品収納部の固有投入
   音に一致または近似しているかを判別する判別手段と、 検出投入音が固有投入音と一致または近似した商品収納
   部に対し、その投入音の検出回数を商品補充数として記
   憶する補充数記憶手段とを備えたことを特徴とする自動
   販売機。
2. 【請求項２】 前記各商品収納部の少なくとも一部の構
   成部品を商品投入時に互いに異なった音を発生させるよ
   うに形成したことを特徴とする請求項１記載の自動販売
   機。
3. 【請求項３】 所定位置に商品投入口を有する複数の商
   品収納部を備え、各商品収納部に商品を補充する際、商
   品を商品収納部の商品投入口から一つずつ投入するよう
   にした自動販売機において、 前記各商品収納部に商品を投入したときに発生する振動
   を検出する振動検出手段と、 前記各商品収納部の固有の振動に関するデータを各商品
   収納部ごとに予め記憶していて、振動検出手段によって
   検出された振動を各商品収納部の固有振動データと比較
   し、検出振動が何れの商品収納部の固有振動に一致また
   は近似しているかを判別する判別手段と、 検出振動が固有振動と一致または近似した商品収納部に
   対し、その投入振動の検出回数を商品補充数として記憶
   する補充数記憶手段とを備えたことを特徴とする自動販
   売機。
4. 【請求項４】 前記各商品収納部の少なくとも一部の構
   成部品を商品投入時に互いに異なった振動を発生させる
   ように形成したことを特徴とする請求項３記載の自動販
   売機。