CN111754683B - 自动售卖机的门控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售卖机的技术领域，具体涉及一种自动售卖机的门控系统和方法。一种自动售卖机的门控系统，包括：驱动电机11，用于驱动自动门12实现开闭；自动门状态检测装置13，用于监控自动门的开闭状态；以及将自动门的开闭状态发送给中央控制器14；中央控制器14；用于接收自动门的开闭状态；自动门12的开闭状态确定向驱动电机11发送的指令；指令包括开启指令或者关闭指令。本申请的技术方案，提高了自动售卖机的自动化水平。

Description

自动售卖机的门控系统和方法

技术领域

本发明涉及自动售卖机的技术领域，具体涉及一种自动售卖机的门控系统和方法。

背景技术

现有的自动售卖机出货采用挡板式；用户购买完成后，需要自已手动推开挡板才能够拿到货物。自动化程度低下，严重影响用户的购买体验。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种自动售卖机的门控系统和方法，以解决现有技术中由于自动售卖机的取货口不能够控制的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种自动售卖机的门控系统，包括：

驱动电机，用于驱动门实现开闭；

自动门状态检测装置，用于监控自动门的开闭状态；以及将自动门的开闭状态发送给中央控制器；

中央控制器；用于接收自动门状态检测装置发送的自动门的开闭状态；根据接收到的自动门的开闭状态确定向驱动电机发送的指令；指令包括开启指令或者关闭指令。

进一步地，

还包括电机的供电电路；

中央控制器，用于通过控制供电电路的供电方向来控制电机的旋转方向；

所述电机的供电电路包括：

第一接线端和第二接线端；

如果电机的第一接线端接正电源，第二接线端接地，则电机的旋转方向为第一旋转方向；

如果电机的第一接线端接地，第二接线端接正电源，则电机的旋转方向为第二旋转方向。

进一步地，电机的供电电路包括：

第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管和第四MOS管；

其中，

第一MOS管的D极连接第一接线端；S极接电源；

第二MOS管的D极连接第二接线端；S极接地；

第三MOS管的D极连接第一接线端；S极接电源；

第四MOS管的D极连接第二接线端；S极接地；

中央控制器控制第一MOS管和第四MOS管同时导通；

以及第二MOS管和第三MOS管截止时；

第一接线端接电源，第二接线端接地，电机第一旋转方向旋转；

控制第一MOS管和第四MOS管截止；

第二MOS管和第三MOS管同时导通时；

第一接线端接地，第二接线端接电源，电机第二旋转方向旋转。

进一步地，

还包括第一光电耦合器、第二光电耦合器、第三光电耦合器和第四光电耦合器；

第一光电耦合器的输入端连接第一与门的输出端；第一光电耦合器的输出端连接第一电阻的第一端，第一电阻的第二端连接第一三极管的基极，第一三极管的发射极接地，集电极接第二电阻的第一端，第二电阻的第二端分别接第一MOS管的门极、第三电阻的第一端；第三电阻的第二端接电源；

第二光电耦合器的输入端连接第一与非门的输出端，第二光电耦合器的输出端连接第四电阻的第一端，第四电阻的第二端连接第二三极管的基极，第二三极管的发射极接地，集电极分别接第二MOS管的门极、第五电阻的第一端、第六电阻的第一端；第五电阻的第二端接地；第六电阻的第二端接电源；第二MOS管的S极接地；

第三光电耦合器的输入端连接第二与门的输出端，第三光电耦合器的输出端连接第七电阻的第一端，第七电阻的第二端连接第三三极管的基极，第三三极管的发射极接地，集电极接第八电阻的第一端，第八电阻的第二端分别接第一MOS管的门极、第九电阻的第一端；第九电阻的第二端接电源；

第四光电耦合器的输入端连接第二与非门的输出端，第四光电耦合器的输出端连接第十电阻的第一端，第十电阻的第二端连接第四三极管的基极，第四三极管的发射极接地，集电极分别接第四MOS管的门极、第十一电阻的第一端、第十二电阻的第一端；第十二电阻的第二端接地；第十一电阻的第二端接电源；第四MOS管的S极接地；

第一与非门的第一输入端连接中央控制器的第一逻辑控制输出引脚；

第一与非门的第二输入端接高电平；

第二与非门的第一输入端连接中央控制器的第二逻辑控制输出引脚；

第二与非门的第二输入端接高电平；

第三与非门的第一输入端输入高电平；

第三与非门的第二输入端连接中央控制器的第一逻辑控制输出引脚；

第三与非门的输出端连接第一与门的第一输入端；

第一与门的第二输入端接高电平；

第四与非门的第一输入端连接中央控制器的第二逻辑控制输出引脚；

第四与非门的第二输入端连接高电平；

第四与非门的输出端连接第二与门的第一输入端；

第二与门的第二输入端连接高电平；

其中，第二MOS管和第四MOS管为PMOS管；

第一MOS管和第三MOS管为NMOS管。

进一步地，还包括电流传感器；电流传感器用于检测第一接线端的电流，和/或者，第二接线端的电流，并把电流转换成电信号发送给中央控制器，以使中央控制器确定电机的运行状态。

进一步地，自动门状态检测装置，包括：第一光电开关和第二光电开关；

第一光电开关的第一引脚接地；第二引脚接电源；第三引脚接第五光电耦合器的输入端；第五光电耦合器的输出端连接控制器对应的引脚；

第二光电开关的第一引脚接地；第二引脚接电源；第三引脚接第六光电耦合器的输入端；

第六光电耦合器的输出端连接控制器对应的引脚。

根据本发明实施例的第二方面，一种自动售卖机的门控方法，应用于中央控制器；方法包括：

接收自动门状态检测装置发送的自动门的开闭状态；

如果自动门的状态是关闭，则向自动门的驱动电机下达开启的指令。

本发明实施例具有如下优点：中央控制器接收自动门状态检测装置发送的自动门的开闭状态；根据接收到的自动门的开闭状态确定向驱动电机发送的指令；指令包括开启指令或者关闭指令。本发明实现了自动售卖机自动进行门的开闭控制，从而提高了自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种自动售卖机的门控系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动门控制板数据通信模块电路图；

图3为本发明实施例提供的一种光电开关的电路图；

图4为本发明实施例提供的一种电路控制板的电路图；

图5为本发明实施例提供的另一种自动售卖机的门控的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种型号为STM32F103的芯片；

图7为本发明实施例提供的一种型号为MAX3485芯片；

图8为本发明实施例提供的一种自动售卖机的门控方法的流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提出了一种自动售卖机的门控系统，参见附图1所示的一种自动售卖机的门控系统的结构示意图；该系统包括：

驱动电机11，用于驱动自动门12实现开闭；

自动门状态检测装置13，用于监控自动门的开闭状态；以及将自动门的开闭状态发送给中央控制器14；

其中，自动门状态检测装置13可以采用光电开关来实现。

中央控制器14；用于接收自动门状态检测装置13发送的自动门的开闭状态；

根据接收到的自动门的开闭状态确定向驱动电机11发送的指令；指令包括开启指令或者关闭指令。

本申请的上述的自动售卖机的门控系统，中央控制器14可以自动控制自动门的开闭；提高了自动售卖机的自动化水平。

在一种实施方式中，还包括电机的供电电路；

中央控制器，用于通过控制供电电路的供电方向来控制电机的旋转方向；

所述电机的供电电路包括：

第一接线端和第二接线端；

如果电机的第一接线端接正电源，第二接线端接地，则电机的旋转方向为第一旋转方向；

如果电机的第一接线端接地，第二接线端接正电源，则电机的旋转方向为第二旋转方向。

在一种实施方式中，参见附图2，电机的供电电路包括：

第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管和第四MOS管；

其中，

第一MOS管的D极连接第一接线端；S极接电源；

第二MOS管的D极连接第二接线端；S极接地；

第三MOS管的D极连接第一接线端；S极接电源；

第四MOS管的D极连接第二接线端；S极接地；

中央控制器控制第一MOS管和第四MOS管同时导通；

以及第二MOS管和第三MOS管截止时；

第一接线端接电源，第二接线端接地，电机第一旋转方向旋转；

控制第一MOS管和第四MOS管截止；

第二MOS管和第三MOS管同时导通时；

第一接线端接地，第二接线端接电源，电机第二旋转方向旋转。

在一种实施方式中，参见附图3；还包括第一光电耦合器41、第二光电耦合器、第三光电耦合器和第四光电耦合器；型号可以采用EL257N；作用是隔离控制电路与驱动电路。

第一光电耦合器41的输入端连接第一与门的输出端；第一光电耦合器41的输出端连接第一电阻R23的第一端，第一电阻R23的第二端连接第一三极管Q2的基极，第一三极管Q2的发射极接地，集电极接第二电阻R18的第一端，第二电阻R18的第二端分别连接第一MOS管的门极G2、第三电阻R17的第一端；第三电阻R17的第二端接12伏的电源；

第二光电耦合器42的输入端连接第一与非门的输出端，第二光电耦合器42的输出端连接第四电阻R29的第一端，第四电阻R29的第二端连接第二三极管Q3的基极，第二三极管Q3的发射极接地，集电极分别接第二MOS管的门极G1、第五电阻R35的第一端、第六电阻R41的第一端；第五电阻R35的第二端接地；第六电阻R41的第二端接电源；第二MOS管的S极S1接地；

第三光电耦合器43的输入端连接第二与门的输出端，第三光电耦合器43的输出端连接第七电阻R24的第一端，第七电阻R24的第二端连接第三三极管Q1的基极，第三三极管Q1的发射极接地，集电极接第八电阻R20的第一端，第八电阻R20的第二端分别接第一MOS管的门极G1、第九电阻R19的第一端；第九电阻R19的第二端接电源；

第四光电耦合器44的输入端连接第二与非门的输出端，第四光电耦合器44的输出端连接第十电阻R30的第一端，第十电阻R30的第二端连接第四三极管Q4的基极，第四三极管Q4的发射极接地，集电极分别接第四MOS管的门极、第十一电阻R42的第一端、第十二电阻R36的第一端；第十二电阻R36的第二端接地；第十一电阻R42的第二端接12伏电源；第四MOS管的S极接地；

参见附图4，本申请采用了芯片型号分别为74HC00D和74HC08D的两个芯片来实现逻辑电路的搭建；上图中74HC08D及74HC00D作为自动门驱动电路前缓冲器，主要用于保证下图中同一路12V供电不会在同一时间开启造成驱动电路短路。

在芯片74HC00D中，包括了第一与非门、第二与非门、第三与非门和第四与非门；

第一与非门包括引脚4B、4A、4Y；

其中，4Y为输出端；4A为第一输入端；4B为第二输入端；

第二与非门包括引脚3B、3A、3Y；

其中，3Y为输出端；3A为第一输入端；3B为第二输入端；

第三与非门包括引脚1B、1A、1Y；

其中，1Y为输出端；1B为第一输入端；1A为第二输入端；

第四与非门包括引脚2B、2A、2Y；

其中，2Y为输出端；2A为第一输入端；2B为第二输入端；

在芯片74HC08D中：

第一与门包括引脚：1A、1B、1Y；其中，1Y为第一与门的输出；1A为第一与门的第一输入端；1B为第一与门的第二输入端；

第二与门包括引脚：2A、2B、2Y；其中，2Y为第二与门的输出；2A为第二与门的第一输入端；2B为第二与门的第二输入端；

第一与非门的第一输入端连接中央控制器的第一逻辑控制输出引脚；

第一与非门的第二输入端4B接高电平；其中，第一与非门的第二输入端4B通过电阻R9连接了5伏电源；

第二与非门包括引脚3B、3A、3Y；

其中，3Y为输出端；3A为第一输入端；3B为第二输入端；

第二与非门的第一输入端3A连接中央控制器的第二逻辑控制输出引脚；

第二与非门的第二输入端3B接高电平；其中，第二与非门的第二输入端3B通过电阻R9连接了5伏电源；

第三与非门包括引脚1B、1A、1Y；

其中，1Y为输出端；1B为第一输入端；1A为第二输入端；

第三与非门的第一输入端输入高电平；其中，通过电阻R8连接了5伏电源；

第三与非门的第二输入端1A连接中央控制器的第一逻辑控制输出引脚；

第三与非门的输出端1Y连接第一与门的第一输入端；

第一与门的第二输入端接高电平；

第四与非门的第一输入端连接中央控制器的第二逻辑控制输出引脚；

第四与非门的第二输入端连接高电平；其中，通过电阻R8连接了5伏电源；

第四与非门的输出端连接第二与门的第一输入端；

第二与门的第二输入端连接高电平；

其中，第二MOS管和第四MOS管为PMOS管；

第一MOS管和第三MOS管为NMOS管。MOS管作为电压型驱动器件保证控制信号驱动电机运转。

自动门控制系统的驱动电路，四路信号控制自动门电机正反转；电机正转，自动门开启；电机反转，自动门关闭。

在一种实施方式中，参见附图3，还包括电流传感器45；电流传感器用于检测第一接线端的电流，和/或者，第二接线端的电流，并把电流转换成电信号发送给中央控制器，以使中央控制器确定电机的工作状态；

图3中，电流传感器45接在第一接线端1的导线上，检测该接线端的导线的电流；

传感器包括两个输入端；分别为input+和input-；输出端连接中央控制器的对应的引脚；

当电流传感器检测到第一接线端有电流时，则中央控制器确定电机是正常的工作的状态；

当电流传感器检测到第一接线端没有电流时，则中央控制器确定电机处于非正常的状态；包括故障或者停机的状态。

在一种实施方式中，自动门状态检测装置包括：第一光电开关和第二光电开关；

第一光电开关的第一引脚接地；第二引脚接电源；第三引脚接第五光电耦合器的输入端；第五光电耦合器的输出端连接控制器对应的引脚；

第二光电开关的第一引脚接地；第二引脚接电源；第三引脚接第六光电耦合器的输入端；

第六光电耦合器的输出端连接控制器对应的引脚。

参见附图5，包括：第一光电开关和第二光电开关；

第一光电开关的第一引脚接地；第二引脚接电源；第三引脚接第五光电耦合器的输入端；第五光电耦合器的输出端连接控制器对应的引脚；

第二光电开关的第一引脚接地；第二引脚接电源；第三引脚接第六光电耦合器的输入端；

第六光电耦合器的输出端连接控制器对应的引脚。

对于光电开关1；第一引脚1接地；第二引脚3接12伏电源；第三引脚2接光电耦合器U7的输入端；光电耦合器的型号为EL357N(B)(TA)-G；

其中，光电耦合器U7中包括发光二极管和三极管；

发光二极管的阴极为光耦输入端；

在光电耦合器的外部设置有第一电容C19；

第一电容C19与发光二极管并联；

第一电容C19的第一端连接发光二极管的阴极；

第一电容C19第二端连接发光二极管的阳极；

第一电容C19的第二端还连接第一电阻R13的第一端；

其中，E13的值为5.1千欧；C19的电容值为1uF；

第一电阻R13的第二端接12伏电源；

三极管的集电极为光电耦合器U7的输出端；

三极管的发射极分别接地和第二电容C21的第一端；

第二电容C21的第二端分别接第二电阻R15的第一端和三极管的集电极；

第二电阻R15的第二端接3.3伏电源。

其中，从第二电容的第二端还连接了控制器对应的引脚。

对于光电开关2；第一引脚1接地；第二引脚3接12伏电源；第三引脚2接光电耦合器U8的输入端；光电耦合器的型号为EL357N(B)(TA)-G；

其中，光电耦合器U8中包括发光二极管和三极管；

发光二极管的阴极为光耦输入端；

在光电耦合器的外部设置有第三电容C20；

第三电容C20与发光二极管并联；

第三电容C20的第一端连接发光二极管的阴极；第二端连接发光二极管的阳极；第二端还连接第一电阻R13的第一端；

其中，E13的值为5.1千欧；C19的电容值为1uF；

第三电阻R14的第二端接12伏电源；三极管的集电极为光电耦合器U8的输出端；三极管的发射极分别接地和第四电容C22的第一端；第二端分别接第四电阻R16的第一端和三极管的集电极；第四电阻R16的第二端接3.3伏电源。

其中，从第四电容C22的第二端还连接了控制器对应的引脚。

在一种实施方式中，中央控制器可以采用芯片来实现；参见附图6；

型号为STM32F103；

引脚18为电流检测的引脚，连接电流传感器的输出端；

引脚14、15分别为中央控制器的第一逻辑控制输出引脚和第二逻辑控制输出引脚；

引脚17、29分别为对应连接中央控制器的第一逻辑控制输出引脚和第二逻辑控制输出引脚；

在一种实施方式中，参见附图7，还包括MAX3485芯片；

该芯片用于实现中央控制器与上位机之间数据的交互；

参见附图2；MAX3485芯片的DE引脚用于Enable485；

DI引脚用来发送数据给中央控制器；

RO引脚用来接收中央控制器发送的数据。

第二方面，本申请还提出了一种自动售卖机的门控方法，应用于中央控制器；方法包括：

接收自动门状态检测装置发送的自动门的开闭状态；

其中，自动门的状态是由自动门的监控装置实时对自动门进行检测得到的；

如果自动门的状态是关闭，则向自动门的驱动电机下达开启的指令。

在一种实施方式中，向自动门的驱动电机下达开启的指令后，方法还包括：

如果在预定的时间内没有接收到电信号，则向自动门的驱动电机下达关闭的指令。

下面详细介绍另一种自动售卖机的门控方法，参见附图8所示的一种自动售卖机的门控方法的流程图；改方法包括：

步骤S401，工控机实时等待接收自动门状态检测装置发送的自动门的开闭状态信息；

步骤S402，如果工控机接收到自动门状态检测装置发送的自动门的开闭状态信息；工控机判断是否向自动门控制板发送指令；指令包括开启指令或者关闭指令；如果是，则发送指令；如果否，则不发送指令；

步骤S403，自动控制板控制自动门的开闭；

步骤S404，检测自动门的状态并传送给工控机。

其中，自动门控制板通过光电开关监测自动门的开关状态，回传信息给工控机；工控机根据当前自动门状态，下达对应的开启/关闭指令；自动门控制板根据下发指令，驱动电机传动装置开启/关闭自动门。

其中，电机为直流电机。

其中，工控机接收自动门的开关状态；根据自动门的开关状态来判断是否向自动门发送指令；如果自动门的状态是开启的，则确定不需要向自动门发送开启的指令；

各模块功能实现原理：

1.上位机与下位机通过RS232转RS485转换器进行串口数据通信，采用RS485信号增加抗干扰能力和传输效率；其中，上位机为工控机；工控机通过RS232转RS485接口传输485A、485B数据与自动门控制板数据通信；

2.自动门控制板接收自动门当前状态信息，即自动门控制板有两个光电开关接口，一开一关两个光电开关通过两个接口发送Open id/Closed id状态信息到自动门控制板的处理芯片；

3.自动门控制板传输开/关门状态给上位机，即自动门控制板处理芯片发送USART_Rx数据，通过Max3485芯片I/O口Enable 485电位高低实现半双工通信；

4.自动门控制板接收上位机指令，即上位机指令经Max3485芯片传输驱动USARTTx数据到自动门控制板处理芯片上，通过Max3485芯片I/O口Enable 485电位高低实现半双工通信；

5.自动门控制板驱动电机转动，即自动门控制板处理芯片下达Em ctrl11/Emctrl12指令，通过74HC00D与非门及MOS管控制电流方向，从而控制直流电机的转向，达到开启/关闭取物口的目的。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种自动售卖机的门控系统，其特征在于，包括：

驱动电机，用于驱动门实现开闭；

自动门状态检测装置，用于监控自动门的开闭状态；以及将自动门的开闭状态发送给中央控制器；

中央控制器；用于接收自动门状态检测装置发送的自动门的开闭状态；根据接收到的自动门的开闭状态确定向驱动电机发送的指令；指令包括开启指令或者关闭指令；

所述系统还包括电机的供电电路；

中央控制器，用于通过控制供电电路的供电方向来控制电机的旋转方向；

所述电机的供电电路包括：

第一接线端和第二接线端；

如果电机的第一接线端接正电源，第二接线端接地，则电机的旋转方向为第一旋转方向；

如果电机的第一接线端接地，第二接线端接正电源，则电机的旋转方向为第二旋转方向；

电机的供电电路包括：

第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管和第四MOS管；

其中，

第一MOS管的D极连接第一接线端；S极接电源；

第二MOS管的D极连接第二接线端；S极接地；

第三MOS管的D极连接第一接线端；S极接电源；

第四MOS管的D极连接第二接线端；S极接地；

中央控制器控制第一MOS管和第四MOS管同时导通；

以及第二MOS管和第三MOS管截止时；

第一接线端接电源，第二接线端接地，电机第一旋转方向旋转；

控制第一MOS管和第四MOS管截止；

第二MOS管和第三MOS管同时导通时；

第一接线端接地，第二接线端接电源，电机第二旋转方向旋转；

所述系统还包括还包括第一光电耦合器、第二光电耦合器、第三光电耦合器和第四光电耦合器；

第一光电耦合器的输入端连接第一与门的输出端；第一光电耦合器的输出端连接第一电阻的第一端，第一电阻的第二端连接第一三极管的基极，第一三极管的发射极接地，集电极接第二电阻的第一端，第二电阻的第二端分别接第一MOS管的门极、第三电阻的第一端；第三电阻的第二端接电源；

第二光电耦合器的输入端连接第一与非门的输出端，第二光电耦合器的输出端连接第四电阻的第一端，第四电阻的第二端连接第二三极管的基极，第二三极管的发射极接地，集电极分别接第二MOS管的门极、第五电阻的第一端、第六电阻的第一端；第五电阻的第二端接地；第六电阻的第二端接电源；第二MOS管的S极接地；

第三光电耦合器的输入端连接第二与门的输出端，第三光电耦合器的输出端连接第七电阻的第一端，第七电阻的第二端连接第三三极管的基极，第三三极管的发射极接地，集电极接第八电阻的第一端，第八电阻的第二端分别接第一MOS管的门极、第九电阻的第一端；第九电阻的第二端接电源；

第四光电耦合器的输入端连接第二与非门的输出端，第四光电耦合器的输出端连接第十电阻的第一端，第十电阻的第二端连接第四三极管的基极，第四三极管的发射极接地，集电极分别接第四MOS管的门极、第十一电阻的第一端、第十二电阻的第一端；第十二电阻的第二端接地；第十一电阻的第二端接电源；第四MOS管的S极接地；

第一与非门的第一输入端连接中央控制器的第一逻辑控制输出引脚；

第一与非门的第二输入端接高电平；

第二与非门的第一输入端连接中央控制器的第二逻辑控制输出引脚；

第二与非门的第二输入端接高电平；

第三与非门的第一输入端输入高电平；

第三与非门的第二输入端连接中央控制器的第一逻辑控制输出引脚；

第三与非门的输出端连接第一与门的第一输入端；

第一与门的第二输入端接高电平；

第四与非门的第一输入端连接中央控制器的第二逻辑控制输出引脚；

第四与非门的第二输入端连接高电平；

第四与非门的输出端连接第二与门的第一输入端；

第二与门的第二输入端连接高电平；

其中，第二MOS管和第四MOS管为PMOS管；

第一MOS管和第三MOS管为NMOS管。

2.如权利要求1所述的自动售卖机的门控系统，其特征在于，还包括电流传感器；电流传感器用于检测第一接线端的电流，和/或者，第二接线端的电流，并把电流转换成电信号发送给中央控制器，以使中央控制器确定电机的运行状态。

3.如权利要求1所述的自动售卖机的门控系统，其特征在于，自动门状态检测装置，包括：第一光电开关和第二光电开关；

第一光电开关的第一引脚接地；第二引脚接电源；第三引脚接第五光电耦合器的输入端；第五光电耦合器的输出端连接控制器对应的引脚；

第二光电开关的第一引脚接地；第二引脚接电源；第三引脚接第六光电耦合器的输入端；

第六光电耦合器的输出端连接控制器对应的引脚。

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