CN210390788U - 车辆故障时关断电路及其车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车辆故障时关断电路及其车辆，所述电路包括：MCU、SBC、关断路径电路、n个驱动芯片，其中，所述MCU，与所述SBC电性相连，所述MCU具有输入口和输出口，所述输入口和输出口均与所述关断路径电路电性相连；所述SBC，具有输入输出口，所述输入输出口与所述关断路径电路电性相连；所述关断路径电路，与所述MCU、SBC和n个驱动芯片电性相连。本实用新型车辆故障时关断电路及其车辆能够防止车辆输出错误信息，确保行车安全性和可靠性。

Description

车辆故障时关断电路及其车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆故障时关断电路及其车辆。

背景技术

目前，随着汽车工业的日益发展，汽车已经成为人们日常出行不可或缺的重要交通工具。汽车数目急剧增加，对于汽车本身的改善也在逐日提升，以更加贴近人们日常生活的便捷使用，改善人们的生活。

无论是电动汽车中的整车控制器(VCU，vehicle control unit)还是传统燃油汽车中的电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)均是实现整车控制决策的核心电子控制单元，其在车辆行驶过程中运行可靠，则汽车安全性高。而一旦上述核心电子控制单元运行错误时，就会给驾乘者的安全带来威胁，因此对上述VCU、ECU等核心电子控制单元的运行情况进行有效监控，并在出现故障时紧急关断其输出的错误信息，以保证其安全运行是十分必要的。

现有技术中，对汽车的功能安全开发方面还处于初级阶段，目前均只有对电子控制单元整个功能安全架构方面的描述，例如，在出现故障时进行提示驾驶员。还没有对电子控制单元功能安全中紧急关断方面进行开发，即无法做到在电子控制单元出现故障时，进行紧急关断其输出的错误信息，因此给用户带来很多不便，从而导致用户体验性较差，而且无法保证行车安全性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆故障时关断电路及其车辆，能够防止车辆输出错误信息，确保行车安全性和可靠性。

所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种车辆故障时关断电路，其包括：MCU、SBC、关断路径电路、n个驱动芯片，其中，所述MCU，与所述SBC电性相连，所述MCU具有输入口和输出口，所述输入口和输出口均与所述关断路径电路电性相连；所述SBC，具有输入输出口，所述输入输出口与所述关断路径电路电性相连；所述关断路径电路，与所述MCU、SBC和n个驱动芯片电性相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述关断路径电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻至第n+5电阻、二极管、第一晶体管和第二晶体管，所述第一电阻的一端与电源相连，另一端与所述第一晶体管的栅极相连，所述第二电阻的一端与SBC的输入输出口相连，还与所述二极管的阴极相连，所述第二电阻的另一端与所述二极管的阳极相连，还与所述MCU的输出口相连，还通过所述第三电阻与所述MCU的输入口相连，所述第一晶体管的源极接地，所述第一晶体管的漏极与所述第二晶体管的栅极相连，还通过所述第四电阻与所述电源相连，所述第二晶体管的源极接地，所述第二晶体管的漏极通过所述第五电阻与所述电源相连，还通过所述第六电阻至第n+5电阻分别对应连接所述n个驱动芯片的对应使能引脚，其中，n为大于0的整数。

在本实用新型较佳的实施例中，所述二极管的阳极还通过第n+6电阻与所述MCU的输出口相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一晶体管和所述第二晶体管均是NMOS管。

在本实用新型较佳的实施例中，所述关断路径电路还包括第三晶体管、第四晶体管、第n+7电阻，车辆故障时关断电路还包括m个驱动驱动芯片，所述m个驱动驱动芯片分别对应具有电源引脚，所述第三晶体管的源极接地，所述第三晶体管的栅极通过第n+7电阻连接电源，所述第三晶体管的漏极与第四晶体管的栅极相连，还通过所述第n+7电阻与电源相连，所述第四晶体管的漏极连接所述m个驱动芯片的对应电源引脚，所述第四晶体管的源极与所述电源相连，其中，m为大于0的整数。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第三晶体管是NMOS管，所述第四晶体管是PMOS管。

在本实用新型较佳的实施例中，所述MCU、SBC、m个驱动芯片设置于电子控制单元内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述SBC和所述MCU之间通过看门狗通讯方式进行互相监控。

在本实用新型较佳的实施例中，所述电子控制单元为VCU或ECU，所述MCU、SBC、n个驱动芯片设置于所述电子控制单元内。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，其包括：所述的车辆故障时关断电路。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过MCU或SBC独立检测电子控制单元是否出现安全故障，并在检测到电子控制单元出现安全故障时，输出低电平信号至关断路径电路；关断路径电路根据低电平信号输出关闭信号至n个驱动芯片，以控制n个驱动芯片停止工作。从而能够关闭与功能安全相关的驱动输出，防止车辆输出错误信息，使整个车辆系统进入安全模式下，确保了行车安全性和可靠性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的车辆故障时关断电路的结构框图；

图2是本实用新型第一实施例提供的车辆故障时关断电路的电路图；

图3是本实用新型第三实施例提供的车辆故障时关断电路的电路图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的车辆故障时关断电路及其车辆其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

第一实施例

图1是本实用新型第一实施例提供的车辆故障时关断电路的结构框图。所述车辆故障时关断电路能够防止车辆输出错误信息，并确保行车安全性和可靠性。请参考图1，本实施例的车辆故障时关断电路包括：微型控制单元(Microcontroller Unit，MCU)10、系统基础芯片(System Basis Chip，SBC)11、关断路径电路12、n个驱动芯片N1、N2...Nn(第一至第n驱动芯片，n为大于0的整数)。

具体地，MCU 10，与SBC 11电性相连，MCU 10具有输入口和输出口，输入口和输出口均与关断路径电路12电性相连，MCU 10用于检测电子控制单元(例如VCU或ECU)是否出现安全故障，并在检测到电子控制单元出现安全故障时，输出低电平信号至关断路径电路12和SBC 11。

其中，MCU 10可以设置于电子控制单元(例如VCU或ECU)内，MCU 10作为控制单元，可以选用符合ISO26262的MCU，这种MCU一般具备两个独立于其他功能的IO(Input Output，输入输出)口，一个为输出口IO out，一个为输入口IO in，输出口IO out与输入口IO in均与关断路径电路12相连。

SBC 11，与MCU 10电性相连，SBC 11具有输入输出口，输入输出口与关断路径电路12电性相连，SBC 11用于检测电子控制单元是否出现安全故障，并在检测到电子控制单元出现安全故障时，输出低电平信号至关断路径电路12和MCU 10。

其中，SBC 11可以设置于电子控制单元内，SBC 11可以包括一个输入输出口IO，其与关断路径电路12相连，SBC 11可以选用ST公司的L9788芯片，L9788芯片的WDA端口能够同时具备输入和输出功能，所以SBC 11只需要一个输入输出口IO即可，反之则需要如同MCU11一样连接两个输入输出IO口。

关断路径电路12，与MCU 10、SBC 11和n个驱动芯片N1、N2...Nn电性相连，用于根据低电平信号输出关闭信号至n个驱动芯片，以控制n个驱动芯片N1、N2...Nn。

n个驱动芯片N1、N2...Nn，与关断路径电路12电性相连，用于在关闭信号的控制下停止工作。

其中，n个驱动芯片N1、N2...Nn可以设置于电子控制单元内，在电子控制单元正常工作状态下其用于输出I/O驱动信号、通讯信号等，以控制整车的良好运行。每个驱动芯片N1、N2...Nn可以分别对应具有使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn，使能引脚EN1、EN2、…、ENn(n为大于0的整数)用于在关闭信号的控制下，控制驱动芯片N1、N2、N3...Nn停止工作，在电子控制单元正常工作状态下其用于控制驱动芯片N1、N2、N3...Nn正常工作，以使驱动芯片N1、N2...Nn输出I/O驱动信号、通讯信号等，以控制整车的良好运行。从而使得在检测到电子控制单元出现安全故障时，可以实现紧急关断功能，控制n个驱动芯片停止工作，防止车辆输出错误信息，确保了行车安全性和可靠性。

综上所述，本实用新型实施例提供的车辆故障时关断电路，通过MCU或SBC独立检测电子控制单元是否出现安全故障，并在检测到电子控制单元出现安全故障时，输出低电平信号至关断路径电路；关断路径电路根据低电平信号输出关闭信号至n个驱动芯片，以控制n个驱动芯片停止工作。从而能够关闭与功能安全相关的驱动输出，防止车辆输出错误信息，使整个车辆系统进入安全模式下，确保了行车安全性和可靠性。

第二实施例

图2是本实用新型第二实施例提供的车辆故障时关断电路的电路图。请参考图2，其中，图2是在图1的基础上改进而来的。图2与图1的区别在于，图2是图1的具体电路图。

具体地，关断路径电路12包括电阻R1(第一电阻)、电阻R2(第二电阻)、电阻R3(第三电阻)、电阻R4(第四电阻)、电阻R5(第五电阻)、电阻R6(第六电阻)、电阻R7(第七电阻)、...电阻Rn+5(第n+5电阻)、二极管D1、晶体管Q1(第一晶体管)、晶体管Q2(第二晶体管)。其中，n为大于0的整数(n＝1、2…)。

电阻R1的一端与电源VCC相连，另一端与晶体管Q1的栅极相连。电阻R2的一端与SBC 11的输入输出口IO相连，还与二极管D1的阴极相连，电阻R2的另一端与二极管D1的阳极相连，还与MCU 10的输出口IO out相连，还通过电阻R3与MCU 10的输入口IO in相连。晶体管Q1的源极接地，晶体管Q1的漏极与晶体管Q2的栅极相连，还通过电阻R4与电源VCC相连。晶体管Q2的源极接地，晶体管Q2的漏极通过电阻R5与电源VCC相连，还通过电阻R6、R7、R8、...Rn+5分别对应连接n个驱动芯片N1、N2、N3...Nn的对应使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn。

优选地，二极管D1的阳极还可以通过电阻R(第n+6电阻)与MCU 10的输出口IO out相连。如果MCU 10的输出口IO out可同时具备输入检测的功能，则电阻R可以省略。

其中，晶体管Q1和晶体管Q2均可以是NMOS管或NPN型三极管。

下面详细说明车辆故障时关断电路的工作过程：

首先，在电子控制单元(例如VCU或ECU)正常工作情况下，SBC 11的输入输出口IO和MCU 10的输出口IO out均为高电平或者开漏输出，因此，在上拉电阻R1的作用下，晶体管Q1的栅极为高电平，晶体管Q1处于截止状态，因此晶体管Q2的栅极为高电平，晶体管Q2也为截止状态，晶体管Q2的漏极为高电平，因此驱动芯片N1、N2、N3...Nn的使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn均为高电平，驱动芯片N1、N2、N3...Nn均正常工作，以用于输出I/O驱动信号、通讯信号等，以控制整车的良好运行。

另外，当SBC 11检测到车辆的电子控制单元存在安全故障时，SBC 11会将输入输出口IO的电平拉低，这个低电平将通过二极管D1两端都拉成低电平，然后通过电阻R3把MCU10的输入口IO in拉低，MCU 10检测到输入口IO in为低电平后进入安全处理机制；同时晶体管Q1的栅极为低电平，因此晶体管Q1处于导通状态，晶体管Q1的漏极被拉低，晶体管Q2导通，晶体管Q2的漏极为低电平，因此驱动芯片N1、N2、N3...Nn的使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn也都为低电平，驱动芯片N1、N2、N3...Nn均被关闭，实现紧急关断功能。

此外，当MCU 10检测到车辆的电子控制单元存在安全故障时，MCU 10拉低输出口IO out，通过电阻R和电阻R3，拉低输入口IO in，并通过电阻R2将SBC的输入输出口IO拉低，使SBC进入安全处理机制，此外晶体管Q1的栅极为低电平，因此晶体管Q1处于导通状态，晶体管Q1的漏极被拉低，晶体管Q2导通，晶体管Q2的漏极为低电平，因此驱动芯片N1、N2、N3...Nn的使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn也都为低电平，驱动芯片N1、N2、N3...Nn均被关闭，实现紧急关断功能。

综上所述，本实用新型实施例提供的车辆故障时关断电路，通过MCU或SBC独立检测电子控制单元是否出现安全故障，并在检测到电子控制单元出现安全故障时，输出低电平信号至关断路径电路；关断路径电路根据低电平信号输出关闭信号至n个驱动芯片，以控制n个驱动芯片停止工作。从而能够关闭与功能安全相关的驱动输出，防止车辆输出错误信息，使整个车辆系统进入安全模式下，确保了行车安全性和可靠性。

第三实施例

图3是本实用新型第三实施例提供的车辆故障时关断电路的电路图。请参考图3，其中，图3是在图2的基础上改进而来的。图3与图2的区别在于，图3是图2的进一步电路图。

具体地，关断路径电路12还可以包括晶体管Q3(第三晶体管)、晶体管Q4(第四晶体管)、电阻R0(第n+7电阻)，车辆故障时关断电路还可以包括m个驱动驱动芯片K1、K2...Km(m为大于0的整数)。m个驱动驱动芯片K1、K2...Km分别对应具有电源引脚VC1、VC2、…、VCm。m个驱动驱动芯片K1、K2...Km与驱动芯片N1、N2、N3...Nn的区别在于具有的引脚种类不同，前者具有电源引脚VC1、VC2、…、VCm，而后者具有使能引脚EN1、EN2、…、ENn，但两者的作用是相同的，m个驱动驱动芯片K1、K2...Km也可以在电子控制单元正常工作状态下用于输出I/O驱动信号、通讯信号等，以控制整车的良好运行。也就是说，当驱动芯片控制驱动输出的是使能引脚时，就需要采取图2的电路结构，而当驱动芯片控制驱动输出的是电源时，则还需要图3的电路结构，以通过关闭驱动芯片的电源，来实现关闭驱动芯片K1、K2、K3...Km驱动输出的功能。

晶体管Q3的源极接地，晶体管Q3的栅极通过电阻R0连接电源VCC，晶体管Q3的漏极与晶体管Q4的栅极相连，还通过电阻R0与电源VCC相连，晶体管Q4的漏极连接m个驱动芯片K1、K2、K3...Km的对应电源引脚VC1、VC2、VC3、…、VCm，晶体管Q4的源极与电源VCC相连。其中，晶体管Q3可以是NMOS管或NPN型三极管。晶体管Q4可以是PMOS管或PNP型三极管。

下面详细说明车辆故障时关断电路的工作过程：

首先，在电子控制单元(例如VCU或ECU)正常工作情况下，SBC 11的输入输出口IO和MCU 10的输出口IO out均为高电平或者开漏输出，因此，在上拉电阻R1的作用下，晶体管Q1的栅极为高电平，晶体管Q1和晶体管Q3均处于截止状态，因此晶体管Q2的栅极为高电平，晶体管Q2也为截止状态，晶体管Q2的漏极为高电平，因此驱动芯片N1、N2、N3...Nn的使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn均为高电平，驱动芯片N1、N2、N3...Nn均正常工作，以用于输出I/O驱动信号、通讯信号等，以控制整车的良好运行。晶体管Q4的栅极为高电平，晶体管Q4为导通状态，因此电源VCC通过晶体管Q4给驱动芯片K1、K2、K3...Km的电源引脚VC1、VC2、VC3、…、VCm供电，驱动芯片K1、K2、K3...Km正常运行。

另外，当SBC 11检测到车辆的电子控制单元存在安全故障时，SBC 11会将输入输出口IO的电平拉低，这个低电平将通过二极管D1两端都拉成低电平，然后通过电阻R3把MCU10的输入口IO in拉低，MCU 10检测到输入口IO in为低电平后进入安全处理机制；同时晶体管Q1和晶体管Q3的栅极也为低电平，因此晶体管Q1和晶体管Q3处于导通状态，晶体管Q1的漏极被拉低，晶体管Q2导通，晶体管Q2的漏极为低电平，因此驱动芯片N1、N2、N3...Nn的使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn也都为低电平，驱动芯片N1、N2、N3...Nn均被关闭，实现紧急关断功能。晶体管Q3的漏极为低电平，晶体管Q4截止，因此电源VCC无法给驱动芯片K1、K2、K3...Km供电，驱动芯片K1、K2、K3...Km全部停止工作，也实现紧急关断功能。

此外，当MCU 10检测到车辆的电子控制单元存在安全故障时，MCU 10拉低输出口IO out，通过电阻R和电阻R3，拉低输入口IO in，并通过电阻R2将SBC的输入输出口IO拉低，使SBC进入安全处理机制，此外晶体管Q1的栅极为低电平，因此晶体管Q1处于导通状态，晶体管Q1的漏极被拉低，晶体管Q2导通，晶体管Q2的漏极为低电平，因此驱动芯片N1、N2、N3...Nn的使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn也都为低电平，驱动芯片N1、N2、N3...Nn均被关闭，实现紧急关断功能。晶体管Q3的漏极为低电平，晶体管Q4截止，因此电源VCC无法给驱动芯片K1、K2、K3...Km供电，驱动芯片K1、K2、K3...Km全部停止工作，也实现紧急关断功能。

优选地，SBC 11和MCU 10之间可以通过看门狗通讯方式进行互相监控，若MCU 10或SBC 11中任何一个发生故障，比如死机等，另一个芯片就会通过看门狗通讯方式得知，从而将自己的IO拉低，实现紧急关断功能，保证了系统的正确运行。本实用新型中SBC 11和MCU 10都具备检测电子控制单元安全故障的机制，并且SBC 11的输入输出口IO和MCU 10的输入口IO in和输出口IO out也都是独立运行的，其中的任意一个芯片(例如SBC 11、MCU10等)发生失效，均不会影响到其他器件的关断，具有独立性。

需要说明的是，若各个芯片(例如MCU 10、SBC 11、驱动芯片N1至Nn、驱动芯片K1至Km)的输入口、输出口或输入输出口对电源短路，均不会影响路径中其他芯片的关闭，首先若SBC 11的输入输出口IO对电源短路，相当于电阻R2成为了一个上拉电阻，此时MCU 10的输出口IO out输出低电平，晶体管Q1和晶体管Q3的栅极仍可以被正常拉低，实现紧急关断。若MCU 10的输出口IO out或输入口IO in或输出口IO out和输入口IO in两个同时对电源短路，SBC 11的输入输出口IO拉低，也可以将晶体管Q1和晶体管Q3的栅极正常拉低，实现紧急关断；若n个驱动芯片中任意一个芯片的使能引脚对电源短路，因为串联有电阻R6至电阻Rn+5，晶体管Q2的导通仍可以将其他芯片的使能引脚拉低，而m个驱动芯片是由晶体管Q3控制，晶体管Q3是否导通不受晶体管Q2的影响，因此也能被关断，从而实现紧急关断。

还需要说明的是，m个驱动芯片的关断是通过其电源引脚VC1、VC2、VC3、…、VCm控制，VC1、VC2、VC3、…、VCm不存在对电源短路的失效模式；另外SBC 11的输入输出口IO，MCU10的输入口IO in和输出口IO out，驱动芯片的使能引脚EN1、EN2、EN3、…、ENn，发生对地短路的失效，就会使整个系统或部分系统进入安全处理机制或关断状态，这个状态是安全可以接受的，因此对地短路的失效属于正常关断的范畴，不影响本实用新型紧急关断的实现。

根据以上实施例，本实用新型实施例还公开了一种车辆，包括上述实施例中的车辆故障时关断电路。

综上所述，本实用新型实施例提供的车辆故障时关断电路，通过MCU或SBC独立检测电子控制单元是否出现安全故障，并在检测到电子控制单元出现安全故障时，输出低电平信号至关断路径电路；关断路径电路根据低电平信号输出关闭信号至n个驱动芯片，以控制n个驱动芯片停止工作。从而能够关闭与功能安全相关的驱动输出，防止车辆输出错误信息，使整个车辆系统进入安全模式下，确保了行车安全性和可靠性，

还通过关断路径电路控制m个驱动芯片的电源引脚，以控制具有电源引脚的m个驱动芯片停止工作，进一步关闭所有与功能安全相关的驱动芯片输出，防止车辆输出错误信息，使整个车辆系统进入安全模式下，确保了行车安全性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆故障时关断电路，其特征在于，其包括：MCU、SBC、关断路径电路、n个驱动芯片，其中，

所述MCU，与所述SBC电性相连，所述MCU具有输入口和输出口，所述输入口和输出口均与所述关断路径电路电性相连；

所述SBC，具有输入输出口，所述输入输出口与所述关断路径电路电性相连；

所述关断路径电路，与所述MCU、SBC和n个驱动芯片电性相连，其中，n为大于0的整数。

2.根据权利要求1所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述关断路径电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻至第n+5电阻、二极管、第一晶体管和第二晶体管，所述第一电阻的一端与电源相连，另一端与所述第一晶体管的栅极相连，所述第二电阻的一端与SBC的输入输出口相连，还与所述二极管的阴极相连，所述第二电阻的另一端与所述二极管的阳极相连，还与所述MCU的输出口相连，还通过所述第三电阻与所述MCU的输入口相连，所述第一晶体管的源极接地，所述第一晶体管的漏极与所述第二晶体管的栅极相连，还通过所述第四电阻与所述电源相连，所述第二晶体管的源极接地，所述第二晶体管的漏极通过所述第五电阻与所述电源相连，还通过所述第六电阻至第n+5电阻分别对应连接所述n个驱动芯片的对应使能引脚，其中，n为大于0的整数。

3.根据权利要求2所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述二极管的阳极还通过第n+6电阻与所述MCU的输出口相连。

4.根据权利要求2所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述第一晶体管和所述第二晶体管均是NMOS管。

5.根据权利要求1所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述关断路径电路还包括第三晶体管、第四晶体管、第n+7电阻，车辆故障时关断电路还包括m个驱动芯片，所述m个驱动芯片分别对应具有电源引脚，所述第三晶体管的源极接地，所述第三晶体管的栅极通过第n+7电阻连接电源，所述第三晶体管的漏极与第四晶体管的栅极相连，还通过所述第n+7电阻与电源相连，所述第四晶体管的漏极连接所述m个驱动芯片的对应电源引脚，所述第四晶体管的源极与所述电源相连，其中，m为大于0的整数。

6.根据权利要求5所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述第三晶体管是NMOS管，所述第四晶体管是PMOS管。

7.根据权利要求5所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述MCU、SBC、m个驱动芯片设置于电子控制单元内。

8.根据权利要求1所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述SBC和所述MCU之间通过看门狗通讯方式进行互相监控。

9.根据权利要求7所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述电子控制单元为VCU或ECU，所述MCU、SBC、n个驱动芯片设置于所述电子控制单元内。

10.一种车辆，其特征在于，其包括：如权利要求1-9中任一项所述的车辆故障时关断电路。

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