CN111290317B - Can控制模块、can紧急关闭通道电路及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CAN控制模块、CAN紧急关闭通道电路及车辆，包括第一控制电路、第二控制电路、供电电路、第一CAN电路、PMOS管Q10至Q12、电阻R10至R16；第一控制电路分别与第一CAN电路和第二控制电路电连接；第一控制电路还通过电阻R11与PMOS管Q10的栅极电连接；第二控制电路经电阻R14与PMOS管Q11的栅极电连接；供电电路与PMOS管Q12的源极电连接，PMOS管Q12的漏极与第一CAN电路电连接；PMOS管Q12的栅极分别与PMOS管Q10的漏极与PMOS管Q11的漏极电连接。本发明能够解决现有的关闭CAN功能失效的问题。

Description

CAN控制模块、CAN紧急关闭通道电路及车辆
技术领域
本发明属于新能源汽车整车控制系统的智能整车域控制器的技术领域，具体涉及一种CAN控制模块、CAN紧急关闭通道电路及车辆。
背景技术
随着新能源汽车安全性能的需求提高，功能安全已经是整车安全的一个必备项目，当整车出现不可控的状态时，功能安全设计将整车进入一种预定的安全状态，以保证使用者或整车损失降到最低。CAN网络作为整车常用的通信信号，出现整车功能异常时，关闭CAN上的无效输出，保证其他控制器能够更有效率的进入功能安全状态。但出现异常时，CAN的正常关闭功能无法实施。
因此，有必要开发一种功能安全的CAN紧急关闭通道电路。
发明内容
本发明的目的是提供一种CAN控制模块、CAN紧急关闭通道电路及车辆，以解决现有的关闭CAN功能失效的问题。
第一方面，本发明所述的一种CAN控制模块，包括第一控制电路、第二控制电路、供电电路、第一CAN电路、PMOS管Q10、PMOS管Q11、PMOS管Q12、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16；
所述第一控制电路分别与第一CAN电路和第二控制电路电连接，第一控制电路用于控制第一CAN电路工作，且第一控制电路分别与第一CAN电路和第二控制电路进行数据交互；
所述第一控制电路还通过电阻R11与PMOS管Q10的栅极电连接，第一控制电路控制PMOS管Q10工作，所述电阻R11为限流保护电阻；
所述第二控制电路经电阻R14与PMOS管Q11的栅极电连接，第二控制电路用于控制PMOS管Q11工作，所述电阻R14为限流保护电阻；
所述供电电路与PMOS管Q12的源极电连接，PMOS管Q12的漏极与第一CAN电路电连接，用于给第一CAN电路供电；
所述第一CAN电路用于与外部控制器的第二CAN电路进行通信；
所述PMOS管Q12的栅极分别与PMOS管Q10的漏极与PMOS管Q11的漏极电连接，所述PMOS管Q10与PMOS管Q11控制PMOS管Q12工作；
所述电阻R16为下拉电阻，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与PMOS管Q12的栅极电连接，电阻R16用于为PMOS管Q12的栅极提供低电平，使PMOS管Q12导通；
所述电阻R10的一端与供电电路电连接，电阻R10的另一端经电阻R12后接地，电阻R10和电阻R12的连接点与第一控制电路与电阻R11的连接点电连接，电阻R10和电阻R12形成分压电阻，为PMOS管Q10提供稳定开启工作电压；
所述电阻R13的一端与供电电路电连接，电阻R13的另一端经电阻R15后接地，电阻R13和电阻R15的连接点与第二控制电路与电阻R14的连接点电连接，所述电阻R13和电阻R15形成分压电阻，为PMOS管Q11提供稳定开启工作电压。
第二方面，本发明所述的一种CAN紧急关闭通道电路，包括CAN控制模块和外部控制器，所述外部控制器包括第二CAN电路；所述CAN控制模块采用如本发明所述的CAN控制模块；
所述CAN控制模块的第一CAN电路与第二CAN电路电连接。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的CAN紧急关闭通道电路。
本发明具有以下优点：本发明提供了一种功能安全的CAN紧急关闭通道电路，解决了现有的关闭CAN功能失效的问题。
附图说明
图1为本实施例的电路图；
图中：1、CAN控制模块，10、第一控制电路，11、第二控制电路，12、供电电路，13、第一CAN电路，2、外部控制器，21、第二CAN电路。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种CAN控制模块，包括第一控制电路10、第二控制电路11、供电电路12、第一CAN电路13、第二CAN电路21、PMOS管Q10、PMOS管Q11、PMOS管Q12、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16，以上各元器件的电连接关系如下：
所述第一控制电路10分别与第一CAN电路13和第二控制电路11电连接，第一控制电路10用于控制第一CAN电路13工作，且第一控制电路10分别与第一CAN电路13和第二控制电路11进行数据交互。
所述第一控制电路10还通过电阻R11与PMOS管Q10的栅极电连接，第一控制电路10控制PMOS管Q10工作，所述电阻R11为限流保护电阻。
所述第二控制电路11经电阻R14与PMOS管Q11的栅极电连接，第二控制电路11用于控制PMOS管Q11工作，所述电阻R14为限流保护电阻。
所述供电电路12与PMOS管Q12的源极电连接，PMOS管Q12的漏极与第一CAN电路13电连接，用于给第一CAN电路13供电。
所述第一CAN电路13用于与外部控制器的第二CAN电路21进行通信。
所述PMOS管Q12的栅极分别与PMOS管Q10的漏极与PMOS管Q11的漏极电连接，所述PMOS管Q10与PMOS管Q11控制PMOS管Q12工作。
所述电阻R16为下拉电阻，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与PMOS管Q12的栅极电连接，电阻R16用于为PMOS管Q12的栅极提供低电平，使PMOS管Q12导通。
所述电阻R10的一端与供电电路12电连接，电阻R10的另一端经电阻R12后接地，电阻R10和电阻R12的连接点与第一控制电路10与电阻R11的连接点电连接，电阻R10和电阻R12形成分压电阻，为PMOS管Q10提供稳定开启工作电压。
所述电阻R13的一端与供电电路12电连接，电阻R13的另一端经电阻R15后接地，电阻R13和电阻R15的连接点与第二控制电路11与电阻R14的连接点电连接，所述电阻R13和电阻R15形成分压电阻，为PMOS管Q11提供稳定开启工作电压。
如图1所示，本实施例中，一种CAN紧急关闭通道电路，包括CAN控制模块和外部控制器2，所述外部控制器2包括第二CAN电路21；所述CAN控制模块采用如本实施例中所述的CAN控制模块1。所述CAN控制模块1的第一CAN电路13与第二CAN电路21电连接。
本实施例中，正常工作：
第一控制电路10对电阻R11输出高电平，此时PMOS管Q10的栅极为高电平，PMOS管Q10不导通。
第二控制电路11对电阻R14输出高电平，此时PMOS管Q11的栅极为高电平，PMOS管Q11不导通。
电阻R16下拉到地，对PMOS管Q12的栅极输入低电平，PMOS管Q12导通，供电电路12对第一CAN电路13进行供电，第一CAN电路13与第二CAN电路21正常通信。
当需要关闭第一CAN电路13对外通信时，第一控制电路10直接通过CAN控制信号进行关闭第一CAN电路13对外通信。
功能安全紧急关闭第一CAN电路13：
（A）当第一控制电路10出现故障：
第二控制电路11检测到第一控制电路10出现故障，第二控制电路11对电阻R14输出低电平，PMOS管Q11导通，PMOS管Q12的栅极为高电平，PMOS管Q12不导通，第一CAN电路13没有供电，即停止工作。
（B）当第二控制电路11出现故障：
第二控制电路11出现故障，不影响第一CAN电路13工作，第一控制电路10直接给第二控制电路11进行复位。
（C）当第一控制电路10与第二控制电路11都出现故障（低概率）；
第一控制电路10与第二控制电路11只要有1路不输出或输出低电平，电阻R10、电阻R12或电阻R13、电阻R15形成分压电阻，为PMOS管Q10的栅极或PMOS管Q11的栅极提供低电平，PMOS管Q10或PMOS管Q11导通，此时PMOS管Q12的栅极为高电平，PMOS管Q12不导通，第一CAN电路13没有供电，即停止工作。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的CAN紧急关闭通道电路。

Claims (3)

1.一种CAN控制模块，其特征在于：包括第一控制电路(10)、第二控制电路(11)、供电电路(12)、第一CAN电路(13)、PMOS管Q10、PMOS管Q11、PMOS管Q12、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16；
所述第一控制电路(10)分别与第一CAN电路(13)和第二控制电路(11)电连接，第一控制电路(10)用于控制第一CAN电路(13)工作，且第一控制电路(10)分别与第一CAN电路(13)和第二控制电路(11)进行数据交互；
所述第一控制电路(10)还通过电阻R11与PMOS管Q10的栅极电连接，第一控制电路(10)控制PMOS管Q10工作，所述电阻R11为限流保护电阻；
所述第二控制电路(11)经电阻R14与PMOS管Q11的栅极电连接，第二控制电路(11)用于控制PMOS管Q11工作，所述电阻R14为限流保护电阻；
所述供电电路(12)与PMOS管Q12的源极电连接，PMOS管Q12的漏极与第一CAN电路(13)电连接，用于给第一CAN电路(13)供电；
所述第一CAN电路(13)用于与外部控制器的第二CAN电路(21)进行通信；
所述PMOS管Q12的栅极分别与PMOS管Q10的漏极与PMOS管Q11的漏极电连接，所述PMOS管Q10与PMOS管Q11控制PMOS管Q12工作；
所述电阻R16为下拉电阻，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与PMOS管Q12的栅极电连接，电阻R16用于为PMOS管Q12的栅极提供低电平，使PMOS管Q12导通；
所述电阻R10的一端与供电电路(12)电连接，电阻R10的另一端经电阻R12后接地，电阻R10和电阻R12的连接点与第一控制电路(10)与电阻R11的连接点电连接，电阻R10和电阻R12形成分压电阻，为PMOS管Q10提供稳定开启工作电压；
所述电阻R13的一端与供电电路(12)电连接，电阻R13的另一端经电阻R15后接地，电阻R13和电阻R15的连接点与第二控制电路(11)与电阻R14的连接点电连接，所述电阻R13和电阻R15形成分压电阻，为PMOS管Q11提供稳定开启工作电压；
当第二控制电路11检测到第一控制电路10出现故障，第二控制电路11对电阻R14输出低电平；
当第一控制电路10与第二控制电路11都出现故障， 第一控制电路10与第二控制电路11只要有1路不输出或输出低电平。
2.一种CAN紧急关闭通道电路，包括CAN控制模块和外部控制器，所述外部控制器包括第二CAN电路(21)；其特征在于：所述CAN控制模块采用如权利要求1所述的CAN控制模块；
所述CAN控制模块的第一CAN电路(13)与第二CAN电路(21)电连接。
3.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求2所述的CAN紧急关闭通道电路。
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