CN102804235A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机，其配备有沿着左右方向排列设置多个商品收纳栏（31）而成、且在收纳室（1a）沿着上下方向设置有多层的商品货架（30a～30d），上述商品货架（30a～30d）包括：货架选择机构（60），在待机状态下使全部的商品货架（30a～30d）处于限制商品取出的状态，在被给予了销售指令的情况下仅允许取出指定层的商品货架的商品；取出机构（50），在常态下限制从商品收纳栏（31）中取出商品，在被货架选择机构（60）允许商品被取出的情况下进行动作仅允许取出最前面的商品；和限制机构（70），在被允许了商品货架（30a～30d）的商品被取出的情况下仅允许任意一个取出机构（50）动作。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种销售例如罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机。

背景技术

目前，作为销售例如罐装饮料和瓶装饮料等商品的自动售货机，已知有包括商品收纳栏和斗（bucket）的自动售货机。商品收纳栏在使多个商品整齐排列的状态下收纳该多个商品。该商品收纳栏，在输出装置已驱动的情况下从其前端部逐个地排出商品。在该自动售货机中，多个商品收纳栏沿着左右方向排列地设置于商品货架。另外，在该自动售货机中，商品货架在自动售货机主体的收纳室中沿着上下方向设置有多层。

斗用来接收从商品收纳栏输出的商品。该斗设置为利用斗式驱动装置能够在多个商品货架的前方区域沿着上下方向移动。斗式驱动装置包括：能够使斗沿着左右方向移动的X轴输送机构；和使包括该X轴输送机构的上述斗沿着上下方向移动的Y轴输送机构。

在这种自动售货机中，使用者投入规定额以上的金钱后操作商品选择按钮，由此斗式驱动装置开始驱动使斗移动至收纳有所需商品的商品收纳栏之前。然后，在从商品收纳栏向斗输出商品后，使斗移动至商品取出口附近。由此，使用者能够通过商品取出口取出商品（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-164050号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的专利文献1中提案的自动售货机中，在销售商品中必须使斗式驱动装置驱动来使斗移动。另外，在该自动售货机中，斗的移动需要各种控制。因此，在这种现有的自动售货机中，不仅零件数量增多也需要高价的传感器等，导致成本增加。

因此，本发明人以保持无人销售商品这样的自动售货机本来的功能为前提，着眼于通过将商品销售动作的一部分委托给使用者的操作来实现简化构造，完成了本发明。

本发明鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够降低成本的自动售货机。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，本发明的技术方案1的自动售货机，包括自动售货机主体和商品货架，其中，上述自动售货机主体利用门体来开闭所形成的开口，上述商品货架并列设置有商品以排成一列的方式而被收纳的多个商品收纳栏，并且上述商品货架在前述自动售货机主体中设有多层，上述自动售货机销售由使用者所选择的商品，其特征在于：在该自动售货机中具有商品收纳装置，该商品收纳装置具有前述商品货架，且在前述门体打开移动使前述开口打开的情况下允许使用者握住前述商品的躯干部一个一个地将其取出。

另外，本发明的技术方案2的自动售货机，其特征在于：

在上述技术方案1中，前述商品收纳装置包括：

货架选择机构，在待机状态下使全部的商品货架处于限制商品取出的状态，另一方面，在被给予销售指令的情况下进入仅允许取出指定层的商品货架内的商品的状态；

取出机构，设置于每个商品收纳栏，且在常态下限制上述取出机构本身所在的商品收纳栏中所收纳的商品被取出，另一方面，在具有该商品收纳栏的商品货架通过上述货架选择机构而被允许其商品被取出的情况下，根据商品的取出操作而动作，仅允许取出最接近前述开口的商品；和

限制机构，设置于每个商品货架，且在上述限制机构本身所在的商品货架通过前述货架选择机构而被允许其商品被取出的情况下，允许任意一个取出机构进行动作，并且限制该商品货架中的其它取出机构进行动作。

另外，本发明的技术方案3所述的自动售货机，其特征在于：

在上述技术方案2中，前述取出机构包括：

第一门部件，其设置为能够以相对于前述商品收纳栏的商品收纳通道进退移动的方式来回转动，在常态下进入前述商品收纳通道而限制位于最下游侧的最下游商品被取出，另一方面，在从前述商品收纳通道退避的情况下允许该最下游商品被取出；

第二门部件，其设置为能够以相对于前述商品收纳通道进退移动的方式与前述第一门部件联动地来回转动，在前述第一门部件进入前述商品收纳通道的情况下从前述商品收纳通道退避，另一方面，在前述第一门部件从前述商品收纳通道退避的情况下，进入前述商品收纳通道以限制与前述最下游商品的上游侧邻接的商品向下游侧移动，

前述货架选择机构包括：

第一滑动部件，在常态下位于基准位置以限制前述第一门部件从前述商品收纳通道退避，另一方面，在从前述基准位置移动的情况下使前述第一门部件处于自由状态；

锁定部件，在常态下被加力机构加力，使得与从前述商品收纳通道退避的第二门部件接触，另一方面，在前述第二门部件与前述第一门部件从前述商品收纳通道中退避的动作联动而进入了前述商品收纳通道的情况下，向该第二门部件的上方移动，将该第二门部件保持为进入到商品收纳通道的姿势；

第二滑动部件，在常态下位于基准位置，使前述锁定部件处于自由的状态，另一方面，在从前述基准位置移动的情况下，抵抗前述加力部件的作用力使前述锁定部件移动，使前述锁定部件从前述第二门部件的上方脱离；和

凸轮部件，在给予销售指令的情况下，与前述第一滑动部件抵接，使该第一滑动部件从前述基准位置移动，另一方面，在给予解除指令的情况下，与前述第一滑动部件和前述第二滑动部件抵接，使第一滑动部件和第二滑动部件从基准位置移动。

另外，本发明的技术方案4所述的自动售货机，其特征在于，在上述技术方案3中，前述第二门部件隔着板簧部件与前述第一门部件连结，在前述第一滑动部件和前述第二滑动部件从基准位置移动了的情况下，在进入到前述商品收纳通道的状态下与从该商品收纳通道的下游侧进入的商品抵接时，抵抗前述板簧部件的作用力从该商品收纳通道退避。

另外，本发明的技术方案5所述的自动售货机，其特征在于，在上述技术方案1～4中任意一项中，前述商品收纳栏包括轨道部件，前述轨道部件沿着前后方向延伸，且通过支承从能够拆装地安装有盖体的盖安装部至躯干部之间具有缩径部分的商品的前述盖安装部，以将前述商品悬吊成立起姿势的方式来支承该商品。

另外，本发明的技术方案6所述的自动售货机，其特征在于，在上述技术方案1～4中任意一项中，前述商品收纳栏包括载置部件，前述载置部件沿着前后方向延伸，且将上表面和下表面被密闭的筒状的商品载置成立起状态。

另外，本发明的技术方案7所述的自动售货机，其特征在于，在上述技术方案2～4中的任意一项中，前述限制机构构成为，在沿着前述商品收纳栏的排列设置方向延伸的导向部件的收纳区域中，以能够沿着该导向部件的延伸方向滑动移动的方式收纳有多个挡块部件，在根据商品的取出操作而动作的前述取出机构的一部分进入到前述收纳区域的情况下，阻止取出机构的其他部分进入该收纳区域来限制该取出机构的动作。

另外，在本发明的技术方案8所述的自动售货机，其特征在于，在上述技术方案1～4中的任意一项中，该自动售货机包括设置于每个前述商品收纳栏中且朝向前方按压收纳于商品收纳栏中的商品的推压部件。

另外，本发明的技术方案9所述的自动售货机，其特征在于，在上述技术方案1～4中的任意一项中，前述门体和前述自动售货机主体的至少一个具有由透明板材构成的窗部。

发明效果

在本发明的自动售货机中，商品收纳装置具有上述商品货架，在门体闭合移动使自动售货机主体的开口打开的情况下，允许使用者握住商品的躯干部逐个将其取出。由此，如现有的自动售货机那样，即使不使用斗式驱动装置，也能令使用者购入所需的商品。而且，能够保持无人销售商品这种自动售货机本来的功能。另外，将商品销售动作的一部分委托给使用者的取出操作，由此能够实现简化构造。因此，通过简化构造和削减零件数量，具有能够实现降低成本的效果。另外，由于商品收纳装置允许使用者握住商品的躯干部逐个地将其取出，所以使用者能够通过触觉确认商品的冷却状态或者加热状态。此外，在商品是采用柔软透明的树脂包装的食品等的情况下，使用者通过触觉就能够确认该商品的弹力状态，并且能够掌握商品的新鲜度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的自动售货机的正视图。

图2是表示本发明的实施方式1的自动售货机的控制系统的块图。

图3是表示图1所示的商品收纳装置的立体图，在去掉一部分构成要素的状态下表示。

图4是表示从前方看到的最上层的商品货架中的位于最右侧的商品收纳栏的放大前面图。

图5是表示图3所示的最上层的商品货架的周边构造的立体图。

图6是放大表示图5所示的周边构造的主要部分的立体图，在去掉一部分构成要素的状态下表示。

图7是从右侧看到的图5所示的周边构造的主要部分的侧面图。

图8是提取一部分表示图6所示的周边构造的主要部分的立体图。

图9是从上方看到的图5所示的周边构造的主要部分的平面图，在去掉一部分构成要素的状态下表示。

图10是表示最上面的切换凸轮部件的平面图。

图11是表示各个切换凸轮部件的平面图。

图12是表示构成图6～图7所示的商品货架的商品收纳栏的示意图，是表示从右侧观察时的说明图。

图13是示意性表示构成图3所示的商品收纳装置的限制机构的说明图。

图14是表示图2所示的控制机构所实施的销售控制处理的主要处理内容的流程图。

图15是表示第一滑板向左方移动了的状态的立体图。

图16是表示抵接最上面的切换凸轮部件的第一滑板向左方移动了的状态的平面图。

图17是表示最前面的商品被取出操作的状态的说明图。

图18是表示锁定部件向第二门部件的上方移动了的状态的立体图。

图19是表示锁定部件向第二门部件的上方移动了的状态的平面图。

图20是表示第一滑板和第二滑板向左方移动了的状态的立体图。

图21是概括地表示第一滑板和第二滑板向左方移动了的状态的立体图。

图22是表示第一滑板和第二滑板向左方移动了的状态的平面图。

图23是表示向商品收纳栏补充商品的情况的说明图。

图24是示意性表示收纳罐装饮料的商品的商品收纳栏的说明图。

图25是表示在图24所示的商品收纳栏中最前面的商品被取出操作的状态的说明图。

图26是表示本发明的实施方式1的自动售货机的变形例的正视图。

图27是表示本发明的实施方式2的自动售货机的正视图。

图28是表示本发明的实施方式2的自动售货机的控制系统的块图。

图29是表示各个切换凸轮部件的平面图。

图30是表示图28所示的控制机构所实施的销售控制处理的主要处理内容的流程图。

图31是表示本发明的实施方式3的自动售货机的正视图。

图32是表示本发明的实施方式3的自动售货机的控制系统的块图。

图33是表示图32所示的控制机构所实施的销售控制处理的主要处理内容的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的自动售货机的最佳的实施方式1进行详细的说明。

＜实施方式1＞

图1是表示本发明的实施方式1的自动售货机的正视图。图2是表示本发明的实施方式1的自动售货机的控制系统的块图。此处所表示的自动售货机在将例如罐装饮料和瓶装饮料等商品冷却或加热后的状态下进行销售，配备主体机壳1。

主体机壳1是形成于前面的开口通过外门（门体）2开闭的长方体状的箱体。外门2适宜使用隔热材料构成，且具有嵌入隔热玻璃等透明板材而成的窗部2a。因此，该自动售货机通过外门2的窗部2a能够看到内部。另外，在外门2的右端侧前面的中央部设有把手2b。

外门2利用加锁解锁机构3来限制其开闭移动，其开闭状态由门开关4检测。加锁解锁机构3在加锁状态下限制外门2的打开移动，保持主体机壳1的前面开口的关闭状态。另外，加锁解锁机构3在解锁状态下允许外门2的开闭移动。在外门2关闭主体机壳1的前面开口的情况下，门开关4变成闭合状态。另一方面，在外门2打开移动以打开主体机壳1的前面开口的情况下，门开关4变成断开状态。

上述主体机壳1的内部被划分成上下两部分，上侧是收纳室1a、下侧是机械室1b。收纳室1a是将其内部保持在预先设定的温度状态的室，构成该收纳室1a的壁部材分别采用隔热材料构成。另外，在收纳室1a中设置有蒸发器等那样的用来冷却收纳室的内部空气的装置（未图示）和电热加热器等那样的用来加热收纳室的内部空气的装置（未图示）。另一方面，在机械室1b中设置有与上述蒸发器一同构成冷冻循环的冷冻机（未图示）和各种控制仪器等（未图示）。

在这样的主体机壳1的右侧面安装有输入处理单元10。输入处理单元10配备有箱状的单元主体11。该单元主体11具有牢固的结构。在单元主体11的前面设置有：硬币投入口12、显示部13、货架选择按钮14等。在单元主体11的内部设置有金钱处理装置15。

硬币投入口12是用来投入硬币的开口。显示部13根据从控制机构100发出的显示指令来进行各种显示。该显示部13例如显示所投入的金钱的数额（投入金额）和在该自动售货机处于可销售的状态的情况下进行“销售中”这样意思的显示。

货架选择按钮14有多个（图示的例子中有四个），是按照上下排列的方式设置的按钮。货架选择按钮14分别与构成后述的商品收纳装置20的商品货架30a～30d相关联，通过使用者实施按下操作，来将输入信号提供给控制机构100。

金钱处理装置15识别通过硬币投入口12所投入的硬币的真伪和货币种类，按照每个货币种类进行收纳硬币的金钱处理。该金钱处理装置15将通过硬币投入口12所投入的金额信息提供给控制机构100，并且排出找零。找零的排出通过硬币返还口16来进行。此外，在通过硬币投入口12投入硬币后使用者操作返还杆17的情况下，金钱处理装置15也排出通过硬币返还口16所投入的硬币。另外，对于无法识别的硬币，金钱处理装置15也通过硬币返还口16进行硬币的排出。

在上述主体机壳1中的收纳室1a中设有商品收纳装置20。图3是表示图1所示的自动售货机的商品收纳装置20的立体图，是在去掉一部分构成要素的状态下表示。

还如该图3所示，商品收纳装置20包括：商品货架30a～30d、货架选择机构60、取出机构50和限制机构70。

商品货架30a～30d设有多个（在图示的例子中是四个）。商品货架30a～30d以架设于未图示的左右一对货架支承侧板之间的方式沿着上下方向设置有多层。在本实施方式1中，最上层的商品货架30a和从最上层数第二层的商品货架30b用来收纳瓶装饮料的商品，且具有相同的结构。另外，从最上层数第三层的商品货架30c和最下层的商品货架30d用来收纳罐装饮料的商品，且具有相同的结构。

收纳瓶装饮料的商品的商品货架（最上层的商品货架30a和从最上层数第二层的商品货架30b）构成为沿着左右方向排列设置有多个（在图示的例子中是五个）商品收纳栏31。这些商品收纳栏31分别配备有左右一对轨道部件32。左右一对轨道部件32沿着前后方向延伸，在彼此之间划分形成商品收纳通道。

图4是表示从前方侧观察最上层的商品货架30a中的最右侧的商品收纳栏31时的放大前面图。此外，在图4中，表示了最上层的商品货架30a中的最右侧的商品收纳栏31，但是构成最上层的商品货架30a和从最上层数第二层的商品货架30b的其他的商品收纳栏31也具有同样的结构。

收纳于最上层的商品货架30a和从最上层数第二层的商品货架30b中的商品是在容器（塑料瓶）的内部封入有饮料的商品，上述容器（塑料瓶）从以能够拆装的方式安装有盖200a的盖安装部200b至躯干部200d之间具有缩径部分200c。

轨道部件32的各个顶端部与沿着前后方向延伸的基部321连结。该基部321设置为被沿着左右方向延伸的前方侧水平部件21和后方侧水平部件22支承。此处，前方侧水平部件21和后方侧水平部件22架设于上述货架支承侧板间。

这样的轨道部件32是通过将钢板适当弯曲而构成的，一方面在从正面看的情况下呈L字状，另一方面在从正面看的情况下呈倒L字状，为左右一对。作为这样的左右一对轨道部件32中的彼此的间隙的商品收纳通道的宽度，比对象商品（瓶装饮料）的缩径部分200c的最大宽度大，且比该商品的盖安装部200b的最大宽度小。

因此，以立起的姿势投入商品使得商品的缩径部分200c从前方插入商品收纳通道时，该商品的盖安装部200b的一部分载置于左右一对的轨道部件32中的边缘端部32a。由此，轨道部件32通过支承商品的盖安装部200b，以使该商品悬吊的状态支承该商品，并且将该商品以沿着前后方向排列的方式收纳于商品收纳通道。

收纳罐装饮料的商品的商品货架（从最上层数第三层的商品货架30c和最下层的商品货架30d），与收纳瓶装饮料的商品的商品货架30a、30b同样，构成为沿着左右方向排列设置多个（在图示的例子中是五个）商品收纳栏31。收纳于这些商品货架30c、30d中的商品是在内部封入饮料、且上表面和下表面被密闭的圆筒状的形态。

这些商品收纳栏31分别包括左右一对的引导部件33和载置部件34。引导部件33是沿着前后方向延伸的左右一对部件，在彼此之间划分形成商品收纳通道。引导部件33的各个上端部与沿着前后方向延伸的基部331连结。该基部331设置为被沿着左右方向延伸的前方侧水平部件21和后方侧水平部件22支承。载置部件34是在引导部件33的下方区域沿着前后方向延伸的左右一对部件。该载置部件34用彼此相对的立起片的端部341来载置商品。这样的载置部件34也通过支承部件（未图示）被上述货架支承侧板支承。另外，在左右一对载置部件34的前端部以将彼此连结的方式设置有限制部件34a（参照图1）。

在这样的商品收纳栏31中，从前方以使商品为立起的姿势将商品投入到商品收纳通道时，该商品在被载置于载置部件34的状态下，以沿着前后方向排列的方式收纳于商品收纳通道。

图5是表示图3所示的最上层的商品货架30a的周边构造的立体图。图6是放大表示图5所示的周边构造的主要部分的立体图，在去掉一部分构成要素的状态下表示。图7是表示从右侧看到的图5所示的周边构造的主要部分的侧面图。图8是提取一部分图6所示的周边构造的主要部分进行表示的立体图。图9是表示从上方看到的图5所示的周边构造的主要部分的平面图，是在去掉一部分构成要素的状态下表示。根据需要使用这些附图，对货架选择机构60进行说明。

货架选择机构60包括：第一滑板61、第二滑板62、支承杆63和模式检测开关64。

第一滑板61设置为在各个商品货架30a～30d中在各自的商品收纳栏31的前方侧上方区域中沿着左右方向延伸。第一滑板61具有沿着上下方向延伸的滑动基部61a和从该滑动基部61a的下端向后方弯曲延伸的滑动底部61b。

而且，在该滑动底部61b形成有多个与形成于滑动基部61a的凹口连续的凹口部61b1。此处，形成于滑动底部61b的凹口部61b1的数量是五个，与构成商品货架的商品收纳栏31的数量一致。这样的第一滑板61被第一弹簧部件61S总向右方施加作用力，在常态下位于基准位置。

第二滑板62设置为在各个商品货架30a～30d中在各自的商品收纳栏31的前方侧上方区域中沿着左右方向延伸。该第二滑板62设置为在第一滑板61的后方侧与该第一滑板61平行。该第二滑板62被第二弹簧部件62S总向右方施加作用力，在常态下位于基准位置。

在第二滑板62形成有多个贯通孔621，以贯通该贯通孔621的方式设置有锁定部件622。该锁定部件622的后端部与锁定弹簧部件622S连结，且被该锁定弹簧部件622S向右方施加作用力。另外，锁定部件622设置为横跨第一滑板61，其前端部位于第一滑板61的前方侧。

支承杆63是在商品货架30a～30d的前方侧的右方区域中沿着上下方向延伸的例如六棱柱状的棒状体。在该支承杆63的上端部设置有连结齿轮631。连结齿轮631通过联动齿轮632与电动机M的输出齿轮633啮合。此处，电动机M是通过从控制机构100（参照图2）发出驱动指令来进行驱动的驱动源，在从上方观察输出齿轮633的情况下，使该输出齿轮633顺时针旋转。由此，在从上方观察的情况下，通过联动齿轮632与该输出齿轮633啮合的连结齿轮631也顺时针旋转，支承杆63也以自身的中心轴为中心顺时针旋转。

在这样的支承杆63安装有多个（例如四个）切换凸轮部件65。切换凸轮部件65以其本身的贯通孔被支承杆63贯通的方式安装，分别与各个商品货架30a～30d的高度水平对应。这些各个切换凸轮部件65与支承杆63一体地旋转。另外，切换凸轮部件65在被支承杆63贯通的状态下能够沿着该支承杆63的延伸方向（上下方向）进行位移，能够根据各个商品货架30a～30d的高度水平使其位置位移。即，切换凸轮部件65能够对应追随各个商品货架30a～30d的高度水平。

如图10所示，在上述切换凸轮部件65设有第一突片651、第二突片652和第三突片653。第一突片651设置为在切换凸轮部件65的外周面的下方侧向径外方向突出。该第一突片651形成为遍及以切换凸轮部件65的中心轴（支承杆63的中心轴）为基准顺时针旋转例如60度的范围。

第二突片652形成为从第一突片651的端部向上方延伸。第三突片653设置于从第二突片652以中心轴（支承杆63的中心轴）为基准逆时针隔离规定角度的位置，且沿着上下方向延伸。

而且，安装于支承杆63的各个切换凸轮部件65按照第一突片651和第二突片652彼此围绕该支承杆63的中心轴仅隔离规定角度的方式设置，第三突片面653设置为彼此上下一致。

此处，对各个切换凸轮部件65中的第一突片面651、第二突片652和第三突片653的设置例进行阐述。此外，此处所示的是一例，当然本发明并非限定于此。

图11是表示从上方看到的各个切换凸轮部件65的说明图。该图11（a）表示最上面的切换凸轮部件65，图11（b）表示从最上面数第二个切换凸轮部件65。另外，图11（c）表示从最上面数第三个切换凸轮部件65，图11（d）表示最下面的切换凸轮部件65。

在从最上面数第二个切换凸轮部件65中，第一突片651和第二突片652设置为相对于最上面的切换凸轮部件65的第一突片651和第二突片652，以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移60度。

在从最上面数第三个切换凸轮部件65中，第一突片651和第二突片652设置为相对于从最上面数第二个切换凸轮部件65的第一突片651和第二突片652，以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移60度。

在最下面的切换凸轮部件65中，第一突片651和第二突片652设置为相对于从最上面数第三个切换凸轮部件65的第一突片651和第二突片652，以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移60度。

而且，最上面的切换凸轮部件65中的第三突片653设置为从该切换凸轮部件65中的第一突片651的中央部以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移240度。从最上面数第二个切换凸轮部件65中的第三突片653设置为从该切换凸轮部件65中的第一突片651的中央部以支承杆3的中心轴为基准逆时针偏移180度。另外，从最上面数第三个切换凸轮部件65中的第三突片653设置为从该切换凸轮部件65中的第一突片651的中央部以支承杆3的中心轴为基准逆时针偏移120度，最下面的切换凸轮部件65中的第三突片653设置为从该切换凸轮部件65中的第一突片651的中央部以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移60度。

模式检测开关64检测与电动机M的输出齿轮633啮合的模式齿轮641的状态，由此检测切换凸轮部件65的旋转角度位置。该模式检测开关64检测出旋转角度位置时，将该内容作为检测信号提供给控制机构100。此处，对模式检测开关64所检测出的旋转角度位置的一例进行阐述。此外，此处所示的是一例，本发明并非限定于此。

模式检测开关64所检测出的旋转角度位置有六个，即“待机位置”、“旋转60度位置”、“旋转120度位置”、“旋转180度位置”、“旋转240度位置”、“旋转300度位置”。

“待机位置”是作为基准的位置，是切换凸轮部件65的任意一个都不与第一滑板61和第二滑板62抵接的位置。

“旋转60度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转60度的位置。在该位置，最上面的切换凸轮部件65的第一突片651与最上层的商品货架30a的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

“旋转120度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转120度的位置。在该位置，从最上面数第二个切换凸轮部件65的第一突片651与从最上层数第二个商品货架30b的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

“旋转180度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转180度的位置。在该位置，从最上面数第三个切换凸轮部件65的第一突片651与从最上层数第三个商品货架30c的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

“旋转240度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转240度的位置。在该位置，最下面的切换凸轮部件65的第一突片651与最下层的商品货架30d的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

“旋转300度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转300度的位置。在该位置，所有的切换凸轮部件65的第三突片653与各个商品货架30a～30d的第一滑板61和第二滑板62抵接并使它们向左方移动。

图12是表示构成图6～图7所示的商品货架30a的商品收纳栏31的示意图，是表示从右侧观察时的说明图。如该图12所示，取出机构50设置于每个商品收纳栏31中。此外，在图示的例子中，表示了配设于最上层的商品货架30a的商品收纳栏31中的取出机构，但是取出机构50设置于各个商品货架30a～30d的商品收纳栏31中。

取出机构50包括第一门部件51和第二门部件52。第一门部件51包括：被沿着左右方向延伸的轴部50a所支承的基端部511和比该基端部511更向前方侧延伸的顶端部512。该第一门部件51能够以轴部50a的中心轴为中心围绕该中心轴转动。在该第一门部件51与轴部50a之间存在闸弹簧（门弹簧，gate spring）部件（未图示）。因此，第一门部件51成为被闸弹簧部件施加作用力而向下方旋转的姿势，且顶端部512进入商品收纳通道。这样，在第一门部件51的顶端部512进入商品收纳通道的情况下，该顶端部512位于最前面的商品的前方区域。而且，第一门部件51抵抗闸弹簧部件的作用力而向上方旋转时，顶端部512从商品收纳通道退避。

另外，第一门部件51具有向后方突出的第一卡合片513。在第一门部件51的顶端部512是进入了商品收纳通道的姿势、且第一滑板61位于基准位置的情况下，该第一卡合片513位于凹口部61b1的左侧边缘部的上方区域（参照图8）。由此，即使第一门部件51要向上方旋转，第一卡合片513抵接凹口部61b1的左侧边缘部，由此向上方的旋转也受到限制。

第二门部件52比第一门部件51更设置于后方侧，且能够围绕上述轴部50a的中心轴旋转。该第二门部件52隔着板簧部件53与第一门部件51连结。

在第一门部件51的顶端部512进入商品收纳通道的情况下，该第二门部件52成为其本身的顶端部522从商品收纳通道退避的姿势。另一方面，在第一门部件51的顶端部512从商品收纳通道退避的情况下，该第二门部件52成为顶端部522进入了商品收纳通道的姿势。这样，在顶端部522进入商品收纳通道的情况下，该顶端部522位于从最前面数第二个商品的前方区域。

另外，第二门部件52具有向左方突出的第二卡合片523。该第二卡合片523进入第一门部件51中的第一卡合片513的前方侧的凹处进行卡止。

因为这样的第二门部件52隔着板簧部件53与第一门部件51连结，所以基本上与第一门部件51一体地旋转。但是，在对顶端部522作用使其从商品收纳通道退避这样的力时，第二门部件52抵抗该板簧部件53的作用力向上方旋转。

在上述商品收纳栏31中设置有推进部件40和取出检测传感器5（参照图2）。

推进部件40以进入了商品收纳通道的方式设置。该推进部件40如图12所示，总被左右一对的盘簧部件41向前方施加作用力。这些盘簧部件41的各个顶端部分别固定设置于轨道部件32的顶端部分。这样的推进部件40抵接收纳于商品收纳通道中的商品中最后的商品并向前方推压。由此，在商品收纳通道中，各个商品被向前方侧推压地收纳。

取出检测传感器5设置于比进入了商品收纳通道中的第一门部件51的顶端部512更靠近前方侧的位置。该取出检测传感器5例如是光传感器这样的部件，在商品通过规定的监视区域的情况下检测出该内容，将作为检测结果的检测信号发送到控制机构100。

图13是表示构成图3所示的商品收纳装置20的限制机构70的说明图。限制机构70包括导向部件71和挡块部件72。导向部件71设置为在各个商品货架30a～30d中在各商品收纳栏31的前方侧上方区域沿着左右方向延伸。

挡块部件72设有多个。这些挡块部件72以能够分别沿着左右方向滑动移动的方式收纳于导向部件71的收纳区域71a中。而且，在这样的限制机构70中，形成于收纳区域71a中的空间S 1、S2的合计宽度比构成取出机构50的第一门部件51的突部512a的宽度略大。

因此，如图13（b）所示，在配设于各个商品收纳栏31中的取出机构50中，任意一个的第一门部件51的突部512a进入了收纳区域71a中的情况下，在该收纳区域71a不存在其他的取出机构50的第一门部件51的突部512a能够进入的空间。

这样，限制机构70，在根据商品的取出操作从商品收纳通道退避的一个第一门部件51中的顶端部512的突部512a进入了收纳区域71a的情况下，阻止其他的取出机构50中的第一门部件51的顶端部512的突部512a进入该收纳区域71a，限制其他的取出机构50中的第一门部件51向上方旋转。

图14是表示图2所示的控制机构100所实施的销售控制处理的主要处理内容的流程图。在说明该销售控制处理的同时，对配备有上述商品收纳装置20的自动售货机的动作进行说明。

在该销售控制处理中，在从金钱处理装置15所给予的投入额（金钱信息）是商品价格以上的情况下（步骤S101：是（Yes）），控制机构100使对应的货架选择按钮14有效（步骤S102）。

在按下已成为有效的货架选择按钮14之中与最上层的商品货架30a相关联的货架选择按钮14的情况下（步骤S103：是（Yes）），控制机构100视作被给予销售指令而使电动机M驱动（步骤S104）。然后，在由模式检测开关64检测出“旋转60度位置”的情况下（步骤S105：是（Yes）），控制机构100驱动停止电动机M，并且驱动加锁解锁机构3，使其处于解锁状态（步骤S106、步骤S107）。由此，使用者能够打开移动外门2。

另外，由于在“旋转60度位置”使其停止，所以支承杆63从“待机位置”顺时针旋转60度，最上面的切换凸轮部件65的第一突片651抵接第一滑板61的第一滑动抵接部612。由此，第一滑板61抵抗第一弹簧部件61S的作用力而向左方移动（参照图15和图16）。

这样，第一滑板61向左方移动时，第一滑板61的凹口部61b1位于第一门部件51的第一卡合片513的下方区域，第一卡合片513的下方区域被开放。由此，最上层的商品货架30a中的各个取出机构50的第一门部件51，虽然被闸弹簧部件施加作用力但是为自由状态，能够向上方旋转。

可是，在最上层的商品货架30a以外的商品货架30b～30d中，安装于与各个商品货架30b～30d对应的高度水平的切换凸轮部件65不与第一滑动抵接部612抵接。因此，在最上层以外的商品货架30b～30d中，配设于各个商品收纳栏31中的取出机构50的第一门部件51被第一滑板61限制。因此，在这些商品货架30b～30d中，防止取出收纳于各个商品收纳栏31中的商品。

这样，货架选择机构60在待机状态下使全部的商品货架30a～30d处于限制商品的取出的状态，另一方面，在给出了销售指令的情况下，使它们进入仅允许取出指定层的商品货架30a内的商品的状态。

而且，使用者握住收纳于商品货架30a的例如右数第二个商品收纳栏31中的最前面的商品的躯干部200d进行向前方拉出的取出操作时，取出机构50按照以下方式动作。如图17所示，第一门部件51抵抗闸弹簧部件的作用力而向上方旋转，使得顶端部512从商品收纳通道退避。在该情况下，第二门部件52也与第一门部件51一体地向下方旋转使得其顶端部522进入商品通道。由此，第二门部件52的顶端部522位于所取出的最前面的商品与从最前面数第二个商品之间。

这样，第二门部件52向下方旋转时，如图18和图19所示，左侧的第一门部件51向上方旋转，锁定部件622被锁定弹簧部件622S施加作用力而向右方移动。然后，锁定部件622位于第二门部件52的第二卡合片523的上方，由此第二门部件52被保持为向下方旋转了的姿势。由此，第一门部件51也被保持为向上方旋转了的姿势。因此，不能使收纳于比从最前面数第二个商品更靠后方侧的商品向前方移动，能够在相同的商品收纳栏31中限制向前方取出多个商品。

另外，向上方旋转了的第一门部件51的顶端部512的突部512a进入构成限制机构70的导向部件71的收纳区域71a中。由此，配设于最上层的商品货架30a中的其他的商品收纳栏31中的取出机构50的第一门部件51，因挡块部件72的存在，其突部512a被阻止进入导向部件71的收纳区域71a，其结果是不能向上方旋转。因此，能够抑制在相同的商品货架30a中从其他的商品收纳栏31取出商品。

使用者从规定的商品收纳栏31取出最前面的商品时，配设于该商品收纳栏31的取出检测传感器5检测出该内容，向控制机构100提供检测信号。

从取出检测传感器5发出检测信号、且之后关闭移动外门2而门开关4从断开状态切换成闭合状态（步骤S108：是（Yes），步骤S109：是（Yes））时，控制机构100能够识别在取出商品后主体机壳1的前面开口已被关闭。

进行该识别的控制机构100使加锁解锁机构3驱动并使其处于加锁状态后，向金钱处理装置15给予取出指令输出，并且向电动机M给予解除指令使其驱动（步骤S110、步骤S111、步骤S112）。

在由该控制机构100给予了取出指令输出的金钱处理装置15中，在有找零的情况下，将找零排出到硬币返还口16，并且按照货币种类收纳相当于商品价格的金钱。

另外，通过使电动机M驱动，使支承杆63顺时针旋转至作为规定的停止位置的“待机位置”。

根据该支承杆63的旋转，最上面的切换凸轮部件65的与第一突片651连续的第二突片652也与作为第二滑板62的右端侧的第二滑动抵接部623抵接。由此，第二滑板62抵抗第二弹簧部件62S的作用力而向左方移动（参照图20～图22）。该第二滑板62向左方移动，由此锁定部件622也向左方移动，从第二门部件52的上方脱离。由此，第二门部件52的上方区域被开放。由此，被闸弹簧部件施加作用力，第一门部件51向下方旋转，并且第二门部件52也向上方旋转。而且，第一门部件51的顶端部512进入商品收纳通道，第二门部件52的顶端部522从商品收纳通道退避。收纳于商品收纳通道的商品被推进部件40推压而靠近前方一侧。

然后，通过支承杆63的旋转，最上面的切换凸轮部件65的第二突片652与第一滑动抵接部612以及第二滑动抵接部623的抵接被解除时，第一滑板61和第二滑板62被第一弹簧部件61S和第二弹簧部件62S施加作用力，分别向右方移动并返回初始的状态。于是，第一滑板61的凹口部61b1的左侧边缘部位于第一门部件51的第一卡合片513的下方。因此，第一门部件51不能向上方旋转。

而且，在由模式检测开关64检测出规定位置、即“待机位置”的情况下（步骤S113：是（Yes）），控制机构100使电动机M驱动停止（步骤S114），然后使程序返回，结束本次的处理。这样就能销售使用者所选择的一个商品。

另一方面，在上述步骤S108中，没有从取出检测传感器5给予检测信号而门开关4从断开状态切换成闭合状态（步骤S108：否（No），步骤S115：是（Yes））时，控制机构100能够识别商品没有被取出且主体机壳（cabinet）1的前面开口被关闭。

进行该识别的控制机构100使加锁解锁机构3驱动并使其处于加锁状态后，向金钱处理装置15给予未取出指令输出（步骤S116、步骤S117）。从该控制机构100给予了未取出指令输出的金钱处理装置15将投入硬币排出到硬币返还口16。

然后，给予了未取出指令输出的控制机构100给予解除指令使电动机M驱动（步骤S118），然后进行上述的步骤S113和步骤S114的处理，之后使程序返回，结束本次的处理。

接着，对在上述自动售货机中补充商品的情况进行说明。在该情况下，控制机构100使电动机M驱动直至模式检测开关64检测出“旋转300度位置”。由此，全部的切换凸轮部件65的第三突片653抵接第一滑动抵接部612和第二滑动抵接部623，使第一滑板61和第二滑板62抵抗第一弹簧部件61S和第二弹簧部件62S的作用力向左方移动。由此，取出机构50的第一门部件51能够向上方旋转。

然后，如图23所示，使第一门部件51向上方旋转，使补充商品从作为对象的商品收纳栏31的前方区域进入商品收纳通道。此时已进入的商品抵接第二门部件52的顶端部522，但是由于该第二门部件52不被锁定部件622限制其旋转，所以抵抗板簧部件53的作用力向上方旋转，顶端部522从商品收纳通道中退避。因此，能够使规定数量的商品从商品收纳栏31的前方区域进入进行补充。

另一方面，在上述自动售货机中，在收纳罐装饮料的商品的商品货架（从最上层数第三层的商品货架30c和最下层的商品货架30d）中，按照以下的方式取出商品。此外，此处对最下层的商品货架30d进行说明。

如图24所示，各个商品在载置于载置部件34的状态下，它们向左右方向的移动受到引导部件33的限制，沿着前后方向排列地收纳于商品收纳通道中。然后，投入金钱和按下货架选择按钮14时，与凸轮切换部件65的第一突片651抵接了的第一滑板61向左方移动。这样，第一滑板61向左方移动时，凹口部61b1位于第一门部件51的第一卡合片513的下方区域，第一卡合片513的下方区域开放。由此，最下层的商品货架30d中的各个取出机构50的第一门部件51能够向上方旋转。

而且，使用者进行收纳于商品货架30d中的任意一个商品收纳栏31中的最前面的商品的取出操作时，按照以下的方式动作。在该取出操作中，在载置部件34的前端部设置有限制部件34a，由此，如图25所示，使用者使最前面的商品变成前倾姿势并向前方拉出。即，利用限制部件34a来限制仅向前方拉出最前面的商品。

这样，最前面的商品以前倾姿势向前方被拉出时，第一门部件51抵抗闸弹簧部件的作用力向上方旋转，使得顶端部512从商品收纳通道退避。在该情况下，第二门部件52也与第一门部件51一体地向下方旋转使得其顶端部522进入商品通道。由此，第二门部件52的顶端部522位于所取出的最前面的商品与从最前面数第二个商品之间。

这样，第二门部件52向下方旋转时，锁定部件622被锁定弹簧部件622S施加作用力而向右方移动。然后，锁定部件622位于第二门部件52的上方，由此第二门部件52被保持为向下方旋转了的姿势。因此，不能使收纳于比从最前面数第二个商品更靠后方侧的商品向前方移动，能够限制在相同的商品收纳栏31中向前方取出多个商品。

另外，向上方旋转了的第一门部件51的顶端部512的突部512a进入构成限制机构70的导向部件71的收纳区域71a中。由此，配设于最上层的商品货架30a中的其他的商品收纳栏31的取出机构50的第一门部件51，因挡块部件72的存在，其突部512a进入导向部件71的收纳区域71a受到阻止，其结果是不能向上方旋转。因此，能够抑制在相同的商品货架30a中从其他的商品收纳栏31中取出商品。

如以上所说明的那样，在本发明的实施方式1的自动售货机中，货架选择机构60在待机状态下使全部的商品货架30a～30d处于限制商品的取出的状态。而且，在被给予了销售指令的情况下，货架选择机构60使上述商品货架进入仅允许取出指定层的商品货架（30a）的商品的状态。配设于每个商品收纳栏31中的取出机构50在常态下限制收纳于该商品收纳栏31中的商品被取出，另一方面，在具有该商品收纳栏31的商品货架（30a）被货架选择机60允许商品的取出的情况下，根据商品的取出操作动作，仅允许取出最前面的商品。配设于每个商品货架30a～30d中的限制机构70，在本身所在的商品货架30a～30d被货架选择机构60允许商品的取出的情况下，允许任意一个取出机构50动作，限制该商品货架30a～30d中的其他的取出机构50动作。由此，即使如现有的自动售货机那样不使用斗式驱动装置，也能令使用者购入所需的商品。而且，能够保持无人销售商品这样的自动售货机本来的功能。另外，将商品销售动作的一部分委托给使用者的取出操作，由此能够实现简化构造。因此，通过削减零件数量等方式，能够降低成本。

另外，根据上述自动售货机，由于商品收纳装置20允许使用者握住商品的躯干部200d一个一个地将其取出，所以使用者通过触觉就能识别商品的冷却状态或者加热状态。

在构成上述自动售货机的商品收纳装置20中，第一滑板61在常态下位于基准位置，以限制第一门部件51从商品收纳通道中退避，因此能够抑制收纳于商品收纳栏31中的商品被取出。另外，切换凸轮部件65使第一滑板61从基准位置移动，由此能够使第一门部件51和第二门部件52处于自由状态。在该情况下使用者取出商品收纳通道的最前面的商品时，第一门部件51从商品收纳通道退避，第二门部件52进入商品收纳通道。第二门部件52进入商品收纳通道时，由于锁定部件622向该第二门部件52的第二卡合片523的上方移动，所以第二门部件52被保持在进入了商品收纳通道的姿势。由此，限制从最前面数第二个商品向前方移动。进而，切换凸轮部件65不仅使第一滑板61还使第二滑动部件从基准位置移动，由此能够使锁定部件622从第二门部件52的第二卡合片523的上方脱离，由此能够使第一门部件51进入商品收纳通道，使第二门部件52从商品收纳通道中退避。这样，将商品的取出操作委托给使用者，由此能够如现有的自动售货机那样，不必使用斗和斗式驱动装置就能够降低成本。而且，即使第一门部件51从商品收纳通道中退避，第二门部件52也进入商品收纳通道，由此能够从商品收纳栏中一个一个地取出商品。因此，在降低成本的同时，能够逐个、可靠地取出收纳于商品收纳栏中的商品。

在构成上述自动售货机的商品收纳装置20中，构成各个商品收纳栏31的轨道部件32支承商品的盖安装部200b，由此在将该商品悬吊成立起姿势的状态下将该商品收纳于商品收纳通道中，因此对于收纳于躯干部200d是扁平形状等的异形容器中的商品，也不会发生商品堵塞而能够很好地进行收纳。

在构成上述自动售货机的商品收纳装置20中，由于构成各个商品收纳栏31的载置部件34以使圆筒状的商品为立起姿势的方式载置该商品并将其收纳于商品收纳通道中，所以即使对于收纳于不能用轨道部件32悬吊的容器中的商品，也不会发生商品堵塞而能够很好地进行收纳。

在构成上述自动售货机的商品收纳装置20中，在根据商品的取出操作而向上方旋转的一个第一门部件51的突部512a进入了收纳区域71a的情况下，限制机构70阻止其他的取出机构50中的第一门部件51的突部512a进入该收纳区域71a，来限制其他的取出机构50中的第一门部件51的后退移动。由此，能够可靠地防止从一个商品货架30a～30d取出多个商品。

在构成上述自动售货机的商品收纳装置20中，由于使商品在立起姿势的状态下收纳于商品收纳通道，所以例如与日本特公昭50-27749号公报等中所记载的现有技术那样将商品以横倒姿势收纳，且与从盖一侧看商品的情况相比，使用者能够看到商品整体，而且使用者能够直接看到并触摸购入商品，能够给使用者一种安心感。

以上，对本发明的最佳的实施方式1进行了说明，但是本发明并非局限于此，能够进行各种各样的更改。

在上述实施方式1中，在一个主体机壳1安装一个输入处理单元10从而构成自动售货机，但是在本发明中，也可以如图26所示，能够通信地连接输入处理单元10和未配备输入处理的多个主体机壳1，由此一个输入处理单元10与多个主体机壳1连接而构成自动售货机。由此，仅能销售一个使用者所需的商品，而且也能够进行多种多样的商品销售。

＜实施方式2＞

图27是表示本发明的实施方式2的自动售货机的正视图。图28是表示本发明的实施方式2的自动售货机的控制系统的块图。此外，对于具有与上述实施方式1的自动售货机相同的结构的部分，标注相同的符号并适当省略其说明。

此处举例表示的自动售货机例如在冷却了或加热了的状态下销售罐装饮料和瓶装饮料等商品，配备有主体机壳1。

主体机壳1是形成于前面的开口通过外门（门体）2开闭的长方体的箱体。在该主体机壳1的右侧面安装有输入处理单元10a。输入处理单元10a配备有箱状的单元主体11。该单元主体11具有牢固的结构。在其前面设置有硬币投入口12、显示部13、货架销售灯14RL等。

货架销售灯14RL有多个（在图示的例子中是四个），设置为上下排列。货架销售灯14RL分别与构成商品收纳装置20的商品货架30a～30d相关联，在对应的商品货架30a～30d能够销售的情况下，根据从控制机构100a给予的指令而亮起。

商品收纳装置20包括商品货架30a～30d、货架选择机构60、取出机构50和限制机构70。

商品货架30a～30d设置有多个（在图示的例子中是四个）。商品货架30a～30d以架设于未图示的左右一对货架支承侧板间的方式沿着上下方向设置有多层。在本实施方式2中，最上层的商品货架30a和从最上层数第二层的商品货架30b用来收纳瓶装饮料的商品，并且具有相同的结构。另外，从最上层数第三层的商品货架30c和最下层的商品货架30d用来收纳罐装饮料，并且具有相同的结构。此外，在本实施方式2中，在各个商品货架30a～30d中，在每个货架中收纳相同价格的商品。

图29是表示从上方看到的被构成货架选择机构60的支承杆63所支承的各个切换凸轮部件65B的说明图。该图29（a）表示最上面的切换凸轮部件65B，图29（b）表示从最上面数第二个切换凸轮部件65B。另外，图29（c）表示从最上面数第三个切换凸轮部件65B，图29（d）表示最下面的切换凸轮部件65B。

在此处举例表示的切换凸轮部件65B设置有第一突片651a、第二突片652a和第三突片653。第一突片651a设置为在切换凸轮部件65B的外周面的下方侧朝着径外方向突出。该第一突片651a形成为以切换凸轮部件65B的中心轴（支承杆63的中心轴）为基准分别沿着顺时针方向横跨规定角度。

第二突片652a形成为从第一突片651a的端部向上方延伸。第三突片653设置于从第二突片652a以中心轴（支承杆63的中心轴）为基准逆时针隔离规定角度的地方，且沿着上下方向延伸。

对这些切换凸轮部件65B的详细说明如下所示。在从最上面数第二个切换凸轮部件65B中，第一突片651a设置为相对于最上面的切换凸轮部件65B的第一突片651a，以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移60度。

在从最上面数第三个切换凸轮部件65B中，第一突片651a设置为相对于从最上面数第二个切换凸轮部件65B的第一突片651a，以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移60度。

在最下面的切换凸轮部件65B中，第一突片651a设置为相对于从最上面数第三个切换凸轮部件65B的第一突片651a，以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移60度。

而且，最上面的切换凸轮部件65B中的第三突片653设置为从该切换凸轮部件65B中的第一突片651a的端部以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移270度，并且从第二突片652a以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移30度。从最上面数第二个切换凸轮部件65B中的第三突片653设置为从该切换凸轮部件65B中的第一突片651a的端部以支承杆3的中心轴为基准逆时针偏移210度，并且从第二突片652a以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移30度。另外，从最上面数第三个切换凸轮部件65B中的第三突片653设置为从该切换凸轮部件65B中的第一突片651a的端部以支承杆3的中心轴为基准逆时针偏移150度，并且从第二突片652a以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移30度。最下面的切换凸轮部件65B中的第三突片653设置为从该切换凸轮部件65B中的第一突片651a的端部以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移90度，并且从第二突片652a以支承杆63的中心轴为基准逆时针偏移30度。

这样，最上面的切换凸轮部件65B的第一突片651a形成为以支承杆63的中心轴为基准横跨240度，并且从最上面数第二个切换凸轮部件65B的第一突片651a形成为以支承杆63的中心轴为基准横跨180度。另外，从最上面数第三个切换凸轮部件65B的第一突片651a形成为以支承杆63的中心轴为基准横跨120度，最下面的切换凸轮部件65B的第一突片651a形成为以支承杆63的中心轴为基准横跨60度。而且，这些切换凸轮部件65B的第二突片652a和第三突片653设置为分别相互在上下方向上一致。

各个切换凸轮部件65B具有上述这样的形状，由此，由模式检测开关64检测出来的“待机位置”是作为基准的位置，是切换凸轮部件65B中任意一个都不与第一滑板61和第二滑板62抵接的位置。

另外，由模式检测开关64检测出来的“旋转60度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转了60度的位置。在该位置，最上面的切换凸轮部件65B的第一突片651a与最上层的商品货架30a的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

由模式检测开关64检测出来的“旋转120度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转了120度的位置。在该位置，最上面的切换凸轮部件65B与最上层的商品货架30a的第一滑板61抵接并使其向左方移动，并且从最上面数第二个切换凸轮部件65B的第一突片651a与从最上层数第二个商品货架30b的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

由模式检测开关64检测出来的“旋转180度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转了180度的位置。在该位置，最上面的切换凸轮部件65B与最上层的商品货架30a的第一滑板61抵接并使其向左方移动，并且从最上面数第二个切换凸轮部件65B的第一突片651a与从最上层数第二个商品货架30b的第一滑板61抵接并使其向左方移动，而且从最上面数第三个切换凸轮部件65B的第一突片651a与从最上层数第三个商品货架30c的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

由模式检测开关64检测出来的“旋转240度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转了240度的位置。在该位置，最上面的切换凸轮部件65B与最上层的商品货架30a的第一滑板61抵接并使其向左方移动，从最上面数第二个切换凸轮部件65B的第一突片651a与从最上层数第二个商品货架30b的第一滑板61抵接并使其向左方移动，从最上面数第三个切换凸轮部件65B的第一突片651a与从最上层数第三个商品货架30c的第一滑板61抵接并使其向左方移动，不仅如此，并且最下面的切换凸轮部件65B的第一突片651a与最下层的商品货架30d的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

由模式检测开关64检测出来的“旋转300度位置”是支承杆63从“待机位置”顺时针旋转了300度的位置。在该位置，所有的切换凸轮部件65B的第三突片653与各个商品货架30a～30d的第一滑板61和第二滑板62抵接并使它们向左方移动。

即，在本实施方式2中的自动售货机中，根据投入金额分为以下几种情况：仅允许取出最上层的商品货架30a的商品的情况；允许取出商品货架30a、30b的商品的情况；允许取出商品货架30a～30c的商品的情况；或者允许取出全部的商品货架30a～30d的商品的情况。

图30是表示图28所示的控制机构100a所实施的销售控制处理的主要处理内容的流程图。说明该销售控制处理，同时对本实施方式2的自动售货机的动作进行说明。

在该销售控制处理中，在从金钱处理装置15被给予的投入金额（金额信息）是商品价格以上的情况下（步骤S201：是（Yes）），控制机构100a使对应的货架销售灯14RL有效而亮起（步骤S202）。更具体地讲，在步骤S201中所投入的金钱是收纳于商品货架30a～30c中的商品的价格以上时，使与这些商品货架30a～30c对应的货架销售灯14RL有效而亮起。换言之，在步骤S201中，没有投入收纳于最下层的商品货架30d的商品价格以上的金钱。因此，并不使与最下层的商品货架30d对应的货架销售灯14RL亮起。

使对应的货架销售灯14RL亮起的控制机构100a作为给予销售指令的机构使电动机M驱动（步骤S203）。而且，在由模式检测开关64检测出“旋转180度位置”的情况下（步骤S204：是（Yes）），控制机构100a停止驱动电动机M，并且使加锁解锁机构3驱动而处于解锁状态（步骤S205、步骤S206）。由此，利用者能够使外门2打开移动。

另外，由于使支承杆63在“旋转180度位置”停止，所以支承杆63从“待机位置”顺时针旋转180度，最上面的切换凸轮部件65B与最上层的商品货架30a的第一滑板61抵接并使其向左方移动，并且从最上面数第二个切换凸轮部件65B的第一突片651a与从最上层数第二个商品货架30b的第一滑板61抵接并使其向左方移动，而且从最上面数第三个切换凸轮部件65B的第一突片651a与从最上层数第三个商品货架30c的第一滑板61抵接并使其向左方移动。

这样，第一滑板61向左方移动时，第一滑板61的凹口部61b1位于第一门部件51的第一卡合片513的下方区域，第一卡合片513的下方区域开放。由此，各个商品货架30a～30c中的各个取出机构50的第一门部件51虽然被闸弹簧部件施加作用力但是成为自由状态，能够向上方旋转。

但是，在这些商品货架30a～30c以外的最下层的商品货架30d中，安装于与商品货架30d对应的高度水平的切换凸轮部件65B不与第一滑动抵接部612抵接。因此，在最下层的商品货架30d中，配设于各个商品收纳栏31的取出机构50的第一门部件51被第一滑板61限制。因此，在该商品货架30d中，防止取出收纳于各个商品收纳栏31中的商品。

这样，货架选择机构60在待机状态下使全部的商品货架30a～30d处于限制商品取出的状态，另一方面，在被给予了销售指令的情况下，对于所指定层的商品货架30a～30c，使其处于允许取出商品的状态。

而且，在使用者握住收纳于商品货架30a的例如右数第二个商品收纳栏31中的最前面的商品的躯干部200d进行向前方拉出的取出操作时，取出机构50按照以下的方式动作。第一门部件51抵抗闸弹簧部件的作用力向上方旋转，使得顶端部512从商品收纳通道中退避。在该情况下，第二门部件52也与第一门部件51一体地向下方旋转使得其顶端部522进入商品通道。由此，第二门部件52的顶端部522位于所取出的最前面的商品与从最前面数第二个商品之间。

这样，第二门部件52向下方旋转时，左侧的第一门部件51向上方旋转，锁定部件622被锁定弹簧部件622S施加作用力而向右方移动。而且，锁定部件622位于第二门部件52的第二卡合片523的上方，由此第二门部件52被保持为向下方旋转了的姿势。由此，第一门部件51也被保持为向上方旋转了的姿势。因此，不能使收纳于比从最前面数第二个商品更靠后方侧的商品向前方移动，能够在相同的商品收纳栏31中限制向前方取出多个商品。

另外，向上方旋转了的第一门部件51的顶端部512的突部512a进入构成限制机构70的导向部件71的收纳区域71a。由此，在最上层的商品货架30a中的其他的商品收纳栏31配设的取出机构50的第一门部件51，因挡块部件72的存在，其突部512a进入导向部件71的收纳区域71a受到阻止，其结果是不能向上方旋转。因此，能够抑制在相同的商品货架30a中从其他的商品收纳栏31取出商品。

使用者从规定的商品收纳栏31取出最前面的商品时，配设于该商品收纳栏31的取出检测传感器5检测出该内容，向控制机构100a提供检测信号。

从取出检测传感器5提供检测信号、且之后外门2被关闭移动让、门开关4从断开状态切换成闭合状态（步骤S207：是（Yes），步骤S208：是（Yes））时，控制机构100a能够识别在取出商品后主体机壳1的前面开口已被关闭。

进行了该识别的控制机构100a使加锁解锁机构3驱动并使其处于加锁状态后，给予金钱处理装置15取出指令输出，并且给予电动机M解除指令并使其驱动（步骤S209、步骤S210、步骤S211）。

在由该控制机构100a给予了取出指令输出的金钱处理装置15中，在有找零的情况下，将找零排出到硬币返还口16，并且按照货币种类收纳相当于商品价格的金钱。

另外，使电动机M驱动，由此使支承杆63顺时针旋转至作为规定的停止位置的“待机位置”。

根据该支承杆63的旋转，切换凸轮部件65B的与第一突片651a连续的第二突片652a也与作为第二滑板62的右端侧的第二滑动抵接部623抵接。由此，第二滑板62抵抗第二弹簧部件62S的作用力而向左方移动。因该第二滑板62向左方移动，由此锁定部件622也向左方移动，从第二门部件52的上方脱离。由此，第二门部件52的上方区域开放。由此，被闸弹簧部件施加作用力，第一门部件51向下方旋转，并且第二门部件52也向上方旋转。然后，第一门部件51的顶端部512进入商品收纳通道，第二门部件52的顶端部522从商品收纳通道中退避。收纳于商品收纳通道中的商品被推进部件40推压而靠近前方一侧。

之后，根据支承杆63的旋转，切换凸轮部件65B的第二突片652a与第一滑动抵接部612和第二滑动抵接部623的抵接被解除时，第一滑板61和第二滑板62被第一弹簧部件61S和第二弹簧部件62S施加作用力而分别向右方移动，返回初始的状态。于是，第一滑板61的凹口部61b1的左侧边缘部位于第一门部件51的第一卡合片513的下方。由此，第一门部件51能够向上方旋转。

而且，在由模式检测开关64检测出规定位置、即“待机位置”的情况下（步骤S212：是（Yes）），控制机构100a使电动机M停止驱动（步骤S213），然后使程序返回，结束本次的处理。这样就能销售使用者所选择的一个商品。

另一方面，在上述步骤S207中，在没有从取出检测传感器5给予检测信号、门开关4从断开状态切换成闭合状态（步骤S207：否（No），步骤S214：是（Yes））时，控制机构100a能够识别商品未被取出、主体机壳1的前面开口已被关闭。

进行了该识别的控制机构100a使加锁解锁机构3驱动并使其处于加锁状态后，给予金钱处理装置15未取出指令输出（步骤S215、步骤S216）。从该控制机构100a给予了未取出指令输出的金钱处理装置15将投入硬币排出到硬币返还口16。

而且，给予了未取出指令输出的控制机构100a，给予解除指令使电动机M驱动（步骤S217），然后进行上述步骤S212和步骤S213的处理，之后使程序返回，结束本次的处理。

如以上所说明的那样，在本发明的实施方式2的自动售货机中，货架选择机构60在待机状态下使全部的商品货架30a～30d处于限制商品的取出的状态。而且，在被给予了销售指令的情况下，对于所指定层的商品货架（30a～30d），货架选择机构60使其处于允许取出商品的状态。配设于每个商品收纳栏31中的取出机构50在常态下限制取出收纳于该商品收纳栏31中的商品，另一方面在具有该商品收纳栏31的商品货架（30a～30c）被货架选择机构60允许了取出商品的情况下，根据商品的取出操作而进行动作，仅允许取出最前面的商品。配设于每个商品货架30a～30d的限制机构70，在本身所在的商品货架30a～30d被货架选择机构60允许取出商品的情况下，允许任意一个取出机构50动作，并且限制该商品货架30a～30d中的其他的取出机构50动作。由此，即使如现有的自动售货机那样不使用斗式驱动装置，也能令使用者购入所需的商品。而且，能够保持无人销售商品这样的自动售货机本来的功能。另外，将商品销售动作的一部分委托给使用者的取出操作，由此能够实现简化构造。因此，通过削减零件数量等方式，能够降低成本。

另外，根据上述自动售货机，由于商品收纳装置20允许使用者握住商品的躯干部200d逐个地将其取出，所以使用者通过触觉就能识别商品的冷却状态或者加热状态。

以上，对本发明的最佳的实施方式2进行了说明，但是本发明并非限定于此，能够进行各种各样的更改。

在上述实施方式中，在步骤S210中，控制机构100a向金钱处理装置15给予取出指令输出，由此在金钱处理装置15中进行找零的排出等，但是在本发明中，在步骤S207中从取出检测传感器5给予检测信号的情况下，控制机构100a也可以从投入金额中减去商品的销售价格并存储余额，在所存储的余额是商品价格以上的情况下，实施上述步骤S202以后的处理。据此，能够进行商品的连续购入。

在上述实施方式2中，根据投入金额，分为以下几种情况：仅允许取出最上层的商品货架30a的商品的情况；允许取出商品货架30a、30b的商品的情况；允许取出商品货架30a～30c的商品的情况；或者允许取出全部的商品货架30a～30d的商品的情况，但是在本发明中也可以如下所述。即，也可以将支承杆设为例如十六棱的柱状体，并且精心设计切换凸轮部件的形状，由此分成以下几种情况：允许取出商品货架30a～30d中任意一个的商品的情况（4种情况）；允许取出商品货架30a～30d中的任意两个货架的商品的情况（6种情况）；允许取出商品货架30a～30d中的任意三个货架的商品的情况（4种情况）；允许取出全部的商品货架30a～30d的商品的情况；和限制取出全部的商品货架30a～30d的商品的情况。

＜实施方式3＞

图31是表示本发明的实施方式3的自动售货机的正视图。图32是表示本发明的实施方式3的自动售货机的控制系统的块图。此外，对于具有与上述实施方式1的自动售货机相同结构的部分，标注相同的符号并适当省略其说明。

此处举例表示的自动售货机例如是在冷却了或加热了的状态下销售罐装饮料和瓶装饮料等商品，配备有主体机壳1。

主体机壳1是形成于前面的开口被外门（门体）2开闭的长方体的箱体。在该主体机壳1的右侧面安装有输入处理单元10b。输入处理单元10b配备有箱状的单元主体11。该单元主体11具有牢固的结构。在单元主体11的前面设置有硬币投入口12、显示部13等。在单元主体11的内部设置有金钱处理装置15。

在上述主体机壳1中的收纳室1a设置有商品收纳装置20。商品收纳装置20包括：商品货架30a～30d、货架选择机构60、取出机构50和栏销售机构80。

商品货架30a～30d设有多个（在图示的例子中是四个）。在本实施方式3中，最上层的商品货架30a和从最上层数第二层的商品货架30b用来收纳瓶装饮料的商品，且具有相同的结构。另外，从最上层数第三层的商品货架30c和最下层的商品货架30d用来收纳罐装饮料的商品，且具有相同的结构。

收纳瓶装饮料的商品的商品货架（最上层的商品货架30a和从最上层数第二层的商品货架30b），构成为沿着左右方向排列设置有多个（在图示的例子中是五个）商品收纳栏31。这些商品收纳栏31分别配备左右一对轨道部件32。左右一对的轨道部件32沿着前后方向延伸，在彼此之间划分形成商品收纳通道。

收纳罐装饮料的商品的商品货架（从最上层数第三层的商品货架30c和最下层的商品货架30d），与收纳瓶装饮料的商品的商品货架30a、30b同样，构成为沿着左右方向排列设置有多个（在图示的例子中是五个）商品收纳栏31。

而且，在这样的商品货架30a～30d的前面，与各个商品收纳栏31对应地设置有多个栏销售灯14CL。这些栏销售灯14CL根据从控制机构100b给予的指令而亮起。

栏销售机构80设置于各个商品收纳栏31，根据从控制机构100b给予的指令，利用未图示的螺线管进行解除动作和限制动作。该栏销售机构80，在进行解除动作的情况下，允许所对应的取出机构50的第一门部件51向上方旋转，另一方面，在进行限制动作的情况下，限制所对应的取出机构50的第一门部件51向上方旋转。由此，在本实施方式3中的自动售货机中，并未设置构成上述实施方式1的自动售货机的限制机构70。

此外，在本实施方式3的自动售货机中，构成货架选择机构60的支承杆63利用电动机M旋转，但是其旋转一直旋转至由模式检测开关64检测出“待机位置”、或者检测出“旋转300度位置”。

图33是表示图32所示的控制机构100b所实施的销售控制处理的主要处理内容的流程图。说明该销售控制处理，同时对本实施方式3的自动售货机的动作进行说明。

在该销售控制处理中，控制机构100b，在从金钱处理装置15给予的投入额（金额信息）是商品价格以上的情况下（步骤S301：是（Yes）），使与收纳相应的商品的商品收纳栏31对应的栏销售灯14CL亮起，并且使与该商品收纳栏31对应的栏销售机构80进行解除动作（步骤S302、步骤S303）。

实施了这些步骤S302和步骤S303的控制机构100b给予了销售指令使电动机M驱动（步骤S304）。然后，在由模式检测开关64检测出了“旋转300度位置”的情况下（步骤S305：是（Yes）），控制机构100b使电动机M停止驱动（步骤S306）。

这样使其在“旋转300度位置”停止，因此支承杆63从“待机位置”顺时针旋转300度，各个切换凸轮部件65的第三突片653抵接第一滑动抵接部612和第二滑动抵接部分623，使第一滑板61和第二滑板62抵抗第一弹簧部件61S和第二弹簧部件62S的作用力而向左方移动。由此，取出机构50的第一门部件51能够向上方旋转。

而且，使外门2进行开移动的使用者取出收纳于栏销售灯14CL亮起的任意一个商品收纳栏31中的最前面的商品时，配设于该商品收纳栏31中的取出检测传感器5检测出该内容，向控制机构100b发出检测信号。

从取出检测传感器5给予检测信号时（步骤S307：是（Yes）），控制机构100b使在上述步骤S303中进行了解除动作的全部的栏销售机构80进行限制动作（步骤S308）。然后，控制机构100b向金钱处理装置15给予取出指令输出，并且向电动机M给予解除指令并使其驱动（步骤S309、步骤S310）。

在由该控制机构100b给予了取出指令输出的金钱处理装置15中，在有找零的情况下，向硬币返还口16排出找零，并且按照金钱种类收纳相当于商品价格的金钱。

然后，在由模式检测开关64检测出规定位置、即“待机位置”的情况下（步骤S311：是（Yes）），控制机构100b使电动机M停止驱动（步骤S312），然后使程序返回，结束本次的处理。据此，能够销售使用者所选择的一个商品。

另一方面，在上述步骤S307中，没有从取出检测传感器5给予检测信号、且经过预先设定的设定时间时（步骤S307：否（No），步骤S313：是（Yes）），控制机构100b使在上述步骤S303中进行了解除动作的全部的栏销售机构80进行限制动作，并且向金钱处理装置15给予未取出指令输出（步骤S314、步骤S315）。由该控制机构100b给予了未取出指令输出的金钱处理装置15将投入硬币排出到硬币返还口16。

而且，给予了未取出指令输出的控制机构100b给予解除指令并使电动机M驱动（步骤S316），然后进行上述步骤S311和步骤S312的处理，然后使程序返回，结束本次的处理。

如以上所说明的那样，在本发明的实施方式3的自动售货机中，货架选择机构60在待机状态下使全部的商品货架30a～30d处于限制商品取出的状态。而且，货架选择机构60，在被给予了销售指令的情况下，使指定的全部的商品货架30a～30d处于允许取出商品的状态。配设于每个商品收纳栏31中的取出机构50在常态下限制收纳于该商品收纳栏31中的商品被取出，另一方面，在具有该商品收纳栏31的商品货架30a～30d被货架选择机构60允许取出商品的情况下，根据商品的取出操作而进行动作，仅允许取出最前面的商品。在配设于每个商品收纳栏31中的栏销售机构80进行了解除动作的情况下，允许所对应的取出机构50操作，并且在进行了限制动作的情况下，限制所对应的取出机构50操作。由此，即使如现有的自动售货机那样不使用斗式驱动装置，也能令使用者购入所需的商品。而且，能够保持无人销售商品这样的自动售货机本来的功能。另外，将商品销售动作的一部分委托给使用者的取出操作，由此能能够实现简化构造。因此，通过削减零件数量等方式，能够降低成本。

另外，根据上述自动售货机，由于商品收纳装置20允许使用者握住商品的躯干部200d逐个地将其取出，所以使用者通过触觉就能识别商品的冷却状态或者加热状态。

此外，根据上述自动售货机，使与收纳投入金额以下的销售价格的商品的商品收纳栏31对应的栏销售灯14CL亮起，并且使栏销售机构80进行解除动作，因此在同一商品货架30a～30d中，也能收纳售价不同的商品，并且能够在有效的空间销售各种价格范围的商品。

以上，对本发明的最佳的实施方式3进行了说明，但是本发明并非限定于此，能够进行各种各样的更改。

在上述实施方式3中，在步骤S309中，控制机构100b通过向金钱处理装置15给予取出指令输出，在金钱处理装置15中进行找零的排出等，但是在本发明中，在步骤S307中从取出检测传感器5给予了检测信号的情况下，控制机构100b也可以从投入金额中减去商品的销售价格并存储余额，在所存储的余额是商品价格以上的情况下，进行上述步骤S302以后的处理。据此，能够进行商品的连续购入。

在上述实施方式3中，并未对在销售控制处理中使加锁解锁机构3加锁或者解锁的情况进行阐述，但是在本发明中也可以根据需要，将对加锁解锁机构3进行加锁或解锁的处理编入该销售控制处理中。

以上，对本发明的最佳的实施方式1～3进行了说明，但是在本发明中还可以采用以下的结构。

在上述实施方式1～3中，通过外门2的窗部2a能够看到主体机壳1的内部。在本发明中，并非仅限于门体（外门2），自动售货机主体（主体机壳1）也可以采用透明的隔热玻璃材料形成，由此在该自动售货机主体上形成窗部。据此，并非仅限于门体，通过自动售货机主体的窗部也能够看到内部。

在上述实施方式1～3中，将瓶装饮料和罐装饮料作为对象商品，但是在本发明中，也可以将用柔软透明的树脂包装的食品等作为对象商品。在该情况下，使用者通过触觉就能够识别该商品的弹力状态，并且能够掌握商品的新鲜度。

符号说明

1   主体机壳

1a 收纳室

2   外门（门体）

2a 窗部

3  加锁解锁机构

4  门开关

10 输入处理单元

11 单元主体

12 硬币投入口

13 显示部

14 货架选择按钮

14RL  货架销售灯

14CL  栏销售灯

15 金钱处理装置

20 商品收纳装置

30a 商品货架

30b 商品货架

30c 商品货架

30d 商品货架

31 商品收纳栏

32 轨道部件

33 引导部件

34 载置部件

40 推进部件

41 盘簧部件

50 取出机构

50a 轴部

51 第一门部件

511 基端部

512 顶端部

512a 突部

513 第一卡合片

52 第二门部件

522 顶端部

523 第二卡合片

53 板簧部件

60 货架选择机构

61 第一滑板

61S 第一弹簧部件

61b1 凹口部

62 第二滑板

62S 第二弹簧部件

621 贯通孔

622 锁定部件

63 支承杆

631 连结齿轮

64 模式检测开关

65 切换凸轮部件

651 第一突片

652 第二突片

653 第三突片

70 限制机构

71 导向部件

72 挡块部件

80 栏销售机构

100 控制机构

100a 控制机构

100b 控制机构

200a 盖

200b 盖安装部

200c 缩径部分

200d 躯干部

M  电动机

Claims (9)

1.一种自动售货机，包括自动售货机主体和商品货架，

其中，所述自动售货机主体利用门体来开闭所形成的开口，

所述商品货架并列设置有商品以排成一列的方式而被收纳的多个商品收纳栏，并且所述商品货架在所述自动售货机主体中设有多层，

所述自动售货机销售由使用者所选择的商品，其特征在于：

在所述自动售货机中具有商品收纳装置，该商品收纳装置具有所述商品货架，且在所述门体打开移动使所述开口打开的情况下允许使用者握住所述商品的躯干部一个一个地将其取出。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述商品收纳装置包括：

货架选择机构，在待机状态下使全部的商品货架处于限制商品取出的状态，另一方面，在被给予销售指令的情况下进入仅允许取出指定层的商品货架内的商品的状态；

取出机构，设置于每个商品收纳栏，且在常态下限制所述取出机构本身所在的商品收纳栏中所收纳的商品被取出，另一方面，在具有所述商品收纳栏的商品货架通过所述货架选择机构而被允许其商品被取出的情况下，根据商品的取出操作而动作，仅允许取出最接近所述开口的商品；和

限制机构，设置于每个商品货架，且在所述限制机构本身所在的商品货架通过所述货架选择机构而被允许其商品被取出的情况下，允许任意一个取出机构进行动作，并且限制该商品货架中的其它取出机构进行动作。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述取出机构包括：

第一门部件，其设置为能够以相对于所述商品收纳栏的商品收纳通道进退移动的方式来回转动，在常态下进入所述商品收纳通道而限制位于最下游侧的最下游商品被取出，另一方面，在从所述商品收纳通道退避的情况下允许所述最下游商品被取出；

第二门部件，其设置为能够以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式与所述第一门部件联动地来回转动，在所述第一门部件进入所述商品收纳通道的情况下从所述商品收纳通道退避，另一方面，在所述第一门部件从所述商品收纳通道退避的情况下，进入所述商品收纳通道以限制与所述最下游商品的上游侧邻接的商品向下游侧移动，

所述货架选择机构包括：

第一滑动部件，在常态下位于基准位置以限制所述第一门部件从所述商品收纳通道退避，另一方面，在从所述基准位置移动的情况下使所述第一门部件处于自由状态；

锁定部件，在常态下被加力机构加力，使得与从所述商品收纳通道退避的第二门部件接触，另一方面，在所述第二门部件与所述第一门部件从所述商品收纳通道中退避的动作协同动作而进入了所述商品收纳通道的情况下，向所述第二门部件的上方移动，将该第二门部件保持为进入到商品收纳通道的姿势；

第二滑动部件，在常态下位于基准位置，使所述锁定部件处于自由的状态，另一方面，在从所述基准位置移动的情况下，抵抗所述加力部件的作用力使所述锁定部件移动，使所述锁定部件从所述第二门部件的上方脱离；和

凸轮部件，在给予销售指令的情况下，与所述第一滑动部件抵接，使该第一滑动部件从所述基准位置移动，另一方面，在给予解除指令的情况下，与所述第一滑动部件和所述第二滑动部件抵接，使第一滑动部件和第二滑动部件从基准位置移动。

4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于：

所述第二门部件隔着板簧部件与所述第一门部件连结，

在所述第一滑动部件和所述第二滑动部件从基准位置移动了的情况下，在进入到所述商品收纳通道的状态下与从该商品收纳通道的下游侧进入的商品抵接时，抵抗所述板簧部件的作用力从该商品收纳通道退避。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述商品收纳栏包括轨道部件，所述轨道部件沿着前后方向延伸，且通过支承从能够拆装地安装有盖体的盖安装部至躯干部之间具有缩径部分的商品的所述盖安装部，以将所述商品悬吊成立起姿势的方式来支承所述商品。

6.如权利要求1～4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述商品收纳栏包括载置部件，所述载置部件沿着前后方向延伸，且将上表面和下表面被密闭的筒状的商品载置成立起状态。

7.如权利要求2～4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述限制机构构成为，在沿着所述商品收纳栏的排列设置方向延伸的导向部件的收纳区域中，以能够沿着该导向部件的延伸方向滑动移动的方式收纳有多个挡块部件，在根据商品的取出操作而动作的所述取出机构的一部分进入到所述收纳区域的情况下，阻止取出机构的其他部分进入该收纳区域来限制该取出机构的动作。

8.如权利要求1～4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

该自动售货机包括设置于每个所述商品收纳栏中且朝向前方按压收纳于商品收纳栏中的商品的推压部件。

9.如权利要求1～4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述门体和所述自动售货机主体的至少一个具有由透明板材构成的窗部。

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