CN117912156A - 自动售货机热除霜的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机热除霜的控制方法，自动售货机包括限定有商品存储室的柜体、可打开和关闭商品存储室的柜门、设置在柜门处且在打开的取货门以及可向商品存储室输入冷量的制冷系统，控制方法包括确认是否进行热除霜作业的确认阶段和利用热气除霜方式进行热除霜作业的作业阶段，确认阶段至少包括以下步骤：确认自动售货机是否满足自上次热除霜作业结束后的取货门打开次数大于预设的第一次数阈值或自上次热除霜作业结束后的柜门总打开时间大于预设的第一时间阈值，若满足，则进入作业阶段。采用此方式作为是否进行热除霜的判断依据，可在霜层达到一定厚度前即进行热除霜作业，从而达到精确控制商品存储室温度的技术效果。

Description

自动售货机热除霜的控制方法

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其是一种自动售货机热除霜的控制方法。

背景技术

自动售货机是以无人的方式对不特定顾客销售食品、杂货、玩具、书籍等各类商品的售货设备。自动售货机一般包括限定有商品存储室的柜体、可转动地安装于柜体前侧的柜门以及向商品存储室提输入冷量的制冷系统。

上述的制冷系统一般包括压缩机、冷凝器、毛细管与蒸发器，压缩机、冷凝器、毛细管与蒸发器依次连接并购成一条可供冷媒流动的循环回路。在自动售货机长时间运行后，蒸发器上不可避免地会形成霜层。该霜层阻碍了蒸发器内的冷媒与商品存储室内的空气进行热交换，导致制冷系统效率下降。因而，自动售货机需要定期进行除霜作业。

常用的热除霜包括电热除霜与热气除霜两种方式。电热除霜是通过启动布置于蒸发器外侧的电热丝，以除去蒸发器外侧的结霜；而热气除霜则是通过除霜旁路阀将压缩机出来的高温高压的冷媒直接引入蒸发器内，使冷媒向蒸发器外的霜层传递热量，从而达到除霜的技术效果。可以理解地，无论是何种热除霜方式，都势必会引起商品存储室内的温度上升。

传统自动售货机通过监控压缩机的运行时间来判断是否进行热除霜作业。但除压缩机运行时间以外，商品存储室内空气的湿度等因素也影响蒸发器上的霜层厚度。因而，传统自动售货机在进行热除霜作业时，作业时间难以确定，对商品存储室的升温幅度也难以把控，不利于自动售货机精确控制商品存储室内的温度。

发明内容

针对上述的传统热除霜控制方式对商品存储室的升温幅度难以把控的技术问题，本发明提供一种有利于自动售货机快速以及精确控制商品存储室内温度的热除霜控制方法。

为了达到上述的技术效果，本发明提供以下技术方案：一种自动售货机热除霜的控制方法，所述的自动售货机包括限定有商品存储室的柜体、可打开和关闭所述商品存储室的柜门、设置在所述的柜门处并并且在打开后能够供顾客拿取所购买商品的取货门以及可向所述商品存储室输入冷量的制冷系统，所述的制冷系统至少包括压缩机与蒸发器，所述的控制方法包括确认是否进行热除霜作业的确认阶段和利用热气除霜方式进行热除霜作业的作业阶段，所述的确认阶段至少包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第一启动条件或第二启动条件，若满足其中任意一个启动条件，则进入所述的作业阶段；所述的第一启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述取货门打开次数大于预设的第一次数阈值；所述的第二启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述柜门总打开时间大于预设的第一时间阈值。

在上述的技术方案中，优选地，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第三启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第三启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述柜门打开次数大于预设的第二次数阈值。

在上述的技术方案中，优选地，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第四启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第四启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的压缩机总运行时间大于预设的第二时间阈值。

在上述的技术方案中，优选地，所述的蒸发器末端设置有一化霜温度传感器，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第五启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第五启动条件为：所述的化霜温度传感器所测得的温度大于预设的温度阈值。

在上述的技术方案中，优选地，所述的作业阶段至少包括以下步骤：S21、确认所述商品存储室内的温度是否大于预设的作业启动温度，若小于或等于，则进行热除霜作业；若大于，则将所述商品存储室内的温度降低至所述作业启动温度后再进行热除霜作业。还可以进一步优选地，所述的作业阶段还包括位于步骤S21之后的以下步骤：S22、在热除霜作业过程中监控所述商品存储室内的温度是否大于预设的作业结束温度，若大于，则停止热除霜作业并返回步骤S21；其中，所述的作业结束温度大于所述的作业启动温度并小于所述商品存储室允许的最高工作温度。还可以进一步优选地，所述的步骤S22还包括：若热除霜作业过程中所述商品存储室内的温度大于所述的作业结束温度，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值。

在上述的技术方案中，优选地，所述的控制方法还包括：热除霜作业结束后的反馈阶段，所述的反馈阶段至少包括以下步骤：S31、获取所述商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差，若所述的温差小于预设的第一温差阈值，则增大本次满足的启动条件所对应的阈值。

在上述的技术方案中，优选地，所述的反馈阶段还包括以下步骤：S32、获取所述商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差，若所述的温差大于预设的第二温差阈值，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值；其中，所述的第二温差阈值小于所述商品存储室允许的最大工作温差。

相较于现有技术，本发明技术方案所提供的控制方法以监控自动售货机的柜门总打开时间以及取货门的打开次数作为是否进行热除霜的依据；其可在霜层达到一定厚度前即可利用热气除霜方式进行热除霜作业，其减小热除霜作业所需的时间与因热除霜作业而造成的商品存储室内的温升，避免商品存储室温度在目标温度范围外运行。

附图说明

图1为本发明所提供的自动售货机；

图2为图1所示自动售货机的侧剖图；

图3为图1所示自动售货机的制冷系统示意图；

图4为本发明所提供的控制方法的作业阶段的步骤图；

图5为本发明所提供的控制方法的反馈阶段的步骤图；

图中标注：

100、自动售货机；

1、柜体；11、商品存储室；

2、柜门；21、商品展示部；22、取货门；23、人机交互部；

3、取货箱；31、可转动挡板；32、可推盖板；

4、储存单元；41、商品通道；42、螺旋线圈弹簧；43、出货电机；

51、压缩机；52、冷凝器；53、毛细管；54、蒸发器；55、气液分离器；56、旁路阀；57、温度计。

具体实施方式

为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。

本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

在本申请中“商品存储室允许的最高工作温度”意指为避免自动售货机内商品变质或为保证自动售货机内的商品处于特定的状态（如一些含冰沙的冷饮），该自动售货机工作时所能接受的商品存储室内的最高温度；在本申请中“商品存储室允许的最大工作温差”意指该自动售货机内商品存储室设定的工作温度与允许的最高工作温度之间的差值。例如：自动售货机工作时，商品存储室的设定温度为-26℃，该商品存储室所能接受的最高工作温度为-24℃，这该商品存储室允许的最大工作温差为2℃。

本发明提供一种自动售货机热除霜的控制方法，该控制方法可减小自动售货机的热除霜作业时间与商品存储室内的温度回升幅度，以达到减小商品存储室温度波动的技术效果。为便于说明该控制方法，以下先简要介绍自动售货机结构及其热除霜作业的基本原理。

图1-2示出了本发明所提供的自动售货机100，其包括柜体1、可开合地安装于柜体1上的柜门2以及安装于柜体1内部的取货箱3。

柜体1限定有可收容商品的商品存储室11与收容部分制冷系统的设备室（图中未标示出）。商品存储室11处布置有多个存储抽屉（图中未示出），多个存储抽屉沿自动售货机100的高度方向依次排列。各个存储抽屉均由沿自动售货机100的宽度方向紧密排列的多个存储单元4形成，待售商品按品类收纳于对应的存储单元4上。

各个存储单元4均包括前部带有出货口（图中未标示出）的商品通道41、位于商品通道41内的螺旋线圈弹簧42以及可带动螺旋线圈弹簧42转动的出货电机43。商品通道41大致沿自动售货机100的前后方向延伸并被构造成仅允许相应商品以前后依次排列的方式放置于其上。螺旋线圈弹簧42沿自动售货机100的前后方向延伸并充满整个商品通道41，存储单元4上的各个商品依次卡放在螺旋线圈弹簧42内。在出货电机43转动时，商品在螺旋线圈弹簧42的旋转推动下逐渐向商品通道41的出货口处移动，最后被螺旋线圈弹簧42推出商品通道41。

取货箱3安装于柜体1的底部并位于商品存储室11的下侧。取货箱3限定有一上部开口（图中未示出）与前部开口，并具有常闭设置于上部开口出的可旋转挡板31与常闭设置于前部开口处的可推盖板32。可旋转挡板31用于关闭上部开口，以减少商品存储室11向取货箱3泄露的冷量；可推盖板32用于关闭前部开口，以减少取货箱3内向外界泄露的冷量。当有商品从存储单元4掉落时，商品撞开可转动挡板31并进入取货箱3内，顾客可推开可推盖板并拿取取货箱3内的掉落商品。

柜门2设置有由透明材质支撑的商品展示部21、位于商品展示部21下侧的取货门22以及位于商品展示部21侧方的人机交互部23。商品展示部21供顾客查看待售商品；取货门22在被取货箱3的可推挡板32推开时，用户可以拾取购买的商品；人机交互部23可向顾客展示商品的图像、名称、种类、价格、商品说明等商品信息，并为顾客提供选取商品及其数量、付款、找零能功能。

柜门2常闭地设置于柜体1的前侧，以关闭柜体1的商品存储室11。在柜门2打开后，柜体1内的商品存储室11对外露出，以供工作人员进行向自动售货机100补充商品的补充作业以及商品货款的回收作业等操作。

图3为自动售货机100的制冷系统的循环回路示意图，其制冷系统包括位于设备室内的压缩机51、位于设备室内的冷凝器52、毛细管53、位于商品存储室11内的蒸发器54、以及气液分离器55。压缩机51、冷凝器52、毛细管53、蒸发器54以及气液分离器55依次流体连通并构成一条可供冷媒循环流动的回路。

其中，压缩机51可将高温低压的气态冷媒压缩成高温高压的气态冷媒；冷凝器52供高温高压的气态冷媒与外界环境进行热交换，以使得气态冷媒对外放热后转化成低温高压的液态冷媒；毛细管53通过毛细效应对低温高压的液态冷媒进行降压，使其转换为低温低压的液态冷媒；蒸发器54供低温低压的液态冷媒与商品存储室11内的空气进行热交换，以使得液态冷媒在吸热后转化成高温低压的气态冷媒。其后，自蒸发器54流出的气态冷媒在经过气液分离器55分离出携带的液体后，流入压缩机51内，完成一个循环。

在蒸发器51与商品存储室11内的空气进行长时间热交换后，蒸发器51的外部不可避免地结霜。霜层阻碍了蒸发器51内外流体进行热交换，降低了制冷系统的效率。为保证制冷系统的正常运行，在蒸发器51的霜层达到一定的厚度之后，便需要进行除霜作业。

本发明所提供的自动售货机100采用热气除霜方式进行除霜作业。具体地，制冷系统还包括除霜旁路阀56与设置于蒸发器54出口处的温度计57，压缩机51、除霜旁路阀56以及蒸发器54形成一条供冷媒绕过冷凝器52与毛细管53的旁路，温度计57可监测冷媒流出蒸发器54时的温度。在进行除霜作业时，除霜旁路阀56打开并且冷凝器52的进出口阀门（图中未示出）关闭，高温低压的冷媒在未经降温和节流的情况下直接流入蒸发器54内并将热量传递至蒸发器54外侧的霜层，以达到热除霜的技术效果。待温度计56所检测的冷媒温度达到预设的结束温度后，即结束上述除霜作业。在其他实施方式中，也可以只控制除霜旁路阀56开启的时间，在时间到达设定时间时，即完成一次除霜作业。另外，在其他实施方式中，还可以在蒸发器末端设置有一化霜温度传感器（图中未示出），以便了解蒸发器54表面的结霜情况，为是否需要进行除霜作业提供一个判断条件。

本发明提供了一种自动售货机热除霜的控制方法。该控制方法包括确认是否进行热除霜作业的确认阶段、进行热除霜作业的作业阶段以及热除霜作业完成后的反馈阶段。以下将对上述三个阶段依次进行说明。

【确认阶段】

确认阶段包括以下步骤：

S11、确认自动售货机是否满足第一启动条件或第二启动条件，若满足其中任意一个启动条件，则进入作业阶段；第一启动条件为：自动售货机自上次热除霜作业结束后的取货门打开次数大于预设的第一次数阈值；第二启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的柜门总打开时间大于预设的第一时间阈值

在自动售货机工作中，柜门关闭时，商品存储室内空气的温度与湿度均较为稳定；而在柜门打开时，商品存储室内的冷空气与外部环境的热空气发生对流，商品存储室温度和湿度均明显上升。可以理解地，自动售货机柜门的打开时间越长，则商品存储室内温度与湿度上升的幅度便越大。

在顾客购买商品时，商品存储室内的空气、取货箱内空气以及外界环境空气会发生一定的对流，该对流造成了商品存储室内的空气温度与湿度略微上升。由于顾客拿取商品时，取货门被打开，其取货门打开时间较短且较为固定，即单次购买商品对存储室内的空气温度与湿度的影响较为固定。因而，通过统计顾客购买商品的次数即可大致判断出其对霜层厚度的影响，继而判断是否需要进行热除霜作业。

故，采用柜门的总打开时间（此处的总打开时间可以是一次打开的持续时间，也可以是多次打开的时间累计）以及取货门的开启次数作为是否进行热除霜的判断依据，可在霜层达到一定厚度前即进行热除霜作业，减小热除霜作业所需的时间与因热除霜作业而造成的商品存储室内的温升，从而达到精确控制商品存储室温度的技术效果。

在其他实施方式中，确认阶段还可以包括如下步骤：

S12、确认自动售货机是否满足第三启动条件，若满足，则进入作业阶段；第三启动条件为：自动售货机自上次热除霜作业结束后的柜门打开次数大于预设的第二次数阈值；

在自动售货机实际应用中，可能因为季节不同、内部商品受欢迎程度不同、工作人员熟练度不同等多种因素造成该自动售货机柜门的单次打开时间不同。可以理解地，在相同时间内，自动售货机内蒸发器上的霜层厚度与柜门的打开次数呈正相关。自动售货机柜门的打开次数越多，则商品存储室内温度与湿度上升的幅度便越大。若出现自动售货机的柜门总打开时间较长但打开次数较多，则该自动售货机在满足第二启动条件时，蒸发器上的霜层厚度已经过厚，热除霜作业所需的时间较多，则会导致商品存储室内的温度波动较大。故设置作为补充的第三启动条件可有效避免上述情况。

在其他实施方式中，确认阶段还可以包括如下步骤：

S13、确认自动售货机是否满足第四启动条件，若满足，则进入作业阶段；第四启动条件为：自动售货机自上次热除霜作业结束的压缩机总运行时间大于预设的第二时间阈值。

在一些特殊的场景中，可能存在自动售货机较长时间内前门未被开启且顾客购买次数较少的情况（如在放假期间摆放于公司或学校的自动售货机）。在这些场景中，蒸发器上的霜层厚度主要与压缩机的总工作时间呈正相关关系。因此，该第四启动条件可作为前三种启动条件的补充，以使得自动售货机适应这些特殊场景。

在其他实施方式中，确认阶段还可以包括如下步骤：

S14、确认自动售货机是否满足第五启动条件，若满足，则进入作业阶段；第五启动条件为：设置于蒸发器末端的化霜温度传感器所测得的温度小于等于预设的温度阈值。

通过对蒸发器末端处的温度进行监控，其能够通过温度探头间接获知蒸发器的结霜情况，从而使得在判断获得温度反馈小于等于预设的温度阈值时，直接确认需要进行热除霜作业。

上述确认阶段的步骤S11、S12、S13和S14中，可以按照上述步骤先确认是否满足第一启动条件和第二启动条件，而后再确认是否满足第三启动条件、或满足第四启动条件、或满足第五启动条件；在任意一个条件被满足后，则进入下一阶段的作业阶段。

在其他实施方式中，也可以将省略S12、S13以及S14步骤，仅判断第一启动条件和第二启动条件；或者仅执行步骤S11和S13、或者仅执行步骤S11和S14。

当然，还可以在确认阶段增设其他启动条件，也便于对热除霜作业是否开启进行精确控制。

【作业阶段】

参阅图4，作业阶段包括以下步骤：

S21、确认商品存储室内的温度是否大于预设的作业启动温度，若小于或等于，则按照热气除霜方式进行热除霜作业；若大于，则将所述商品存储室内的温度降低至作业启动温度后再按照热气除霜方式进行热除霜作业；

无论是何种热除霜方式，在进行热除霜作业时均会对商品存储室造成一定的温升。若在商品存储室的温度接近允许的最高工作温度时启动热除霜作业，则会使得作业后的商品存储室的温度突破允许的最高工作温度，或迫使自动售货机暂停热除霜作业并对商品存储室降温。因而，可预设一个较低的作业启动温度，以确保在按照热气除霜方式进行热除霜作业前，商品存储室有足够的温升余量。一种较佳的方式是将商品存储室预设的工作温度作为该作业启动温度。

S22、在热除霜作业过程中监控商品存储室内的温度是否大于预设的作业结束温度，若大于，则停止热除霜作业并返回步骤S21；其中，作业结束温度大于作业启动温度并小于商品存储室允许的最高工作温度；

可以理解地，该步骤是为了避免自动售货机在进行热除霜作业时，商品存储室的温度突破允许的最高工作温度。

还可以进一步地，步骤S22还包括：若热除霜作业过程中商品存储室内的温度大于作业结束温度，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值。

可以理解地，若热除霜作业过程中出现商品存储室内的温度大于作业结束温度的情况，则说明当前蒸发器的霜层较厚，除霜作业对商品存储室的温升较大。对于这种情况，可以调整本次除霜作业所满足的启动条件所对应的阈值进行规避。例如：自动售货机因达到第一启动条件（即柜门打开次数大于预设的第一次数阈值）而启动除霜作业。在除霜作业中出现了商品存储室内的温度大于作业结束温度的情况，说明第一次数阈值过大，使得自动售货机满足第一启动条件时，蒸发器上的霜层已经较厚。因此，可以通过减小第一次数阈值的方式规避上述情况。

【反馈阶段】

参阅图5，反馈阶段包括以下步骤：

S31、获取商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差，若温差小于预设的第一温差阈值，则增大本次满足的启动条件所对应的阈值；

在蒸发器上霜层较薄时即启动热除霜作业，虽然可有效地减少商品存储室的温升，但无疑会提高自动售货机的能耗，降低自动售货机的经济性。为此，可设置于一个较小的第一温差阈值，若商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差小于该第一温差阈值，则说明该次启动热除霜时，蒸发器上的霜层较薄。同理地，上述情况也可通过修改本次除霜作业所满足的启动条件所对应的阈值进行规避。

例如：自动售货机因达到第一启动条件或第二启动条件而启动除霜作业。若出现了商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差小于第一温差阈值的情况，则说明第一次数阈值过小，使得自动售货机满足第一启动条件时，蒸发器上的霜层已经过薄。因此，可以通过增大第一次数阈值的方式规避上述情况。

S32、获取商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差，若温差大于预设的第二温差阈值，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值；其中，第二温差阈值小于商品存储室允许的最大工作温差。

若启动热除霜作业时，蒸发器上的霜层已经较厚，则对商品存储室内的温升较大，不利于商品存储室精确地控制温度。为此，可设置较大的第二温差阈值，若出现了商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差大于第二温差阈值的情况，则说明启动热除霜作业时，蒸发器上的霜层已经过厚。同理地，上述情况也可通过修改本次除霜作业所满足的启动条件所对应的阈值进行规避，在此便不赘述。可以理解地，该第二温差阈值不应大于商品存储室最大的工作温差。例如，自动售货机商品存储室的最大工作温差为2℃，则可将第二温差阈值确定问1.8℃。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售货机热除霜的控制方法，所述的自动售货机包括限定有商品存储室的柜体、可打开和关闭所述商品存储室的柜门、设置在所述的柜门处并且在打开后能够供顾客拿取所购买商品的取货门以及可向所述商品存储室输入冷量的制冷系统，所述的制冷系统包括压缩机与蒸发器，其特征在于，所述的控制方法包括确认是否进行热除霜作业的确认阶段和利用热气除霜方式进行热除霜作业的作业阶段，所述的确认阶段至少包括以下步骤：

确认所述的自动售货机是否满足第一启动条件或第二启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第一启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述取货门打开次数大于预设的第一次数阈值；所述的第二启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述柜门总打开时间大于预设的第一时间阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的确认阶段还包括以下步骤：

确认所述的自动售货机是否满足第三启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第三启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的所述柜门打开次数大于预设的第二次数阈值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的确认阶段还包括以下步骤：

确认所述的自动售货机是否满足第四启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第四启动条件为：所述的自动售货机自上次热除霜作业结束后的压缩机总运行时间大于预设的第二时间阈值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的蒸发器末端设置有一化霜温度传感器，所述的确认阶段还包括以下步骤：确认所述的自动售货机是否满足第五启动条件，若满足，则进入所述的作业阶段；所述的第五启动条件为：所述的化霜温度传感器所测得的温度大于预设的温度阈值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述的作业阶段至少包括以下步骤：

S21、确认所述商品存储室内的温度是否大于预设的作业启动温度，若小于或等于，则进行热除霜作业；若大于，则将所述商品存储室内的温度降低至所述的作业启动温度后再进行热除霜作业。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述的作业阶段还包括位于步骤S21之后的以下步骤：

S22、在热除霜作业过程中监控所述商品存储室内的温度是否大于预设的作业结束温度，若大于，则停止热除霜作业并返回步骤S21；其中，所述的作业结束温度大于所述的作业启动温度并小于所述商品存储室允许的最高工作温度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤S22还包括：若热除霜作业过程中所述商品存储室内的温度大于所述的作业结束温度，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值。

8.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法还包括热除霜作业结束后的反馈阶段，所述的反馈阶段至少包括以下步骤：

S31、获取所述商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差，若所述的温差小于预设的第一温差阈值，则增大本次满足的启动条件所对应的阈值。

9.根据权利要求8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述的反馈阶段还包括以下步骤：

S32、获取所述商品存储室在热除霜作业开始时与结束时的温差，若所述的温差大于预设的第二温差阈值，则减小本次满足的启动条件所对应的阈值；其中，所述的第二温差阈值小于所述商品存储室允许的最大工作温差。